无人机矿山监测应用解决方案

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）无人机矿山监测应用解决方案天津腾云智航科技有限公司地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）1.无人机矿山监测优势分析矿山多在偏僻地区，地形复杂，自然状况恶劣，传统的矿山监测方式测量难度大、周期长，无法满足当今矿山动态变化监测对地理数据不断更新的要求。无人机低空遥感技术是一种高性价比的数据获取方式，具有以下优势：

无人机低空遥感技术在空中完成对地面的拍摄，机动灵活成本低，受地形限制小，大大减少了野外工作量和工作难度。

同时无人机携带的高分辨率相机可获取厘米级分辨率的原始数据，可以满足影像成图的要求。

通过内业数据处理可快速获取测区高精度的数字正摄影像、数字高程模型、矿区三维模型，数据时效性非常强。2.无人机低空遥感快速矿山监测目标采用无人机航测系统，可以快速获取矿区高分辨率无人机影像，了解矿山开发现状,实现矿区动态监测,为重大矿山事件提供快速应急响应能力；可计算高精度、真彩色三维地形数据，并可进行方量计算、变化检测等定量分析。可以在矿山开发状况、矿山环境等多目标遥感调查与监测工作的以下方面发挥作用：（1）

矿产资源开发状况调查包括矿产开采点位置、开采状态、开采方式、占地范围与土地类型、固体废弃物堆积范围和占用土地类型等。（2）

矿产资源开发引发的灾害包括地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂（垮塌）范围、滑地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）坡位置、河道淤塞长度（位置）等。（3）

矿山生态信息包括破坏的土地范围、受损植被范围、粉尘污染范围、水体污染范围、荒漠化范围。土地复垦范围及矿山环境治理效果等。3.无人机矿山监测工作流程

航线规划：根据矿区位置，明确数据要求（分辨率、重叠度），自动生成无人机作业航线。

地面控制：根据精度要求，设定地面控制点布设方案，并完成外业测量。

获取矿区数据：多旋翼无人机

iFlyD6搭载航测相机（倾斜相机）根据设计航线完成飞行作业，获取影像数据。

无人机影像处理：利用

Pix4Dmapper后处理软件进行正摄影像数据处理，DP-Smart自动三维建模软件进行倾斜影像处理。地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）

矿山动态监测、定量分析：利用数据成果进行矿山动态监测，计算体积、距离等信息进行定量分析。4.应用案例通过无人机进行快速航拍，获取矿山的高分辨率影像，得到正摄影像图和三维模型等，实现矿区的动态监测。4.1案例

1

某矿区飞行航线图：

获取的单张影像：地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）

三维模型

数字正摄影像地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）

数字表面模型

等高线矿山定量分析：根据成果数据，对矿山进行定量分析。地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）

量距

量面积

量体积地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）4.2案例

2无人机航拍获取高分辨影像，后处理得到矿山三维模型、数字正摄影像、数字高程模型等，根据成果数据对矿山进行监测。

矿区三维模型通过旋翼无人机平台搭载倾斜相机获取高分辨率影像，采用自动建模软件进行影像处理，获得矿区三维模型。矿区三维模型

矿区正摄影像通过旋翼无人机平台搭载航测相机获取高分辨率影像，采用空三后处理软件地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）进行影像处理，获得矿区数字正摄影像图。矿山正摄影像矿山高程模型矿山等高线地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）5.无人机航测系统介绍无人机航测系统组成5.1iFlyD6电动多旋翼无人机iFlyD6是一款电动多旋翼无人机，机身采用进口碳纤维一体模具成型,具有防火防雨防尘功能，领先于目前国内市场其它多轴产品；整机抗电磁干扰设计，适应能力强；机臂采用插拔式快拆结构，方便使用和维护；轻量化的机身和任务载荷设计；高效率动力系统；,飞行时间达到

40分钟；iFly-D6可完成精准悬停、匀速巡航、航线规划等；完美的空气动力学设计，具有超强的抗风能力；低电压自动保护功能；信号丢失保护功能。地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）

iFlyD6无人机性能参数

载荷能力：6kg

起飞重量：12kg载荷系统标配：SonyA7R选配：倾斜相机、高光谱相机、红外相机等机体展开尺寸(m)：1.25*1.25*0.495

机体材质：高强度碳纤材质续航时间：40分钟飞行速度：<10m/s飞行高度：4500m起降：垂直起降飞行系统地面站

控制半径：5km

抗风性能：6级风环境抗雨能力：小雨

架设时间：10分钟飞机操控操控方式：自主起飞降落5.2iCamQ5五镜头倾斜相机微型倾斜相机Q5集成了一个垂直和四个倾斜相机，适用于电动多轴无人机执行小范围、

高分辨率的倾斜航空摄影任务。其采集的数据通过建模软件可自动生产高分辨率、高精度的真三维模型。倾斜摄影相机

iCamQ5地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）iCamQ5性能参数

重量：2.0-2.3kg

传感器尺寸：

尺寸：φ250mm×180mm

总像素：＞1亿23.2mm*15.4mm

像元大小：4.25um

续航时间：自供电

2h

存储器总量：160GB

最短曝光间隔：2s

镜头焦距：16/20mm

数据读取：统一

miniUSB接口读取

使用温度：-10℃～+40℃5.2影像处理软件5.2.1Pix4Dmapper影像处理软件Pix4Dmapper是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型。地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）Pix4Dmapper软件功能参数：无人机优化的空三和区域网平差点云加密√√√√√√正射镶嵌（GeoTIFF）GoogleMap瓦片√√√√√√地面控制点编辑DEM（GeoTIFF，TXT）点云（PLY，TXT）自动生成精度报告快速处理模式三维模型（OBJ）镶嵌编辑工具空三、区域网平差和相机参数5.2.2倾斜摄影建模软件

三维自动建模软件

DP-SmartDP-Smart是一套全自动生成高分辨率真三维模型的自动化建模软件，无需人工干预，软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建

TIN网、自动纹理映射等步骤，实现高分辨率真三维模型的快速生成。

倾斜摄影建模测图软件

DP-ModelerDP-Modeler是国内首款倾斜摄影建模、测图一体化软件。直接在倾斜影像上进行交互式单体化建模，一键式完成纹理自动映射；并可在实景摄影测量环境地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）中进行大比例尺矢量测图作业。三维单体化建模大比例尺测图地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区8号楼A701天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）产品咨询华南、西南区域：吴境楠