2025年智驾实车测试题及答案

2025年智驾实车测试题及答案

姓名：__________考号：__________题号一二三四五总分评分一、单选题(共10题)1.自动驾驶汽车在遇到紧急情况时，以下哪种情况下可以紧急制动？()A.车辆前方有行人突然横穿马路B.车辆前方有障碍物，但可以绕行C.车辆前方有其他车辆正常行驶D.车辆电池电量不足2.自动驾驶汽车在行驶过程中，以下哪种传感器对于障碍物检测最为关键？()A.激光雷达B.毫米波雷达C.摄像头D.超声波传感器3.自动驾驶汽车在什么情况下需要进入紧急避让模式？()A.车辆前方有行人突然横穿马路B.车辆前方有障碍物，但可以绕行C.车辆前方有其他车辆正常行驶D.车辆电池电量不足4.自动驾驶汽车在行驶过程中，以下哪种情况属于车辆失控？()A.车辆突然加速B.车辆突然减速C.车辆突然转向D.车辆平稳行驶5.自动驾驶汽车在行驶过程中，以下哪种情况下需要启用紧急制动？()A.车辆前方有行人突然横穿马路B.车辆前方有障碍物，但可以绕行C.车辆前方有其他车辆正常行驶D.车辆电池电量不足6.自动驾驶汽车在行驶过程中，以下哪种传感器对于车道保持最为关键？()A.激光雷达B.毫米波雷达C.摄像头D.超声波传感器7.自动驾驶汽车在行驶过程中，以下哪种情况下不需要紧急制动？()A.车辆前方有行人突然横穿马路B.车辆前方有障碍物，但可以绕行C.车辆前方有其他车辆正常行驶D.车辆电池电量不足8.自动驾驶汽车在行驶过程中，以下哪种情况下需要启用紧急避让模式？()A.车辆前方有行人突然横穿马路B.车辆前方有障碍物，但可以绕行C.车辆前方有其他车辆正常行驶D.车辆电池电量不足9.自动驾驶汽车在行驶过程中，以下哪种传感器对于障碍物距离的测量最为准确？()A.激光雷达B.毫米波雷达C.摄像头D.超声波传感器二、多选题(共5题)10.自动驾驶汽车在以下哪些情况下会触发紧急制动？()A.车辆前方有行人突然横穿马路B.车辆前方有障碍物，但可以绕行C.车辆检测到前方车辆突然刹车D.车辆电池电量不足11.自动驾驶汽车使用的传感器包括以下哪些？()A.激光雷达B.毫米波雷达C.摄像头D.超声波传感器E.GPS12.以下哪些因素会影响自动驾驶汽车的决策能力？()A.天气条件B.道路状况C.交通法规D.车辆性能E.车载系统软件13.自动驾驶汽车在以下哪些情况下会启用紧急避让模式？()A.车辆前方有行人突然横穿马路B.车辆前方有障碍物，无法绕行C.车辆检测到前方车辆正在变道D.车辆电池电量不足14.自动驾驶汽车在以下哪些情况下需要与人类驾驶员进行接管？()A.系统检测到传感器故障B.车辆进入非自动驾驶区域C.系统检测到紧急情况需要人工干预D.车辆需要通过复杂的人行横道三、填空题(共5题)15.自动驾驶汽车中，用于感知车辆周围环境的传感器之一是______。16.自动驾驶汽车在行驶过程中，若系统检测到______，则会触发紧急制动。17.自动驾驶汽车中，用于判断车辆位置和行驶路线的定位系统是______。18.自动驾驶汽车在行驶过程中，若系统检测到______，则会进入紧急避让模式。19.自动驾驶汽车中，用于检测车辆周围障碍物距离的传感器是______。四、判断题(共5题)20.自动驾驶汽车可以完全取代人类驾驶员，在任何情况下都不需要人工干预。()A.正确B.错误21.自动驾驶汽车在遇到紧急情况时，可以自动识别并采取比人类驾驶员更快的反应措施。()A.正确B.错误22.自动驾驶汽车在行驶过程中，如果遇到交通信号灯故障，会自动停车等待。()A.正确B.错误23.自动驾驶汽车使用的摄像头可以完全替代激光雷达，实现环境感知。()A.正确B.错误24.自动驾驶汽车在高速公路上行驶时，可以完全关闭驾驶员座位的座椅安全带。()A.正确B.错误五、简单题(共5题)25.自动驾驶汽车中，激光雷达和毫米波雷达分别有什么作用？26.自动驾驶汽车在遇到紧急情况时，如何判断是否需要启用紧急制动或紧急避让模式？27.为什么自动驾驶汽车在进入某些区域时需要人类驾驶员进行接管？28.自动驾驶汽车中的定位系统如何确保车辆的准确位置和行驶路线？29.自动驾驶汽车在设计和开发过程中，需要考虑哪些关键因素以确保其安全性？

2025年智驾实车测试题及答案一、单选题(共10题)1.【答案】A【解析】自动驾驶汽车在检测到前方有行人突然横穿马路时，会立即启动紧急制动系统，以确保安全。2.【答案】A【解析】激光雷达可以提供高精度、高分辨率的障碍物三维信息，对于自动驾驶汽车的障碍物检测最为关键。3.【答案】A【解析】自动驾驶汽车在检测到前方有行人突然横穿马路时，会进入紧急避让模式，以避免发生碰撞。4.【答案】A【解析】自动驾驶汽车在行驶过程中，如果出现突然加速的情况，可能属于车辆失控，需要立即采取措施。5.【答案】A【解析】自动驾驶汽车在检测到前方有行人突然横穿马路时，会立即启用紧急制动系统，以确保安全。6.【答案】C【解析】摄像头可以捕捉车辆周围的环境，对于自动驾驶汽车的车道保持功能最为关键。7.【答案】B【解析】如果前方有障碍物，但可以绕行，自动驾驶汽车不需要紧急制动，而是会尝试绕过障碍物。8.【答案】A【解析】自动驾驶汽车在检测到前方有行人突然横穿马路时，会启用紧急避让模式，以避免发生碰撞。9.【答案】A【解析】激光雷达可以提供高精度、高分辨率的障碍物距离信息，对于自动驾驶汽车的障碍物距离测量最为准确。二、多选题(共5题)10.【答案】AC【解析】自动驾驶汽车在检测到前方有行人突然横穿马路或前方车辆突然刹车时，会触发紧急制动系统以确保安全。电池电量不足通常不会直接导致紧急制动。11.【答案】ABCDE【解析】自动驾驶汽车通常使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器和GPS等多种传感器来感知周围环境和进行定位。12.【答案】ABCE【解析】天气条件、道路状况、交通法规和车载系统软件都会影响自动驾驶汽车的决策能力。车辆性能虽然重要，但更多是影响其执行决策的能力。13.【答案】AB【解析】自动驾驶汽车在检测到前方有行人突然横穿马路或前方有障碍物无法绕行时，会启用紧急避让模式。车辆检测到前方车辆正在变道通常不会直接触发紧急避让，电池电量不足也不会直接导致紧急避让。14.【答案】ABCD【解析】自动驾驶汽车在遇到传感器故障、非自动驾驶区域、紧急情况需要人工干预或需要通过复杂的人行横道时，都需要人类驾驶员进行接管。三、填空题(共5题)15.【答案】激光雷达【解析】激光雷达（LiDAR）是一种利用激光测量距离的传感器，可以提供高精度、高分辨率的车辆周围环境信息。16.【答案】前方障碍物【解析】当自动驾驶汽车检测到前方有障碍物，且无法安全绕行时，系统会触发紧急制动以避免碰撞。17.【答案】GPS【解析】全球定位系统（GPS）可以提供车辆在全球范围内的精确位置信息，对于自动驾驶汽车的定位和导航至关重要。18.【答案】行人横穿马路【解析】当自动驾驶汽车检测到行人横穿马路时，为了确保安全，系统会进入紧急避让模式，避免发生碰撞。19.【答案】毫米波雷达【解析】毫米波雷达可以穿透一定程度的障碍物，并测量其距离，是自动驾驶汽车中用于检测周围障碍物距离的重要传感器。四、判断题(共5题)20.【答案】错误【解析】目前自动驾驶技术尚不完善，无法在所有情况下完全取代人类驾驶员，仍需要保留人工干预的选项。21.【答案】正确【解析】自动驾驶汽车可以通过高速计算和分析，在紧急情况下做出比人类驾驶员更快的反应，提高安全性。22.【答案】正确【解析】自动驾驶汽车通常配备有交通信号识别系统，当遇到故障信号灯时，会自动停车等待或寻找其他交通指示。23.【答案】错误【解析】虽然摄像头可以提供视觉信息，但激光雷达提供的三维空间信息对于自动驾驶汽车的环境感知更为关键，两者不能完全替代。24.【答案】错误【解析】即使自动驾驶汽车在高速公路上行驶，驾驶员和乘客也应始终系好安全带，以保障安全。五、简答题(共5题)25.【答案】激光雷达主要用于提供高精度、高分辨率的三维环境信息，而毫米波雷达则擅长穿透恶劣天气和雨雪等条件下的障碍物距离测量。【解析】激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光波来测量距离，提供精确的三维图像；毫米波雷达则通过发射和接收毫米波来感知周围环境，适用于恶劣天气下的距离测量。26.【答案】自动驾驶汽车会通过多个传感器收集数据，如雷达、摄像头等，结合预设的安全算法和车辆动力学模型，来判断是否需要紧急制动或紧急避让。【解析】系统会实时分析周围环境，评估潜在的风险，并依据预设的安全标准和算法做出决策，以确保车辆和行人的安全。27.【答案】在某些区域，如交通状况复杂、道路条件特殊或者系统检测到传感器故障时，自动驾驶系统可能无法确保安全行驶，因此需要人类驾驶员进行接管。【解析】人类驾驶员拥有更丰富的经验和更强的适应性，能够在复杂或异常情况下做出更好的判断和决策。28.【答案】自动驾驶汽车通常结合GPS、激光雷达、摄像头等多源定位数据，通过融合