2025年0.4kV 配网带电作业机器人技术规范

0.4kVdistributionnetworkliveworkrobottechnical 前 范 试验方 检验规 参考文 0.4kVGB/T142841182-GB/T 电工电子产品环境试验2（在试验要求中说明借用内容GB/T2900.55GB GB/T GB/T GB/T GB/T17626.2（合并，并可在试验要求中说明借用哪一条内容GB/T18857 GB/T37556 10kV带电作业用绝缘斗臂车GB/T4857 T/CEC393- DL/T GB/T2900.55、GB/T12643GB/T142860.4kV0.4kVdistributionnetworklivework0.4kVautonomousliveworkingrobotondistribution0.4kV0.4kVcollaborativeliveworkingrobotondistribution0.4kVmainbodyofthe末端作业工具endworking移动控制终端mobilecontrol人机交互终端human-robotinteraction绝缘承载平台insulatedload机械臂绝缘衣insulatedcoatforinsulating GB/T14284IP54280kg110kg机械臂运动自由度：≥6机械臂各关节最大工作范围机械臂各关节最大转动速度：±120°/s机械臂最大负载有效工作半径：不小于30kg，应满足更换绝缘子、更换跌落式熔断器等重载作业任 0.5mm30mm/min；型、J8mm、10mm、12mm、14mm、16mm 机器人应具备自动预警（告警）±0.1°1的层向绝缘要求；机器人驱动采用的液压管路和液压介质应具有绝缘性能，满足GB/T507规定的试验方法，击穿电压应不小于20kV；2（末端工具）GB133981出厂/注2出厂/注260kV后立刻降压，以无击穿、无闪络、无明显发热为合格。3：“-”表示不必检测项目。3出厂/2：“-”表示不必检测项目。注 80%；机器人自主定位，识别定位精度≮20mm；10mm30mm；重复识别定位精度≮15mm信距离应≮30m；整机振动：机器人应能承受GB/T2423.10规定的振动试验。振动试验严酷等级应满足下列条件要求：频率范围位移振幅扫频持续时间扫频循环次数：2运输振动：包装后应能承受GB/T4857.23规定的严酷水平II级、试验时间180min运输 常见0.4kV4断线位置准确，残余引线长度≤5cm2-5cm5cm551）35mm²35mm²16mm²1）5cm 80MHZ-2000MHz，机器人各项功能无异常。5min，机器人各项功能无异常。0.1(1+10%)MHz1(1+10%)MHz，机器人各项功能无异常。 GB/T18857、Q/GDW12218Q/GDW12316.2-2023DL/T2318、Q/GDW12316.2-20230.10.4m，如不能满足，作业前应对人体可能触及范围内的带电体和接地体进行绝缘遮Q/GDW12218、GB26859、GB/T18857 绝缘承载平台安装要求（例如：绝缘斗臂车3臂机器人斗额定载荷应≮120kg，双臂机器人斗额定载荷应≮280kg，单人斗额定载荷应≮120kg，双人斗额定载荷应≮280kg，工作斗类型及额定载荷应在斗部明确标注。0.5×0.5×0.9m，双人斗长×宽×高应≮1.0×0.6×0.9m。绝缘承载平台搭载机器人后，车辆总高度（含绝缘承载平台）4m，总宽度和总长度不得单斗平台的承载斗摆动角度应≮160°（左右各80°）；双斗平台的机器人承载斗和载人工作斗应具备≮160°（左右各80°）的同步旋转功能。90°0.5m；双斗平台中机器人承载斗和载人工作斗均应具备独立上升功能，上升高度≥0.5m。44表2绝缘外斗性能要求。GB/T375562GB/T37556中的规定，绝缘承载平台整体的绝缘性能应满足GB/T37556中的规定。的通讯抗干扰能力应满足GB/T17618的要求。 目测检查机器人外观结构（强度）4.1GB42084.1.1b）～c）10A100mm 124.3.2.的要求。4.3.2.134.3.2444.2.1.44.2.1.4GB/T37556-20196.9.34.2.1.4 b）～c）10合4.3.2.1.230mGB/T2423.104.3.2.2GB/T4857.234.3.2.25 4.4.1 6 型式检验（参照标准 6 B GB/T4857.1-23 A.1A.