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文档简介

PAGE3基于PLC的车辆出入库系统设计开题报告1.本课题所涉及的内容及研究现状1.1所涉及的内容伴随着社会的进步,城市中汽车也在不断增加。车辆的中央存储和控制点是必要的,以确保车辆进入有序,车辆安全存储,车辆存储和转向可以补偿。停车场控制系统就是以现代电子与信息技术为依托,设置于停车场入口与出口处,用于车辆判断、引导、装载、登记、识别、进出/拒行、放行等功能的自动识别设备,并通过非接触式卡片或者车牌识别等方式驶入与驶出本地区。旨在对车辆的通行进行有效的管控,人员记录所有细节并自动计算税款金额,以便实施车辆安全管理和现场纳税。所以研究停车控制系统有一定的理论与实际意义。基于PLC的自动控制系统以其操作性强、灵活性好、结构简单、可靠性高等优势得到了大量的使用。用于停车场控制系统能够大大提高停车场的设计效率,缩短维护周期,提高系统的可靠性。很有实用价值。停车管理系统要注意车辆出入的规范指示,为司机提供车辆驶入时停车位的精确数量及具体地点,同时要记录好车辆驶入后总人数,从而减少行车过程中车辆的数量。进入车辆的指示可以完全由PLC控制和处理,这大大减少了现代社会的“停车困难”问题。1.2研究现状1.2.1国外研究现状机械停车库首先在美国兴起,并于二十世纪初建成。经过几十年的发展,机械停车场已经成为一个成熟行业,并取得良好经济效益和社会效益。但是随着社会经济的快速发展,人们对车辆停放的需求越来越大,这就促使机械立体仓库不断增加。后来因为私人汽车逐渐流行,机械车库在欧洲较发达地区开始推广使用,停车设备研究逐步增多,科技和工业设备较先进的国家为德国与意大利,较知名的公司包括德国Palis公司、意大利Sotefin公司,受益于欧美国家土地辽阔、资源较丰富,他们多使用巷道堆垛式立体设备。韩国和日本汽车工业水平比较发达,汽车人均拥有量也相对较多,停车问题特别突出,在数十年的发展过程中,参与立体停车设备生产的企业规模也在逐步扩大,此后一直在稳定发展中。并将车辆管理系统作为专业数据库应用软件进行开发。该管理系统由车辆管理公司自主研发,运用了先进技术与手段,通过计算机实现了数据分析,处理与储存,保证了数据的完整性和安全性。人员操作方便,代替以往烦琐手动操作。软件数据比以往更加准确可靠,完全摆脱了人工管理带来的弊端。从国外的研究成果来看,美、德、日、英、韩等国对停车场管理的软硬件设施都有较大的研究投入,效果明显。迄今为止,国外停车场管理系统已开发半个多世纪,基本上已步入人工智能化收费阶段。而国内停车场管理还处于起步阶段,与国外相比还有很大差距。国外停车场收费系统使用高度智能化专业设备,能够很好的完成出入收费操作。其产品技术水平达到了相当的高度。当前,一部分国外停车设备制造商正在研究和实验“网络化存储”的停车场管理系统。主要作用是车位资源的统一调度与交易结算。司机司机在家可预选停车位,在线支付相关费用。无可否认,停车场管理系统若使用了许多前沿的科学技术,其系技术难度及统造价都将提高。1.2.2国内研究现状最近几年,我国许多企业都根据国内行业现状与特点研发出了比较低的装备水平,相关的技术也有了很大提升。此前全国约200个停车场,40家具一定研发水平企业。在北京、上海、广州、深圳停车管理系统产业中,该技术已开始使用。虽然如此,但国内停车管理系统行业在核技术和装备方面仍有一定距离。国际停车管理在理论上能够对出入口进行智能化管理,但是已经付诸了实践。受构造或者设计等外在因素影响,车辆信息、位置剩余信息等都会引发众多问题,需要对车辆信息、位置信息进行再记录,这些都会严重影响系统功能发挥,进而给车库管理带来额外人力支出。伴随着我国数量众多的公共停车场不断涌现,我国停车场管理系统逐步得到开发。国内过去停车管理系统均是从国外同类系统中逐渐发展而来,并对国外的原基础进行改进。开发之初许多关键设备国内还不能制造,所以停车管理系统硬件基本上都是产于国外,而家用停车管理系统则呈现出中西结合。我国对立体停车库的开发相对较晚,多数仍沿用上世纪其他各国的工艺。现有的技术在存取车辆方面的效率很低,极大的降低了住户的使用体验,很多立体停车库都是依赖进口的,售后服务也得不到保证,要想突破这一现状,必须对现有的技术进行改革与创新,所以,将立体车库作为研究对象,具有非常重要的意义。通过本文的设计能够部分解决车位不足的问题,为后续车库发展提供了部分市场,再加上我国人工智能、芯片等技术的持续进步,或许能够使立体车库应用变得更加高效、更加智能化,将来势必取代传统停车方式。所以本论文对于以PLC为核心的出入库系统进行研究有一定的实际意义。1.3参考文献:[1]李昌,王萍.基于PLC的车辆出入库管理系统设计[J].科学与信息化,2021(3):1.[2]李泽恒,冯馨莹,王玥,等.基于RFID的非机动车辆出入库管理系统[J].现代信息科技,2020,4(4):4.[3]骆雪汇,产文良,桂存兵.用于立体车库模型的车辆出入库控制系统:,CN211506913U[P].2020.[4]王永壮.对自动驾驶技术的地铁车辆段出入库思路的几点阐述[J].2020.[5]鹿玉风.基于PLC电子技术的智能车库管理系统设计[J].电子测试,2021(2):3.[6]李波.基于PLC控制技术的智能车库管理系统设计[J].内燃机与配件,2020(17):3.[7]武玉娇.基于互联网技术的智能车库管理系统设计[J].2020.[8]邹建平.升降横移式立体车库控制方案分析[J].科技经济导刊,2020,v.28;No.704(06):72-73.[9]华军杰,孟文生,单迎歌,等.垂直移动式自动化立体车库控制系统设计[J].起重运输机械,2020(6):4.[10]赵少侠.带电作业智能库房及车库管理系统的研究[J].通讯世界,2021,28(4):2.[11]曹誉山,马林博,吕仕宪.智能车库管理系统[J].电子世界,2020(7):2.[12]刘宝聚,钟佩云,刘淑桥,等.基于PLC的智能车库简易管理系统设计[J].设备管理与维修,2021(21):2.[13]樊源盛,李微,闫凯达.基于LabVIEW机器视觉的智能车库系统设计[J].自动化与仪表,2022(037-005).[14]杨凯,宁方楷,张磊.梳齿式全自动平面移动立体车库系统[J].起重运输机械,2020(8):4.[15]菅彬.智能车库系统的研究与实现[J].2021.[16]程庆刚,杨翡.基于"互联网+"技术的智能车库系统[J].计算机产品与流通,2020(2):1.[17]刘晓娟,潘宏侠.垂直升降式立体车库系统设计与研究[J].2022(5).2.本课题有待解决的关键问题车库的关键控制算法可以将其划分为车位分配、交接调度、行走速度控制以及定位控制等四种算法。首先,车位分配算法是指综合考虑车库内车位分布情况和入库车辆储存的属性等因素采用自学习算法进行车辆自动定位,从而保障取车效率达到最优。其次,交接调度算法,是通过根据用户存取车辆的过程当中,进行的一种交接流程。结合当前车库设备工作的状态以及相应的效率,在调度算法的作用下,实现最高效率的车辆交接。再者,行走速度控制算法通过双闭环控制模型及相应的参数控制调节等的使用来保证车辆在速度与位移控制作用下平稳实现停车。该系统主要包括四个模块:第一模块为车速检测电路;第二模块为电机驱动电路;第三模块为刹车控制电路;第四模块为制动解除信号接收与发送电路。最后,定位控制算法通过结合速度以及所检测到的数据,从而对立体车库当前运行位置的区间进行计算,并将结果与目标位置相结合进行了对比分析,以此来判断是否到位,这样就实现了对车辆的定位控制。3.解决关键问题的方案分析3.1信息管理系统该系统在智能车库管理中,可以实现日常数据维护、人机交互、工作任务指派与工作状态监视功能。另外,系统中最关键的环节是对系统数据库进行管理、操作以及维护等。并且,该系统主要由停车卡管理模块、异常管理模块等功能模块构成。3.1.1停车卡管理该模块的设计,主要是通过智能立体车库和ID卡,共同实现对用户以及其车辆信息进行管理。该模块还包含了对ID卡的发放、收回以及挂失、初始化以及信息查询等相应的功能操作。3.1.2临时停车管理该模块的设计主要是实现对临时车辆信息的管理,以人工方式输入用户及车辆信息和存入数据库,还连接了上位机监控系统。3.1.3异常管理该模块的设计,主要对智能立体车库的管理过程中,可能出现的一些未知问题或情况,如停车卡信息的异常处理、存放时间异常问题、远程预约异常管理、库位异常以及设备故障和车辆异常等相应的问题件管理。3.2出入库控制系统3.2.1入库控制只有单位职工已登记并且处于有效期的汽车才有条件自动触发道闸开关,未登记的汽车或者非正常进入车库需经过车库管理员检查后人工打开放行。有汽车到车库门口的时候,先通过高清摄像头获取影像,并利用动态视频流实时识别技术对汽车进行认证,如果认证成功,系统确定是犯注册的汽车同时发送信号给PLC控制器,准备执行下一步操作,如果认证不成功,反馈提示信息:“未注册的汽车无法通行”。3.2.2出库控制为了提高出库效率,在汽车出库阶段,不需要进行身份验证,只要凭借地感线圈触发信号,就可以告知PLC控制器下达命令:汽车驶人地感线圈时,触动控制器下达电机正转命令,杆升闸开启,当汽车经过时,地感线圈磁通量又会改变,控制器下达电机反转命令,杆落闸关闭。车辆出库结束。4.完成本课题的工作计划及进度安排1

选题

2022年10月15日-2022年10月31日2

撰写论文开题

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