DB45∕T 2843-2024 智能视觉引导安装系统技术要求

ICS25.040

CCST09

45

广西壮族自治区地方标准

DB45/T2843—2024

智能视觉引导安装系统技术要求

Technicalspecificationforintelligentvisualguidanceinstallation

system

2024-06-28发布2024-08-01实施

广西壮族自治区市场监督管理局发布

DB45/T2843—2024

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4总体原则...........................................................................1

安全性.........................................................................1

可靠性.........................................................................1

实用性.........................................................................2

开放性.........................................................................2

5基本构成和扩展构架.................................................................2

6系统要求...........................................................................3

总体要求.......................................................................3

硬件要求.......................................................................3

调整要求.......................................................................4

防护要求.......................................................................4

标定要求.......................................................................4

软件要求.......................................................................4

信息记录要求...................................................................4

系统参数.......................................................................5

7工作流程...........................................................................6

I

DB45/T2843—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广西壮族自治区国有资产监督管理委员会提出、归口并宣贯。

本文件起草单位：广西汽车集团有限公司。

本文件主要起草人：丁刚强、严格、徐海军、黄辑、赖云桥、刘杰、宋冰、许醇婷、傅星、常俊桃、

赵建平、陈全、廖熙淘、黄善彬。

II

DB45/T2843—2024

智能视觉引导安装系统技术要求

1范围

本文件界定了智能视觉引导安装系统相关的术语和定义，规定了总体原则、基本构成和扩展构架、

系统要求及工作流程的要求。

本文件适用于广西行政区域内汽车车身焊接与装配的取件工业机器人运用的智能视觉引导安装系

统的研发与应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB19517—2023国家电气设备安全技术规范

GB/T36324—2018信息安全技术工业控制系统信息安全分级规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

智能视觉引导安装系统intelligentvisualguidanceinstallationsystem

利用智能视觉检测技术和工业机器人运动学原理，实现对工作对象的拍照式3D定位，引导取件工业

机器人根据工作对象的位置变化，调整工作轨迹，提高工业机器人的安装作业精度，从而提高效率和质

量。

拍照式3D定位photographic3Dpositioning

利用拍照式3D视觉引导传感器视觉感知，通过特征提取和特征匹配，并结合特征之间的相对位置信

息，实现工作对象在拍照式3D视觉引导传感器建立的坐标系下的3D定位（在参考坐标系x、y、z方向上

的移动和旋转）。

4总体原则

安全性

4.1.1电气设备安全应符合GB19517—2023规定。

4.1.2工业控制系统信息安全应符合GB/T36324—2018规定。

可靠性

应满足本地控制应具备的可靠性要求。

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DB45/T2843—2024

实用性

应满足实时控制运行要求，便于人机交互。

开放性

系统软、硬件接口应采用开放式体系结构，便于功能扩展。

5基本构成和扩展构架

应至少包括：图像处理工控机、拍照式3D视觉引导传感器、安装于抓具上的一体式摄像头、图像处

理工控机I/O接口、网线通讯线路。基本构架见图1，两个及以上的工业机器人应用扩展见图2。

图1智能视觉引导安装系统基本构架

图2智能视觉引导安装系统扩展构架

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DB45/T2843—2024

6系统要求

总体要求

视觉引导安装系统应确保工作对象在抓取时不变形，精度±0.5mm。

硬件要求

6.2.1安装方式

6.2.1.1拍照式3D视觉引导传感器安装方式分为安装在固定支架上和安装在工业机器人上两种。

6.2.1.2安装在固定支架上：拍照式3D视觉引导传感器应安装在专用的支架上，不随工业机器人移

动。安装方式见图3。

图3安装在固定支架上的安装方式

6.2.1.3安装在工业机器人上：拍照式3D视觉引导传感器宜安装在工业机器人抓具/抓手或者工业机

器人第六轴上，随工业机器人移动。涉及抓具/抓手切换和多车型共用时，宜安装在六轴上，并需设计

刚性满足要求的安装支架，以确保稳定性。安装方式见图4。

图4安装在工业机器人的安装方式

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DB45/T2843—2024

调整要求

固定式拍照式3D视觉引导传感器应固定在一个可调的万向节头上,传感器的位置应在半紧固状态下

可进行微调。

防护要求

拍照式3D视觉引导传感器应安装保护罩盖，预防机械损伤。

标定要求

6.5.1拍照式3D视觉引导传感器的首次校准过程和所采用的技术应进行详细描述并存档。

6.5.2单个拍照式3D视觉引导传感器的更换应在不重新标定整个工位的情况下，实现功能恢复。

6.5.3拍照式3D视觉引导传感器更换后的安装应在无复杂辅助设备（如激光跟踪仪、经纬测量仪等）

的情况下进行。

6.5.4应在不更换拍照式3D视觉引导传感器的情况下可以更换其线缆和电控模块，同时不允许出现

对整个工位的重新标定。

软件要求

6.6.1应至少包含测量控制软件、数据查询与分析软件。

6.6.2应具备区域索引、实时数据储存、用户多权限管理、引导实时状态监控、引导结果可视化等功

能。

6.6.3应采用在汽车工业批量生产中已投入使用的操作软件。

6.6.4应具备多车型画面切换、功能更改参数提示及确认功能。

6.6.5数据储存时间不宜小于2年。

6.6.6应能实现实时监控，能导出固定格式的数据。

6.6.7所有系统设置、测量数据和关联数据应可以输出和存储（不是通过截屏），应能自由选择报告

种类进行打印。

6.6.8应能给出趋势信息，以防止超差（报警极限及干预极限）。操作人员应能自由进行灵敏度的调

节。

6.6.9应能在一个测量循环完成后，显示被测点与理论值的偏差。

6.6.10应具备测量点数据查询、分析和统计功能，应能给出测点误差在三个方向上的变化曲线或误差

统计图，所有测量点的测量结果应进行实时显示，并应能按班次、日、周、月及年对测量点的合格率进

行统计、分析，并能输出统计图数据与曲线图。

信息记录要求

图像处理工控机在运行过程中，可自动生成日志，记录运行状态信息，日志可用专用或通用工具调

取。

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DB45/T2843—2024

系统参数

系统参数见表1。

表1系统参数

序号组建项目要求

1特征面、边、角、圆柱、圆孔、槽、特殊孔等

2应用范围各种类型、颜色的金属板材、挡风玻璃

3拍照距离宜为500mm～1000mm

4拍照范围宜为700mm×700mm～1000mm×1000mm

系统要求

位置偏移±70mm

5允许最大偏移量

工作对象偏转±5°

6精度±0.5mm

7系统拍照及处理时间不宜超过3s

8传感器种类拍照式3D视觉引导传感器

9重复性±0.02mm

10传感器精度±0.05mm

11质量宜为≤3kg

12光源设计宜为450nm蓝光光源

13支持语言中文、英文

14多车型画面切换功能支持，推荐不少于5款

系统软件

具有MicrosoftEXCEL或WPS表格等类型的数据报告形式，

15分析功能

帮助使用者进行数据分析，支持数据导出

16柜体配备1个独立控制柜

17冷却装置带冷凝水自蒸发式空调

18显示器19吋彩色显示器

19输入设备有线或无线的键盘、鼠标

处理器：i7以上

内存：16GB以上

20工控机硬盘容量：1TB以上

系统硬件

网卡：100/1000Mbps

I/O接口：含DP、RS232

21网络接口应配置主流工业通讯协议接口，如Profinet、Ethernet等

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