2024智慧矿山自动驾驶标杆企业案例研究

202420234.14.14.2目录目录CONTENT目录目录CONTENT 智慧矿山自动驾驶：

钻 风

•数字化矿山以矿山开采环境、对象及过程信息数字化为基础，构建数据的采集、传输、存储、

•2014年，中科慧拓注册成 •2015年，伯镭科技、盟识科技注册成 •2016年，踏歌智行注册成 •2016年，中科慧拓与徐工集团合作研 徐工蓝星系列产品，包含110吨无人 卡、15吨半自主轮式挖机、智能调度

20182020

易控智驾计划于2023年年底前再投放100

科技部、国家发改委、工信部等9部门印发《科技支撑碳达峰碳中和实施方案2030年）》，统筹提出支持2030 科技部、国家发改委、工信部等9部门印发《科技支撑碳达峰碳中和实施方案2030年）》，统筹提出支持20302060 中国明确提出2030年“碳达峰”与20602021

《矿山智能化标准体系框架 构建覆盖智能化矿山建设各业务领域、全生命周期的标

2022

20212021（试行） 国家能源 《智能化示范煤矿验收管理办（试行）

提到采用间断工艺的露天矿无人驾驶相关指标占20用半连续工艺的露天矿无人驾驶相关指标占12

2022 自然资源 《绿色矿山建设评价指标 建立开采及生产过程主要设备远程控制系统可加提出“到2025年，大型煤矿基本实现智能化，2035

三维建 定位导

虚拟仿真技 系统仿真测

T-

基于蜂窝网 基于C-

三维模 虚拟现

视觉识 听觉辨

见成效，然而2022 煤矿总数减 小型煤矿整合，大型煤矿增多，大型煤矿逐渐成为煤炭生产主 安全高效煤矿数量不断增 中国煤矿数量（万处）

年产120万吨大型煤矿数量（处） 大型煤矿产量占比 其他煤矿产量占

中国安全高效煤矿数量（处）中国约有90%

20201.4%1.4%初级职称中级职称高级职称高中及以下中专本科及以上

原煤产量煤炭出口量煤炭进口量煤炭消费量露天矿产量比重矿井平均开采深度生产煤矿数（个煤炭工业职工数（万人原煤生产效率（吨/人/年煤矿职工平均工资（美元目录目录CONTENT

环境感 矿

配发变动电动速力系机器

矿区工作温度温差大，最低可至零下45

激光雷达：毫米波雷达：超声波雷达

2.2.2GNSSGNSS4G/5GRSU

5G 2.2.2从而随AI大模型的行业赋能作用逐步显现，矿山行业也引入AI由传感设备采集的环境数据（道路、天气等） 冶金用砂石 硫铁 水泥配料用砂石 露天采矿（露天矿地下采矿（井工矿中国煤炭露天矿数量不足中国煤炭井工矿数量超过）

煤炭铁矿

铁 铜 矿产资源储量（亿吨）

360摄像 隔爆型红外摄像仪 平板电 本安型激光雷 隔爆箱 本安型超声波雷达 矿用隔爆型信号处理 本安型毫米波雷达

后装改造模式：

输提工程承包 输提自建成 服

亿欧智库：全球煤炭储量分布占比 亿欧智库：中国智慧矿山自动驾驶出海举 矿山自动驾驶解决方案 中科慧泰国矿用装备制造 宇泰国俄罗斯澳大利亚中国印度 20212.4矿山自动驾驶目前在矿山内主要应用于运输作业中，且运营服务已是智慧矿山自动驾驶企业主要商业模式之一。根据智慧矿山自动驾驶方案核心落地落地场景（露天矿），主要应用矿种（煤矿、铁矿、砂石骨料矿），以及不同种矿场剥采比等数据，亿欧智库通过估算智慧矿山自动驾驶运输服务市场空间来反映其潜在市场空间。据亿欧智库测算，年年中国智慧矿山自动驾驶潜在市场空间将有.同时具有发展前景的行业也在吸引新企业加入矿山自动驾驶赛道，如于2021年成立的友道智途，利用自研智驾技术提供自动驾驶解决方案和智慧运力服务，落地矿山实现商业化运营，成为矿山自动驾驶蓬勃发展的又一生动表现。

砂石骨料矿潜在市场空间 露天铁矿潜在市场空间 露天煤矿潜在市场空间•在露天矿生产作业中，包含车辆、燃油、维护、司机工资•智慧矿山需要矿山自动驾驶适应各种艰难恶劣的矿区环境，亿欧智库将从技术能力、产品能力和商业能力三个维度来分析智慧矿山自动驾驶企业

投资价 落地场景覆盖程成功案例落地规模生态合作融资情况

融资情况：

目录目录CONTENT 亿欧智库：中科慧拓产品体

视）

年月，中科慧拓发布矿山新能源智能运载机器人“载山r”，其搭载愚公平行矿山操作系统，可用于露天金属矿、非金属矿等多场景的重载物料运输。载山r2018 2020

电池电量

外廓尺寸额定载质量

载山

山CarMo

额定功率

最高车速

智慧矿山工业智联网PaaS

联合创始人兼

当前我们正在向Mii场景工程、矿山操作系统为底座，构建强管控平台下“矿

愚公

愚公愚公生产指挥中心（集团级 生产管控系统（单矿山级

亿欧智库：路凯智行以客户需求为导向，构建方案实现落 亿欧智库：路凯智行当前商业模 此为内蒙地区第1批无人驾驶验收项目，路凯智行参与其全矿智能化建设，并于2022 打造标杆案 扩大无人运营规 泛智慧矿山解决方

3.3亿欧智库：“著山”露天矿无人驾驶运输解决方案与“御石”无人驾驶新能源线控平 亿欧智库：易控智驾成功案智地实生远能图时产程调管监数遥度理控据融感决运故合知策动障定预规控诊位测划制线 前 节底 智 可智慧场站网络基 调度大屏 服务 高节油：控策略，节油效果最高可达高节油：控策略，节油效果最高可达高安全：

集成化：集成化：

389

5目录目录CONTENT2.32.32.52.42.5

中央政策：

数字孪生：

4.2矿山自动驾驶系统发 智慧矿山智能化建

矿山自动驾驶撬动智慧矿山智能化发展环境感知系 全区网络构 边云计算中

4.2

4.2目前，中国矿山自动驾驶解决方案商凭借G网络技术、多元企业联合出海、商业合作模式灵活等优势已实现初步触达甚至方案落地，如易控智驾国际著名矿企驻扎提供了更广阔的合作前景，且智利、秘鲁及巴西等国以“引进来”为主要经济政策，适合中国