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文档简介
全国职业院校技能大赛
高职组“智能焊接技术”赛项
GZ093赛项(第五套)
场次号:工位号:
日期:月日
全国职业院校技能大赛
高职组“智能焊接技术”赛项
GZ093赛题(第五套)
一、理论测试(100分)
(一)单选题(每题1分,30题,共30分)
1.18MnMoNb钢焊条电弧焊或埋弧自动焊焊后,要进
行回火或消除应力热处理,其加热温度为()℃。
A、300~350;B、400~450;
C、500~550;D、600~650。
2.对于一个电源来说,既有电动势又有电压,电动势
只存在于电源()。
A、内部;B、外部;C、内部和外部。
3.()是由铜和锌组成的二元合金。
A、紫铜;B、青铜;C、普通黄铜;D、白铜。
4.气焊焊接5mm以下板材是焊丝直径一般选用的是
()。
A、3~4mm;B、4~5mm;C、6~7mm;D、8~9mm。
5.在电极与焊件之间建立的等离子弧,称为()。
A、转移弧;B、非转移弧;
C、联合型弧;D、双弧。
—1—
6.1Cr13钢比45#钢()。
A、耐腐蚀;B、可焊性好;C、淬硬倾向小。
7.普通灰铸铁软化()时,铸件基体中的渗碳体全
部或部分石墨化因而软化退火也叫石墨化退火。
A、回火;B、淬火;C、正火;D、退火。
8.补充说明有关焊缝或接头的某些特征(诸如表面形
状、衬垫、焊缝分布、施焊地点等)的符号是()。
A、基本符号;B、补充符号;
C、辅助符号;D、尺寸符号。
9.构件焊后,焊缝方向发生的收缩叫()。
A、纵向收缩;
B、横向收缩;
C、纵向收缩和横向收缩。
10.对焊工身体有害的高频电磁场产生在()。
A、钨极氢弧焊;B、埋弧自动焊;
C、手弧焊;D、碳弧气刨。
11.焊接裂纹在重要的焊接接头中是()存在的一种
缺陷。
A、允许;B、不允许;C、数量不多时允许。
12.碳溶于面心立方晶格的-Fe中所形成固溶体称为
()。
A、铁素体;B、奥氏体;
—2—
C、渗碳体;D、莱氏体。
13.锅炉压力容器用钢板标准件规定硫、磷含量控制在
()%以内。
A、0.015;B、0.025;C、0.035;
14.手工焊,半自动焊规定板状试件焊缝表面咬边不超
过焊缝有效长度的()%。
A、15;B、20;C、25。
15.()是用以解决复杂电路计算的基本定律。
A、欧姆定律;
B、基尔霍夫定律;
C、电磁感应定律。
16.常用普低钢焊后热处理的温度一般在()。
A、200~400℃;B、600~650℃;
C、700~800℃;D、800~850℃。
17.焊接过程中,熔池中的柱状晶在不断的推移和长大,
此时会把未凝固的合金成分和杂质推向焊缝熔池中,使中心
的杂质浓度逐渐升高,形成()。
A、显微偏析;B、区域偏析;
C、层状偏析;D、晶内偏析。
18.碳弧气刨碳棒为Φ8mm时电流应为()。
A、180-250;B、250-400;C、400-500。
19.沿火焰轴线距焰芯末端以外()处的温度最高。
—3—
A、1~2mm;B、2~4mm;C、4~5mm;D、5~6mm。
20.CO2气体保护焊焊接厚板工件时,熔滴过渡的形式
应采用()。
A、粗滴过渡;B、喷射过渡;
C、短路过渡;D、细颗粒过渡。
21.完整的电弧静特征曲线呈()。
A、水平型;B、水平段;C、下降性;D、U形。
22.金属在固态下随温度的改变,由一种晶格转变为另
一种晶格的现象,称为()。
A、晶格转变;B、晶体转变;
C、同素异构转变;D、同素同构转变。
23.凹形角焊缝的焊脚尺寸()焊脚。
A、大于;B、小于;C、等于。
24.手工电弧焊对接接头单面焊时,必须保证()不
小于0.7倍的板厚。
A、焊缝厚度;B、焊缝熔深;
C、焊缝余高;D、焊缝计算厚度。
25.焊接电缆的常用长度不超过()。
A、15mm;B、18mm;C、20mm;D、25mm。
26.焊缝气孔适于用()检验法。
A、磁粉;B、射线;C、着色。
27.碳弧气刨时,常用的压缩空气压力为()MPa。
—4—
A、0.2~0.4;B、0.4~0.6;C、0.6~0.8;D、0.8~1.0。
28.为消除过共析钢中的网状渗碳体,便于球化退火,
过共析钢球化退火前应进行一次()。
A、完全退火;B、等温退火;
C、正火;D、回火。
29.球罐钢板厚度在18mm以下时采用()坡口。
A、X形坡口;B、单面V形;C、双单面V形。
30.电渣焊主要缺点是()。
A、晶粒细小;B、晶粒均匀;
C、晶粒粗大;D、晶粒畸变。
(二)多选题(每题2分,20题,共40分)
1.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有
()。
A、保持从正面观看机器人;
B、遵守操作步骤;
C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案;
D、确保设置躲避场所,以防万一。
2.电弧焊接时的触电事故分为()。
A、直接电击;B、间接电击;
C、电击伤;D、电灼伤。
3.焊接机器人外围系统包括()。
A、安全门;B、防护栏;C、机器人底座;
—5—
D、机器人工装夹具;E、机器人控制柜。
4.操作人员负责焊接机器人的()。
A、维护;B、日常使用安全;C、保养;
D、填写使用记录;E、清洁卫生;
F、填写保养维修记录;G、故障维修。
5.机器人要完成焊接作业,必须依赖于控制系统与辅
助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几
部分组成。
A、机器人操作机、变位机;
B、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等);
C、焊接传感器;
D、中央控制器。
6.距离传感器可用于机器人导航和回避障碍物,也可
用于机器人空间内的物体进行定位及确定气一般形状特征。
目前最常用的测距法有()。
A、电磁波测距法;
B、超声波测距法;
C、激光测距法;
D、无线电波。
7.焊接过程中对人体的有害因素主要指的是()等。
A、弧光辐射;
B、金属飞溅;
—6—
C、粉尘和有毒气体;
D、高频电磁场。
8.等离子电弧受到下列哪种压缩作用()。
A、热压缩效应;
B、电磁压缩效应;
C、机械压缩效应;
D、气流压缩效应。
9.等离子电弧受到下列哪种压缩作用()。
A、热压缩效应;
B、电磁压缩效应;
C、机械压缩效应;
D、气流压缩效应。
10.下列()方法可以减小蠕变现象。
A、尽量减小钢中的有害伴生元素;
B、退火处理;
C、形成固熔体;
D、形成细小析出物。
11.关于13CrMo4-5的焊接,下列哪些说法正确()。
A、不能采用气体焊;
B、焊条可按EN1599选取;
C、需焊前预热和焊后热处理;
D、焊接接头容易产生裂纹。
—7—
12.未熔合可能引起()。
A、产生结晶裂纹;
B、产生疲劳裂纹;
C、影响焊接接头热影响区的组织和性能;
D、产生应力腐蚀。
13.铝及铝合金焊接时的主要问题是铝的氧化()和
焊接接头强度不高。
A、易产生气孔;
B、易散热;
C、热裂倾向大;
D、容易烧穿。
14.属于焊接结构特点的为()。
A、减轻结构重量;
B、刚性小;
C、存在残余应力和变形;
D、节省制造工时。
15.以下对于焊丝直径和焊丝伸出长度的叙述,不正确
的是()。
A、焊丝直径减小,熔深减小;
B、焊丝直径较小,熔宽增大;
C、焊丝伸出长度增加,熔化速度加快;
D、焊丝伸出产度增加,余高增加。
—8—
16.在等离子弧切割设备中,完善的电气控制箱应能完
成下列程序控制,即()等。
A、接通电源输入回路—通冷却水使水压开关动作;
B、控制线路做好动作准备—接通小气流—接通高频振
荡器;
C、接通小电流回路(引弧)—接通切割电流回路—断开小
电弧电流和高频电流;
D、接通切割气流—停止切割时全部控制线路复原;
E、调节气体流量;
F、调节电源空载电压。
17.焊条选用原则有()。
A、等强度原则;
B、同等性能原则;
C、等质量原则;
D、等条件原则。
18.根据加热区形状的不同,火焰矫正有()形式。
A、点状加热;
B、三角形加热;
C、线状加热;
D、整体加热。
19.实心焊丝是热扎线材拉拔加工生产的,广泛用于各
种()焊接方法中。
—9—
A、手工焊;
B、自动焊;
C、半自动焊;
D、电阻焊。
20.选择焊条直径的大小要考虑的因素中包括()。
A、焊接位置;
B、焊接速度;
C、被焊材料的厚度;
D、焊道层次。
(三)是非题(每题1分,30题,共30分)
1.当模式选择开关处于运行模式位置,用于示教、编
辑程序和焊接。()
2.能对一个正在运转的程序或正在焊接的的机器人进
行焊接条件调整。()
3.按下紧急停止按钮将机器人停止,再按下启动按钮,
机器人就会继续运行。()
4.在操作盒上启动运行程序,无需打开伺服电源。
()
5.电弧焊作业时,如不遵守安全操作规程,可能会造
成触电、火灾、爆炸、灼伤、中毒等事故。()
6.机器人属于高科技的机电一体化产品,在工厂生产
环境下,受磁、电、光、振动、粉尘等影响,同时,机器人
—10—
处于长时间、连续工作,会产生发热、磨损等变化,一些小
问题可能会酿成大事故,影响整个生产。()
7.机器人处于长时间、连续工作、会产生发热磨损等
变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。因此,
要及时发现问题、解决问题。()
8.机器人系统长期动作,由于振动等原因,造成各部
件的螺钉松动,由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果,
需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。()
9.机器人发生的任何故障都需要马上通知专业服务人
员前来处理。()
10.为了实现工艺过程所需要的工具、量具、夹具、模
具、吊具、胎具、平台、工位器具等总称为工装。()
11.机器人系统的八字形两工位布局,是广泛采用的系
统形式,它可以最大程度满足机器人的作业空间,使机器人
达到最大的作业范围。()
12.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率,
减少工作节拍。对称焊接,减少工件单边受热产生变形。另
外,还具有设备的综合成本低,减少占地空间等特点。()
13.双机器人系统中要设好每台机器人的作业时间,达
到协调动作,必要时采用双协调软件。使用中注意互相干涉
(碰撞)现象,可不必设定监测区。()
—11—
14.水平回转系统的驱动电机一般只做变换工位之用,
不能与机器人进行协调焊接。()
15.三轴垂直方向翻转系统,可进行各类复杂工件焊缝
的焊接,实现工件和机器人的协调作业,变位采用普通电机
和减速系统。()
16.在焊机上调节电流实际上是在调节外特性曲线的位
置。()
17.碳弧气刨时,电源的极性应一律采用直流反接。
()
18.气焊时,左焊法适用于焊接薄板,右焊法适于焊接
厚度较大的工件。()
19.对于厚度大、熔点高的焊件,焊接速度要快些,以
免发生烧穿或使焊件过热,降低焊缝质量。()
20.气割可以用来切割低碳钢、低合金钢、铜及铜合金、
铝及铝合金。()
21.DELAY3.00s表示延时3s,DELAY是延时指令。
()
22.ARC-SETAMP=120VOLT=19S=0.5指令是叙述焊
接条件,电压120V,电流19A,焊接时间0.5s。()
23.MOVJ是转轴指令。其路径可以编程控制。()
24.MOVAbsJ是回原点指令。路径不可预测,机器人按
照自己“舒服”的方式回到原点。()
—12—
25.示教是通过示教器动作机器人,并在程序中记录机
器人位置,设定焊接参数,以及对已存程序进行编辑和变更。
()
26.实现手动和自动模式切换是通过程序的设定来实现
的。()
27.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1,背景
部分置2。()
28.图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比
度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()
29.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:
机械手、环境、任务和控制器。()
30.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏,但反光
严重。()
—13—
二、手工焊接操作(100分)
(一)板对接焊条电弧焊立向上焊(50分)
1.母材材料:Q235
2.焊条型号:E5015,Φ2.5、Φ3.2mm
3.试件尺寸:厚度t=10mm,长度L=300mm,宽度
B=125mm
图1板对接接头图2板对接接头立向上焊位置示意图
4.技术要求:
(1)要求单面焊双面成形;
(2)钝边与间隙自定;
(3)单边坡口30°,两端不得安装引弧板、熄弧板;
(4)焊件一经施焊不得更换和改变焊接位置;
(5)定位焊时允许做反变形、定位焊要求一次完成。
(二)管对接钨极氩弧焊向上焊(倾斜45°固定)(50分)
1.母材材料:1Cr18Ni9Ti
2.焊丝型号:ER308,Φ2.5mm
—14—
3.保护气体:氩气,纯度为99.99%
4.试件尺寸:管外径D=60mm,管壁厚度t=5mm,长度
L=125mm
图3管对接接头图4管对接接头向上焊(倾斜45°)位置示意图
5.技术要求:
(1)要求单面焊双面成形;
(2)钝边与间隙自定;
(3)单边坡口30°;
(4)定位焊在正面坡口内,不准在仰焊位置(即5~7
点钟位置);
(5)焊件一经施焊不得任意更换和改变焊接位置。
三、焊接机器人编程与操作(100分)
本模块是由低碳钢板和管件组装焊接成的全封闭容器。
1.母材材料:Q235、20钢
2.焊丝型号:ER50-6,Φ1.2mm
—15—
3.保护气体:20%CO2+80%Ar
4.容器装配图及各部位编号如图5和图6所示。
图5容器装配图
5.容器各焊缝位置及编号如图7所示。
图6容器各部位编号图
—16—
图7容器各焊缝位置及编号图
6.容器各部件材料、尺寸和数量要求见表1。
表1容器各部件材料、尺寸和数量要求
序
名称尺寸描述()示意图数量材质
号mm
1底板420×265×101Q235
—17—
后立
2封板225×210×101Q235
左右
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