2024年全国职业院校技能大赛GZ093 智能焊接技术赛题第7套

全国职业院校技能大赛

高职组“智能焊接技术”赛项

GZ093赛项（第七套）

场次号：工位号：

日期：月日

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高职组“智能焊接技术”赛项

GZ093赛题（第七套）

一、理论测试（100分）

（一）单选题（每题1分，30题，共30分）

1.机器人（）年一次检查调整同步带张紧装置。

A、1；B、2；C、3；D、4。

2.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重，发生

变形应该（）。

A、更换送丝轮；B、清理丝轮槽油污和金属屑；C、

清理中心管；D、清扫送丝电机。

3.以下不属于焊枪易损件的是（）。

A、导电嘴；B、喷嘴；C、中心管；D、喷嘴接

头。

4.下列不属于控制装置及示教器检查与保养的是

（）。

A、指示灯；B、冷却风扇；

C、蓄电池；D、飞溅及灰尘。

—1—

5.在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过（）来

装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负

载能力及其运动方式。

A、控制器；B、驱动器；C、夹具；D、传感器。

6.所有现代机器人的控制器都是基于（），根据操

作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组

件的驱动及协调控制。

A、单处理器；B、变位器；

C、中央控制器；D、多处理器。

7.焊接控制器是由（）及部分外围接口芯片组成的

控制系统。

A、传感器；B、微控制器；

C、处理器；D、变位机。

8.焊接电弧是气体的（）现象。

A、燃烧；B、导电；C、对流；D、振动。

9.下列电源种类和极性最容易出现气孔的是（）。

A、交流电源；B、直流正接；

C、直流反接；D、脉冲电源。

10.MAG焊最常用的熔滴过渡形式是（）。

A、射流过渡；B、射滴过渡；

C、短路过渡；D、旋转射流过渡。

—2—

11.以下哪种力，无论何种焊接位置，总是有利于熔滴

过渡（）。

A、重力；B、表面张力；

C、电弧气体吹力；D、斑点压力。

12.目前穿透型等离子弧焊焊接镍基合金常选用（）

作为保护气体。

A、纯氩或氩中加少量氢的混合气体；

B、纯氩或氩氦混合气体；

C、氮气；

D、氩加CO2混合气体。

13.试样是按规定从试板上切取（）供试验用。

A、焊缝金属；B、熔合区金属；

C、热影响区金属；D、样品。

14.板状试件焊后变形角度不大于（）。

A、3；B、5；C、7。

15.涂装前应对杆件自由边进行倒角，最小曲率半径

（）mm。

A、1；B、1.5；C、2；D、2.5。

16.碳钢焊接接头中最危险的是（）区。

A、熔合；B、过热；C、软化。

17.铜与不锈钢焊接时，必须将电弧适当偏向（）侧。

A、铜；B、不锈钢。

—3—

18.超低碳不锈钢中的含碳量应小于（）。

A、0.0001；B、0.0002；C、0.0003；D、0.0004。

19.电流过大易产生（）缺陷。

A、咬边；B、气孔；C、熔合不良。

20.容器的设计压力为10MPA≤P<100MPA的压力容

器为（）。

A、低压容器；B、中压容器；

C、高压容器；D、超高压容器。

21.在酸性熔渣中脱硫用（）为宜。

A、Mn和MnO；B、Ca和CaO；C、Si和SiO2。

22.焊后立即采取（）的目的是防止冷裂纹。

A、消氢处理；B、热处理；

C、氮化处理；D、变质处理。

23.不锈钢2Cr13是（）体型金相组织类型。

A、奥氏；B、铁素；C、马氏。

24.焊接电弧的温度是指（）温度。

A、阴极斑点；B、阳极斑点；

C、弧柱表面；D、弧柱中心。

25.焊接12Cr1MoV钢时，焊前预热温度为（）℃。

A、100~200；B、200~300；

C、300~400；D、400~500。

—4—

26.为了保证低合金钢焊缝与母材有相同的耐热、腐蚀

等性能，应选用（）相同的焊条。

A、抗拉强度；B、屈服点；C、成分；D、塑性。

27.铝及铝合金焊接时容易产生的气孔主要是（）。

A、氮气孔；B、氢气孔；

C、CO气孔；D、CO2气孔。

28.碳弧气刨常用压缩空气压力为（）MPA。

A、0.3～0.4；B、0.4～0.6；C、0.6～0.8。

29.Fe-FeC相图时表示在极缓慢加热或冷却条件下，铁

碳合金的成分、温度与（）的变化。

A、组织；B、状态；C、组织或状态；D、性能。

30.根据JB4708-2000《钢制压力容器焊接工艺评定》

的规定，组合焊缝是指（）。

A、角焊缝加对接焊缝；B、角焊缝加端接焊缝；

C、对接焊缝加端接焊缝；D、端接焊缝加塞焊缝。

（二）多选题（每题2分，20题，共40分）

1.钢材选择焊后热处理的温度时，以下正确的选择是

（）。

A、一般应在A1线以下30~50°C；

B、一般应在Al线以上30~50°C；

C、对调质钢，应高于调质处理时的回火温度；

D、对异种钢，按合金成分低一侧钢材的A1线选择。

—5—

2.TIME焊的关键为特殊的保护气体—TIME气体，下

面属于这种气体的是（）。

A、O2；

B、N2；

C、CO2；

D、He。

3.采用钨极氩孤焊打底、焊条电弧焊盖面的焊接工艺，

打完底后进行填充层电弧焊接时，应注意不得将打底层焊道

烧穿，否则会产生凹坑或（）等缺陷。

A、背面焊道强烈氧化；

B、根部威熔；

C、夹渣；

D、未焊透。

4.铆焊过程中铆剂的主要作用有（）。

A、清除母材及铆料便面的氧化膜；

B、清除母材表面的氧化膜；

C、改善铆料的润湿性；

D、改善母材的润湿性；

E、铆制母材及铆料在铆焊过程中的再氧化；

F、抑制母材在铆焊过程中的再氧化。

—6—

5.根据焊接缺陷的性质，制定有效的返修工艺，工艺

包括:坡口挖制，补焊方法的选择焊接材料的选择，预热，后

热，层间温度的控制，以及（）等。

A、焊后热处理工艺参数；

B、补焊次数；

C、焊接参数；

D、焊接质量检验方法；

E、焊接质量合格标准；

F、焊工级别。

6.检验焊接接头性能时，应考虑（）等不同部位

的相互影响。

A、焊缝；B、熔合区；C、热影响区；D、母材；

E、焊接卡具；F、电源极性。

7.在图样上标注（）等技术内容的符号，称为焊

缝符号。

A、焊接方法；B、焊接材料；C、焊缝形式；D、

焊缝尺寸。

8.焊接常用的惰性气体有（）。

A、氩气；B、二氧化碳；C、一氧化碳；D、氮

气。

9.铝合金铆焊使用的铆料有（)等。

—7—

A、Al—Si；B、Zn—AI；C、SN—ZN；D、AI

—Si—Cu—ZN；E、Pb—Bi；F、Sn—pb。

10.用于检测焊缝内部缺欠的无损检测方法是（）。

A、射线检测；

B、声发射检测；

C、耐压检测；

D、泄漏检测。

11.机器人焊接的主要参数有（）。

A、焊接电流；

B、焊接电压；

C、焊丝干身长度；

D、焊接速度；

E、焊缝尺寸；

F、焊接材料。

12.干伸长变长时，（）。

A、熔深变浅；

B、易产生气孔；

C、电弧稳定性变差；

D、电流增大；

E、气体保护效果好。

13.焊接机器人工作节拍包括（）。

A、起孤时间；

—8—

B、收弧时间；

C、编程时间；

D、机器人移动时间；

E、机器人焊接时间。

14.内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件，

内部传感器最具代表性的是光电编码器，它主要用于测量

电动机的（）。

A、振动频率；

B、方位角；

C、旋转角度；

D、速度。

15.为保证焊透并使铝板不致烧穿或塌陷焊前可在焊口

下面放置垫板，是为保证焊透并使铝板不致（）。

A、烧穿；

B、塌陷；

C、未熔透；

D、飞溅。

16.铝及铝合金的焊接性特点是（）。

A、易氧化；

B、易产生气孔；

C、易焊穿；

D、热裂纹。

—9—

17.焊接发尘量低，对人体有害的可熔性氟化物及镒的

含量少的焊条叫（）焊条。

A、低尘；

B、低氢；

C、低毒；

D、铁粉型。

18.焊丝按形状结构可分为（）。

A、实芯焊丝；

B、实心焊丝；

C、活性焊丝；

D、药芯焊丝。

19.焊接工艺评定应该包括以下过程（）。

A、拟订焊接工艺评定任务书；

B、编写焊接工艺评定报告；

C、评定焊接缺陷对结构的影响；

D、编制焊接工艺规程。

20.压力容器焊后热处理的目的是（）。

A、消除焊接变形；

B、防止产生热裂纹；

C、改善热影响区组织性能；

D、消除焊接残余应力。

（三）是非题（每题1分，30题，共30分）

—10—

1.电源开时，随时准备按示教板上面的紧急停止开关。

（）

2.在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，

必要时要进行校正。（）

3.焊机外壳和不带电部分不需接地（或接零）。（）

4.在进行孤焊机器人示教工作方式时，限制机器人的

最高移动速度和急停按键会提高安全性。（）

5.从弧焊机器人的安全观点出发，危焊接机器人开机

前的检测工作险常出现在：在示教时；在焊接时；在观察故

障时；在维护及保养时几种情况。（）

6.机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由

驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码

盘）等组成。（）

7.控制器作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元

的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转（平移）到最佳

的焊接位置。（）

8.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由

计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器

系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、

机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。（）

9.剪丝装置一般采用焊枪自触发结构设计，不需要再

使用电磁阀对它进行控制，简化了电气控制。（）

—11—

10.机器人高速双丝焊接系统由两台焊机、两台送丝机

及机器人系统和两把双丝焊枪构成。（）

11.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，其主

要由焊钳（点焊机器人）、焊枪（弧焊机器人）、焊接控制

器及水、电、气等辅助部分组成。（）

12.气割可以用来切割低碳钢、低合金钢、铜及铜合金、

铝及铝合金。（）

13.埋孤焊只适用于焊接焊缝可以保持在水平位置或倾

斜度不大的焊件。（）

14.埋弧焊是一种明孤焊。（）

15.熔化极气体保护焊最适于焊接非合金钢和低合金钢、

不锈钢、耐热合金、铝及铝合金。（）

16.二氧化碳气体保护焊时，由于使用二氧化碳气体作

为保护气体，会导致C02气孔的产生。（）

17.根据焊接过程中金属所处的状态不同，可以把焊接

分为熔焊、弧焊和钎焊三类。（）

18.受外界风力过强可能导致气孔产生。（）

19.焊接电流过小会导致咬边。（）

20.GB50236-98规定，不论等级如何，咬边深度应小于

0.5mm，长度不大于焊缝总长的的10%，且小于100mm。（）

21.咬边是焊接中的常见缺陷，咬边会导致应力集中。

（）

—12—

22.焊缝宽度随焊接电流增加显著增加。（）

23.合理的预热及后热可以有效避免冷裂纹产生。（）

24.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1，背

景部分置2。（）

25.图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比

度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（）

26.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。（）

27.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关

系。（）

28.在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教器上手

动速度应设置为高速。（）

29.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在

机座的位置。（）

30.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的

能力参数是重复定位精度。（）

—13—

二、手工焊接操作（100分）

（一）板对接焊条电弧焊横焊（50分）

1.母材材料：Q235

2.焊条型号：E5015，Φ2.5、Φ3.2mm

3.试件尺寸：厚度t=10mm，长度L=300mm，宽度

B=125mm

图1板对接接头图2板对接接头横焊位置示意图

4.技术要求：

（1）要求单面焊双面成形；

（2）钝边与间隙自定；

（3）单边坡口30°，两端不得安装引弧板、熄弧板；

（4）焊件一经施焊不得更换和改变焊接位置；

（5）定位焊时允许做反变形、定位焊要求一次完成。

（二）管对接钨极氩弧焊向上焊（水平固定）（50分）

1.母材材料：1Cr18Ni9Ti

2.焊丝型号：ER308，Φ2.5mm

—14—

3.保护气体：氩气，纯度为99.99%

4.试件尺寸：管外径D=60mm，管壁厚度t=5mm，长度

L=125mm

图3管对接接头图4管对接接头向上焊（水平固定）位置示意图

5.技术要求：

（1）要求单面焊双面成形；

（2）钝边与间隙自定；

（3）单边坡口30°；

（4）定位焊在正面坡口内，不准在仰焊位置（即5～7

点钟位置）；

（5）焊件一经施焊不得任意更换和改变焊接位置。

三、焊接机器人编程与操作（100分）

本模块是由低碳钢板和管件组装焊接成的全封闭容器。

1.母材材料：Q235、20钢

2.焊丝型号：ER50-6，Φ1.2mm

—15—

3.保护气体：20%CO2+80%Ar

4.容器装配图及各部位编号如图5和图6所示。

图5容器装配图

5.容器各焊缝位置及编号如图7所示。

图6容器各部位编号图

—16—

图7容器各焊缝位置及编号图

6.容器各部件材料、尺寸和数量要求见表1。

表1容器各部件材料、尺寸和数量要求

序

名称尺寸描述（）示意图数量材质

号mm

1底板420×265×101Q235

—17—

后立

2封板225×210×101Q235

左右