【《自动配料机搅伴系统的软件设计案例》2100字】

共页第17页自动配料机搅伴系统的软件设计案例1.1系统设计流程图图1.1系统运行流程图如图1.1所示，按下启动开关，系统开始运行，系统会对三个上阀门放的物料进行称重，称重的数据进行A/D数据转换处理，数据处理完成后选择运行模式，如果选择手动模式就需要用按钮手动控制阀门1阀门2阀门3进行上料，上料完成后用按钮手动控制电机的低速中速高速的运行，搅拌完成后通过手动卸料阀门完成混合好的物料的装卸，装卸完成程序结束。如果选择自动模式，下料阀门1阀门2阀门3会自动下料，当输送的物料达到预先设定好的重量参数，就会自动停止下料，这时搅拌电机自动开始按设定好的时间开始低速中速高速运行，自动完成搅拌，搅拌设定时间结束后自动打开卸料阀门，开始装卸混合好的物料，装卸倒计时结束后程序结束。1.3系统主程序的设计此次采用功能模块化的方式来编写程序，通过一个个主程序控制多个子程序的方式来实现设定好的功能，而自动配料搅拌控制系统子程序又可以分为自动控制子程序和手动调节子程序。称重系统流程图如图1.2所示：图1.2称重系统流程图图1.3系统启动运行程序如图1.3所示，按下系统启动开关I0.0，系统开始运行，系统运行灯Q0.0亮起，实现自锁。共页第18页图1.4阀门1重量计算如图1.4所示为阀门1的重量计算程序，阀门1的重量检测数据AIW0通过MOV传送指令放入寄存器输出为VW1000，通过取整将VW1000转换成VD1000，这里设置最大重量为1000，通过MOV指令寄存到VD1004。然后利用MUL乘法指令将两个数据相乘得到的结果寄存到VD1010，最后采用除法指令DIV，将VD1010和最大量程32000相除，得到的结果VD200就是阀门1重量数据。阀门2与阀门3程序原理和阀门1同理，由此得到三个阀门的重量数据。共页第19页1.4系统手动程序的设计手动模式运行流程图如图1.5所示：图1.5手动模式运行流程图图1.6系统手动模式运行程序如图1.6所示，模式选择手动模式，按下手动模式按钮I0.2，手动运行灯就会亮起，此时系统就是手动模式了。共页第20页图1.7手动运行子程序如图1.7所示，当按下手动模式按钮时，Q0.2手动运行灯亮起，开始调用手动控制子程序，并对系统进行手动调节操作。图1.8系统手动阀门1如图1.8所示，选择手动模式时，需要手动控制阀门来上料，按下手动阀门1的点动按钮I0.4，阀门1打开开始上料，因为阀门1是点动按钮，上料过程需要一直按着，当送料重量达到设定值时松开点动按钮，上料阀门1关闭停止上料。手动阀门2和手动阀门3都是点动按钮控制的，原理与手动阀门1一样。手动上料完成后，按下按钮I0.7搅拌电机低速运行，按下按钮I1.2搅拌电机中速运行，按下按钮I1.3搅拌电机高速运行，最后搅拌完成按下卸料阀门按钮I1.0开始卸料，卸料完成后程序结束。共页第21页1.5系统自动程序的设计自动模式运行流程图如图1.9所示：图1.9自动模式运行流程图图1.10系统自动运行程序如图1.10所示，选择自动运行模式，按下自动运行按钮I0.3，自动运行灯Q0.3亮起，系统进入自动运行模式。共页第22页图1.11自动运行子程序如图1.11所示，按下自动模式按钮，自动运行灯Q0.3亮起，系统调用自动运行子程序并开始自动操作。图1.12阀门1自动下料程序如图1.12所示，按下自动模式按钮，自动运行灯Q0.3亮起，自动上料阀门1运行灯亮起，自动阀门1开始运行，当上的物料重量达到设定值，自动阀门1自动关闭停止上料，同时输出信号让自动阀门2运行。阀门2与阀门3自动下料程序与阀门1同理。共页第23页自动搅拌卸料流程图如图1.13所示：图1.13自动搅拌卸料流程图图1.14搅拌电机自动运行程序共页第24页如图1.11所示，收到前面全都运行完毕的信号M1.4，搅拌电机Q0.7开始运行，搅拌电机先低速运行100s，然后中速运行100s，最后高速运行100s，搅拌完成后，此时搅拌停止运行，执行下一步。图1.15卸料阀门运行程序如图1.12所示，收到前面全都运行完毕的信号M1.5信号，卸料阀门Q1.0开始运行，运行时间为300秒，卸料时间结束后卸料阀门停止运行，自动运行模式完成完整的一次，系统停止工作。图1.16系统停止运行程序共页第25页如图1.6所示，按下系统停止按钮I0.1，整个系统进入停止状态，停止信号Q0.2复位除了Q0.1的所有输出信号，系统停止运行，系统停止运行灯Q0.1亮起，系统处于停止状态。本章小结：这一章完成了对整个系统的控制运行程序的设计，整个设计到这也基本快结束了，整个设计过程虽然没那么顺利但也成功完成了。1.6程序的仿真调试仿真调试是为了将编写的程序与PLC结合，也是为了验证程序的正确性。图1.17仿真监控界面如图1.17所示，打开仿真软件装载程序与文件，设置好设计使用的226PLC，将扩展模块EM231加入进去，然后开始运行仿真。共页第26页图1.18仿真启动1如图1.18所示，仿真开始运行，这个时候右边的梯形图有的触点变成蓝色，变成蓝色的触点表示接通，没有变蓝色的就是断开的。图1.19系统启动如图1.19所示，按下系统启动按钮I0.0，此时该触点变成蓝色，系统启动运行灯Q0.0触电也变成蓝色，表示系统处在运行模式。共页第27页图1.20手动仿真如图1.20所示，手动模式触点接通，I0.2输入触点也接通变为蓝色，线圈M0.1变为蓝色，此时系统手动模式运行灯Q1.3触点接通。图1.21仿真操作如图1.21所示，系统调用手动模式子程序，开始对设备进行点动调试，此处I1.0触点接通，输出Q1.2信号，当I1.0触点断开后，Q1.2触点随之断开。手动模式下操作下料阀门1的运行，当I1.0触点断开后，Q1.2触点也断开。共页第28页1.7程序仿真的错误与纠正（1）程序编写完成后无法仿真，检查后发现有几个地方