3.3 PLC编程工具-自动化理论

可编程逻辑控制基础中国石油大学（华东）目录CONTENTS一TIA博途软件简介硬件组态软件编程二三231.TIA博途软件简介

TIA博途(TotallyIntegratedAutomationPortal)软件为全集成自动化的实现提供了统一的工程平台，是软件开发领域的一个里程碑，是工业领域第一个带有“组态设计环境”的自动化软件。41.TIA博途软件简介

TIA博途STEP7Basic基本版：

用于组态S7-1200控制器。

TIA博途STEP7Professional专业版：用于组态S7-1200、S7-1500、S7-300/400和WinAC。。51.TIA博途软件简介用于组态精简系列面板，包含在STEP7基本版或STEP7专业版产品中。用于组态所有面板（包括精简面板、精智面板和移动面板）。用于通过WinCCRuntimeAdvanced高级版可视化软件组态所有面板和PC。用于组态SCADA系统，配套WinCCRuntime专业版使用61.TIA博途软件简介

TIA界面总览。任务卡项目树工作区巡视区设备或网络概览区编辑器栏72.硬件组态PLC开发步骤创建项目配置硬件联网设备——设置PLC的IP对PLC编程——设计PLC程序组态可视化——设计HMI程序82.硬件组态（1）创建新项目“项目”“新建”，出现“创建新项目”对话框：92.硬件组态（2）配置硬件双击项目树中的“添加新设备”：102.硬件组态（2）配置硬件硬件组态：在硬件组态时，需要将I/O模块或通信模块放置到工作区的机架的插槽内：用“拖放”的方法放置硬件对象；用“双击”的方法放置硬件对象。112.硬件组态（2）配置硬件硬件组态：123.软件编程

输入I、输出Q、存储区M的位寻址表示形式：“字节.位”寻址方式：直接访问某个字节的某一位例如：I3.2，首位字母表示存储区的标识符（I表示过程映像输入区）例如：Q4.2M200.3132.硬件组态（2）配置硬件硬件组态：CPU自带14路DI（I地址栏），地址范围：0.0-0.7,1.0-1.5143.软件编程

字、双字寻址MW100IW100QW100MD100注意：以起始字节的地址作为字和双字的地址。起始字节为最高位的字节。152.硬件组态（2）配置硬件硬件组态：CPU自带2路AI（I地址栏），地址范围：64656667，每位数字代表一个字节第一路AI，地址为6465，表示为IW6413位精度，表示为0000

000000000000B-0001

111111111111B162.硬件组态（3）联网设备通过PLCCPU与运行编程软件计算机的以太网通信，可以执行项目的下载、上传、监控和故障诊断等任务。一对一的通信不需要交换机两台以上的设备通信则需要交换机CPU可以使用直通的或交叉的以太网电缆进线通信。172.硬件组态（3）联网设备计算机和CPU的子网地址一般采用默认的192.168.0.X，第4个字节是子网内设备的地址子网掩码一般采用默认的255.255.255.0。182.硬件组态（3）联网设备

PLC端IP地址设置：192.硬件组态硬件组态完毕后，下载PLC：组态的新IPCPU的LED指示灯闪烁09.S7-1200-编程基础、基本指令(位逻辑)203.软件编程

编程语言标准：IEC(国际电工委员会)制定-IEC61131是PLC的国际标准，其中第三部分IEC61131-3是PLC的编程语言标准。-IEC61131-3是世界上第一个，也是至今唯一的工业控制系统的编程语言标准，已经成为DCS、IPC、FCS、SCADA和运动控制系统事实上的软件标准。213.软件编程

编程语言标准：IEC(国际电工委员会)制定-IEC61131-3的5种编程语言：1）指令表(InstructionList)2）结构文本(StructuredText,ST)3）梯形图(LadderDiagram,LD或LAD)4）功能块图(FunctionBlockDiagram,FBD)5）顺序功能图(SequentialFunctionChart,SFC)。223.软件编程

梯形图（LAD）-使用得最多的PLC图形编程语言，由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。-触点和线圈组成的“电路”称为程序段(network，网络)，编程软件自动为程序段编号。

功能块图（FBD）-使用类似于数字电路的图形逻辑来表示控制逻辑。233.软件编程

梯形图（LAD）和功能快图（FBD）243.软件编程

梯形图示例梯形图由触点、线圈和方框构成，类似继电器控制线路图常开触点：常闭触点：线圈：方框：一个例子253.软件编程

理解寻址方式I、Q、M均可以按位、字节、字、双字来访问例：准确理解I0.4、Q0.0、IB1、QB0、IW0、ID0、M0.5、MB100、MW104、MD100263.软件编程

程序中的变量“Tag_1”是变量名，可用中文%I0.0表示“Tag_1”变量的地址273.软件编程

例如：在博途软件中，如何知道PLC程序的全部变量？283.软件编程

例如：在博途软件中，如何知道PLC程序的全部变量？293.软件编程

电机启动、停止的PLC控制程序-常开触点、常闭触点、输出触点-采用自锁303.软件编程

电机启动、停止的PLC控制程序

-采用置位、复位指令时序图：置位复位313.软件编程

示例设计故障信息显示电路。从故障信号I0.0的上升沿开始，Q0.7控制的指示灯以1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果