第16章-列车自动控制ATO、ATP

第16章列车自动控制（ATP、ATO）简介

车载的CBTC系统由以下设备构成：车载控制器（CC），移动通信系统（MR）、MR天线、轴装光电速度传感器（EOSS）、查询器（TI）、查询器天线（TIA）、以及列车司机显示器（TOD）。Acronyms缩写Table1:TableofAcronyms表1：缩写对照表Acronym缩写Definition定义ATBAutomaticTurn-Back自动列车折返ATCAutomaticTrainControl自动列车控制ATOAutomaticTrainOperation自动列车运行ATPAutomaticTrainProtection自动列车保护CNCarborneNetwork车载网络CBTCCommunicationBasedTrainControl基于通信系统的列车控制CCCarborneController车载控制器DCSDataCommunicationSystem数据通信系统EMCElectro-MagneticCompatibility电磁兼容EMIElectro-MagneticInterference电磁干扰EOSSElectro-OpticalSpeedSensor电光速度传感器ESEEthernetSwitch/Extender以太网交换/扩展IATPIntermittentATP点式ATPICDDInterfaceControlandDefinitionDocument接口控制和定义文档MRMobileRadio移动通信系统MTOREInput/OutputControllerBoard输入/输出控制板PCAPropulsionCutAcknowledgement牵引切除确认PCOPropulsionCutOff牵引切除PIDSPassengerInformationDisplaySystem乘客信息显示系统RMRestrictedManual受限制人工TITransponderInterrogator查询器TIATransponderInterrogatorAntenna查询器天线TMSTrainManagementSystem列车管理系统TODTrainOperator'sDisplay列车司机显示器TORTopOfRail轨面USSIUnionSwitch&SignalInternationalCo.美国联合道岔信号国际有限公司车载控制器机架描述

CBTC车载子系统的关键设备就是车载控制器（CC），它包括一个安全的带数字式输入/输出控制器的三取二处理器。这个子系统负责车辆位置的确定，列车速度监测，保证正确的必要制动顺序，控制模式管理以及根据轨旁区域控制器(ZC)提供的信息进行车辆控制。

速度传感器、加速度计和查询器与CC接口来确定列车的位置。列车司机显示器(TOD)被连接到了CC以便显示相关的驾驶信息、设备状态以及给司机的报警信息。2个MR天线位于每列车端并连接到CC，实现CC和轨旁设备间的信息传递。图2-1所示为列车车载子系统设备的相对位置：图2-1：车载CBTC子系统设备位置图

车载控制器的功能包括：安全的列车速度和位置的确定安全的超速保护安全的紧急制动安全的列车停靠安全的方向控制安全和非安全的车门控制CBTC驾驶模式数字无线通信安全的后溜和前溜保护图2-2：车载控制器的功能模块图安装USSI将提供带连接器面板的车载控制器机架，并与车辆配线接口。每个CC机架安装在由车辆供应商提供的锁扣装置上。该机架安装在一个适合其框架的机架上。CC机架包括一个（1）MR，一个（1）列车查询应答器，2个（2）ATP/ATO机笼，1个（1）设备架，2个（2）模拟加速计和2个（2）数字加速计，2个（2）安全继电器和连接器。车载控制器机架的安装应该有足够的机械整体性，易于通风并在最大范围内允许安装测试和故障检修，包括能无阻地进入机架前端和后端。连接到机架的电气接口由连接器完成，该连接器与CC外壳上的机架连接器相匹配。为了对机架固定设备进行EMI保护，在连接器附近要安装一个接地螺丝。该接地螺丝将由车辆供应商并联到车体框架上。从CC配套连接器到车辆系统的走线方式(包括线盘和紧固方法)由车辆供应商设计并提供。如下文件将在ICDD之外提供：CC机架外部机械图CC外部线缆图列车司机显示器描述.

在每个带司机室的拖车上的司机台都装有一台TOD（每列车两个TOD）。列车供应商负责每个TOD的安装。典型的TOD如图3-1所显示。注意所有的控制和指示是非安全的图3-1：典型列车司机显示器(TOD)安装TOD的初步外形尺寸图如下：图3-2：TOD前视图初步外形尺寸（此图中单位为mm）StatusLEDs：状态指示灯 Brightnesssensor：明暗度传感器

移动通信系统描述

车载数据通信系统(DCS)由移动通信系统(MR)和MR天线构成。一个MR和2个MR天线安装在每个车头。MR是车载无线设备，用来在车载设备（如ATP和ATO）和轨旁设备间传输数据。车载ATP和ATO子系统通过两个独立的以太网连接到MR。采用双绞线彼此连接的以太网扩展设备（集成在以太网交换/扩展板上）来实现车厢之间的通信。图4-1：车载网络Acronyms：缩写EXT:Extender扩展器 MR:MobileRadio无线通信系统TOD:TrainOperatorDisplay列车司机显示器PMC:PCIMezzanineCard PCI板卡MTOR:OnboardvitalI/Ocontroller车载安全I/O控制器CCTE:Vitalmicro-processorbasedcomputingboard/基于安全微处理器的计算处理板S/E:Switch/ExtenderLegend：图标符号Ethernetcable 以太网线 Twistedpair双绞线TrainCoupler 列车连接器在图4-1中，一套ATP（三取二）子系统和一套ATO子系统安装在列车的一端（车厢A），同样的一套设备(一套ATP和一套ATO)安装在另一端（车厢B）。所有列车上的设备能通过两个独立的以太网（CN1和CN2）连接在一起，形成车载网络(CBN)。车载设备之间的本地通信信息不会向空间发送。安装无线通信系统将装在CC架内。MR天线将安装在带有司机室的拖车车厢前端顶部。 查询器和天线描述应答器为无源设备，安装在道床上，由列车上的查询器天线的无线电信号激活。当列车通过一个应答器时，可以接收到一个数字信号来识别应答器并提供进入线路数据库的通道，以提供应答器参考点的地理位置信息。每列车装备2套查询器（TI）和查询器天线（TIA）。TransCore®AI1422半框型查询器将作为安装了车载控制器机架的驾驶室设备的一部分。提供1个RS-232C接口，1个用于STROBE和RF信号的输入/输出接口，1个同轴电缆接口（用于TIA）和一个电源接口TransCore®AA3234轻轨天线（查询器天线）安装在移动列车上，距离安装在道床上信标的高度范围在300mm±10mm以内。这样信标的位置信息就可以通过AI1422半框型查询器提供给车载控制器。Transcore®AT5112“TransportationTag”无源信标将用来存储和传输与数据库连接的唯一ID。物理特性轻轨天线Dimensions/尺寸:56.0x20.0x5.0cmWeight/重量:3.5kgConnector/连接器:NmaletypeN公型安装查询器天线TIA被安装在带有司机室的拖车车厢的转向架末端，居中安装在列车的纵向轴上。天线安装在M10英寸的螺栓上。TIA边到边的安装误差为±5mm.TIA固定在距离轨面（TOR）高度为300mm±10mm处。维护人员需要周期性对TIA到TOR的距离进行测量。如果该距离超出300mm±10mm的范围，TIA的高度就需要调整（例，通过插入或移除垫片）以使距离调整至300mm±10mm的范围内。例如，如果TIA至TOR的距离小于290mm或大于310mm，那么移除或插入一个垫片。TIA的净空区(区域内不能存在金属物体)如下图：查询器TI装置被安装在车载控制器机架上。物理接口从TIA到TI的电缆将直接连接到TI的正面。速度传感器描述一车头提供两个轴装DeutaDF16循环脉冲发生器及其配套的连接器和接点。光电速度传感器（EOSS）安装在拖车车厢非动力轴上。速度传感器的保护线管为铁制。线管必须具有良好的高斯屏蔽，保护其不受低频电磁场干扰。物理特性速度传感器技术规格Description/描述: 脉冲发生器Model:型号 DF16S5dad每次旋转的脉冲： 外轨128,内轨0通道数： 4通道NPN-型接点，内置4.7k的集成电阻器输出波形： 方波Supply/电源: 10VDCto30VDC电流消耗： 每个通道最大50mA最大电流衰减： 有外部电阻时为100mA输出范围(Vout)： 最高10-30VDC,最低<=2.2VDC(一般为1.5V)(负载容量<10mA)Dutycycle/占空比: 50%20%Speedrange/速度范围: 0to2000rpm短路保护： 每个输出信号均有短路保护绝缘： 50Hz时导线到机架大于1500V的时间为1分钟，50Hz时两个通道之间大于500V的时间为1分钟。保护等级： IP66(DIN40050)雨,雪,风,和沙尘天气，除法兰侧外。Weight/重量: 3kg(complete/全部)安装速度传感器在转向架上的位置和方位，需要对周围物体的净空要求和安装位置将在详细设计阶段的设计联络会议中进行讨论。速度传感器安装在拖车的两个独立的制动非动力轴上。速度传感器的安装设计和完成安装由列车供应商负责。由列车供应商提供的速度传感器最终安装设计应提交给USSI进行确认。车辆供应商的速度传感器的最终电缆选择和走线管设计也需提交给USSI进行确认。模式选择开关描述2种模式选择开关将用于每个列车末端。模式开关1模式开关1的型号为ElectroSwitch公司的NO.2有5档：ATO模式，ATB模式，IATP模式，ATP模式，RM模式。如果选择了RM模式，该开关将跳回至ATP模式位置。每一档位的触点数量和电压，电流级别说明如下：ATOMODEATO模式该档位能提供5个触点2个触点用于CC：24VDC，50mA最多2个触点用于TMS：24VDC，30mA最多1个触点用于RS：110VDC，100mAATBMODEATB模式该档位能提供4个触点2个触点用于CC：24VDC，50mA最多2个触点用于TMS：24VDC，30mAIATPMODEIATP模式该档位能提供4个触点2个触点用于CC：24VDC，50mA最多2个触点用于TMS：24VDC，30mAATPMODEATP模式该档位能提供4个触点2个触点用于CC：24VDC，50mA最多2个触点用于TMS：24VDC，30mARMMODERM模式该档位能提供4个触点2个触点用于CC：24VDC，50mA最多2个触点用于TMS：24VDC，30mA模式开关1的面板显示如下：图7-1：模式开关1的面板运转需求当模式开关1在相应的档位上停留预设时间之前，CC不会使模式开关切换输入生效。在模式开关1切换过程中，CC将记录最后的有效档位，直至新档位生效。 模式开关2模式开关2的型号为ElectroSwitch公司的NO.21203有2档：NOR模式和NRM模式。当司机选择除NRM模式外的任何模式时，模式开关2将保持在NOR模式。该开关只需要一个用于CC的输入。“1”的意思是CC在NOR模式（例如，开关不在NRM模式位置）“0”的意思是CC不在NOR模式（例如，开关在NRM模式位置）每一档位的触点数量和电压，电流级别说明如下：NORMODENOR模式该档位能提供2个触点2contactsforCC:24VDC,50mA

2个触点用于CC：24VDC，50mANRMMODENRM模式该档位能提供4个触点最多2个触点用于TMS：24VDC，30mA最多2个触点用于RS：110VDC，100mA模式开关2的面板显示如下：图7-2：模式开关2的面板NRMMODE档位应加铅封。司机室控制钥匙开关信号： 司机室占用(CABON)定义： 表示本地司机室被占用。功能： 该本地信号和关联的列车线安全电路防止两个司机室被同时占用。车载控制器依靠这个功能来防止多于一个CC对列车进行控制。CC将使用一个安全输入并将其视为模式开关表示的重要检查项目（自动模式，人工模式等）。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 1(接点闭合)，当本地驾驶室占用。类型： 安全输入时长： 在触点关闭时长没超过Dur_RS_CABON前CC将不认为钥匙开关已经开启(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。方向控制器1.信号： 向前(FWD)定义： 向前的输入表示方向控制器被放置在向前的位置。功能：在RM，IATP，ATP和ATO模式下，列车向前运行请求。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 当方向控制器位于向前的位置时为1。类型： 安全输入时长：当方向控制器在FWD档位的时长没超过Dur_RS_FWD前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。在移动方向控制器期间，CC将记录最后的有效档位，直到新档位生效。2.信号： 反向(REV)定义： 反向位置表示列车的方向控制器被置在反向的位置上。功能： 在ATP模式下请求反向运行。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 当方向控制器位于REV的位置时为1类型： 安全输入时长： 当方向控制器在REV档位的时长没超过Dur_RS_REV前CC将不认为此为此信号有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。在方向控制器移动过程中，CC将记录最后的有效档位，直到新档位生效。3. 信号：空档（NEUT）定义：空档位置表示方向控制器被放置在空档的位置上。功能：在ATB模式（ATB）下，方向控制器应该放在NEUT档位。电压：24VDC（由车载控制器提供）电流：50mA（由车载控制器提供）识别：当方向控制器放在NEU档位时为1类型：安全输入时长： 当方向控制器在NEUT档位时长没超过Dur_RS_NEUT前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。在方向控制器移动期间，CC将记录最后的有效档位，直到新档位生效。司控器1. 信号：惰行定义：表示主控制器被置于惰行位置，即无牵引或制动请求。功能： 在ATO和ATB模式下用来进行模式确认。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 1(开关关闭)，当司控器不在牵引或制动位置。类型： 非安全输入时长： 当司控器不在牵引或制动档位时长超过Dur_RS_Coast前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。在司控器移动期间，CC将记录最后的有效档位，直到新档位生效。2.信号： 全常用制动定义： 表示司控器被置于全常用制动位置，也就是最大制动请求。功能： 在人工模式超速条件下用做司机的确认,，也用于在CC实施了EB情况下司机的确认（如果司机不移动主控手柄到FSB位置，CC不会缓解EB）。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 1(开关关闭)，当司控器在FSB位置时。类型： 安全输入时长： 当司控器在FSB档位时长超过Dur_RS_FSB前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。在司控器移动期间，CC将记录最后的有效档位，直到新档位生效。模式开关模式开关11. 信号：自动驾驶模式（ATOMODE）定义： 表示模式选择开关被置于自动模式位置，提供列车自动驾驶。功能： 自动驾驶(ATO)请求电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 1(接点闭合)，当在自动驾驶位置。类型：安全输入时长： 当模式开关1在ATOMODE档位时长没超过Dur_RS_ATOMODE前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。在模式开关1移动期间，CC将记录最后的有效档位，直到新档位生效。2.信号：ATP人工模式（ATP模式）定义： 表示模式选择开关被置于人工模式，在ATP监控下提供人工驾驶。功能： ATP人工驾驶请求电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 1（接点闭合），当位于人工驾驶模式。类型：安全输入时长： 当模式开关1在ATPMODE档位时长没超过Dur_RS_ATPMODE前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。在模式开关1移动期间，CC将记录最后的有效档位，直到新档位生效。3. 信号：受限人工模式（RMMODE）定义：表示模式选择开关位于受限人工驾驶模式位置，在车载CBTC设备不能与轨旁CBTC设备进行通信时或在CBTC列车没有定位或CBTC列车进入非CBTC区域时提供受限人工驾驶。功能： 受限人工驾驶请求电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 1（接点闭合），当位于受限人工模式时。类型： 安全输入时长： 当模式开关1在RMMODE档位时长没超过Dur_RS_RMMODE前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。在模式开关1移动期间，CC将记录最后的有效档位，直到新档位生效。4.信号：点式ATP模式(IATPMODE)定义： 表示模式选择开关已经被置于IATP模式位置，提供在IATP模式下的人工驾驶。功能： IATP模式驾驶请求电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 1（接点闭合），当位于IATP模式时。类型： 安全输入时长： 当模式开关1在IATPMODE档位时长没超过Dur_RS_IATPMODE前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。在模式开关1移动期间，CC将记录最后的有效档位，直到新档位生效。5.信号： ATB模式(ATBMODE)定义： 表示模式选择开关位于ATB模式位置，将使CBTC设备进入ATB模式。这种模式用于无人自动折返运行和备用模式，在ATB模式下CC将会隔离其所有输出。功能： 指令ATB模式驾驶电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 当在ATB模式位置时为1（接点闭合）。类型：安全输入时长： 当模式开关1在ATBMODE档位时长没超过Dur_RS_ATBMODE前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。在模式开关1移动期间，CC将记录最后的有效档位，直到新档位生效。模式开关21.信号：正常模式（NORMODE）定义：表示模式开关2位于正常模式，允许司机选择模式开关1的任何可用模式。功能：发出正常模式驾驶指令电压：24VDC（由车载控制器提供）电流：50mA（由车载控制器提供）识别：当在正常模式位置时为1（接点闭合）类型：安全输入时长： 当模式开关2在NORMODE档位时长没超过Dur_RS_NORMODE前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。在模式开关2离开NORMODE档位时长超过Dur_RS_NORMODE(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)，CC将生效NRMMODE（非限制人工模式）。CC只需要该开关的NOR模式位置的触点。TMS和RS需要NRM模式位置的触点。车门模式开关1. 信号： 自动开门/自动关门(ADO_ADC)定义： 表示车门模式选择开关位于自动开门/自动关门位置。功能： CC应能使能正确的一侧车门并仅在自动模式(ATO)下提供自动打开功能。仅在ATO模式下CC也应自动关闭车门。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 当位于自动开/自动关位置时为1（接点闭合），类型： 非安全输入时长： 当门模式开关在ADO_ADC档位时长超过Dur_RS_ADO_ADC前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。当门模式开关移动期间，CC将记录最后的有效档位，直到新档位生效。2. 信号： 自动开门/手动关门模式(ADO_MDC)定义： 表示车门模式选择开关位于自动开/手动关模式。功能： 仅在自动模式(ATOMODE)下CC将使能车门并执行自动开门功能。车门由司机手动关闭。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 当位于自动开/手动关位置时为1（接点闭合）。类型： 非安全输入时长： 当门模式开关在ADO_MDC档位时长超过Dur_RS_ADO_MDC前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。当门模式开关移动期间，CC将记录最后的有效档位，直到新档位生效。3. 信号： 手动开门/手动关门(MDO_MDC)定义： 表示车门模式选择开关位于手动开/手动关模式。功能： CC将使能正确的一边车门。车门将由司机人工打开并且关闭。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 当位于手动开/手动关模式下为1（接点闭合）。类型： 非安全输入时长： 当门模式开关在MDO_MDC档位时长超过Dur_RS_MDO_MDC前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。当门模式开关移动期间，CC将记录最后的有效档位，直到新档位被生效。车门旁路开关信号：车门正常（NOR）定义：表示开关位于车门正常位置功能：司机将开关移至该位置表示车门由CC控制。电压：24VDC（由车载控制器提供）电流：50mA（由车载控制器提供）识别：当处于门旁路（DBY）位置时为1（接点闭合），处于NOR位置时为0（接点开启）。类型：安全输入时长： 当门旁路开关的触点关闭或打开时长分别超过Dur_RS_NOR前CC不生效DBY档位或NOR档位(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。手动门控制1.信号：手动开门（MDO）定义：提供司机已经按压手动开门按钮的显示。功能：司机通过按压该按钮进行手动开门。司机侧通过一个独立的门旁选择开关进行选择。电压：24VDC（由车载控制器提供）电流：50mA（由车载控制器提供）识别：当位于手动开门位置时为1（接点闭合）类型：非安全输入时长： 当触点保持关闭时长超过Dur_RS_MDO前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。司机需要按压此按钮并使时长超过Dur_RS_MDO(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)，CC才能使该输入生效。2. 信号：手动关门（MDC）定义：提供司机已经按压手动关门按钮的显示。功能：司机通过按压该按钮进行手动关门。司机侧通过一个独立的门旁选择开关进行选择。电压：24VDC（由车载控制器提供）电流：50mA（由车载控制器提供）识别：当位于手动关门位置时为1（接点闭合）类型：非安全输入时长： 当触点保持关闭时长超过Dur_RS_MDC前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。司机需要按压此按钮并使时长超过Dur_RS_MDC(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)，CC才能使该输入生效。自动折返按钮1. 信号： 折返定义： 表示司机已同时释放2个折返按钮，表示将会实施折返操作(无司机自动模式)。功能： 用来使能CBTC系统下的折返运行电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 当2个折返按钮同时按下后1（触点闭合）。类型： 非安全输入时长： 当两个ATB按钮按压时长超过Dur_RS_Turn-back前CC不认为此信号为有效输入(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)。 注：两个折返按钮如上图所示串联在一起发车按钮信号： 发车定义： 提供司机能同时压下的2个发车按钮，表示司机在ATO模式下请求发车。功能： 在ATO模式下授权列车启动。电压： 24VDC(由车载控制器提供)。电流：50mA(由车载控制器提供)。识别：1（触点关闭）当2个发车按钮同时被按压。类型： 安全输入。时长：当触点保持关闭时间超过Dur_RS_DEPARTURE(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)，CC将确认此信号为有效输入。司机需要按压这个按钮时长超过Dur_RS_DEPARTURE(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)，CC才能使这个输入生效。注：两个发车按钮如上图所示串联在一起。IATP释放按钮信号： IATP释放(IATP_REL)定义： 提供司机能同时压下的2个释放按钮，表示司机在IATP模式下请求释放列车。功能： 在IATP模式下授权列车释放。电压： 24VDC(由车载控制器提供)。电流：50mA(由车载控制器提供)。识别：1（触点关闭）当2个发车按钮同时被按压。类型： 安全输入时长：当触点保持关闭时间超过Dur_RS_IATPREL(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)，CC将确认此信号为有效输入。司机需要按压这个按钮时长超过Dur_RS_IATPREL(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表)，CC才能使这个输入生效。注：两个IATP释放按钮如上图所示串联在一起。牵引/制动控制CC将使用10比特（例如1024级），来表示0-100%的牵引和制动结果，级别尺寸为0.1%。牵引控制结果的输出将用10字节来发送（由CC发送），并且在TMS侧进行如下转化，0%-0.9%=0%，1.0%-1.9%=1%，等。Detailrepresentationofeffortisasfollows:

结果的具体表示方法如下：力=十进制值 Effort=0(decimalvalue) 0.0% Effort=1(decimalvalue) 0.1% Effort=2(decimalvalue) 0.2% … Effort=10(decimalvalue) 1.0% Effort=11(decimalvalue) 1.1% … Effort=999(decimalvalue) 99.9% Effort=1000(decimalvalue) 100.0%在ATO模式中，ATO将实施保持制动，车辆方面不需要自己逻辑的保持制动实施。在所有其他模式中，TMS（或制动系统）将实施保持制动来防止车辆移动。当列车离开车站时，典型的ATO将更新PIDS（乘客信息显示系统）信息。注意，只有在列车移动期间，从ATS收到一个命令，ATO才更新一些PIDS信息（例如，跳停本站和跳停下一站）。CC将提供给PIDS目标距离，PIDS能够使用这些信息来激发显示信息。当单独的列车车门被隔离时，车门状态信号为“1”ATC在收到牵引/制动/车门故障信息后的回复1.驾驶模式=ATO模式当列车停在车站如果CC收到故障显示（即，故障状态=1），无论是从牵引子系统还是制动子系统，CC将给司机一个报警显示，并阻止ATO模式，直到子系统状态变为正常（即，故障状态=0）。如果CC从车门子系统收到故障显示（即，故障状态=1），CC将给司机一个报警显示，并阻止ATO模式和车门自动操作（车门自动开启和/或车门自动关闭）直到车门子系统状态变为正常（即，故障状态=0）。如果其间CC检测到列车前溜或后溜，将立即实施EB（紧急制动）。当列车在行进中如果CC收到故障显示（即，故障状态=1），无论是从牵引子系统还是从制动子系统，CC将给司机一个报警显示并应用FSB（全常用制动）来停车。列车完全停车后，司机的操作是必要的。CC将阻止ATO模式直到子系统状态变为正常（即，故障状态=0）。即使子系统状态重启，而列车仍然在运行，CC也将保持FSB（全常用制动）直到列车完全停车。如果CC从车门子系统收到故障显示（即，故障状态=1），CC将给司机一个报警显示，并应用FSB（全常用制动）来停车。列车完全停车后，司机的操作是必要的。CC将阻止ATO模式和车门自动操作（车门自动开启和/车门自动关闭）直到车门子系统状态变为正常（即，故障状态=0）。即使子系统状态重启，而列车仍然在运行，CC将保持FSB（全常用制动）直到列车完全停车。根据计算，如果FSB不足以使列车在防护点之前停下来（例如，由于制动子系统故障），CC将实施EB（每一ATP超速防护功能）。2.驾驶模式=ATP模式/RM模式/IATP模式CC给司机一个报警显示，司机将根据操作规则来处理。注意，该3个模式中，车门是在人工控制下。3.驾驶模式=ATB模式（在无人自动折返过程中）如果CC收到故障显示（即，故障状态=1），无论是从牵引子系统还是从制动子系统，CC将应用FSB（全常用制动）来停车。在列车完全停车后，司机的操作是必要的。需要一个司机去列车援助。CC将阻止ATB模式（ATB）直到司机重启该状态。如果CC从车门收到故障显示（即，故障状态=1），CC将给司机一个报警显示，并应用FSB（全常用制动）来停车。当列车完全停车后，司机的操作是必要的。需要一个司机去列车援助。CC将阻止ATO模式和车门自动操作（车门自动开启和/或车门自动关闭）直到司机复位。4.驾驶模式=NRM模式在该模式下，所有CC输出为断开。没有任何操作是CC控制。CC也不会将报警显示给司机。司机负全部责任。在ATO模式下，如果“所有车门关闭”信号为“0”ATC对牵引/制动故障的回复1. 牵引子系统如果检查到下列信号条件中的一个或多个，TMS将发送给CC一个牵引故障显示，例，“牵引状态”位设置为“1.”。VVVF检查到下列项： 主要故障(VFR1/2) HB未闭合 检测和误差 序号误差 传输误差 断流（MCOR） M/Mp车的TMSLU全部故障2.制动子系统如果检查到下列信号条件中的一个或多个，TMS将发送给ATC一个制动故障显示，例，“制动状态”位设置为“1”。 常用制动OK(SvbOk)为NG 制动缸隔离开关1/2 检测和误差 序号误差 传输误差 制动未缓解 主风缸低压 BSR低 ASP超出范围 BCP太低 TMSCU/LU全部故障ATB发出的前进和后退命令1.信号：ATB_TMS_FORWARD（ATB_TMS_FWD）定义：在无人自动折返（ATB）模式下从CC发给TMS前进请求。功能：在ATB模式下至TMS的信号用于向前移动。识别：常开接点电压：110VDC（列车电池电压）电流：最大300mA类型：非安全输出时长： CC在完成自动折返中的向前移动前保持此信号为高电平(“1”)。2. 信号：ATB_TMS_REVERSE（ATB_TMS_REV）定义：在无人自动折返模式下从CC发给TMS后退请求。功能：在ATB模式下至TMS的信号用于向后移动识别：常开接点电压：110VDC（列车电池电压）电流：最大300mA类型：非安全输出时长： CC在完成自动折返中的向后移动前保持此信号为高电平(“1”)。紧急制动系统安全制动正环路触点： EBR_IN+,EBR_OUT+定义： EBR安全制动正环路功能： 当继电器落下时安全制动环路将断开，列车实施紧急制动识别： 常开接点闭合驱动安全制动环路电压： 110VDC(列车电池电压)电流： 最大3.5类型： 安全继电器接点闭合（常开接点）安全制动负环路触点： EBR_IN-,EBR_OUT-定义： EBR安全制动负环路功能： 当继电器落下时安全制动环路将断开，这样列车实施紧急制动识别： 常开接点闭合驱动安全制动环路电压： 110VDC(列车电池电压)电流： 最大3.5类型： 安全继电器接点闭合（常开接点）车辆紧急制动实施信号：紧急制动实施(EBA)定义：表示EB环路状态。由车辆供应商提供。功能：显示EB环路状态。当吸起时，表示EB被ATC或其他系统实施。当实施EB时，该信号用于ATC取消ATO命令。电压：24VDC（由车载控制器提供）电流：50mA（由车载控制器提供）识别：0表示EB没有实施；1表示EB实施。类型：非安全输入时长： 如果该信号保持高电平("1")的时长超过Dur_RS_EBA(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表).，则CC将确认为“EB实施”。如果该信号保持低电平("0")的时长超过Dur_RS_EBA(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表).，则CC将确认为“EB不实施”。制动输入实施常用制动信号： 实施常用制动(SBA)定义： 向CC指示在实施常用制动功能： 当继电器吸起时，到CC的输入表示为已实施超过70%的常用制动力（70%的常用制动率将会在设计联络会上确认，此处假设在最不利情况下70%的制动效果已足够能将列车停住）。在CC使能并打开车门之前要求此继电器为吸起状态。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 50mA(由车载控制器提供)识别： 当实施常用制动时为1类型： 非安全输入时长： 如果该信号保持高电平("1")的时长超过Dur_RS_SBA(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表).，则CC将确认为“SB实施”。 如果该信号保持低电平("0")的时长超过Dur_RS_SBA(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表).，则CC将确认为“SB不实施”。制动输出全常用制动信号：全常用制动输出(FSB_OUT)定义：从CC发出实施全常用制动请求功能：FSB继电器吸起来请求全常用制动识别：常开接点电压：110VDC（列车电池电压）电流： 最大300mA类型：非安全输出时长： CC保持此信号为高电平（“1”）直到CC释放FSB。 车门控制所有车门关闭信号： 所有车门关闭(ADC)定义： 表示所有车门包括司机室车门已经被锁闭功能： 当继电器吸起时，到CC的输入表示所有的车门包括司机室车门都已锁闭。当列车运行在CC控制的驾驶模式下时，当输入变为低电平（“0”）时，CC将会实施FSB。电压： 24VDC(由车载控制器提供)识别： 当所有车门关闭时为1电流： 50mA(由车载控制器提供)类型： 安全输入时长： 如果该信号保持在高电平（“1”）的时长超过Dur_RS_ADC(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表).，CC将确认为“所有门已关闭”。如果该信号保持在低电平（“0”）的时长超过Dur_RS_ADC(数值参见REF_Ref192660071\h表6:输入/输出时长表).，CC将确认为“所有门未被关闭”。左侧车门使能信号： 左侧车门使能输出(LDE_OUT)定义： CC左侧车门使能继电器接点用于左侧车门打开电路。功能： 左侧车门使能继电器吸起允许车门打开。识别： 常开接点电压： 110VDC(列车电池电压)电流：最大300mA类型： 由安全继电器接点闭合驱动的安全输出（常开接点）：继电器后NC接点用来供ATP进行左侧车门使能回查。时长： 当列车停在站台区域或由CC核查的其他情况，CC将输出并保持此信号为高电平（“1”）。如果情况改变则该信号将落下，如：0速度丢失（列车移动）。右侧车门使能信号： 右侧车门使能输出(RDE_OUT)定义： CC右侧车门使能继电器接点用于右侧车门打开电路。功能： 右侧车门使能继电器吸起允许车门打开。识别： 常开接点电压： 110VDC(列车电池电压)电流： 最大300mA类型： 由安全继电器接点闭合驱动的安全输出（常开接点）：继电器后NC接点用来供ATP进行右侧车门使能回查。时长： 当列车停在站台区域或由CC核查的其他情况，CC将输出并保持此信号。如果情况改变则该信号将落下，如：0速度丢失（列车移动）。打开左侧车门信号： 打开左侧车门输出(OLD_OUT)定义： CC打开左侧车门继电器接点用于左侧车门打开电路。功能： 左侧开门继电器动作允许车门打开。识别： 常开接点电压： 110VDC(列车电池电压)电流： 最大300mA类型： 由非安全继电器驱动的非安全输出：继电器后常闭接点用来进行打开左侧车门回查。时长： 当车门打开时CC将输出并保持该信号高电平（“1”）。打开右侧车门信号： 打开右侧车门输出(ORD_OUT)定义： CC打开右侧车门继电器接点用于右侧车门打开电路。功能： 右侧开门继电器动作允许车门自动打开。识别： 常开接点电压： 110VDC(列车电池电压)电流： 最大300mA类型： 由非安全继电器驱动的非安全输出：继电器常闭后触点用来进行打开右侧车门回查。时长： 当车门打开期间CC将输出并保持该信号高电平（“1”）。列车完整性1.信号: 列车完整性(TRAININTEGRITY)定义: 列车线表示车辆完整性状态，由车辆供应商提供。功能: 用来表示列车完整性状态，当继电器吸起时，表示列车从头到尾安全的连接在一起。这个信号将会用来给轨旁设备发出报警从而保证后续车辆停车。电压: 24VDC(由车载控制器提供)电流: 50mA(由车载控制器提供)识别: 0表示车辆完整性无效 1表示车辆完整性有效类型: 安全输入速度传感器1.信号： EOSSA_CH1+,EOSSA_CH1-,EOSSA_CH1SIG描述： CC速度传感器输入一个信号。通道1功能： 指示列车速度。与EOSSACH2用来确定列车运行方向。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 30mA(由车载控制器提供)频率： 0—1100Hz识别： 正类型： 模拟(方波,50%占空比)2. 信号： EOSSA_CH2+,EOSSA_CH2-,EOSSA_CH2SIG描述： CC速度传感器A输入信号。通道2（90o相对通道1）功能： 指示列车速度。与EOSSACH1用来确定列车运行方向。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 30mA(由车载控制器提供)频率： 0—1100Hz识别： 正类型： 模拟(方波,50%占空比)3. 信号： EOSSA_CH3+,EOSSA_CH3-,EOSSA_CH3SIG描述： CC速度传感器A输入信号。通道3功能： 指示列车速度。与EOSSACH4用来确定列车运行方向。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 30mA(由车载控制器提供)频率： 0—1100Hz识别： 正类型： 模拟(方波,50%占空比)4. 信号： EOSSA_CH4+,EOSSA_CH4-,EOSSA_CH4SIG描述： CC速度传感器A输入信号。通道4（90o相对于通道3）功能： 指示列车速度。与EOSSACH3用来确定列车方向。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 30mA(由车载控制器提供)频率： 0—1100Hz识别： 正类型： 模拟(方波,50%占空比)1. 信号： EOSSB_CH1+,EOSSB_CH1-,EOSSB_CH1SIG描述： CC速度传感器B输入信号。通道1功能： 指示列车速度。与EOSSBCH2用来确定列车方向。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 30mA(由车载控制器提供)频率： 0—1100Hz识别： 正类型： 模拟(方波,50%占空比)2.信号： EOSSB_CH2+,EOSSB_CH2-,EOSSB_CH2SIG描述： CC速度传感器B输入信号。通道2（90o相对通道1）功能： 指示列车速度。与EOSSBCH1用来确定列车方向。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 30mA(由车载控制器提供)频率： 0—1100Hz识别： 正类型： 模拟(方波,50%占空比)3.信号： EOSSB_CH3+,EOSSB_CH3-,EOSSB_CH3SIG描述： CC速度传感器B输入信号。通道3功能： 指示列车速度。与EOSSBCH4用来确定列车方向。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 30mA(由车载控制器提供)频率： 0—1100Hz识别： 正类型： 模拟(方波,50%占空比)4. 信号： EOSSB_CH4+,EOSSB_CH4-,EOSSB_CH4SIG描述： CC速度传感器B输入信号。通道4（90o相对于通道3）。功能： 指示列车速度。与EOSSBCH3用来确定列车方向。电压： 24VDC(由车载控制器提供)电流： 30mA(由车载控制器提供)频率： 0—1100Hz识别： 正类型： 模拟(方波,50%占空比)电源1.信号： BAT1+,BAT1-,BAT2+,BAT2-,BAT3+,BAT3-,BAT4+,BAT4-,BAT5+,Bat5-描述： 车载控制器收到五个独立的电池输入，如图8-6功能： 电池向所有的CC机架设备供电。输入范围： 110VDC(77VDC—132VDC1Vp-p波动)最大电流： 3.5Amps注意： 每个对CC机架的输入都应经过独立的外部断路器。2. 信号： BAT6+,BAT6-描述： TOD收到1个独立的电池输入，如图8-6功能： 至TOD的电源输入范围： 110VDC（77VDC至132VDC1Vp-p波动）最大电流： 3.5Amps

图8SEQFigure\