森林防火无人机办法

森林防火无人机办法一、森林防火无人机使用概述

森林防火无人机作为一种高效、灵活的现代化监测和灭火工具，在森林火灾预防和应急响应中发挥着重要作用。为确保无人机在森林防火工作中的安全、规范、高效使用，特制定本办法。本办法旨在明确无人机操作流程、技术要求、安全管理及维护保障等内容，以提升森林防火综合能力。

二、无人机操作流程

（一）日常巡护操作

1.巡护前准备

(1)检查无人机电池电量是否充足，建议充满电后再进行作业；

(2)检查机体结构是否完好，特别是螺旋桨、云台等关键部件；

(3)配置巡护路线，可根据气象条件、地形特点设置重点区域。

2.巡护作业要点

(1)保持安全飞行高度，平原地区建议不低于50米，山区根据地形调整；

(2)严格按照预设路线飞行，避免随意更改航线；

(3)定时回传图像数据，发现异常情况立即报告。

（二）火情监测操作

1.监测准备

(1)启动红外热成像设备，校准测温参数；

(2)检查通信设备，确保信号传输稳定；

(3)了解当日气象条件，特别是风力风向。

2.监测实施

(1)对重点区域进行全覆盖扫描；

(2)发现疑似火点立即进行近距离侦察；

(3)记录火点坐标、温度等数据，并实时传输至指挥中心。

（三）灭火作业操作

1.水雾灭火

(1)选择合适的水源，确保水源充足；

(2)调整水枪角度，形成扇形水幕；

(3)保持安全距离进行喷洒作业。

2.灭火剂投掷

(1)准备好灭火剂，如阻燃弹、灭火毯等；

(2)根据火势大小选择合适剂型；

(3)精确投掷至火源根部。

三、技术要求

（一）设备配置标准

1.无人机基本参数

(1)飞行续航时间：不少于30分钟；

(2)有效载荷：不低于5公斤；

(3)图像传输距离：不低于20公里。

2.关键设备配置

(1)红外热成像仪：分辨率不低于1024×768，测温精度±2℃；

(2)高清可见光相机：分辨率不低于4000万像素；

(3)通信模块：支持4G/5G网络传输。

（二）作业性能要求

1.飞行性能

(1)最大飞行速度：不超过80公里/小时；

(2)抗风能力：可适应5级风力；

(3)水雾灭火效率：单次作业覆盖面积不低于500平方米。

2.数据处理能力

(1)实时图像处理延迟：不超过1秒；

(2)火点识别准确率：不低于90%；

(3)数据存储容量：至少支持1000帧图像存储。

四、安全管理

（一）操作人员资质

1.培训要求

(1)完成不少于40小时的系统培训；

(2)通过实操考核，掌握应急处置流程；

(3)定期参加复训，更新操作技能。

2.资格认证

(1)取得无人机驾驶执照；

(2)通过健康体检，确保身体素质符合要求；

(3)签订安全责任书。

（二）飞行安全规范

1.飞行前检查

(1)严格执行"飞行前五查"制度：查气象、查电量、查机体、查设备、查通信；

(2)制定应急预案，明确紧急情况处置流程。

2.飞行中管控

(1)设置禁飞区，避开人口密集区、电力设施等敏感区域；

(2)保持最低安全高度，避免碰撞障碍物；

(3)实时监控飞行状态，发现异常立即返航。

（三）应急处置措施

1.失控处置

(1)立即启动备用电池或降落程序；

(2)若无法返航，迅速报告地面指挥人员；

(3)搜寻无人机时避免引发次生风险。

2.火情处置

(1)确认火情后立即升级报告；

(2)根据火势大小选择合适灭火方式；

(3)协调地面力量形成联合作战。

五、维护保障

（一）日常维护

1.机体清洁

(1)每次作业后清除灰尘和污渍；

(2)重点清洁电机、云台等关键部位；

(3)定期检查电池腐蚀情况。

2.设备校准

(1)每月进行一次热成像仪校准；

(2)每季度检查GPS定位精度；

(3)每半年测试通信模块信号强度。

（二）专业维修

1.维修标准

(1)制定《无人机维修手册》，明确各部件寿命周期；

(2)建立维修记录档案，跟踪设备状态变化；

(3)定期进行预防性维护，避免突发故障。

2.备件管理

(1)储备常用备件，如螺旋桨、电池等；

(2)建立备件台账，明确更换周期；

(3)与专业维修机构建立协作关系。

六、附则

（一）本办法由森林防火指挥部负责解释。

（二）各使用单位可根据实际情况制定实施细则。

（三）本办法自发布之日起施行。

---

**一、森林防火无人机使用概述**

森林防火无人机作为一种高效、灵活的现代化监测和灭火工具，在森林火灾预防和应急响应中发挥着越来越重要的作用。为确保无人机在森林防火工作中的安全、规范、高效使用，特制定本办法。本办法旨在明确无人机操作流程、技术要求、安全管理及维护保障等内容，以提升森林防火综合能力。

**（一）森林防火无人机的主要作用**

1.**火情早期监测预警：**利用无人机搭载的红外热成像仪和高清可见光相机，可快速、高效地对大面积林区进行巡查，及时发现初起火情，实现早发现、早报告、早处置。

*无人机可飞越地形复杂区域，到达人力难以到达的地方进行侦察。

*可对重点区域、易燃林缘等进行高频次巡查，提高监测灵敏度。

*可实时传输图像数据，指挥中心能快速获取现场信息，做出初步判断。

2.**火场态势实时评估：**在火情发生时，无人机可进入火场附近区域，实时获取火场范围、蔓延方向、烟雾浓度、温度等关键信息，为指挥人员提供决策依据。

*可绕过浓烟区域，获取相对清晰的火场图像。

*可多次回访同一区域，动态掌握火势发展变化。

*可测量热点温度，评估火势强度。

3.**辅助灭火作业：**部分专用灭火无人机可携带水、灭火剂等，对初起火点进行直接扑救。

*可快速到达火点，进行定点喷水或投掷灭火物。

*可在危险区域进行作业，替代部分地面灭火力量，保障人员安全。

*可形成水幕隔离带，阻止火势蔓延。

4.**火后调查与评估：**火灾扑灭后，无人机可用于调查过火范围、损失评估、次生灾害风险排查等。

*快速获取火烧迹地影像，为恢复重建提供基础数据。

*检查电力设施、通信设施等可能受损情况。

*排查潜在的风险点，如死树、易燃物堆积等。

**（二）本办法的适用范围**

本办法适用于森林、草原（限非生态保护红线内区域）等林区的火灾预防和扑救工作中，无人机操作人员的作业行为、设备管理、应急处置等均须遵守本办法。

**二、无人机操作流程**

**（一）日常巡护操作**

**1.巡护前准备**

***(1)检查无人机电池电量：**确认主电池及备用电池（如配备）电量充足，建议充满电后再进行作业。记录电池充放电次数和使用时间，超出建议使用次数的电池应进行专业检测。

***(2)检查机体结构：**仔细检查无人机机身是否有损伤、松动，特别是机臂、云台、螺旋桨等关键部位。确保所有紧固件已拧紧，连接线束无破损。

***(3)检查附件设备：**确认红外热成像仪、高清可见光相机、图传模块、灭火装置（如配备）等附件已正确安装并连接。检查存储卡是否已插入且容量充足。

***(4)配置巡护路线：**根据当日天气预报（特别是风力、温度）、地形特点、历史火灾风险区域等，在地面控制站（GCS）或相关软件中规划巡护路线。设置重点巡查区域、检查点，并预留紧急返航点。设定好返航高度和低电量自动返航阈值。

***(5)检查通信环境：**测试图传信号强度，确保作业区域内通信链路稳定。如需联动其他系统，提前测试接口是否正常。

**2.巡护作业要点**

***(1)设定安全飞行高度：**平原地区一般保持50-80米高度，山区根据地形复杂程度调整，确保既能覆盖地面，又能避开低空障碍物。在复杂地形或植被茂密区域，应适当降低高度以增强图像清晰度。

***(2)严格按照预设路线飞行：**避免随意更改航线或进行不必要的悬停。保持稳定的飞行速度和姿态，减少扰动。如需偏离路线，必须记录原因并及时上报。

***(3)定时定点回传数据：**按照预设时间间隔或距离节点，自动回传可见光和红外图像数据至地面站或云平台。确保数据传输完整。发现异常情况（如烟雾、异常热源）应立即增加回传频率或进行近距离侦察。

***(4)注意观察周边环境：**飞行过程中密切关注地面情况，留意是否有人员、动物、重要设施等，保持安全距离。注意避让鸟类、昆虫等。

**（二）火情监测操作**

**1.监测准备**

***(1)启动并校准红外热成像设备：**打开热成像仪电源，等待设备自检完成。根据环境温度进行校准，确保测温准确。检查不同测温档位的功能是否正常。

***(2)检查通信设备：**确认图传设备、数据链路工作正常，信号强度满足实时传输要求。检查与指挥中心的通信线路是否畅通。

***(3)了解当日气象条件：**重点获取风力风向、气温、湿度、能见度等信息。风力过大（通常超过5级）时，应谨慎或暂停火情监测飞行，转为巡护或待命状态。

**2.监测实施**

***(1)执行预设监测计划：**按照火险等级和重点时段，执行相应的监测计划，对高风险区域进行重点覆盖。

***(2)全面扫描与重点侦察结合：**采用系统性扫描方式覆盖整个监测区域，同时对边界地带、易燃物集中区、近期活动频繁区等区域进行加密侦察。

***(3)发现疑似火点立即处置：**

***初步确认：**通过热成像仪确认是否为真火（排除地热、阳光直射反光等干扰）。记录火点大致位置（可使用GPS坐标或地面参照物描述）。

***近距离侦察：**若确认疑似火点，逐渐降低高度（确保安全前提下），使用热成像仪和可见光相机从不同角度、不同距离对火点进行详细拍摄，获取温度、大小、烟雾浓度等信息。

***数据记录与传输：**将火点位置、坐标、温度、图像、视频、时间等信息完整记录，并立即通过数据链路传输至地面指挥中心。

***重复侦察：**如有条件，可进行多次回访，确认火点状态及发展趋势。

**（三）灭火作业操作**

**1.水雾灭火**

***(1)检查水源与载重：**确认挂载的水箱水量充足，无人机载重符合设计要求。检查水路连接是否密封良好，无漏水。

***(2)选择合适水源：**优先选择靠近作业区域的河流、水库、池塘等稳定水源。确保取水过程不破坏生态环境。

***(3)调整水枪/喷头：**根据火点位置、火势大小和风向，调整水枪或喷头的角度和喷射模式（如扇形水幕、锥形喷射）。确保水雾能够有效覆盖火源。

***(4)保持安全距离进行喷洒：**在确保自身安全的前提下，尽量靠近火点进行喷洒，但需保持安全距离（通常几十米到上百米，具体视机型和火情而定），避免火焰反烧或高温炙烤机体。

***(5)持续作业与观察：**根据火势反应，持续进行喷洒作业。同时观察火势变化，如无效或火势扩大，应立即撤离至安全区域，并报告指挥中心请求支援。

**2.灭火剂投掷**

***(1)准备灭火剂：**确认灭火剂的种类（如阻燃弹、湿柴、灭火毯等）、数量和挂载方式符合要求。检查灭火剂包装是否完好。

***(2)选择合适剂型与数量：**根据火点类型（地表火、树冠火）、面积和强度，选择合适的灭火剂类型和单次投掷量。

***(3)精确投掷操作：**

***定位：**将无人机悬停在火源根部或火焰前沿的合适位置，注意避开风力急转弯区域。

***对准：**根据风向和火势蔓延方向，微调机体姿态，确保灭火剂能准确投掷到目标区域。

***投掷：**按照预定程序和数量，平稳释放灭火剂。投掷后注意观察效果，必要时进行补充投掷。

***规避：**投掷后迅速改变飞行高度或方向，撤离至安全区域。

***(4)协同配合：**投掷作业应与地面其他灭火力量协同配合，确保效果。

**三、技术要求**

**（一）设备配置标准**

**1.无人机基本参数**

***(1)飞行续航时间：**常规巡护型不少于30分钟，火情监测型不少于40分钟，灭火作业型（需携带水或灭火剂）不少于25分钟。具体数值根据型号和载荷确定。

***(2)有效载荷：**不低于5公斤，满足搭载高清相机、热成像仪、图传模块等基本设备的需求。灭火作业型需满足携带水罐或灭火装置的重量要求。

***(3)图像传输距离：**不低于15公里（开阔地形），能满足基本作业区域覆盖。若需覆盖更大范围，应选用长波数图传链路或增加中继设备。

***(4)飞行稳定性：**具备良好的抗风能力和姿态控制能力，能在3-4级风（约5.5-7.9米/秒）条件下稳定飞行。

***(5)定位精度：**GPS/北斗导航定位精度优于3米（单点定位），支持RTK差分定位，能满足精确定位和返航需求。

**2.关键设备配置**

***(1)红外热成像仪：**

*分辨率：不低于640×480像素，推荐1024×768或更高。

*测温范围：-20℃至+600℃（根据实际需求选择）。

*测温精度：±2℃或更好。

*视场角：≥20°×15°或更宽，能覆盖较大范围。

*探测距离：满足常规巡护需求，如≥1000米（100米高度时）。

***(2)高清可见光相机：**

*分辨率：不低于4000万像素（8MP），推荐1200万像素或更高。

*感光元件：CMOS传感器。

*焦距：24mm或更广，确保一定距离的拍摄效果。

*光圈：F2.8或更大，适应不同光照条件。

*录像功能：支持1080P或更高分辨率实时传输和录像。

***(3)通信模块：**

*类型：支持4G/5G网络数据传输，具备实时图传和视频传输能力。

*带宽：不低于10Mbps，确保清晰流畅的图像传输。

*通信距离：满足作业区域需求，如15-20公里。

*抗干扰能力：具备一定的信号抗干扰能力。

***(4)灭火装置（如配备）：**

*类型：水罐、灭火剂箱、喷洒系统、投掷装置等。

*容量：根据作业需求确定，如5-20升不等。

*喷洒/投掷精度：能满足定点作业要求。

**（二）作业性能要求**

**1.飞行性能**

***(1)最大飞行速度：**不超过80公里/小时，确保作业安全可控。

***(2)抗风能力：**可适应5级风力（约8.0-10.7米/秒）作业，在复杂环境下可适当降低高度或风速。

***(3)水雾灭火效率（水罐容量10L）：**单次作业（悬停喷洒）覆盖面积不低于300平方米，有效压制小型地表火。

***(4)灭火剂投掷精度：**投掷点与目标点的距离误差不大于1米。

**2.数据处理与传输能力**

***(1)实时图像处理延迟：**可见光和红外图像传输延迟不大于1秒，确保指挥中心能及时获取最新信息。

***(2)火点识别准确率：**通过算法自动识别和标记疑似火点，准确率不低于85%。人工复核后确认。

***(3)数据存储容量：**本体自带存储卡容量不低于128GB，支持扩展。可存储至少500帧可见光图像和200帧红外图像。

***(4)数据接口：**具备USB、Type-C等标准数据接口，方便数据导出和备份。

**四、安全管理**

**（一）操作人员资质**

**1.培训要求**

***(1)系统培训内容：**

*无人机原理与构造；

*操作规范与飞行技巧；

*地形地貌识别；

*气象知识应用；

*设备维护保养；

*应急处置流程；

*空域法规常识。

***(2)实操考核：**包含起降、航线飞行、悬停、紧急情况处理、设备操作等实操项目。考核合格后方可独立操作。

***(3)复训与更新：**每半年进行一次复训，每年更新一次新技术、新设备操作知识。累计飞行时间超过一定阈值（如500小时）需进行强化培训。

**2.资格认证**

***(1)操作证：**必须持有由正规培训机构颁发的无人机驾驶员操作证（或类似资质证明），确保持证上岗。

***(2)健康体检：**每年进行一次健康体检，确保视力、听力、心血管功能等符合飞行要求。

***(3)安全承诺：**签订安全飞行承诺书，明确个人安全责任。

**（二）飞行安全规范**

**1.飞行前检查（"飞行前五查"）**

***(1)查气象：**严格核对作业区域最新天气预报，包括风力、能见度、雷雨等不适宜飞行天气。

***(2)查电量：**确认主电池、备用电池（如有）电量充足，检查电池健康状态。

***(3)查机体：**仔细检查机身、机臂、螺旋桨、电机、云台等有无损伤、松动。

***(4)查设备：**确认所有挂载设备（相机、图传、灭火装置等）已正确安装、连接良好、功能正常。

***(5)查通信：**测试图传、数据链路、语音通信是否工作正常。

***(6)预案检查：**确认应急预案、联系人和所需物资已准备到位。

**2.飞行中管控**

***(1)设置禁飞区：**严格遵守禁飞区规定，避开人口密集区、机场净空区、军事管理区、重要设施周边等区域。如需进入特殊区域，必须提前申请并获得许可。

***(2)保持安全高度：**平原地区不低于50米，山区根据实际情况调整，避开障碍物。夜间或低能见度条件下应适当提高飞行高度。

***(3)实时监控飞行状态：**地面站或操作员应持续监控无人机飞行姿态、高度、速度、电量、信号强度等参数，发现异常立即采取措施。

***(4)规避流量冲突：**如在同一空域有其他飞行活动，应提前沟通，保持安全距离。

***(5)保持通讯畅通：**飞行过程中必须保持与地面指挥中心的通讯畅通，及时报告飞行情况和发现的问题。

**3.禁飞区与限飞区管理**

***(1)禁飞区：**列出明确的地域范围和边界，禁止任何无人机进入。在禁飞区周边设置明显警示标识。

***(2)限飞区：**规定飞行高度限制、飞行时段限制等。在限飞区设置警示标识，并要求进入前向管理部门报告。

***(3)动态管理：**禁飞区和限飞区信息应及时更新并发布，操作人员应通过官方渠道获取最新信息。

**（三）应急处置措施**

**1.失控处置**

***(1)备用电池启动：**若主电池电量不足无法返航，立即启动备用电池（如有）。

***(2)自动返航/手动返航：**立即执行自动返航程序，或根据指挥中心指令进行手动返航。返航过程中保持最低安全高度。

***(3)无人机迫降准备：**若通信中断、信号丢失或高度过低无法返航，操作员应尝试控制无人机平稳下降，尽量选择安全平坦地带迫降。记录迫降位置信息，并及时报告。

***(4)搜寻与回收：**地面人员根据报告信息，携带备用电池、工具等，尽快搜寻并回收无人机。搜寻过程中注意自身安全，避免触发可能的火源。

**2.火场应急处置**

***(1)确认火情后立即报告：**发现火情后，第一时间通过无线电或数据链路向指挥中心报告火点位置、类型、初步判断等信息。

***(2)根据火势选择作业方式：**小型、初期火情可尝试使用灭火装置进行处置；火势较大或环境复杂时，应立即撤离，待地面力量集结后再配合行动。

***(3)保持安全距离观察：**在火场作业时，必须保持与火源的安全距离，时刻关注火势变化和风向，避免被火焰包围或浓烟熏呛。

***(4)协同地面指挥：**严格按照地面指挥中心的指令行动，避免盲目作业。

***(5)作业后检查：**灭火作业完成后，应对作业区域进行简单检查，确认无复燃风险。

**五、维护保障**

**（一）日常维护**

**1.机体清洁**

***(1)作业后清洁：**每次飞行结束后，及时清除无人机机身上的灰尘、露水、鸟粪、昆虫等。

***(2)重点部位清洁：**使用软毛刷、吹风机（冷风）清理电机散热网、螺旋桨缝隙、云台关节等易积尘部位。

***(3)电池清洁：**定期检查并清理电池接口处的灰尘和腐蚀物，保持接触良好。

**2.设备校准**

***(1)热成像仪校准：**每月使用标准黑体或环境温度进行一次校准，确保测温准确性。

***(2)GPS/RTK校准：**每季度使用已知坐标点进行一次校准，确保定位精度。

***(3)云台/相机校准：**每半年进行一次云台俯仰角、偏航角校准，确保图像稳定和拍摄准确。

***(4)图传模块测试：**每月测试一次图传距离和信号质量，必要时调整天线位置。

**3.附件检查**

***(1)相机镜头：**保持镜头清洁，无划痕、指纹。

***(2)图传天线：**检查天线连接是否牢固，无损坏。

***(3)灭火装置：**检查喷头、管路、阀门、灭火剂储量等，确保处于良好状态。

**（二）专业维修**

**1.维修标准与流程**

***(1)制定维修手册：**为每台无人机制定详细的《维修手册》，包含各部件寿命周期、更换标准、操作规范等。

***(2)建立维修记录：**详细记录每次维修的时间、内容、更换部件、维修人员等信息，形成完整的技术档案。

***(3)预防性维护计划：**根据使用频率和厂家建议，制定年度、季度、月度预防性维护计划，并严格执行。

***(4)故障诊断流程：**建立系统化的故障诊断流程，优先考虑软件问题，再进行硬件检测。

**2.关键部件维护**

***(1)电池维护：**

*严格按照充放电规范操作。

*定期进行电池内阻检测和容量测试。

*超过建议使用次数或出现鼓包、漏液等情况的电池，必须停止使用并按规定处理。

***(2)电机与螺旋桨：**

*定期检查电机轴承润滑情况。

*螺旋桨使用后及时检查，如有裂纹、变形应立即更换。备用螺旋桨应定期检查，确保能正常使用。

***(3)云台系统：**检查云台电机、传感器、控制线路，确保转动平稳、响应准确。

**3.备件管理**

***(1)常用备件清单：**根据机型和使用情况，制定常用备件清单，包括螺旋桨、电池、备用存储卡、保险丝、连接线、喷头等。

***(2)库存管理：**建立备件库存台账，实时更新库存数量和状态。对关键备件（如电池、电机）保持合理储备量。

***(3)供应商管理：**与可靠的备件供应商建立合作关系，确保备件的及时供应和质量保证。

***(4)与专业维修机构协作：**对于复杂故障或需要专业设备维修的情况，与授权的专业维修机构建立合作关系，确保维修质量和效率。

**六、附则**

**（一）本办法由森林防火指挥部负责解释。**

**（二）各使用单位可根据实际情况，在不违反本规定的前提下，制定更详细的实施细则。**

**（三）本办法自发布之日起施行。**

---

一、森林防火无人机使用概述

森林防火无人机作为一种高效、灵活的现代化监测和灭火工具，在森林火灾预防和应急响应中发挥着重要作用。为确保无人机在森林防火工作中的安全、规范、高效使用，特制定本办法。本办法旨在明确无人机操作流程、技术要求、安全管理及维护保障等内容，以提升森林防火综合能力。

二、无人机操作流程

（一）日常巡护操作

1.巡护前准备

(1)检查无人机电池电量是否充足，建议充满电后再进行作业；

(2)检查机体结构是否完好，特别是螺旋桨、云台等关键部件；

(3)配置巡护路线，可根据气象条件、地形特点设置重点区域。

2.巡护作业要点

(1)保持安全飞行高度，平原地区建议不低于50米，山区根据地形调整；

(2)严格按照预设路线飞行，避免随意更改航线；

(3)定时回传图像数据，发现异常情况立即报告。

（二）火情监测操作

1.监测准备

(1)启动红外热成像设备，校准测温参数；

(2)检查通信设备，确保信号传输稳定；

(3)了解当日气象条件，特别是风力风向。

2.监测实施

(1)对重点区域进行全覆盖扫描；

(2)发现疑似火点立即进行近距离侦察；

(3)记录火点坐标、温度等数据，并实时传输至指挥中心。

（三）灭火作业操作

1.水雾灭火

(1)选择合适的水源，确保水源充足；

(2)调整水枪角度，形成扇形水幕；

(3)保持安全距离进行喷洒作业。

2.灭火剂投掷

(1)准备好灭火剂，如阻燃弹、灭火毯等；

(2)根据火势大小选择合适剂型；

(3)精确投掷至火源根部。

三、技术要求

（一）设备配置标准

1.无人机基本参数

(1)飞行续航时间：不少于30分钟；

(2)有效载荷：不低于5公斤；

(3)图像传输距离：不低于20公里。

2.关键设备配置

(1)红外热成像仪：分辨率不低于1024×768，测温精度±2℃；

(2)高清可见光相机：分辨率不低于4000万像素；

(3)通信模块：支持4G/5G网络传输。

（二）作业性能要求

1.飞行性能

(1)最大飞行速度：不超过80公里/小时；

(2)抗风能力：可适应5级风力；

(3)水雾灭火效率：单次作业覆盖面积不低于500平方米。

2.数据处理能力

(1)实时图像处理延迟：不超过1秒；

(2)火点识别准确率：不低于90%；

(3)数据存储容量：至少支持1000帧图像存储。

四、安全管理

（一）操作人员资质

1.培训要求

(1)完成不少于40小时的系统培训；

(2)通过实操考核，掌握应急处置流程；

(3)定期参加复训，更新操作技能。

2.资格认证

(1)取得无人机驾驶执照；

(2)通过健康体检，确保身体素质符合要求；

(3)签订安全责任书。

（二）飞行安全规范

1.飞行前检查

(1)严格执行"飞行前五查"制度：查气象、查电量、查机体、查设备、查通信；

(2)制定应急预案，明确紧急情况处置流程。

2.飞行中管控

(1)设置禁飞区，避开人口密集区、电力设施等敏感区域；

(2)保持最低安全高度，避免碰撞障碍物；

(3)实时监控飞行状态，发现异常立即返航。

（三）应急处置措施

1.失控处置

(1)立即启动备用电池或降落程序；

(2)若无法返航，迅速报告地面指挥人员；

(3)搜寻无人机时避免引发次生风险。

2.火情处置

(1)确认火情后立即升级报告；

(2)根据火势大小选择合适灭火方式；

(3)协调地面力量形成联合作战。

五、维护保障

（一）日常维护

1.机体清洁

(1)每次作业后清除灰尘和污渍；

(2)重点清洁电机、云台等关键部位；

(3)定期检查电池腐蚀情况。

2.设备校准

(1)每月进行一次热成像仪校准；

(2)每季度检查GPS定位精度；

(3)每半年测试通信模块信号强度。

（二）专业维修

1.维修标准

(1)制定《无人机维修手册》，明确各部件寿命周期；

(2)建立维修记录档案，跟踪设备状态变化；

(3)定期进行预防性维护，避免突发故障。

2.备件管理

(1)储备常用备件，如螺旋桨、电池等；

(2)建立备件台账，明确更换周期；

(3)与专业维修机构建立协作关系。

六、附则

（一）本办法由森林防火指挥部负责解释。

（二）各使用单位可根据实际情况制定实施细则。

（三）本办法自发布之日起施行。

---

**一、森林防火无人机使用概述**

森林防火无人机作为一种高效、灵活的现代化监测和灭火工具，在森林火灾预防和应急响应中发挥着越来越重要的作用。为确保无人机在森林防火工作中的安全、规范、高效使用，特制定本办法。本办法旨在明确无人机操作流程、技术要求、安全管理及维护保障等内容，以提升森林防火综合能力。

**（一）森林防火无人机的主要作用**

1.**火情早期监测预警：**利用无人机搭载的红外热成像仪和高清可见光相机，可快速、高效地对大面积林区进行巡查，及时发现初起火情，实现早发现、早报告、早处置。

*无人机可飞越地形复杂区域，到达人力难以到达的地方进行侦察。

*可对重点区域、易燃林缘等进行高频次巡查，提高监测灵敏度。

*可实时传输图像数据，指挥中心能快速获取现场信息，做出初步判断。

2.**火场态势实时评估：**在火情发生时，无人机可进入火场附近区域，实时获取火场范围、蔓延方向、烟雾浓度、温度等关键信息，为指挥人员提供决策依据。

*可绕过浓烟区域，获取相对清晰的火场图像。

*可多次回访同一区域，动态掌握火势发展变化。

*可测量热点温度，评估火势强度。

3.**辅助灭火作业：**部分专用灭火无人机可携带水、灭火剂等，对初起火点进行直接扑救。

*可快速到达火点，进行定点喷水或投掷灭火物。

*可在危险区域进行作业，替代部分地面灭火力量，保障人员安全。

*可形成水幕隔离带，阻止火势蔓延。

4.**火后调查与评估：**火灾扑灭后，无人机可用于调查过火范围、损失评估、次生灾害风险排查等。

*快速获取火烧迹地影像，为恢复重建提供基础数据。

*检查电力设施、通信设施等可能受损情况。

*排查潜在的风险点，如死树、易燃物堆积等。

**（二）本办法的适用范围**

本办法适用于森林、草原（限非生态保护红线内区域）等林区的火灾预防和扑救工作中，无人机操作人员的作业行为、设备管理、应急处置等均须遵守本办法。

**二、无人机操作流程**

**（一）日常巡护操作**

**1.巡护前准备**

***(1)检查无人机电池电量：**确认主电池及备用电池（如配备）电量充足，建议充满电后再进行作业。记录电池充放电次数和使用时间，超出建议使用次数的电池应进行专业检测。

***(2)检查机体结构：**仔细检查无人机机身是否有损伤、松动，特别是机臂、云台、螺旋桨等关键部位。确保所有紧固件已拧紧，连接线束无破损。

***(3)检查附件设备：**确认红外热成像仪、高清可见光相机、图传模块、灭火装置（如配备）等附件已正确安装并连接。检查存储卡是否已插入且容量充足。

***(4)配置巡护路线：**根据当日天气预报（特别是风力、温度）、地形特点、历史火灾风险区域等，在地面控制站（GCS）或相关软件中规划巡护路线。设置重点巡查区域、检查点，并预留紧急返航点。设定好返航高度和低电量自动返航阈值。

***(5)检查通信环境：**测试图传信号强度，确保作业区域内通信链路稳定。如需联动其他系统，提前测试接口是否正常。

**2.巡护作业要点**

***(1)设定安全飞行高度：**平原地区一般保持50-80米高度，山区根据地形复杂程度调整，确保既能覆盖地面，又能避开低空障碍物。在复杂地形或植被茂密区域，应适当降低高度以增强图像清晰度。

***(2)严格按照预设路线飞行：**避免随意更改航线或进行不必要的悬停。保持稳定的飞行速度和姿态，减少扰动。如需偏离路线，必须记录原因并及时上报。

***(3)定时定点回传数据：**按照预设时间间隔或距离节点，自动回传可见光和红外图像数据至地面站或云平台。确保数据传输完整。发现异常情况（如烟雾、异常热源）应立即增加回传频率或进行近距离侦察。

***(4)注意观察周边环境：**飞行过程中密切关注地面情况，留意是否有人员、动物、重要设施等，保持安全距离。注意避让鸟类、昆虫等。

**（二）火情监测操作**

**1.监测准备**

***(1)启动并校准红外热成像设备：**打开热成像仪电源，等待设备自检完成。根据环境温度进行校准，确保测温准确。检查不同测温档位的功能是否正常。

***(2)检查通信设备：**确认图传设备、数据链路工作正常，信号强度满足实时传输要求。检查与指挥中心的通信线路是否畅通。

***(3)了解当日气象条件：**重点获取风力风向、气温、湿度、能见度等信息。风力过大（通常超过5级）时，应谨慎或暂停火情监测飞行，转为巡护或待命状态。

**2.监测实施**

***(1)执行预设监测计划：**按照火险等级和重点时段，执行相应的监测计划，对高风险区域进行重点覆盖。

***(2)全面扫描与重点侦察结合：**采用系统性扫描方式覆盖整个监测区域，同时对边界地带、易燃物集中区、近期活动频繁区等区域进行加密侦察。

***(3)发现疑似火点立即处置：**

***初步确认：**通过热成像仪确认是否为真火（排除地热、阳光直射反光等干扰）。记录火点大致位置（可使用GPS坐标或地面参照物描述）。

***近距离侦察：**若确认疑似火点，逐渐降低高度（确保安全前提下），使用热成像仪和可见光相机从不同角度、不同距离对火点进行详细拍摄，获取温度、大小、烟雾浓度等信息。

***数据记录与传输：**将火点位置、坐标、温度、图像、视频、时间等信息完整记录，并立即通过数据链路传输至地面指挥中心。

***重复侦察：**如有条件，可进行多次回访，确认火点状态及发展趋势。

**（三）灭火作业操作**

**1.水雾灭火**

***(1)检查水源与载重：**确认挂载的水箱水量充足，无人机载重符合设计要求。检查水路连接是否密封良好，无漏水。

***(2)选择合适水源：**优先选择靠近作业区域的河流、水库、池塘等稳定水源。确保取水过程不破坏生态环境。

***(3)调整水枪/喷头：**根据火点位置、火势大小和风向，调整水枪或喷头的角度和喷射模式（如扇形水幕、锥形喷射）。确保水雾能够有效覆盖火源。

***(4)保持安全距离进行喷洒：**在确保自身安全的前提下，尽量靠近火点进行喷洒，但需保持安全距离（通常几十米到上百米，具体视机型和火情而定），避免火焰反烧或高温炙烤机体。

***(5)持续作业与观察：**根据火势反应，持续进行喷洒作业。同时观察火势变化，如无效或火势扩大，应立即撤离至安全区域，并报告指挥中心请求支援。

**2.灭火剂投掷**

***(1)准备灭火剂：**确认灭火剂的种类（如阻燃弹、湿柴、灭火毯等）、数量和挂载方式符合要求。检查灭火剂包装是否完好。

***(2)选择合适剂型与数量：**根据火点类型（地表火、树冠火）、面积和强度，选择合适的灭火剂类型和单次投掷量。

***(3)精确投掷操作：**

***定位：**将无人机悬停在火源根部或火焰前沿的合适位置，注意避开风力急转弯区域。

***对准：**根据风向和火势蔓延方向，微调机体姿态，确保灭火剂能准确投掷到目标区域。

***投掷：**按照预定程序和数量，平稳释放灭火剂。投掷后注意观察效果，必要时进行补充投掷。

***规避：**投掷后迅速改变飞行高度或方向，撤离至安全区域。

***(4)协同配合：**投掷作业应与地面其他灭火力量协同配合，确保效果。

**三、技术要求**

**（一）设备配置标准**

**1.无人机基本参数**

***(1)飞行续航时间：**常规巡护型不少于30分钟，火情监测型不少于40分钟，灭火作业型（需携带水或灭火剂）不少于25分钟。具体数值根据型号和载荷确定。

***(2)有效载荷：**不低于5公斤，满足搭载高清相机、热成像仪、图传模块等基本设备的需求。灭火作业型需满足携带水罐或灭火装置的重量要求。

***(3)图像传输距离：**不低于15公里（开阔地形），能满足基本作业区域覆盖。若需覆盖更大范围，应选用长波数图传链路或增加中继设备。

***(4)飞行稳定性：**具备良好的抗风能力和姿态控制能力，能在3-4级风（约5.5-7.9米/秒）条件下稳定飞行。

***(5)定位精度：**GPS/北斗导航定位精度优于3米（单点定位），支持RTK差分定位，能满足精确定位和返航需求。

**2.关键设备配置**

***(1)红外热成像仪：**

*分辨率：不低于640×480像素，推荐1024×768或更高。

*测温范围：-20℃至+600℃（根据实际需求选择）。

*测温精度：±2℃或更好。

*视场角：≥20°×15°或更宽，能覆盖较大范围。

*探测距离：满足常规巡护需求，如≥1000米（100米高度时）。

***(2)高清可见光相机：**

*分辨率：不低于4000万像素（8MP），推荐1200万像素或更高。

*感光元件：CMOS传感器。

*焦距：24mm或更广，确保一定距离的拍摄效果。

*光圈：F2.8或更大，适应不同光照条件。

*录像功能：支持1080P或更高分辨率实时传输和录像。

***(3)通信模块：**

*类型：支持4G/5G网络数据传输，具备实时图传和视频传输能力。

*带宽：不低于10Mbps，确保清晰流畅的图像传输。

*通信距离：满足作业区域需求，如15-20公里。

*抗干扰能力：具备一定的信号抗干扰能力。

***(4)灭火装置（如配备）：**

*类型：水罐、灭火剂箱、喷洒系统、投掷装置等。

*容量：根据作业需求确定，如5-20升不等。

*喷洒/投掷精度：能满足定点作业要求。

**（二）作业性能要求**

**1.飞行性能**

***(1)最大飞行速度：**不超过80公里/小时，确保作业安全可控。

***(2)抗风能力：**可适应5级风力（约8.0-10.7米/秒）作业，在复杂环境下可适当降低高度或风速。

***(3)水雾灭火效率（水罐容量10L）：**单次作业（悬停喷洒）覆盖面积不低于300平方米，有效压制小型地表火。

***(4)灭火剂投掷精度：**投掷点与目标点的距离误差不大于1米。

**2.数据处理与传输能力**

***(1)实时图像处理延迟：**可见光和红外图像传输延迟不大于1秒，确保指挥中心能及时获取最新信息。

***(2)火点识别准确率：**通过算法自动识别和标记疑似火点，准确率不低于85%。人工复核后确认。

***(3)数据存储容量：**本体自带存储卡容量不低于128GB，支持扩展。可存储至少500帧可见光图像和200帧红外图像。

***(4)数据接口：**具备USB、Type-C等标准数据接口，方便数据导出和备份。

**四、安全管理**

**（一）操作人员资质**

**1.培训要求**

***(1)系统培训内容：**

*无人机原理与构造；

*操作规范与飞行技巧；

*地形地貌识别；

*气象知识应用；

*设备维护保养；

*应急处置流程；

*空域法规常识。

***(2)实操考核：**包含起降、航线飞行、悬停、紧急情况处理、设备操作等实操项目。考核合格后方可独立操作。

***(3)复训与更新：**每半年进行一次复训，每年更新一次新技术、新设备操作知识。累计飞行时间超过一定阈值（如500小时）需进行强化培训。

**2.资格认证**

***(1)操作证：**必须持有由正规培训机构颁发的无人机驾驶员操作证（或类似资质证明），确保持证上岗。

***(2)健康体检：**每年进行一次健康体检，确保视力、听力、心血管功能等符合飞行要求。

***(3)安全承诺：**签订安全飞行承诺书，明确个人安全责任。

**（二）飞行安全规范**

**1.飞行前检查（"飞行前五查"）**

***(1)查气象：**严格核对作业区域最新天气预报，包括风力、能见度、雷雨等不适宜飞行天气。

***(2)查电量：**确认主电池、备用电池（如有）电量充足，检查电池健康状态。

***(3)查机体：**仔细检查机身、机臂、螺旋桨、电机、云台等有无损伤、松动。

***(4)查设备：**确认所有挂载设备（相机、图传、灭火装置等）已正确安装、连接良好、功能正常。

***(5)查通信：**测试图传、数据链路、语音通信是否工作正常。

***(6)预案检查：**确认应急预案、联系人和所需物资已准备到位。

**2.飞行中管控**

***(1)设置禁飞区：**严格遵守禁飞区规定，避开人口密集区、机场净空区、军事管理区、重要设施周边等区域。如需进入特殊区域，必须提前申请并获得许可。

***(2)保持安全高度：**平原地区不低于50米，山区根据实际情况调整，避开障碍物。夜间或低能见度条件下应适当提高飞行高度。

***(3)实时监控飞行状态：**地面站或操作员应持续监控无人机飞行姿态、高度、速度、电量、信号强度等参数，发现异常立即采取措施。

***(4)规避流量冲突：**如在同一空域有其他飞行活动，应提前沟通，保持安全距离。

***(5)保持通讯畅通：**飞行过程中必须保持与地面指挥中心的通讯畅通，及时报告飞行情况和发现的问题。

**3.禁飞区与限飞区管理**

***(1)禁飞区：**列出明确的地域范围和边界，禁止任何无人机进入。在禁飞区周边设置明显警示标识。

***(2)限飞区：**规定飞行高度限制、飞行时段限制等。在限飞区设置警示标识，并要求进入前向管理部门报告。

***(3)动态管理：**禁飞区和限飞区信息应及时更新并发布，操作人员应通过官方渠道获取最新信息。

**（三）应急处置措施**

**1.失控处置**

***(1)备用电池启动：**若主电池电量不足无法返航