国家智能网联汽车创新中心车路云一体化系统建设与应用实施方案图

202412 车云交 C-V2XPC5证书系统与身份认 一、概述为落实城市级车路云一体化规模化应用和新型商业模式探0路云一体化系统在不同城市和地区的建设提供了统一的基础实施方案。（一）12、其他支撑平台是指保障云控基础平台发挥共性基础作用所必需信息的支撑平台，用需求接受来自云控基础平台的交通信息相关基础服务。如定位平台、授时平台、气象平台、（二）21端则≥1HzCSAE295.2-2023。数据）GNSS等行驶状态数据；率≥1HzCSAE295.2-2023。IO.A->发送频率≥1HzCSAE295.2-32RSM、路侧地图数据RSIYDT3709-BSMYDT，T/CSAEBSMYDTCSAE157-（三）43CSAE295.3（对于2022CFG、路侧设备状态确2022RSIRSM、2022CSAE295.3（对于现有设备，可兼2022CSAE295.3（对于2022CSAE295.3（对于现有TITS0117-2022。RSIRSM、MAP、信号灯相位与配时消CSAE295.3（对于现有设备，可兼容2022CSAE295.3（对于现有设备，可兼TITS0117-2022。CSAE295.3（对于现2022CSAE295.3（TITS2022CSAE295.3（TITS0117-CSAE295.3（对于现有设TITS0117-2022。CSAE295.3（对于现TITS0117-2022。CSAE295.3（TITS2022CSAE295.3（TITS0117-CSAE295.3（对于现有设TITS0117-2022。ebTC1.0ebTC1.0ebTC1.0ebTC1.0如GA/T2151-2024GA/T1049.2。（四）54GA/T2151-2024。2023车道线数据（CH/T4026-2023；8.1+8.2+8.4径规划、信号灯等）信息（CSAE8.5+8.6+8.828181始感知结果数据（CSAE9.1（五）（2X.509C-V2XPC5YD/T3957C-V2X证书管理系统，为C-V2XRSUC-V2X65领域标准件车辆运行状交通参与者路侧MEC融合计算后的交通参与者数据；交通事件数路侧MEC；约束：上报频率：≥5Hz交通指挥数道路基础设领域标准件边缘云融合边缘云协同边缘云协同原始车辆运功能订阅信原始路侧感原始路侧感原始路侧设网关预处理领域标准件领域标准件道路交通信交通指挥数道路基础设基础信息数车辆动态数路侧感知数交通融合数气象预警数据等融合数据，接口时间≤领域分析结路侧感知数路侧感知事路侧视频数ID激光点云数交通态势感交通管控数基础信息数领域分析结领域分析结领域分析结领域分析结交通管控数地图平台数授时平台数天气相关数交通管控数地图平台数授时平台数天气相关数四、车辆平台方案图7网联服务只提示驾驶员而不涉及车辆执行时，模块2“3“底盘域”及相关数据流可不存在；V2X（WIFI）通信等通信模块。6融合感知IO.EC->V.1数决策建议IO.EC->V.1数控制指令交管业务CAN/以太网向智驾域系统发送从云端（区域云）路侧感知信系统收到路侧感知数据，详细参考IO.R.1->V.1数据项。车辆动态通过CAN/以太网向智驾域系统发送从V2V收到的其他网联车辆动态数据，详细参考智驾域数底盘域数CAN/以太网等向通信终端系统发送车辆状态配置CAN/以太网等向底盘域发送配置信息智驾域数底盘域数智能路侧基础设施平台方案图包括智能路侧基础设施平台87RSIRSM、GA/TGA/T1743-2020、GB/T道路交通管控设施信息交互接口规六、网络平台方案图（一）9（二）108直连通信设备遵循以下标准：YD/T3400-2018、YD/T3340-2018、YD/T3755-2024、YD/T3847-2021、YD/T3707-2020、YD/T3708-2020、YD/T3709-2020（包含修改清单、YD/T3710-2020、YD/T4008-2022、T/ITS0233-2023、T/CSAE159-2024。C-V2X车载通信设备遵循以下标准：YD/T3400-2018、YD/T3340-2018、YD/T3755-2024、YD/T3847-2021、YD/T3707-2020、YD/T3708-2020、YD/T3709-2020（包含修改清单、YD/T3710-2020、YD/T4008-联汽车）5905-5925MHz频段（