国家智能网联汽车创新中心汽车智能底盘路线图框架发布

盘路框架发张俊 清华大线控制动与底盘智能控制工作组智能底盘及其基本要求电控汽 电动汽 智能汽车传统底盘

电动底 智能底盘智能底盘的定义智能悬架系统线控转向系统线控制动系统智能底盘基本要求基于专业驾驶员行为数据分析，结合横纵向安全协同控制，提供专业驾驶服基于FOTA基于专业驾驶员行为数据分析，结合横纵向安全协同控制，提供专业驾驶服基于FOTA对个性化驾乘数据收集与识别，通过人车交互与自学习迭代，提供符合乘员心理预期的驾乘 总体目标与思路产业与总体目 具体目标与技术路径具体目标与技术路径乘用车智能底盘目标

关键、核心零部件制造、测试装备与开发工具国产化，实现智能底盘的平台化设计，实现智能底盘产品批量应用，•实现智能底盘的模块化设计，形成以底盘域控制为核心

乘用车智能底盘路径高度集成化轮端驱动构型（轮毂电前/后桥单电机驱动、前后桥双集中高度集成化轮端驱动构型（轮毂电前/后桥单电机驱动、前后桥双集中普及ESCeboosterEPS支持OTA、底盘信号集中域控、执行支持OTA、底盘信号集中域控、执行

ESC、ebooster、冗余EPS、RWS、DAS、IBS、RBU、EMB，支持OTA、 高带宽、高速、严实时（≥100M，高带宽、高速、严实时（≥100M，完善智能底盘功能安全设计流程，建具体目标与技术路径商用车智能底盘目标

自主底盘系统供应商占据主导地 扶植自主供应商，建立国际领导性品

完成L4底盘及子系统量产，智能车占比商用车智能底盘路径 具体目标与技术路径线控制动系统人 真空助 电助 全电

真空助力

高压蓄能

拉线式手 线控制动系统目标响应、精度、一致性、部件可靠性等性能达国际一流水平；电制动动力学控制、状态估计、

自主线控制动企业初步形成品牌效 培育有国际竞争力的线控制动企电液（oneboxtwobox）、电气（EBSABS+ESC等）线控制动在电动及燃油高端车型

关键部件产业链实现自主可 完整的自主可控产业线控制动系统路径——系统冗 失效运行IEBSABS和EPB多层次冗余系统EMBEMBEMBEMBEMB线控制动系统路径——智能算 多车协同EMBEMBEMB线控制动系统路径——硬件兼 高精控制EMBEMBEMB线控制动系统路径——软硬分 分步实施EMBEMBEMB具体目标与技术路径线控转向系统线控转向系统目标

80%以上；丰富和完善精准控制、故障诊断、国产车型线控转向渗透率达到10%；智能驾

线控转向系统路径 功能安全等级ASIL支持双路CAN-功能安全等级ASIL支持双路CAN功能安全等级ASIL支持电子故障率功能安全等级ASIL支持具体目标与技术路径开发与测试平台目标形成系统开发与测试平台架构，和相关标准协

设计到智能汽车整车研发的全链条，能开发和测试技术能力（基于模型的开发、开发和测试平台关键技术实现自主可 开发和测试平台形成产开发与测试平台路径

使平台系统 平台系统评价体系转向模 制动模评价体系

工具链

具体目标与技术路径标准规范目标

标准规范路径——应急，为自主创新修订制定标准 6.9装有转向助力装置的机动车，转向时其转向助力功能不应出现时有时无的现象，且转向助力GB21670-GB21670-近期围绕安全、体验、低碳梳理形成整体及各板块关键指标体系近期围绕安全、体验、低碳梳理形成整体及各板块关键指标体系学会批准成立工作组

阶段研究成果发布

路线图草案发布

路线图制定工作启动

路线图