【《基于PLC控制技术的智能洗衣机系统设计与实现》7800字】

基于PLC控制技术的智能洗衣机系统设计与实现目录TOC\o"1-3"\h\u27282第1章绪论 [16]，一个步可以对应一个或多个动作。系统运行到哪一步时，就称该步为活动步，执行该步的动作。步与步之间通过有效连线连接而且要有转换条件，有向连线代表步的次序和方向，相邻两步之的转换条件满足才能自动切换。对初学者来说，顺序控制设计法更容易掌握。4.3控制流程图图2控制流程图4.4程序设计4.4.1.模拟量转换程序设计当系统运行之前，对衣物进行模拟量信号采集，得到衣物实时称重值VD0，范围为0-20.0KG，对当前的液位模拟量值，进行数据处理转换，转换为0-100的液位实时值。系统运行时，对称重实时值进行计算，通过计算，得到液位设定值，公式为：VD14=50+VD0*2.5。也就是说，液位最低设定值为50%。4.4.2.洗衣过程自动程序设计当电源开关I0.2输入，M0.0得电，表示电动机可以运行；当系统启动后，将系统运行M1.0置位，当按下外部按钮I0.1或者工作结束信号输入，将M1.0复位。当系统运行后，上升沿将Q1.0置位。当系统运行后，进水阀向桶内注水，当液位实时值大于等于液位设定值时，或者高液位传感器输入时，将Q1.0复位，并且将M2.0浸泡位置位。当M2.0得电后，进行浸泡，T37为浸泡延时时间，VW20为浸泡延时时间设定；当系统运行时，当浸泡时间到后，将浸泡位M2.0复位，将洗涤位M2.1置位。当洗涤位置位后，进行时间延时，T38为洗涤延时位，VW22为洗涤时间设定。在洗涤时，需要电动机高速正转和反转，洗涤接通上升沿，将正转Q0.4置位，将高速输出Q0.6置位。对洗涤时间进行延时，T39为洗涤正转延时，延时时间10秒，当延时时间到后，将正转完毕延时位M3.0置位，将Q0.4电机正转复位；正转完毕延时3秒；当3秒时间到后，电机开始反转，Q0.5置位；电机反转10秒，当反转时间到后，将反转完毕延时M3.1置位，Q0.5电机反转复位；反转完毕延时3秒，当延时3秒到后，将电机正转Q0.4置位。当洗涤位结束后,将洗涤位的继电器全部复位，将电机输出复位。当第一次排水时，将Q1.1排水阀置位，当当前液位低于5%时，或者低液位传感器输入时，将注水位M2.3置位，将排水位和排水阀复位；当注水位M2.3得电后，将进水阀Q1.0置位，当注水位得电运行后，进水阀向桶内注水，当液位实时值大于等于液位设定值时，或者高液位传感器输入时，将Q1.0复位，并且将M2.4漂洗置位。当漂洗位M2.4得电后，进行漂洗延时，T41为漂洗延时位，VW24为漂洗延时时间；当漂洗位得电后，将Q0.4正转置位，正转置位后，延时10秒，当10秒到后，将M3.3正转完毕延时位置位，将Q0.4复位，进行停止延时3秒，当延时时间到后，将Q0.5置位，电机开始反转，对漂洗反转进行延时，延时时间为10秒。当延时时间到后，将M3.4反转完毕位接通，将反转Q0.5复位。当反转完毕后，延时3秒，当延时时间到后，将Q0.4置位，将M3.4复位。当漂洗位时间到后，将漂洗过程的所有中间继电器复位。当漂洗完毕后，进行排水，接通排水电磁阀Q1.1，当液位低于5%或者低液位传感器输入时，将排水阀关闭，将脱水位,2.6置位，当脱水位得电后，将电机正转输出，电机高速输出，并且将脱水阀置位。对脱水位进行延时，VW26为脱水延时设定，当延时时间到后，洗衣机工作结束。脱水延时时间到后，将脱水过程所有输出复位。

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