六分星璨产品介绍-宣讲20230615

主讲人：XXX2023.06六分星璨介绍CONTENTS目录02星璨产品规划01六分星璨介绍03星璨服务产品情况分享六分星璨简介六分星璨是六分科技推出的具备广域高可靠、快速收敛功能的实时厘米级高精度定位服务。该服务基于PPP-RTK技术，依托六分科技自建及全球覆盖的地基增强站网，可为中国、北美、欧洲等区域广大用户提供统一的高精度定位服务。六分星璨具备服务端完好性监测，终端算法功能安全ASIL-B认证，具有广覆盖，高可用的特性，适用于智能驾驶、精准农业等行业。六分星璨原理PPP-RTK

(PrecisePointPositioning–Real-TimeKinematic)，即（区域）参考网增强精密单点定位，融合了PPP和RTK定位技术，通过引入精密轨道、钟差、码/相位偏差及大气延迟产品，提供快速收敛的、精度厘米级的精准定位服务。clockssignalbiasesorbitslonospheretroposphereSSRerror高精度GNSS定位技术路线目前市场上主流的，满足自动驾驶对于收敛时间和定位精度需求的GNSS高精度定位服务产品有两种：VRS-NRTK（OSR）和PPP-RTK（SSR）播发内容：观测值通信方式：单个用户交互请求，双向通讯播发渠道：通信网络播发基站需求：30-50km，覆盖中国大陆3000+左右国内技术与商业模式成熟，通信网络发达播发内容：改正数通信方式：既支持广播方式，单向通讯；也支持双向通讯播发渠道：通信网络&卫星广播基站需求：150-250km，覆盖中国大陆400—600站点国内技术与商业模式相对不成熟国内路线：优先建设NRTK实现商用落地。基于已有基站、技术积累布局PPP-RTK服务建设高精度GNSS定位技术路线VRS-NRTK比较成熟，可以稳定可靠的提供服务PPP-RTK逐渐成熟，进入快速增长的商业模式VRS-NRTKPPP-RTK成熟度全球1992年RTK发明1999年VRS正式应用2001年FKP开始应用；2005年主辅站推出；2010年全球VRS成为全球事实标准中国1999年，城市级CORS建设：深圳2007年，省级CORS建设：广东、江苏等2009年，国家级CORS2016年，国家级商业CORS服务2019年，开始L2+汽车应用全球1999年PPP商业服务：StarFire2011年PPP-AR大规模商业服务：TrimbleRTX2015年PPP-RTK开始商业服务：TrimbleRTXFast2017年PPP-RTK进入汽车应用：GM+Trimble2020年SAPCORDA，NovAtel，Swift发布自己的PPP-RTK产品；2022年奔驰首推L3级别智能驾驶汽车，使用TrimbleRTXFast中国：2019年，北斗办启动PPP-RTK科研项目；2020年：北斗卫星B2b播发PPP-AR改正数据；

2022年：开始进行PPP-RTK测试；数据格式标准RTK：RTCMv2.1,~1999；VRS：RTCMv3.2,2008年；PPP-AR：RTCMv3.2PPP-RTK：尚无国际标准，全部为厂家标准Trimble，SAPCORDA，Swift，NovAtel，CLAS等覆盖范围省（州）级、国家级；区域级、国家级、洲际、全球维护成本站点多，成本高站点少，成本低供应商服务范围国家级国家级、洲际、全球六分服务系统架构网---云---端用户端六分全国CORS网络多基站误差的综合处理星座数据质量评估自动组网技术成熟的虚拟参考站技术不同星座频点数据播发技术能力运维能力监控能力服务能力基于云平台的多中心建设，分布式云架构，快速响应亿级用户并发平台自动识别主备接收机数据，支持智能解算故障修复后系统自动恢复能力电信级运营自动监控CORS基站系统设备状态自动监控CORS基站的网络状态对子网、基线解算等业务模块进行监控通信状态监控全天候7*24*365连续播发支持播发协议格式：1、RTCM3.X2、六分科技自有协议服务播发频率：1Hz99.9%服务可用性云服务平台Orion六分星璨服务系统链路图六分星璨支持互联网以及卫星L-band播发，灵活响应用户实际需求。六分星璨完好性监测系统GNSS卫星CORS站云解算中心服务播发(PPP-RTK卫星广播)PPP-RTKIMSPE-IMS卫星端卫星故障、维修状态星历正确性空间段电离层异常对流层异常站端信号环境（遮挡干扰、电磁干扰）基建环境（位移、供电、硬件故障）服务解算解算时间数据解算异常数据误差评估通信双冗余链路终端用户完好性终端故障解算异常误差评估六分星璨Orion

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PPP-RTK服务终端PEOrionPEAPIHostPlatformOrionPEDRLibPELibCustomerapplication3axisacc3axisgyroWheelticksGNSSchipsetCSstreamMapaiding

(optional)GNSSPVTIMUWTRawdataPPP-RTKCSdataPrecisepositionIMU+wheelticksGNSSraw+CSdata六分星璨—

PPP-RTK服务服务性能指标指标项指标参数备注定位精度*平面2.5cm，高程5cm；开阔场景静态：测量型设备+测量型天线平面20cm，高程40cm；开阔场景动态：车规级模组+车载天线收敛时间*优于1min；覆盖范围中国区域PPP-RTK服务，其他地区PPP、PPP-AR服务；播发方式L-Band、Internet；双链路播发服务协议自定义协议服务接入方式SDK、NTRIP可用性99.9%完好性10-7/h服务的完好性风险等级功能安全服务：IEC61508SIL-2级终端算法：ISO26262ASIL-B级*定位精度和收敛时间指标：

（1）均指2σ（95%）水平；（2）基于PPP-RTK服务标准设定，PPP/PPP-AR的收敛时间会相对较慢；（3）基于OpenSky环境设定，同时由于终端设备、工作场景以及网络环境等的不同，实际指标也会略有差异；六分星璨—

PPP-RTK服务终端PE指标指标项指标参数备注算力490DMIPSGNSS/INS，原始IMU输入25HzRAM42MBROM2MB功能安全ISO26262ASIL-B