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某起重机起重臂内力计算过程案例目录TOC\o"1-3"\h\u9960某起重机起重臂内力计算过程案例 [53]:①垂直平面:受有起升载荷、物品偏摆力、自重载荷和风载荷②水平平面:受有物品偏摆力、惯性力和风力。受力模型将两个平面之间的受力简化表示为:在垂直平面内的支撑形式为简支式变截面压杆;在水平平面内的支撑形式为悬臂式等截面压杆,如图3.3~3.5所示:图STYLEREF1\s33起重臂受力模型简化图图STYLEREF1\s34起升平面受力等效示意图图STYLEREF1\s35回转平面内力学简化示意图起重臂截面形式本文设计的是中小型动臂塔,起重臂截面是三角形形式,与矩形截面形式相比优点有:自身自重轻,腹杆需求量有明显的缩减,轴向压力和起重臂自重产生的弯矩由于三角形构造偏心力互相抵消一部分,减轻了起重臂的受力值。起重臂上弦主弦之间的斜腹杆由空心圆管做成,上弦杆和下弦杆选用空心方管,图3-6所示为动臂式起重臂的截面形式。图STYLEREF1\s36动臂式塔式起重机起重臂截面为使算法简洁,有意识的忽略上下弦杆自身固有的惯性矩,得到臂架绕x轴的惯性矩为:Ix=A1臂架绕y轴的惯性矩为:Iy=1Wx=IWy=Iσy=N其中:A1A2——下肢单肢截面积(A=H——截面高度;B——截面宽度;h1——上肢中心距重心距离;h2起重臂为三肢杆格构式构件,其换算长细比计算公式如下:λhx=λλhy=λ式中:θ—一腹杆所在平面与y轴形成的夹角;λx,λy—一臂架截面分别对xy轴的长细比,λx=lcxrxA——臂架横截面各弦杆的毛截面面积之和(A=A1+A'一一臂架三个侧面内腹杆(斜缀条)的毛截面面积之和,mm2计算长度系数(1)在垂直平面内,起重臂可被看作是两端简支外伸梁,其计算长度lcx(2)在水平平面内,由于起重臂拉杆对臂架横向位移的约束作用,起重臂可看做悬臂梁,回转平面内起重臂的计算长度:lcy=μ式中:μ1—一支撑条件长度因数,与结构构件的支撑方法有关的实际几何长度因数,对于悬臂梁μ1μ2一一变截面长度因数,等截面臂架,μμ3μ3=l−IA2I稳定性验算根据《塔式起重机设计规范》中双向压弯构件在强轴和弱轴周围的整体稳定性验算公式,给出了结构构件在轴压及强轴和弱轴周围双向或单向弯矩作用下的稳定性验算公式:F(3-39)式3-39为边缘屈曲的校核公式FNFN式3-40及3-41为弯曲与轴压失稳定的校核公式。其中:FN一一构件的轴向压力,NAR一一结构件的毛截面面积,mmφ一一轴压稳定修正系数;Ф一一轴心受压稳定系数的修正系数;ФWMax,May一一结构件的端部弯矩,Cax,CMHx,MHy——由横向载荷在构件中引起的最大弯矩,CHx,CHyWx,Wy——结构件截面的抗弯模量,动臂式塔式起重机起重臂的结构是稳定的三角形空间桁架结构,并且腹杆位置布置合理规范,使得此结构抗弯能力相对较大,不会有失稳
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