四维图新车路云一体化方案V1.0

四维图新车路云一体化解决方案北京四维图新科技股份有限公司2025.0601车路云一体化背景介绍国家高度重视智能网联行业发展，从2015年开始，国务院及各部委陆续出台多项战略规划、政策文件、标准规范，从鼓励智能网联汽车的发展逐渐转变为智能网联汽车与智慧城市的协同发展。2019.092020.022021.022021.04国务院《交通强国建设纲要》大力发展智慧交通推动新技术与交通行业深度融合加强智能网联汽车研发，提升城市交通基础设施智能化水平到2025年，基本建成中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监督和网络安全体系到2035年，全面建成中国标准智能汽车体系发改委等11部门《智能汽车创新发展战略》发改委《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》国务院《国家综合立体交通网规划纲要》推动智能网联汽车与智慧城市协同发展建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系打造智慧出行平台第一批双智试点城市：北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡第二批双智试点城市：重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博住建部&工信部《关于组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作的通知》2024.01五部委《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》工信部、公安部、自然资源部、住建部、交通部建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目。行业政策《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》2024年7月3日，经过评审程序，工信部等五部委联合公布了首批“车路云一体化”应用试点城市的名单，总计20个城市。试点城市名单五部委《通知》工作内容：5个方面，9项重点工作，27个子项1建设智能化路侧基础设施实现试点区域5G通信网络全覆盖LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施部署开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上重点路口和路段同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通基础能力2提升车载终端装配率分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端支持车载终端与城市级平台互联互通3建立城市级服务管理平台建设边缘云、区域云两级云控基础平台，具备向车辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能力，并能够与车端设备、路侧设备、边缘计算系统、交通安全综合服务管理平台、交通信息管理公共服务平台、城市信息模型（CIM）平台等实现安全接入和数据联通建设或复用城市智能网联汽车安全监测平台，对试点车辆运行安全状态进行实时监测，配合相关管理部门开展交通违法处理、事故调查、责任认定、原因分析等工作4开展规模化示范应用鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景（任选一种或几种）应用试点（协同预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶）选取部分公交线路（含BRT），实现全线交通设施联网识别和自动驾驶模式运行部署不少于200辆的智慧乘用车试点，部分可实现无人化示范运行完成不少于10个停车场的智能化改造，每个停车场不少于30个车位支持自动泊车功能示范应用5探索高精度地图安全应用鼓励开展北斗高精度位置导航服务开展高精度地图应用、众源采集及更新、高精度位置导航应用等先行先试和应用试点构建高精度地图在“车路云一体化”场景中的地理信息安全防控技术体系辅助能力6完善标准及测试评价体系推动跨行业跨区域联合标准研究，建设完善智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车辆智能管理、基础地图等标准体系，支撑智能化路侧基础设施、云控基础平台建设，以及相应的高精度地图应用试点和道路环境标准化认定构建“车路云一体化”场景数据库，研制数字身份、信息交互等相关技术标准，提升智能网联汽车的模拟仿真、封闭场地、实际道路等测试验证能力，推动形成相应的测试评价体系7建设跨域身份互认体系健全C-V2X直连通信身份认证基础设施，建立路侧设备和车辆接入网络的认证机制，对C-V2X直连通信设备进行数字证书管理建立基于可信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门数字证书互认体系，支持跨车型、跨城市互联互认互通8提升道路交通安全保障能力确保自动驾驶系统激活状态下，遵守道路交通相关法律法规，支撑道路交通组织安全监管工作健全安全员、平台安全监控人员等运行安全保障人员培训、考核及管理制度具备车辆运行安全以及智能交通设施相关风险防控、隐患排查、应急处置等事前、事中、事后全流程保障能力建立交通违法、交通事故、安全员异常干预等安全事件研判机制，及时上报安全事件原因及隐患消除对策，并编写月度报告以存档备查安全保障9探索新模式新业态明确“车路云一体化”试点的商业化运营主体，探索基础设施投资、建设和运营模式，支持新型商业模式探索在保障数据安全的前提下，鼓励数据要素流通与数据应用，推进跨地区数据共建共享共用运营模式“车路云”一体化建设要点02车路云一体化解决方案1、一套路侧智能感知方案路侧感知设施的供货、安装、调试等工作。2、两个空间基础服务1）高精度地图；2）高精度定位。3、四个核心支撑平台1）地图开放平台；2）众源更新（车、路、云）平台；3）数据安全合规平台；4）快速审图平台。4、N类云控应用1）网联车辆赋能类：智慧停车、无人AI巡检、V2X信息交互；2）交通管理与控制类：全息路口、信控优化；3）交通数据赋能类：大数据平台，路况信息。四维图新“车路云一体化”解决方案：1+2+4+N四维图新“车路云一体化”解决方案11-智能路侧设备-选型-供货-安装-标定-联调

-测试验证.21-高精度地图基础服务-自动驾驶-智慧交通-智慧城市2-高精度定位基础服务-车端T-box-路侧定位基准-云端监管服务41-地图开放平台

-AutoSDK

-V2X-OD服务2-众源更新平台-车端-路端-云端3-快速审图平台4-数据安全合规平台N1-智慧公交2-无人巡检3-无人环卫4-全息路口5-信控优化6-车道级路况

7-协同式全场景AVP以端侧感知为核心，以时空底座为基准，以配套平台为支撑，以应用场景为目标，形成了从“端上感知-时空基准-配套服务-场景应用”全流程的解决方案和能力，构建全息还原真实世界的能力，为自动驾驶、智慧交通和智慧城市提供全方位的赋能，促进车路云融合、路城融合发展。（一）一套路侧智能感知方案：基于视觉感知-边缘计算为主的方案根据示范区的路侧智能设备设计和建设方案，组织力量完成设备的供货、安装、标定、调试，且与云控平台、交警执法平台、第三方平台等对接和适配；兼顾“智能网联、智慧城市”双智融合应用的路侧感知方案。来源：北京市地方标准《车路云一体化路侧智能基础设施建设指南》（二）两个基础服务之一：智能网联高精度地图基础服务四维图新建立高精地图采集、生产、发布、更新和自主可控的时空地理信息安全保护技术体系，基于全自动化高精地图数据生产流程，可以提供基于Minedata二三维一体数字孪生引擎，面向车端、路端、云端不同场景的高精地图应用及数字孪生服务。高精地图高架桥下消息层数据高层建筑云端路侧消息MAP消息RSI消息SPAT消息标定文件RSM消息点云tif/tfwjsonsenjson路端消息层数据HMI渲染三维模型车端全场景地图采集全要素地图生产众源更新高精地图快速审查地图数据在线分发数据合规服务高精度地图生产亮点：高精度测量系统数据采集、精度优化、高自动特征提取、高自动化人机交互编辑、独立KPI质量评估、众源地图学习全自动化高精度地图生产车路云全场景应用及数字孪生服务服务场景（三）两个基础服务之二：“网-云-端-芯”一体化高精度定位基础服务依托覆盖全国的地基增强网络，形成“网-云-端-芯”一体化解决方案，为海量智能网联车辆提供5系统16频点、全天候、实时厘米级及亚米级高精度定位服务。在智能网联场景，可确保车辆的厘米级高精度定位，从而实现基于V2X的各种实时信息的精准交互。资料来源：北京市地方标准《车路云一体化路侧智能基础设施建设指南》全国基站网（已部署完成3000+CORS站）原始数据上传远程设备升级RTCM3.x播发GGA位置上报端终端服务云云阁数据解算中心网北斗GPS格洛纳斯伽利略准天顶路端基础设施定位基准云端服务及分发平台车载终端定位及模组（四）四个核心支撑平台之一：地图开放平台满足车路云一体化的数据服务引擎，支持车端、云控、路侧能力的地图访问和应用需求。满足车规功能安全的车端服务引擎，满足客户直接调用，面向自动驾驶车辆在感知、定位、决策等不同模块的车端应用需求。按区域发布按图幅发布按要素发布CDN节点云（OEM\云控平台\中心云-边缘云）数据同步原数据处理检查发布版本管理通知查询CatalogACatalogBCatalogC对象流式地图属性地图下载上传地图数据下载地图数据下载查询地图属性/元数据/CDN地址地图数据下载和分发地图开放平台数据管理地图发布数据注入地图生产数据存储地图引擎AutoSDK地图更新融合定位ODD地图渲染EHPV2X-OD车道级路径规划（五）四个核心支撑平台之二：基于车路云一体化的众源更新服务四维图新在地图众源更新技术方案领域，采用对车端的感知-融合-提取等算法，对路侧设备的标定-感知-融合等算法，在云端实现数据聚合，采用AI算法，实现基于车、路、云一体化的地图众源更新技术，并通过该技术可以对基于位置的对象及要素进行二次数据加工和利用。基于车端感知能力的众源方案基于路端感知能力的众源方案云端聚合和众源更新路端云端车端（六）四个核心支撑平台之三：快速审图平台基于业务需求，在原有的行政许可的线下审批流程基础上增加实时备案审查和增量审查机制，通过快速审图平台提高送审和审图效率，并保障全流程的数据安全。部审图中心格式转换地图数据商密加密商密解密自动审查任务分发终审审图信息审图意见报告生成初审快审意见审查抽查地图分发商密加密商密解密更新抽查北京测绘院复审远程安全访问系统地图审查地图审查更新抽查接入授权接入授权审查受理数据备案受理意见地图送审结果下发远程访问远程访问政务接口政务网自然资源部北京市规划和自然资源委员会行政审批路侧信息车端信息车端应用地图送审智能地图快速审图平台行政主管政务网（七）四个核心支撑平台之四：车路云全流程数据合规服务随着智能网联汽车行业的迅猛发展，测绘地理信息数据的安全管理成为焦点，打造在线安全闭环的合规服务有利于行业的健康发展和国家安全的保障。路侧合规智能网联基础平台原始数据服务接口合规数据服务接口原始数据池专属合规区、资源独享、图商实控合规处理资源池云端合规/数据存储合规处理后数据池⑤数据接口服务监控审计区数据流监控日志审计权限管理账号管理服务应用区ToG智慧交通运行监测智慧城市ToB自动驾驶高级辅助驾驶……智能座舱ToB/ToC导航服务预警服务APP……云控平台应用区车端合规坐标偏转个信匿名化区域合规商密加密坐标偏转个信匿名化……500+数据工程师30+本地化生产基地200+专业采集车辆20+测绘数据处理经验100+

车企客户的信赖50+合规保障案例甲级导航电子地图测绘资质端侧合规云端合规访问合规（八）车路云一体化应用场景——网联应用：智慧停车泊位级导航泊位推荐车场实况采集和发布泊位分布展示用户自主泊位导航出行前

在路上

到达

停车中

返程

车位被占重新规划行程重新导航语音播报行车导航结束步行导航开启查看实时在场照片场中提前缴费支付反向寻车前往泊位，开启步行导航（八）车路云一体化场景应用-网联应用：预警类辅助驾驶V2X与导航地图融合界面灵活定制开发支持多系统和设备覆盖30+场景CDAS辅助驾驶系统感知共享跟车过近协作式变道紧急车辆预警前向碰撞预警交叉口碰撞预警异常车辆提醒紧急制动提醒车辆失控提醒促进智能网联汽车前后装应用新一代导航信控信息服务汽车电子芯片V2V预警HMI渲染V2I预警提高路口全息感知能力，实现车辆轨迹实时仿真

实现评价信控效果，提升信控配时优化效率基于车路云数据，搭建全息路口交通数字基座，实现路口全息感知，信控优化，缓解路口拥堵和安全隐患，提升交警处置效率。（八）车路云一体化应用场景——交通管控应用：全息路口、信控优化提供路口拥堵与安全隐患治理依据

提供事故证据链，极大提高交警处置效率以地图为载体，叠加交通流、交通事件、道路天气等动态数据，构建丰富的服务内容以及创新的服务形式，助力智能驾驶安全出行。服务1000万+车载用户，300+政企用户动态风险预警&安全风险地图出发点到达点道路天气信息服务动态交通事件服务动态交通流服务前方车辆故障，请小心驾驶安全到达目的地云端处理融合高精事件下放到其他车辆终端CLOUD预计经过时下雨，道路摩擦系数下降至0.3，较危险，请小心驾驶积水路面，请注意安全121.117849°N31.046789°W位置：上海市跨行区南大港路段高速路名：S35深花高速公路路面状况：积水路面积水深度：0.12mm路面温度：8°能见度：8.65km天气状况：暴雨温度：15°风速：3.67m/s相对湿度：72%由于下雨道路积水，今天所有车道15:00-18：00限速调整为40km/h定位信号弱，请小心驾驶后方有救护车通过，请注意避让前方最右侧车道发生交通事故道路拥堵，建议速度20km/h车辆故障，上传故障信息交通信号灯服务停车场动态数据服务（八）车路云一体化应用场景——数据赋能应用：动态交通服务交警指挥平台应急救援平台交通管理平台诱导屏情报板广播/网站手机导航车机导航智驾导航（九）深入探索和挖掘车路云商业化应用场景基于“车-场-路-云”的全场景协同式AVP应用基于“车-路-云”一体化众源数据应用大范围规模化商用级L4级载物无人车云控应用支撑高级别自动驾驶的信控和交通信息应用通过2-3年的试点城市建设和运行，挖掘和创新出车车、车路、车路云一体化的“杀手级”应用场景项目案例-各省及地区智能网联项目四维图新参与了国内众多车联网先导区、示范区等项目新疆西藏青海甘肃内蒙古宁夏四川云南海南广西贵州重庆陕西山西黑龙江吉林辽宁河北山东河南湖北湖南广东江西福建安徽江苏浙江香港台湾澳门上海天津钓鱼岛北京南海诸岛冬奥园区智能网联项目四川成宜高速示范项目成都大运直连项目中德智能网联示范项目亦庄网联式高级自动驾驶示范区天津西青国家级车联网先导区无锡国家车联网先导区宇通客车郑州三环BRT智能网联公交福建琅岐岛5G新基建智能网联公交广州市5G+车联网先导区重庆中国汽研V2X示范区广西柳州5G+车联网先导区延崇高速示范项目重庆涪丰高速示范项目浙江德清智能网联示范区项目案例-各省及地区智能网联项目德清智能汽车测试服务平台青岛南京示范路智慧项目襄阳高新区智能网联项目襄阳车联网先导区项目青岛网联汽车道路测试与服务平台延崇高速车路协同云控平台无锡智能网联示范区云控平台柳州车联网先导区云控平台上海金桥HMI服务北京高级别自动驾驶试验区云控平台杭州智慧小镇智能网联云控平台浙江绕城高速HMI深圳智能网联示范区HMI延崇高速车路一体化3D-HMI四维图新基于高精度地图、大数据及数字孪生服务能力，已相继参与北京、上海、深圳、广州、天津、重庆、无锡、成都、南京、襄阳、德清等多地智能网联示范区、车联网先导区建设，提供智能网联云控平台、车端及终端智能应用等服务。成都绕城高速HMI项目案例-北京高级别自动驾驶示范区建设1、路侧智能设备：参与了示范区3.0阶段通州区域的路侧智能感知设施的供货、安装、调试等工作。2、相关支撑平台：1）地图：参与了1.0-2.0阶段的高精度地图生产和制作，目前正在与有关部门合作开展3.0高精度地图相关工作；2）数据安全：参与了国内首套高精度地图快审平台落地亦庄的相关工作，并参与了北京市高精度地图试点建设工作。3、云控应用：1）参与了示范区3.0阶段的云控平台对接和应用工作；2）参与示范区3.0阶段的交警执法及信控优化等工作。示范区4.0:面积2320平方公里示范区3.0:面积440平方公里示范区2.0:面积165平方公里示范区1.0:面积60平方公里项目案例-北京高级别自动驾驶示范区建设03四维图新公司简介四维图新（股票代码：SZ002405）成立于2002年，以提供极致性价比的软硬一体组合产品解决方案，助推智能出行行业快速发展。四维图新拥有业内优秀的技术团队、强大的研发实力及多项领先资质，推出了高精度地图、高精度定位、车道级导航等优势产品。此外，公司凭借多年数据采集、处理与更新经验，为各类智能出行设备及应用场景提供高可靠多维度数据服务，结合大数据与AI能力，打造数据合规闭环解决方案，帮助客户实现对数据的全生命周期管理、最大化利用。近年，四维图新在智能驾驶技术方面取得了显著突破，已为全球多个汽车品牌提供安全、可靠的智能驾驶量产解决方案，并在智能座舱、汽车电子芯片等领域获得多家车企长期定点。同时，基于数据优势和技术能力，四维图新也在积极为生态合作伙伴、政府机构提供全面的车联网解决方案，助力智能交通、车城一体化目标加速实现。秉承“让出行更美好”的使命，四维图新致力于以汽车智能化极致性价比解决方案，助力客户掌握灵魂、实现“全栈可控”。极致性价比软硬一体解决方案新型Tier1公司简介2002200420062007四