0四维图新智能网联解决方案-2024.4.16V2.0

2023.04四维图新“车路云”一体化应用整体解决方案智慧交通事业部2024.42建设背景0102解决方案03项目案例目录行业政策国家高度重视智能网联行业发展，从2015年开始，国务院及各部委陆续出台多项战略规划、政策文件、标准规范，从鼓励智能网联汽车的发展逐渐转变为智能网联汽车与智慧城市的协同发展。2019.092020.022021.022021.04国务院《交通强国建设纲要》大力发展智慧交通推动新技术与交通行业深度融合加强智能网联汽车研发，提升城市交通基础设施智能化水平到2025年，基本建成中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监督和网络安全体系到2035年，全面建成中国标准智能汽车体系发改委等11部门《智能汽车创新发展战略》发改委《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》国务院《国家综合立体交通网规划纲要》推动智能网联汽车与智慧城市协同发展建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系打造智慧出行平台第一批双智试点城市：北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡第二批双智试点城市：重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博住建部&工信部《关于组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作的通知》2024.01五部委《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》工信部、公安部、自然资源部、住建部、交通部建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目。国家级智能网联测试示范区、先导区国家工信部、交通部、住建部等均在积极推进城市级智能网联测试示范区的建设。截至2023年底，全国共建设17个国家级测试示范区（基地）、7个国家级车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市。住建部授权6家城市智慧汽车基础设施和机制建设试点：宁波、泉州、莆田、武汉、德清、广州自然资源部6家智能网联汽车高精度地图应用试点（2022.8）：北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆国家级智能网联汽车测试示范区（基地）城市1国家智能网联汽车应用（北方）示范区长春2中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地成都3国家智能汽车与智慧交通应用示范公共服务平台重庆4国家智能网联汽车（长沙）测试区长沙5广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区广州6国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区北京7国家智能交通综合测试基地（无锡）无锡8国家智能网联汽车（上海）试点示范区嘉定9浙江5G车联网应用示范区嘉兴10国家智能网联汽车（武汉）测试示范区武汉11自动驾驶封闭场地测试基地（西安）西安12自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）重庆13国家智能网联汽车封闭测试基地（海南）琼海14自动驾驶封闭场地测试基地（北京）北京15智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（泰兴）泰兴16智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（上海）临港17智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳）襄阳新疆西藏青海甘肃内蒙古宁夏四川云南海南广西贵州重庆陕西山西黑龙江吉林辽宁河北山东河南湖北湖南广东江西福建安徽江苏浙江香港台湾澳门上海天津钓鱼岛南海诸岛国家级车联网先导区时间1江苏（无锡）2019.92天津（西青）2020.63湖南（长沙）2020.114重庆（两江新区）2021.15湖北（襄阳）2023.4.106浙江（德清）2023.4.107广西（柳州）2023.4.10智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市批次城市批复时间第一批北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡2021.5第二批重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博2021.12五部委《通知》工作内容：5个方面，9项重点工作，27个子项1建设智能化路侧基础设施实现试点区域5G通信网络全覆盖部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上重点路口和路段同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通基础能力2提升车载终端装配率分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端支持车载终端与城市级平台互联互通3建立城市级服务管理平台建设边缘云、区域云两级云控基础平台，具备向车辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能力，并能够与车端设备、路侧设备、边缘计算系统、交通安全综合服务管理平台、交通信息管理公共服务平台、城市信息模型（CIM）平台等实现安全接入和数据联通建设或复用城市智能网联汽车安全监测平台，对试点车辆运行安全状态进行实时监测，配合相关管理部门开展交通违法处理、事故调查、责任认定、原因分析等工作4开展规模化示范应用鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景（任选一种或几种）应用试点（协同预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶）选取部分公交线路（含BRT），实现全线交通设施联网识别和自动驾驶模式运行部署不少于200辆的智慧乘用车试点，部分可实现无人化示范运行完成不少于10个停车场的智能化改造，每个停车场不少于30个车位支持自动泊车功能示范应用5探索高精度地图安全应用鼓励开展北斗高精度位置导航服务开展高精度地图应用、众源采集及更新、高精度位置导航应用等先行先试和应用试点构建高精度地图在“车路云一体化”场景中的地理信息安全防控技术体系辅助能力6完善标准及测试评价体系推动跨行业跨区域联合标准研究，建设完善智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车辆智能管理、基础地图等标准体系，支撑智能化路侧基础设施、云控基础平台建设，以及相应的高精度地图应用试点和道路环境标准化认定构建“车路云一体化”场景数据库，研制数字身份、信息交互等相关技术标准，提升智能网联汽车的模拟仿真、封闭场地、实际道路等测试验证能力，推动形成相应的测试评价体系7建设跨域身份互认体系健全C-V2X直连通信身份认证基础设施，建立路侧设备和车辆接入网络的认证机制，对C-V2X直连通信设备进行数字证书管理建立基于可信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门数字证书互认体系，支持跨车型、跨城市互联互认互通8提升道路交通安全保障能力确保自动驾驶系统激活状态下，遵守道路交通相关法律法规，支撑道路交通组织安全监管工作健全安全员、平台安全监控人员等运行安全保障人员培训、考核及管理制度具备车辆运行安全以及智能交通设施相关风险防控、隐患排查、应急处置等事前、事中、事后全流程保障能力建立交通违法、交通事故、安全员异常干预等安全事件研判机制，及时上报安全事件原因及隐患消除对策，并编写月度报告以存档备查安全保障9探索新模式新业态明确“车路云一体化”试点的商业化运营主体，探索基础设施投资、建设和运营模式，支持新型商业模式探索在保障数据安全的前提下，鼓励数据要素流通与数据应用，推进跨地区数据共建共享共用运营模式“车路云”一体化建设要点6建设背景0102解决方案03项目案例目录C-V2X网络LTE/LTE-V2X/5G全国基准站网联两翼“一体两翼”支撑“车路云”建设系统架构产业融合数据融合数字城市孪生体公路数字化一体智慧城市车路城协同平台协同感知地图服务平台众源更新平台设备设施数字化智能车辆协同控制数据合规平台智慧政务智慧交通智慧城管公共安全…城市规划云控平台运营平台道路养护及巡检道路资产管理高精度地图高精度定位路端设备对接车端设备对接智能网联场景静态信息数字化动态信息数字化数字孪生引擎领航辅助驾驶NOA运输服务营运车辆管理园区自动配送封闭道路配送城市服务环境安全监测道路养护交通管控城市交通管控动态车道辅助驾驶场景辅助驾驶+智能泊车（自动泊车APA、遥控泊车RPA、记忆泊车HPA、自主代客泊车AVP）车路城协同体系辅助驾驶自主代客泊车开放道路协同驾驶出行服务智慧公交无人出租车/小巴驾驶预警绿波车速引导事件信息服务车辆异常提示通讯设备对接基础设施通信设施路侧感知设施交换电设施车端设施地理空间设施交管设施“一体两翼”支撑“车路云”建设车端路端交通管控驾驶预警大数据标准、空间数据更新、大数据安全保障...出行服务车路云数字孪生平台数据合规平台开放服务平台数字孪生引擎云端应用管理云端数据合规城市服务运输服务辅助驾驶地图编译、处理工具链制图工具链众源更新工具链高精度定位数据道路拥堵数据标准精度地图动态感知数据地理信息数据高精度地图DOM遥感影像DEM数字高程POI数据路网数据……道路视频数据雷达感知数据交通事件数据交通天气数据道路流量数据……倾斜摄影数据基站地磁汽车后装设备激光雷达毫米波雷达MEC边缘计算单元OBU云基础设施高精度定位终端蓝牙定位终端红绿灯道闸诱导屏……RSU数据传输合规端侧数据合规“车路云”一体化云端平台数据治理数据优化管理分级分类管理、数据清洗数据融合关联多源数据抽取融合关联数据质量监督数据完整/有效/稳定/准确数据多维分析支撑业务数据转换坐标格式转换数据共享共享服务odd运营管理危险预警数据在线分发......高精度定位平台......云端渲染引擎......功能架构多层级异构网络纵深防护端云协同主动防御信息安全知识库与监测平台车载信息安全云端平台层数据层网络安全网络安全云端建设内容云端平台地图支撑智慧城市应用智能网联云端平台通过建设可扩展、可伸缩的智能网联云平台，对“车路云”一体化试点项目运营监管、云控服务、资质准入、测试仿真等多方面需求进行统一管理并展示。并融通对接智慧城市相关应用，实现“一体两翼”支撑底座。安全保障体系车路云平台应用服务体系数字孪生体系大数据体系数据管理体系开放共享创新应用服务发布API网关数据引擎监控服务虚实互动孪生渲染模型构建三维重建多源数据融合基于时空耦合的数据分析云边协同分析结构化数据接入非结构化数据接入数据标准化存储数据安全合规管理运营门户APP门户开发者门户开发工具科研机构头部企业高校智慧政务智慧交通通用数据接入服务物联网服务标准数据服务实时数据融合服务通用应用组件服务公共安全智慧城管CIM平台智能车辆应用智慧交管驾驶预警智慧物流出行服务城市服务自由开发者交通设施车端数据边缘数据人员资质车辆资质测试许可运营许可数据安全外部合作基础数据智能网联云端地图支撑1.全场景、全要素地图生产1.基于高精度测量系统的数据采集

32路激光雷达，6镜头全景相机，自主研发的时空同步和电力控制系统，保证厘米级精度弯曲的路面及墙体优化后平滑的路面及墙体表面2.精度优化自动噪点识别及降噪处理3.高自动化特征提取算法鲁棒性强,可自动提取60个以上的地图要素5.独立的KPI质量评估4.高自动化的人机交互编辑6.基于众包的地图学习V2X-map消息集Opendrive数据基础高精地图（shp、mif）设备标定文件三维模型智能网联HMI高精地图包含100余种车道标线、文字等路面要素以及隧道、交通牌等路边要素。智能网联云端地图支撑2.众源地图更新平台1.车端实时成图3.云端多趟融合2.配准分类4.认知成图车端成图语义感知车道、物体重建多帧融合云端融合云端合规处理传感器能力评估云端聚合成图地图构建车端云端数据回传ML融合更新在线发布OTA感知多帧融合端上成图5.地图构建智能网联云端地图支撑自然资源部审图中心快速审图根密码平台密码监控PKI快速审图平台签名服务器安全网关四维图新私有数据中心签名服务器PKI安全网关签名服务器地图分发平台安全网关证书申请服务安全网关①地图生产平台数据推送地图生产②①地图数据加密送审②审图报告加密回传③过审地图数据加密推送③④地图数据分发④⑤地图数据加密上车⑤离线签发证书离线签发证书国密证书在线申请图商密码平台企业密码平台身份认证网关安全隔离环境图商合规专属云车联网平台国密证书在线申请3.高精地图快速审查应用流向图业务需求：在原有的行政许可的线下审批流程基础上增加实时备案审查和增量审查机制，通过快速审图平台提高送审和审图效率，并保障全流程的数据安全。智能网联云端地图支撑4.动态地图服务功能-地图数据在线分发保持高清地图数据的鲜度对自动驾驶汽车至关重要。NLP支持全量和增量在线更新地图数据，解决车辆系统存储空间不足的问题。此外，车辆可以在云上请求最新的地图数据版本，以确保地图数据实时更新。地图生产CDN节点OEM后端数据同步原数据处理检查发布NLP位置数据服务平台数据管理版本管理数据存储通知查询CatalogACatalogBCatalogC数据注入对象流式地图发布地图属性地图下载上传地图数据下载地图数据下载查询地图属性/元数据/CDN地址地图数据下载按区域更新按图幅更新智能网联云端地图支撑5.数据合规服务业务流路侧合规智能网联基础平台原始数据服务接口合规数据服务接口原始数据池专属合规区、资源独享、图商实控合规处理资源池云端合规/数据存储合规工具链部署云端数据合规原始数据存储

合规处理后数据池⑤数据接口服务监控审计区数据流监控日志审计权限管理账号管理服务应用区ToG智慧交通运行监测智慧城市ToB自动驾驶高级辅助驾驶……智能座舱ToB/ToC导航服务预警服务APP……云控平台应用区车端合规端侧合规坐标偏转个信匿名化区域合规商密加密坐标偏转个信匿名化……云端合规访问合规智能网联云端地图支撑6.高精度地图应用全自动化高精地图数据生产流程，可以提供基于Minedata地图引擎面向智能网联车端、路端、云端不同场景的高精地图应用及数字孪生服务。消息层数据HMI渲染三维模型路端云端车端路侧消息MAP消息RSI消息SPAT消息标定文件RSM消息点云tif/tfwjsonsenjson高精地图Opendrive地图消息层数据三维模型地图智能网联云端基础支撑仿真测试服务平台测试运营测试评价面向自动驾驶测试主体提供测试运营、测试监管、测试评价等系列测试服务。支持中国汽车工程学会标准（CSAE标准）发布的17个车用通信系统第一阶段场景及12个车用通信系统第二阶段场景进行测试。测试监管测试运营：围绕整个测试业务流程，打通从测试申请、测试预约、测试报告等测试环节线上操作测试监管：基于高精度地图，对测试车辆、测试场地等进行实时监管及预警测试评价：构建测前配置、测中监控和测后评审的一站式测评服务测试仿真平台集数据、服务、GIS地图、可视化渲染为一体的智能网联数字孪生引擎，支持高精地图、点云数据、矢量数据、BIM、三维模型、视频、车辆轨迹等多种类型和格式的接入和渲染，具备多种交通行业地图数据服务和工具，支撑智能网联示范数字孪生展示及在线监管，同时支撑多种智慧交通和智慧城市应用。数字孪生引擎高精场景渲染车道级路况三维车辆轨迹V2X-紧急制动预警V2X-弱势交通参与者预警V2X-支付场景算法引擎算法引擎将海量的车载终端、路侧设备及第三方公共信息数据综合起来进行专业的数据分析和处理，构建融合感知、智能交通、车路协同、自动驾驶等算法模型库，支撑上层业务应用。算法仓融合感知智能交通车路协同/自动驾驶基础数据动态数据地图数据行业数据安全保障体系人员资质车辆资质测试许可运营许可数据安全智能网联云端平台功能车辆监管路侧设备管理领导驾驶舱/大屏展示数据安全管理边缘计算单元信号机、诱导屏激光雷达/毫米波雷达车辆测试准入车辆位置监控车辆状态查询车辆轨迹查询摄像机RSU运营中心账号管理用户信息管理资源管理车辆信息管理车辆监管车辆位置监控车辆状态查询车辆轨迹查询人员/车辆资质管理路侧设备管理设备信息统计三维精细化设备模型展示设备状态监测预警设备管理配置通过数字孪生技术实现三维可视化统一管理，对车辆及人员的准入资质、网联汽车测试许可、数据安全、设施设备及交通事件等进行统一管理，为智能网联系统提供基础保障，提升运营效率。路端建设内容RSUMEC摄像机雷达新型道路基础设施建设，将基础设施和信息化设备进行数字化、网络化、智能化升级。同时根据交通流复杂程度，分级进行智慧化建设，采用低成本、低功耗、高精度、高可靠的智能终端，连通泛在感知的基础设施，打造具备自动驾驶应用及运营条件的网联道路。成为加快数字经济建设的有力支撑。以智慧交通基础设施、路侧公共设施为切入点，将城市商业、公共服务等基础设施智慧化升级，打造全域数字化城市“第一城”，为公众提供可视、便捷的信息服务。全域基础设施信息化、智能化智能网联路端建设智能路侧终端MEC视频感知设备RSU激光雷达毫米波雷达智能网联路端建设通过打通交叉路口信号机（直连或通过信号学习机），将信号机相位信息以数据方式直接发送给自动驾驶车辆，实现交叉路口信号配时的超视距精准上车,实现绿波通行，并可实现公交优先，特勤优先。通过前端实现路口交通、行人的事件级获取，将相关车路协同路侧数据发送给车，实现车路协同场景应用，提升自动驾驶安全能力。路口突发情况、交通管制情况通过云边统一播报，实现交通情况实时发送给车与调度系统，实现全局调度调优。视频流可回传追溯。轻量级路口建设，辅助L4车辆自动驾驶，效率安全双提升摄像机RSUMEC横风桥梁段易出现横风情况，结合I2V，构建横风段行驶期间的自动驾驶安全保障能力匝道合流看不到：匝道汇入汇出口，存在盲区，导致追尾团雾看不清：⼤雾天⽓，前⽅突发事件，后⻋不及规避前方感知不及时看不远：前⻋低速后⻋快速导致追尾快慢夜间行车看不清：夜间视线不清导致前方突发事件不及规避路面结冰对路面结冰的情况，实时感知，并及时避让避免危险040506010203智能网联路端建设路端高精度定位技术，可为智能驾驶车辆和路侧单元（RSU）提供实时厘米级定位服务，在V2X碰撞预警、左转辅助、变道预警、行人预警等多个功能安全场景与应用中实现车辆和基础设施的精准定位，减少信息误报和漏报，提升交通的整体安全与效率。融合高精地图、高精定位、车路协同等技术，搭建V2X车路协同安全云控平台，推动车辆自动驾驶技术试验验证，助力各类自动驾驶场景落地推广。客户需求应用方向方案架构优势亮点高精度、全覆盖：厘米级定位精度，地基增强网络全国覆盖。全天候：7×24h，全天候服务。实时数据互动：基础设施、车辆运行、交通环境实时信息互动，数据高频更新，避免信息孤岛，保障交通安全。高效交通管理：实时数据更新，拥堵、施工预警，提升车辆行驶效率以及交通管理效率。应用案例常熟智能网联试验区无锡智能网联试验区GNSSGNSSGNSSGNSS企业级运营平台差分改正信息六分云服务平台MICROWHEREV2l差分改正信息位置RSU摄像机信号灯智慧灯杆公交站牌等道路基础设施智能驾驶车辆车端建设内容OBU高精度定位HMI智能网联车端建设定位引擎定位服务厘米级高精度定位/Locate-CM亚米级高精度定位/Locate-DM原始数据上传远程设备升级RTCM3.x播发GGA位置上报依托覆盖全国的地基增强网络，形成“网-云-端”一体化解决方案，为海量智能网联车辆提供5系统16频点、全天候、实时厘米级及亚米级高精度定位服务。在智能网联场景，可确保车辆的厘米级高精度定位，从而实现基于V2X的各种实时信息的精准交互。北斗GPS格洛纳斯伽利略准天顶端终端服务云云阁数据解算中心网全国基站网（已部署完成3000+CORS站）1.车端高精度定位导航和路径规划通过精准定位，车辆可以实现准确的导航和路径规划，包括实时交通信息、最短路径、最优路线等自动驾驶和辅助驾驶能够提供车辆准确的位置和姿态信息，用于感知、决策和控制。车辆监控和追踪可以实时监控和追踪车辆的位置和行驶轨迹，提供车辆安全和防盗功能。车队管理和物流调度用于车队管理和物流调度，实时跟踪车辆位置，优化车辆调度和路径规划，提高效率和降低成本。车辆共享和租赁实现车辆共享和租赁服务，提供准确的车辆位置信息，方便用户查找和预约车辆。精准定位在汽车智能化中的应用智能网联车端建设2.OBU/HMIV2X与导航地图融合界面灵活定制开发支持多系统和设备覆盖30+场景CDAS辅助驾驶系统感知共享跟车过近协作式变道紧急车辆预警前向碰撞预警交叉口碰撞预警异常车辆提醒紧急制动提醒车辆失控提醒新一代导航信控信息服务汽车电子芯片V2V预警HMI渲染V2I预警行驶记录仪ADAS高级驾驶辅助系列智能座舱OBU智能车载终端人机共驾智能导航面向“人机共驾”的新一代导航，可深度融合信息娱乐域和自动驾驶域，作为智能交互窗口，为自动驾驶服务，更安全，更精准，更真实。高度真实还原道路场景，有效提升驾驶沉浸感和科技感。引入传感器信息和车身数据，融合高精地图，实现车道级定位和精准引导。全面展示自车周围实时动态环境信息，包括周边交通参与者、道路设施、天气情况等。结合实时动态交通信息，提供实时安全预警提醒，驾驶更安全。AVP自主代客泊车（室内）支持多种AVP解决方案应用落地，提供从原始资料获取到产品发布全程标准化产品服务，灵活支持定制需求实现主要功能产品优势成功案例可扩展性强坡度

曲率

航向车道级要素激光/视觉特征图层支持多种AVP解决方案支持车端、场端、车场融合多种AVP解决方案支持室内、室外多种场景，视觉，激光雷达不同传感器定位自研高精采集设备、编辑、NDS编译工具链依托成熟稳定的高精地图生产及品质保障体系，高度还原AVP应用场景精度可靠、要素丰富绝对精度<1m，相对精度0.2m矢量数据精度要素视觉定位特征原始影像资料视觉定位特征图层点云定位特征原始点云资料点云定位特征图层产品发布编译云服务支持L4级及以上AVP系统一键召车、一键自主代客泊车场景功能AVP量产300+，无缝衔接社会道路高精地图，支持从出发到到达行泊一体体验导航级停车场地图已量产3300+，可快速升级为AVP地图上下客区闸机车位限高连接通道减速带充电车位女士车位电梯汽车美容临时停车区AVP自主代客泊车（路侧）基于V2X发布停车信息基于V2X的停车信息发布车路云一体化AVP泊车车端、路侧、云端协同实现路侧配置智能摄像头、RSU与边缘计算服务器等，车端需要支持AVP功能的少量传感器优势成本相对较低具备广泛的适用性可立即实现商用具备长期演进能力可让L2级的汽车在停车场实现L4级的体验基于V2X的AVP自主代客泊车智能网联网络安全融合通信网网路安全监控融合通信网安全路摄像头雷达RSU边缘计算单元MEC云车C-V2XLTE-V2X4G5G第三方平台云控数据中心固网光纤固网光纤广域互联网车云通信车路通信/车车通信蜂窝网络（4G/5G）支持车端将自身数据发送给云端，云端将协同应用数据下发给车端V2X网络（C-V2X/LTE-V2X）支持车端向路侧上报自身数据，路侧向车端下发路侧计算数据或云端经路侧下发到车的数据，高可靠与低时延路云通信云云通信固网光纤智能路侧感知系统、V2X路侧设备RSU、运营商MEC通过固网光纤与数据中心连接，保证边缘云与路侧协同实现100毫秒级应用广域互联网第三方平台与云控数据中心通过广域互联网连接C-V2X/LTE-V2X网路安全监控平台车联网专用V2XCA保障车辆与外部环境间的网络通信安全PKI安全可信平台PCAECACA证书认证系统（X509)ROOTCA云通信安全通信安全车端（OBU）移动终端数字钥匙车辆租赁安全中间件HSM端ICARAKMS管V2X安全认证平台OTA安全平台升级包管理云端密码安全中间件移动安全平台FIDO认证服务器云端FIDO安全中间件安全测试平台一致性测试安全测试云控平台安全监控平台协同感知融合防火墙（FW/IDPS/WAF)OBU/T-BOX/网关车辆密码安全服务中心/安全OTA/安全娱乐应用车内网通信安全ECU密码安全组件（SECOC，SafeCAN）车内网入侵检测IDS路侧（RSU）