高精地图采集及制作-技术要求

高精度地图数据的采集与制作本项目需要采集示范区内路口高精度地图数据，为示范项目应用提供基础数据支撑。本项目的地图制作涉及到高精度地图制作和交通行业工程测量，因此需要具备相关资质单位进行数据的制作、存储与处理，符合国家自然资源部相关规定要求。高精度地图数据生产数据生产过程包括自动化处理和人工数据录入、数据质检三大流程。自动化解算后的原始数据整理完成后，进入要素自动提取环节。要素自动提取包括自动分类、噪点滤除、点云强度值自动跟踪等技术，提取的矢量数据根据识别结果自动赋属性值，和相邻的其他要素组织逻辑关系，和道路关联后即成为高精度地图。经过自动化处理的数据，大部分己经完成绘制，少部分因为车辆遮挡、植被覆盖等多种现场原因无法实现自动化，需要通过人工通过软件补充编辑，实现对自动化异常部分进行检查和人工编辑修正。最后，由数据质检人员利用编辑平台对数据制作的地图数据进行质量验证、出品判定，通过质检的地图产品可以开始发布服务。(1)处理、制作高精度车道线的公路二维矢量地图，包括桥梁、出入口、交叉口二维矢量地图以及交通安全设施的二维矢量地图，包括拓扑属性信息。(2)处理、制作高精度三维地图，包括主路、桥梁、出入口、监控设备、标志标线及各类标牌、可变信息标志、照明设施、隔离带、反光设施、护栏等。(3)处理、提取设施基础属性，包括交通标志、广告牌、诱导设施、可变信息标志、视频监控摄像机、公里里程碑、百米标、照明设施、雷达、RSU路侧单元、设备机箱、立柱、交通信号灯、车道指示器、隧道射流风机、消火栓等。(4)采用CGCS2000坐标系统，建立统一的地图格式。道路周边附属设施建模道路附属设施主要指和道路相关的排水设施、安全设施、防护设施、监控设施、通讯设施、收费设施、绿化设施、服务设施、管理设施、照明设施、消防设施、通风设施、渡口码头、交叉道口、苗圃菜地、界桩、测桩、里程碑、界碑等。附属设施建模基础数据的获取主要有两种手段。这两种手段互相补充，才能保证道路上附属设施模型的完整和精度。通过搜集交安工程、机电工程以及附属设施等的设计图纸，获取公路所使用的道路附属设施种类、数量、位置、形状参数以及效果图等。利用3DMAX或其他建模工具，构建所需要的单个道路附属设施模型。三维模型制作过程中需要注意：对于模型的底部与地面接触的面，也就是坐落在地面上的建筑底面都应该删除。模型落搭时相对被包裹的小的面要删除。严格禁止模型出现两面重叠的情况，要删除模型中重合的面，不然会造成重叠面在场景中闪烁的情况。模型Z轴最低点坐标要在0点以上，地面同理。对模型结构与贴图坐标起不到作用的点和面要删除以节省数据量。创建模型时，利用捕捉使模型的点与点之间相互对齐，不要出现点之间有缝隙或错位导致面出现交叉的情况，避免场景漫游时发现闪面或破面的情况影响效果。在保证场景效果的前提下尽量减少场景的数据量。曲线挤压的时候要注意线的段数。必要时候可以使用折线形式来代替曲线。模型的网格分布要合理。模型中平直部分可以使用较少的分段数，曲线部分为了表现曲线的转折可以适当的多分配一些。模型平面边缘轮廓点分布尽量均匀，否则容易使模型破面或产生其他问题。保持所有的模型中物体的编辑使用EditMesh或EditPoly方式，为精简数据量，特殊情况可使用Surface建模，NURBS建模方式基本上不允许使用。如有平面物体表面有黑斑时，应取消这几个面的光滑组。对于曲面要统一曲面的光滑组，避免烘焙的时候贴图出现黑色接缝模型做好后，不应存在辅助的虚拟物体。如dummy。对于有重叠结构且边缘不用贴图细致表现的模型可以采取落搭的方式制作以节省数据量。对于需要做成片叠加在物体表面的模型（如大厦立面悬挂的广告牌），与物体的立面距离至少要达到0.03米，保证导出的osg重叠面不闪烁，同时在侧面不能看到特别明显的两个面间的距离。栏杆：用面片制作栏杆的模型，用通道贴图来表现栏杆的透明效果。模型烘焙时不支持双面，栏杆不可以给双面材质，所以需要在MAX中原地复制一个物体并反转法线作为栏杆的另一个面。圆柱边数一般要控制在10以内，柱体顶底2面要求删掉。具体情况根据建筑的级别以及柱子的位置直径决定。（具有独立支撑结构，位置显著、直径较大的柱体分配边数相对较多，一般柱体边数分配6个即可）材质及贴图要求如下：使用Standard标准材质,材质类型使用Blinn。除Diffuse通道后可加贴图外其他通道不能加贴图,其他参数也不能调节，用max默认设置。不能在max材质编辑器中对贴图进行裁切。不能在材质编辑器中对材质的透明度进行调节，材质的透明度靠贴图的通道来实现。贴图使用tif文件格式，工程中贴图文件命名不能含有空格。贴图长宽方向必须符合2的幂次方。如32x32、64x128等。贴图最大尺寸不要超过512x512，最小尺寸不要小于16。墙体为墙漆或纯色的贴图大小不得超过32*32。墙体有分隔线或墙砖纹理的，贴图内不能出现重复元素。应该一个重复元素为一张贴图，贴图大小不得超过64*64。商业底商在4米以内的，贴图纵向尺寸最大不得超过256，横向不得超过512。文字贴图在保证文字清晰可辨的情况下最大限度的缩小贴图。（参考：单排五字用256*128的贴图清晰可辨，用128*64的模糊可辨。）表现建筑栏杆等镂空效果时需要给贴图创建一个Alpha通道，全透明部分（栏杆中除杆外的透明部分）在通道中表示为黑色；不透明部分通道中表示为白色；灰色代表半透明，如玻璃。不同的灰度代表不同的透明度，通道中不可以有如下图的颜色渐变。模型贴图坐标不能出现拉伸现象,不能出现UVW坐标丢失的现象。烘焙时不支持双面贴图。模型完成后不能出现贴图丢失的情况,要对贴图重新指定。一个物体不可以对应多张烘焙贴图，只能对应一张烘焙贴图。保证贴图的透视关系矫正准确，所有贴图的门窗、层高线、字体、建筑立面等必须保持横平竖直，清晰可见。所有贴图必须保持清晰可见：贴图如有眩光的必须对眩光进行效果处理。所有的贴图尺寸最大不得超过512×512。文字贴图在保证文字清晰可辨的情况下最大限度的缩小贴图。贴图不清晰的情况下要手工勾画出门窗的轮廓，表现出门窗的清晰效果。重复贴图：一张贴图内不能出现两个或多个相同的重复元素，只能一个重复元素为一张贴图。同一建筑上的不同贴图要协调。同一墙体需要不同贴图制作时要保证贴图色调、质感上的统一，不能出现明显的拼接感。不能出现同层窗户高度不平的情况。层高线的高度要一致。横向各建筑面的砖纹要能对齐，同一面上的纵向纹理也应对齐。建模过程中注意以上事项，即可在三维地理信息平台中展现出完美的三维效果。图道路及机电交通工程三维效果图服务区效果高精地图采集要素要求要素列表序号要素制作内容备注1参考线参考线几何1、沿道路行驶方向，参考线绘制位置为最左侧非交换车道（忽略路肩、停车道和紧急停车带）的右侧车道边界的中心位置，不考虑车道数变化

2、车道数变化、车道边界类型变化、车道类型、交叉口位置需打断

3、两侧必须绘制到图框位置

注意：相邻参考线相接位置尽量平行，所有NODE点垂直对齐是否参考线默认为“是”；参考线位置变化处用非参考线连接道路种别高速道路、城市高速、普通道路道路形态无属性、匝道、收费站区、出口匝道、入口匝道、隧道车道数通过“模板”设置2车道边界边界几何边界序号无需手动维护边界类型标线、无标线无可区分边界标线数量标线类型实线、虚线、特殊虚线（菱形减速标线和可变导向线）标线宽度标线颜色横向偏移3中心线中心线几何车道序号无需手动维护车道类型车道宽度常规车道、路肩车道、公交车道、停车车道、自行车道、紧急停车带（右侧配图为隧道内紧急停车带）等4箭头箭头几何箭头颜色箭头方向5文字文字几何注意方向文字内容6符号符号几何注意方向关联照片7停止线停止线几何停止线类型均制作为“停止线”8人行横道线人行横道几何9导流区导流区几何填充线10警示区警示区几何关联照片11停车位停车区几何沿道路方向绘制停车类型边线类型12公交站台公交站台几何类型航向13路牙路牙几何14护栏护栏几何护栏类型15交通牌交通牌几何航向16可变交通信息牌可变交通信息牌几何航向17交通灯交通灯几何类型路口位置红绿灯均制作为“路口交通流控制信号灯”，计时器制作为“计时器”，模型号为2000010方向航向模型编号18摄像头摄像头几何航向类型(电警、卡口、监控、检测等)，枪机普清、球机普清模型编号枪机、球机，1000001,100000219中央隔离带对象关联关系中央隔离带几何20路灯路灯几何模型编号21杆状物杆状物几何横杆compliant为“否”对象半径无需手动维护22道路面道路面几何23隧道隧道几何进入和退出隧道均需表达隧道口24上方障碍物面上方障碍物面几何25行人道行人道几何备注起点人行道高度、宽度26雷视一体设备设备几何设备类型制作成摄像头，枪机的模型编号，需备注海康设备、大华设备27减速带减速带几何28充电桩充电桩几何制作成其他点，备注充电桩29信号机信号机几何对象制作里选择信号机30雷达雷达几何对象制作选择摄像头，备注雷达模型编号枪机模型31补光灯补光灯几何对象制作里选择补光灯三维模型制作要求1指定区域的道路附属物建模道路附属物包括交通设施和交通设备。交通设施要素，可以划分为路侧设施、路间设施两类。路侧设施包括路缘石、防护栏、隔音屏等位于路侧的设施；路间设施包括绿化带、护栏、隔音带等设施。

交通设备要素，包括设备立杆，枪机摄像头、球机摄像头、鱼眼摄像头、卡口摄像头等感知设备，雾灯、LED情报板、可变限速牌等。交通信号灯、信号机，路侧感知、电警卡口，路侧交通标志、标牌，可变情报板，可变车道指示牌等。2米精度，坐标系WGS84

可输出格式：3DTILES、DEM、OBJ2指定区域的道路车辆要素建模车辆要素使用简易模型，外观与车辆类型保持