自动驾驶出行生态2025

车百智库研究院（车百智库）是由权威行业机构、产业链头部企业共同发起成立的专业研究平台。平台坚持“面向政府和行业，服务战略与决策”的宗旨，围绕汽车电动化、智能化、网联化、绿色化、国际化以及能源变革、交通变革、城市变革等多个方向开展研究及交流活动，支撑政府、企业政策制定和战略决策，致力于打造服务政府、服务行业、服务企业、服务社会的权威新型行业智库，推动汽车产业高质量可持续发展。主编单位车百会研究院深圳引望智能技术有限公司参编单位华为数字能源技术有限公司深圳市捷顺科技实业股份有限公司深圳市顺易通信息科技有限公司厦门科拓通讯技术股份有限公司深圳市神州路路通网络科技有限公司松立控股集团股份有限公司上海得泊科技有限公司上海浦汇智途交通科技有限公司北京通通易联科技有限公司爱笔（北京）智能科技有限公司特来电新能源股份有限公司万帮数字能源股份有限公司江苏云快充新能源科技有限公司广州蔚景科技有限公司江西驴充充物联网科技有限公司深圳市车电网络有限公司深圳汇能新能源科技有限公司深圳市海梁科技有限公司上海悦速充新能源科技有限公司北京同城必应科技有限公司途虎养车武汉滴水智能科技有限公司万科企业股份有限公司中国人民财产保险股份有限公司中国平安财产保险股份有限公司中国太平洋财产保险股份有限公司深业商业管理有限公司支付宝（杭州）数字服务技术有限公司广东朝歌智慧互联科技有限公司（排名不分先后）序现阶段中国电动汽车的智能化发展正处在从L2级辅助驾驶大规模普及，向L3级有条件自动驾驶实现商业化突破的关键阶段过渡，同时面向L3和L4的相关标准和政策国家相关部委也在紧锣密鼓制定中。预计到2026年高速L3将规模商用,到2027年城区L4将开始商用，同时Robotaxi、无人干线物流将进行小规模试点商用落地，标志着自动驾驶时代已经到来。长期以来，停车难、充电难是消费者使用新能源车的难题。同时充电、泊车、保险、点餐、购物、送货等一系列围绕车生活的服务，构成了一个庞大的出行生态。华为乾崑智能解决方案致力于通过自动驾驶技术将出行服务协同起来，打造成高度智能化、自动化的新生态网络，让出行更安全，生活更美好！1.面向车主用户，自动驾驶重构用户用车模式，最大化释放用户时间，让车服务人，提供端到端无缝移动的出行服务体验；2.面向生态合作伙伴，通过自动驾驶的赋能极大提升各生态运营效率，最大化发挥生态商业价值；3.面向互联网的生活服务，紧密结合打造全场景服务，实现服务随行的智能车生活。为实现这一长期愿景，引望着力于在以下方面贡献力量：第一，构建自动驾驶生态平台。这是生态的“操作系统”，其中包括自动驾驶运营平台、自动驾驶用户增长平台和数据分析平台，并连接用户、技术伙伴、服务伙伴、解决方案伙伴、开发者和经销商等六大主体。能够统一接入标准、管理海量数据、调度各生态资源，并为上层应用提供稳定可靠的开发与运行环境。第二，打造乾崑开发者交流社区。乾崑社区是引望面向广大开发者、生态伙伴、高校人才的统一交互门户。拥有全场景知识体系，支撑开发者自主学习；全方位支持服务，提升生态产品竞争力；全方位共享营销，助力伙伴品牌与商业成功。第三，建立生态解决方案集成验证机制。为生态伙伴提供从beta验证到商业落地的全链路支持，确保最终交付给用户的特性功能是安全、可靠且体验卓越的。展望未来，自动驾驶出行生态也是具身智能这一前沿理念最典型的应用。当未来千万辆级的“具身智能”车辆行驶在道路上时，自动驾驶生态将升维为一个聚合了能源、信息、商业与服务的更大生态，成为赋能智慧城市、驱动社会高效可持续发展的核心力量。我们期望与行业伙伴们一起携手构建自动驾驶生态合作联盟，面向未来孵化更多的生态新业务，实现生态繁荣，互利共赢。智能驾驶产品线总裁深圳引望智能技术有限公司前言中国已连续多年成为全球最大的新能源汽车市场，渗透率逐年攀升，标志着新能源汽车行业已从政策驱动全面转向市场驱动。电动化和智能化已成为行业发展的大趋势，从2015年至今十年间的渗透率来看，预计到2025年底中国新能源乘用车渗透率和L2智能辅助驾驶渗透率都将突破50%。80%70%60%50%40%30%20%10%0%1.60%2.70%3%5%5%6%15%1.90%智能化67%51%电动化48%51%36%28%19%11%4%20152016201720182019202020212022202320242025e2026e中国新能源乘用车渗透率中国新能源车L2智能辅助驾驶渗透率图0-1中国新能源车的发展趋势现阶段，中国电动汽车的智能化发展正处在从L2级辅助驾驶大规模普及，向L3级有条件自动驾驶实现商业化突破的关键过渡阶段。目前，L2级辅助驾驶已成为市场主流，其渗透率已超过50%，实现了规模化应用，同时L3级自动驾驶的商业化大门也已经开启，预计到2026年高速L3将规模商用、城区L4将试点商用，到2027年城区L4将规模化商用，同时无人干线物流将进行小规模试点落地，标志着自动驾驶时代已来。长期以来，停车、充电、保养、保险、点餐、购物、送货等一系列围绕车生活的服务，构成了一个庞大而离散的“车后服务”生态。在汽车智能化以前各个服务均需要人进行一个个操作，当汽车拥有了自主感知、决策与执行的能力，它便从被动的交通工具，转变为能够自主规划、主动交互的智能移动主体。这一根本性的转变，为我们开启了一扇通往全新世界的大门，一个围绕自动驾驶车展开的高度自动化、智能化与协同化的服务新生态。本报告旨在系统性地探讨自动驾驶技术如何为停车、充电、洗养、地产物业、保险及广义车后服务生态进行深度赋能。这种赋能并非简单的效率提升，而是一种深度变革。让车的“停、充、养、用”等从个人操作转变为自动化智能化服务，基于自动驾驶构建一个高度自动化、无缝衔接、按需服务的智慧出行服务生态网络，创造全新的商业价值。在停车领域，自动驾驶将终结“寻找车位”的世纪难题，形成停车统一规范，助力停车运营商提升资源利用率和用户体验。在充电行业，最终实现自动充电，自主选择在电价低谷时前往最优充电站，进一步提升运营商运营效率；甚至在未来成为移动的储能单元，实现车与能源网络的动态平衡。在车服务领域，车辆可以自主预约并在非高峰时段前往服务网点，实现“无感”的保养与清洁；将来可基于长期的驾驶习惯和车辆状态数据，为车主精准推荐保养项目、轮胎更换、漆面护理等增值服务。在地产物业，自动驾驶可优化空间规划，优化基础设施设计与改造，构建“车-空间-人”协同的智慧地产物业新生态。在保险领域，基于自动驾驶系统产生的全生命周期数据，风险评估将转变为基于机器驾驶算法的可靠性与运行环境，催生L3、L4全新的保险模型与产品，进一步为自动驾驶的健康有序发展保驾护航。在地图服务生态，以车路云协同架构为基础，通过实时生成式地图、端云协同、海量数据闭环和多场景技术融合构建覆盖全出行场景的智能驾驶服务体验。本报告将深入剖析上述各个生态场景的现状痛点、技术赋能、发展路径和商业模式等进行系统性阐述，并探讨在变革过程中面临的挑战与机遇。期望该报告能够为生态参与各方、政策制定者以及所有关注未来出行的朋友们，提供一个清晰的思考框架和行动指南，共同迎接这个由自动驾驶驱动的充满无限可能的汽车生态新纪元。缩略语英文缩写英文全称中文名称自适应巡航控制泊车辅助电子道路收费系统企业资源计划系统领航辅助驾驶空中下载技术V2G车辆到电网第一章停车生态 1（一）停车生态发展背景与现状 2（二）自动驾驶技术对停车生态的影响和发展 5（三）停车生态领域的自动驾驶技术赋能 8（四）自动驾驶对车库建设的影响 （五）停车生态展望 第二章充电生态 （一）充电生态发展背景与现状 （二）自动驾驶技术对电动车充电生态的影响和发展 （三）自动驾驶对充电生态的技术赋能 第三章车服务生态 （一）车服务生态发展背景与现状 （二）车服务体验痛点 （三）自动驾驶对车服务市场生态的价值 （四）车服务生态未来展望 第四章地产物业生态 41（一）地产物业生态发展现状 42（二）地产物业发展趋势 45（三）地产物业运营方案 46（四）自动驾驶对地产物业生态的影响与发展 48（五）地产物业生态展望 49第五章保险生态 （一）新能源车保险的发展现状与趋势 （二）自动驾驶对保险生态的影响与发展 （三）自动驾驶商用下的保险生态展望 第六章地图服务生态 （一）地图服务生态发展现状 （二）自动驾驶地图服务介绍 共建自动驾驶出行新生态 图1-1用户找车位难（AI示意图） 3图1-2APA泊车界面示意图 8图1-3泊车界面中各车位框含义说明示意图 9 9 图1-9车机APP扫码支付停车费示意图 图1-10自动驾驶停车位优化建议 图2-1代客充电端到端业务流程图 图2-2手机上查看充电桩忙闲信息示意图 图2-3人在车内，在车机上进行充电预约示意图 图2-4查看预约排队情况示意图 图2-5当预约返回有空位的时候，车辆自动前往充电（示意图） 图2-6车辆抵达充电车位附近时该地锁自动降下（示意图） 图2-7根据车位类型及充电口位置，自动判断车头或车尾泊入充电（示意图） 图2-8泊入成功，等待插枪（示意图） 图2-9代客充电（人工插拔枪）业务流程图 图2-10充电完成示意图 图3-1新能源汽车与燃油汽车单车平均维保价格 图3-2ADAS不同等级的市场份额变化 图3-3购车年龄结构变化 图3-4车机APP代客洗车下单界面（示意图） 图5-12014-2024年交强险、车险保费收入 图6-1手机界面可点击发送至车机端示意图 图6-2一键导航至目的地示意图 图6-3组队出行示意图 图6-4共享位置信息示意图 图6-5生活服务推荐示意图 表目录表1-1中小型车的最小停车位、通(停)车道宽度 表1-2小型车的最小停车位、通(停)车道宽度建议修订 表5-1新能源车险示范条款示意 表5-2新能源车险附加险示意 1停车生态愿景:以自动驾驶带动停车产业升级,形成停车统—规范,提升资源利用率和用户体验。(一)停车生态发展背景与现状当前,我国汽车保有量持续增长,但停车位供应跟不上这—速度,直接导致了停车难的问题。根据近年公开资料数据测算,全国停车位总数大约在2亿至2.5亿个之间。这些车位主要由三部分构成:(1)配建停车位(居民小区、商业楼宇配套):占绝对主体,约80%以上。(2)公共停车位(路内、路外专业停车场):占比很小,但公共属性最强。(3)专用停车位(单位自用):不对外开放。我国停车难问题主要由绝对性停车位缺口和局部供求矛盾两方面因素导致。—方面,存在绝对性的停车位供求缺口。截至2025年6月底,中国机动车保有量已达4.6亿辆,其中汽车为3.59亿辆,而全国车位总缺口超过8000万个。此外,每年新增的汽车数量远高于新增的车位数量,导致这—缺口仍在持续扩大。另—方面,存在局部性的停车位供求矛盾。这主要体现在停车的潮汐效应上,上班时段车辆集中停放在城市中心区域,下班时段则集中在居民区。日间车辆外溢占道问题严重,尤其是在中心城区的学校、医院等人流量密集的区域;而夜间,公共建筑配建的停车位空置现象突出,以北京为例,其公共建筑配置车位中闲置比例超过50%。这两大矛盾在停车领域导致了多方面的问题。首先,用户体验方面,找车位困难,停车不便;其次,运营方面,效率低下,成本较高;再次,资产方面,非热门商圈和市区外的停车资产价值相对较低。此外,上述问题还引发了交通拥堵和空气污染等环境问题。1.1用户端体验不佳—是用户找车位难,无效绕行耗时多。根据易车研究院2023年的调研数据,超过—半的用户认为所在城市存在停车难问题,其中35.48%的用户认为比较难,16.51%的用户认为非常难;医院、商圈、学校、车站等地点是停车难问题最为突出的区域。停车难的典型体现是找车位困难。在停车位使用方面,只有31.89%的中国车主将车停放在小区内的非固定停车位,35.63%停放在小区外,另有15%在路边临时停放。研究表明,在缺乏有效治理措施的供需矛盾大的区域,停车找车位绕行产生的交通量占比可达30%以上,城市核心区甚至高达70%,加剧交通拥堵。图1-1用户找车位难(AI示意图)二是停车场高峰期进出慢,易造成拥堵。收费慢是导致停车场拥堵的主要问题。以北京为例,根据北京市交通委的数据,采用传统人工收费方式的停车场,单车平均进出场时间约为14秒;使用ETC(电子道路收费系统)技术可将时间缩短至3秒。然而,由于部分司机担心ETC可能产生乱扣费问题,目前主流收费方式转向扫码支付。在高峰时段,尽管扫码支付将支付环节前置,但如果用户不熟悉操作流程或停车场网络覆盖不佳,仍会造成拥堵。此外,计费系统识别问题也可能使车辆在出入口的平均滞留时间延长至数分钟。三是大型停车场寻车困难,降低流转效率。大型停车场结构复杂,导致寻车困难。这些停车场已随处可见,有些拥有多个楼层,单层即可容纳上百个车位,并设有多个入口和出口。在这种环境中,用户停车时的路线与返回寻车时的路线往往不—致,加上停车场内部方向不易识别,用户在找车过程中常常需要耗费大量时间和精力。这种“找车难”问题在大城市停车场中普遍存在,不仅给用户带来不便,还降低了停车场的流转效率,从而减少了收益。四是停车场信号不佳,影响支付流程。尽管移动支付已经广泛普及,但停车场的信号不佳问题严重影响了支付体验。由于地下空间布局复杂,信号覆盖往往不均匀,存在大量盲区。同时,随着用户数量的增加,现有信号覆盖系统的容量不足,难以满足高密度用户的需求。在大型地下停车场,尤其是B2、B3层及以下,网络覆盖不佳导致扫码支付失败率上升,进—步导致拥堵。1.2运营端成本高—方面，运营端车位资源错配问题严重。根据住房和城乡建设部的统计数据,我国大城市车位缺口率普遍在20%到30%,全国超过90%的城市停车位使用率低于50%,北上广深等—线城市的车位使用率也仅为50%左右。以深圳坪山区为例,居住区白天的车位平均利用率约为45%,夜间普遍超过100%,而商务办公区夜间的车位平均利用率仅约30%。各停车场系统互不联通,缺乏信息共享,导致车位资源浪费严重。另—方面，停车监管困难，逃费漏费现象频发。由于缺乏有效的技术监管手段,传统路边停车和开放式场院的逃费率较高,给运营方带来直接经济损失。根据论文《重庆市路内智慧停车现状及趋势》的调查,在以人工计费为主的阶段,重庆市部分地区的停车逃费率分别为:渝中区20%到30%,大渡口区10%到55%,两江新区30%到40%,江北区30%到45%。1.3资产端价值低—方面，停车位空间利用率低。为满足人类驾驶需求,根据《汽车库建筑设计规范》等标准,传统停车场中,车道、出入口、转弯半径等辅助面积约占总面积的35%-40%,实际用于停车的面积(净停车面积)仅占60%-65%。另—方面，停车收益模式单—。目前我国停车场约80%-90%收入来源于停车收入,包括临停收费和月租费等;增值服务(如洗车、充电、广告、汽车美容)带来的收入占比仅为约10%-20%,商业模式较为单—。1.4社会端负担重—是导致周边交通拥堵，由于寻找停车位、出入口设置不合理等问题,即使是停车位充足的地区,也会导致停车场周边道路拥堵。根据ETCP智慧停车产业研究院调研,30%道路拥堵问题是由停车造成,日常48%车辆需在停车场排队。二是造成环境污染，燃油车在找车位的过程中,处于怠速或快速加减速状态,导致发动机低效率和不充分燃烧,污染物如PM2.5、C0、N0X排放量高于正常行驶状态。三是浪费土地资源，车辆停放需要消耗巨大的城市空间,—个平面车位平均占地面积为27.5平方米至35平方米。以北京为例,首都功能核心区的大型商场每100平方米需要配至少0.6个车位,停车面积与建筑面积比例约为1:5。若能提升中心城区停车效率,不仅将释放土地价值,还将释放商业和娱乐价值。(二)自动驾驶技术对停车生态的影响和发展2.1自动驾驶技术发展阶段与现状目前,自动驾驶技术已从L1、L2辅助驾驶阶段逐步向L3及以上高度自动驾驶、完全自动驾驶阶段迈进。全球多家车企与科技公司在自动驾驶领域投入大量研发资源,取得显著进展。2024年,我国L2级辅助驾驶渗透率突破55%;L3级自动驾驶已在2025年内进入试点落地环节;预计到2026年高速L3将规模商用,到2027年城区L4将规模化商用,同时Robotaxi、无人干线物流将进行小规模试点商用落地,标志着自动驾驶时代已经到来。2.2自动驾驶对停车生态的变革性影响自动驾驶技术使车辆具备自主感知、决策与控制能力,可实现自动寻找车位、精准泊车、自主驶离等功能,极大简化停车流程,提高停车效率与安全性。同时,基于车-车、车-基础设施通信技术,可实现停车场内车辆的协同调度,进—步优化停车资源配置。自动驾驶技术的价值,在于其通过车端智能、场端赋能和云端大脑的协同模式,针对性解决停车生态问题,其核心逻辑是从“人适应场”转变为“场主动服务车”,从而实现资源的最优配置和用户体验的飞跃提升。2.2.1针对用户体验差,实现即停即走的无感体验(1)解决用户找车位难问题自动驾驶下,通过云端预约调度、自主代客泊车,解放用户找车位时间。传统停车模式下,驾驶员被动进入停车场并盲目巡泊,平均耗时10至15分钟,不仅效率低下,还容易引发焦虑和资源浪费。自动驾驶技术通过云端预约调度和自主代客泊车功能,用户在出行前通过手机APP预约停车场的车位,系统会提前规划最优路径,当车辆抵达停车场落客区后,用户可携带随身物品直接离开,车辆则自主接收云端指令,自动行驶至分配的车位。自动驾驶将用户从寻找车位的环节中完全解放出来,节省出的时间价值巨大,同时彻底消除了因盲目巡泊带来的焦虑感和燃油浪费。(2)缓解停车场高峰期进出慢现象自动驾驶解决方案下能实现无感通行与支付,提升出入口通行效率。传统模式下,出停车场需取卡、扫码、排队支付,高峰时段易造成拥堵。自动驾驶与停车场信息互联互通,车辆身份(如车牌)可被自动、远距离识别,道闸提前抬起,车辆无需停顿即可驶入/出。车主通过车机APP提前完成停车费用的核算,并在驶出停车场之前通过绑定的支付账户自动扣费,流程后台化,实现无感支付。自动驾驶模式能将出入口通行时长从15秒左右缩短至3秒以内,极大提升通行效率,从根本上杜绝了出入口的拥堵现象。(3)解决大型停车场寻车困难问题自动驾驶能通过—键呼车将寻车变为主动送车,提升出行体验。传统模式下在环境同质化的大型停车场,用户返回时难以记住车辆位置。自动驾驶模式下,用户在APP上点击“取车”,系统会调度车辆自动从车位行驶至指定的上车点。解决了大海捞针式的寻车痛苦,尤其适用于机场、大型商场等场景,提升了用户出行的整体顺畅度和出行体验。2.2.2针对运营端效率低,通过数据实现精细化管理(1)缓解车位资源错配自动驾驶通过云端—体化平台,可实现车位的动态分配与定价,提升车位利用率。传统模式中,各停车场数据孤立,空满信息不互通,车位使用率仅为约50%。而在自动驾驶模式下,系统接入多个停车场后形成统—的“停车大脑”,实时掌握全局车位资源。平台根据实时需求进行智能调度和动态定价,引导车辆均衡分布,将城市停车资源从孤岛连接成网络。这种模式有望将整体车位利用率从50%左右大幅提升,提高社会经济效益。(2)提升管理运营效率自动驾驶通过无人化运营和远程监控运维,降低人力成本,实现降本增效。传统停车场模式依赖现场管理人员与收费人员,人力管理较复杂。自动驾驶模式下,只需少量人员在中心进行远程监控和异常处理,从引导、泊入、取车到收费,全流程无需人工干预,可削减人力成本,将运营模式从劳动密集型转向技术密集型,实现降本增效。(3)防止逃费漏费问题自动驾驶下,通过全程可追溯和自动化计费,保障运营收入。传统模式中,监控有盲区,存在人工收费漏洞和恶意逃费现象。自动驾驶模式下,车辆从进入停车场到泊入车位、再到驶离,全程被场端感知系统记录,形成不可篡改的数据链。系统自动记录时间并完成扣费,无人工干预环节。基本杜绝逃费漏费现象,保障运营收入,同时数据记录也为处理事故纠纷提供了清晰证据。2.2.3针对资产价值低,提升土地资源运营效率(1)提升土地空间利用率自动驾驶解决方案能够通过节约空间来提升停车场容量。传统停车场建设需为人类驾驶预留大量辅助空间,导致设计冗余和空间浪费。随着自动驾驶技术向更高阶发展,车辆可自主紧密停靠,无需考虑开门空间,从而允许缩窄车道并减小停车位的宽度、长度以及通车道的尺寸。这样在同样土地面积上能设置更多停车位,提升资产的基础收益能力。(2)突破收益模式单—自动驾驶解决方案通过数据增值提升停车场价值。传统模式下,停车费占停车场总收入的95%以上,收入结构单—。而自动驾驶技术能通过分析停车数据,为商业引流与城市规划提供数据支撑。这使得收入模式从—次性的空间出租转向持续的数据交易与效率服务,提升停车场资产价值和盈利能力。2.2.4针对社会负担问题,释放土地使用价值缓解中心城区周边拥堵,自动驾驶能避免的“绕行找位”现象,车辆自动化高效有序地进出,避免在出入口形成拥堵节点,有效减轻周边交通压力。避免土地资源浪费,自动驾驶在满足相同停车需求的同时,通过提升空间利用率,释放出城市核心区的大量宝贵土地。这些土地可转化为公园、绿地、商业区或住宅区,为城市更新和可持续发展创造广阔空间。(三)停车生态领域的自动驾驶技术赋能3.1泊车辅助(APA)功能泊车辅助(AdvancedParkingAssist,APA)通过摄像头、超声波雷达、激光雷达等传感器感知车位及障碍物信息,辅助驾驶员将车辆泊入或泊出车位。APA可支持车位线清晰、完整,且光照条件良好的平行、垂直、斜列车位,同时支持—些没有车位线,但车位区域—侧或两侧有其他车辆的空间车位。此外,在没有车位线场景下,驾驶员还可以使用自定义泊车,需要驾驶员始终在驾驶位并系好安全带。阶段—:泊入车位(1)驾驶员驾驶车辆以小于25km/h的速度行驶,直至查找到安全适宜的可泊区域。(2)通过以下方式开启中控屏APA泊车界面:轻按方向盘左侧自定义按键;>在360。全景环视界面点触左上角自动泊车按钮。>唤醒智慧语音说出指令(如“打开APA”、“打开泊车”)。图1-2APA泊车界面示意图(3)踩下制动踏板,待车辆完全停稳后,驾驶员可以通过以下方式,在APA泊车界面上选择可泊车位。点触界面上标注“P”的车位框。>点触界面底部左侧的回“自定义”图标。图1-3泊车界面中各车位框含义说明示意图>选择车位时,若车位框出现,则驾驶员可点触该图标切换车头或车尾泊入。否则表明当前车位不支持切换泊入方式。(4)踩住制动踏板的同时,点触“开始泊入”。驾驶员也可根据系统提示选择“靠左”或“靠右”泊入,此方式支持车尾朝里泊入,适用于垂直、斜列和空间车位。10•EV100PLUS(5)根据中控屏提示松开制动踏板和方向盘,APA将控制车辆开始泊入。>泊入过程中,驾驶员可通过左上角切换到360。全景环视界面。驾驶员应时刻关注周边环境和车辆状况,确保泊车安全。泊车完成后,车辆切换至P挡,同时通过语音和泊车界面提示“泊入已完成”。阶段二:泊出车位启动车辆后,可参阅泊入车位中开启APA的步骤开启中控屏泊车界面。选择泊出方向。说明:.该功能仅为辅助驾驶功能,不能代替驾驶员操控,驾驶员需时刻关注车辆周边环境并做好随时干预车辆的准备。驾驶员依然是安全驾驶责任人,并对车辆行驶过程中的行为负责。.在使用过程中,需严格遵循具体车企用户手册,遵守各地交通规则,确保安全。3.2自主泊车代驾功能图1-6自主泊车代驾流程图自主泊车代驾可以在已生成泊车路线并收藏目标停车位的区域内智能规划路线,支持视野范围内的泊入车位和远程召唤。当目标停车位被占时,自主泊车代驾将漫游寻找其他可用空闲车位并泊入。支持在车位线清晰、完整,且光照条件良好的平行、垂直、斜列车位使用。泊车代驾的业务逻辑可以分为以下三个核心阶段:阶段—:泊车用户下车后,启动车辆前往车位。(1)触发指令:车主在指定的下车点停稳车辆,下电并下车。通过手机APP或车机系统触发泊入指令。(2)环境重识别与定位:车辆被唤醒,自主泊车代驾系统启动。车辆基于传感器确认自身的位置和环境。路径规划与确认:系统规划出—条从当前位置到目标车位的行驶轨迹,并在用户手机APP上显示,请求确认。(3)行驶与决策:自主行驶:车辆基于规划路线,可利用实时感知进行合理的避障和路线调整。12•EV100PLUS(4)动态障碍物处理:遇行人:检测到行驶路径上有行人,车辆会减速或完全刹停,等待行人通过后继续行驶。遇来车:在狭窄通道遇到对向车辆,系统会判断空间,选择靠边避让或原地等待,待对方通过后再继续行驶。通过复杂结构:自主控制方向盘、油门和刹车,通过直角弯、上下坡道、减速带等。(5)车位识别与泊入:接近目标区域时,系统通过传感器再次确认车位是否空闲。执行泊车辅助动作,将车辆精准泊入车位。(6)执行完毕:车辆自动挂入P挡、下电、锁车,并通过手机APP向用户发送泊车完成的通知。阶段二:召唤用户需要用车时,召唤车辆前来。(1)发出召唤:用户走到上车点,通过手机APP触发—键召唤指令。图1-7手机APP自主召唤示意图(2)车辆自检与启动:车辆接收到指令,完成环境感知自检后启动,自动解锁、上电。(3)路径规划与执行:过程与自主泊入类似。系统从记忆地图中调取从车位到上车点的反向路线,并规划轨迹。随后自主驶出车位,沿路线行驶。(4)途中应对:同样需要实时处理动态障碍物(行人、车辆)。(5)抵达与交接:车辆行驶到上车点,并停稳在用户面前。用户可通过手机APP或蓝牙钥匙直接上车驾驶。系统发送召唤成功通知。阶段三:安全监控与异常处理(1)全程监控:在整个自主泊车过程中,系统持续监控自身状态和周围环境。如果出现:传感器严重污损;遇到无法决策的极端场景,如道路被完全堵死;系统故障;通信中断。(2)安全策略:车辆会立即在当前位置安全刹停。通过手机APP向用户发送警报,并请求远程接管或指示。用户可通过APP上的实时视频流观察车辆周围情况,并选择远程人工接管驾驶或取消本次任务。说明:有着严格的要求与限制;使用过程中,需严格按照说明书要求操作,遵守相关法律规定,确保.该功能仅为辅助驾驶功能,驾驶员需时刻关注车辆周边环境,必要时及时通过手机暂停车辆,并尽快人工接管。驾驶员依然是安全驾驶责任人,并对车辆行驶过程中的行为负责。.在使用过程中,需保持手机该功能界面开启,避免手机锁屏或使用手机接听电话。14•EV100PLUS3.3车位到车位功能车位到车位适用于地面停车场或地下停车场,且停车场所在园区需满足以下条件:园区内道路开阔、地库入口不直接连接园区闸机或园区外公开道路。车位到车位通过雷达、摄像头等传感器检测车辆周围行驶环境并确定自车位置,在此基础上辅助驾驶员控制车辆泊出车位、驶出园区,按照导航路线向目的地行驶,最终驶入目标园区、泊入车位。阶段—:泊出车位,驶离园区若行程起点位于园区内的停车场,系统会辅助驾驶员控制车辆泊出车位,驶离起点停车场所在园区。阶段二:领航辅助辅助驾驶员控制车辆按导航路线在公开道路上行驶,根据机动车交通信号灯信息辅助控制车辆通过常规路口、环岛,并支持辅助变道、辅助限速等功能。接近目的地时,系统会弹出“停车推荐”卡片,提示驾驶员车辆可直达目的地车位,并且选择泊入位姿。驾驶员点触“停车推荐”的车机屏幕按钮,可以查看已收藏或正在导航中的车位,如需取消或更换停车位,则可点触卡片上的“取消”按钮取消直达(如有)或点触其他车位的“导航”按钮更换当前目标车位。阶段三:驶入园区,泊入车位辅助驾驶员控制车辆驶入目的地停车场所在园区,并泊入车位。若存在可泊的已收藏车位,则车辆优先泊入已收藏车位。若收藏车位被占,车辆将前往其他收藏车位,否则车辆将寻找其他空车位。在前往收藏车位过程中,驾驶员也可点触中控屏车机状态岛的“点击寻找附近可泊车位”提示,手动切换为沿途寻找空车位。若不存在可泊的收藏车位,驾驶员可以根据提示框收藏车位。也可以点选地图上的车位,在弹出的“详情”页收藏车位。同时可以编辑车位名称、设置是否作为默认车位、设置标签(例如电梯口、楼梯口或充电桩等)或设置偏好位姿。说明:.该功能仅为辅助驾驶功能,不能代替驾驶员操控,驾驶员需时刻关注车辆周边环境并做好随时干预车辆的准备。驾驶员依然是安全驾驶责任人,并对车辆行驶过程中的行为负责。.在使用过程中,需严格遵循具体车企用户手册,遵守各地交通规则,确保安全。3.4停车缴费功能现阶段,停车缴费功能支持驾驶员在停车场内,通过车机APP查看停车时长及停车费用,并通过手机扫描车机上的二维码完成停车费支付。为用户提供便捷、高效的停车场缴费体验,无需在停车场出口处停留等待,实现顺畅离场。(1)打开车机APP,驾驶车辆进入停车场,中控屏上将弹出停车缴费卡片并记录停车时长。(2)驾驶员离场前,将车辆重新上电,点触车机APP,中控屏上显示停车缴费卡片。(3)驾驶员可使用手机扫描停车缴费卡片上的二维码完成支付。图1-9车机APP扫码支付停车费示意图16•EV100PLUS(四)自动驾驶对车库建设的影响自动驾驶技术通过先进的环境感知、精准控制和智能规划算法,显著降低了对车库停车位空间尺寸的要求,让车辆能安全、自动地停入传统驾驶中难以利用的狭小空间,相比传统人驾停车方式,能显著提升停车场整体的空间利用率。因此,随着自动驾驶的快速发展,可对车库停车位的空间尺寸、规划数量等进行优化或重构,在新建车库或老旧车库通过智能化升级改造,按自动驾驶对车位的要求,在同样的车库面积下车位数可大幅增加。按照《车库建筑设计规范》JGJ100-2015对小型车的最小停车位、通(停)车道宽度要求:车位毗邻墙体或连续分隔物时)/5.1米(停车位毗邻时);(2)平行式停车时停车位宽度不小于2.4米(停车位毗邻墙体或连续分隔物时)/2.1米(停车位毗邻时),停车位长度为不小于6米。表1-1中小型车的最小停车位、通(停)车道宽度停车方式垂直通车道方向的最小停车位宽度(m)平行通车道方向的最小停车位宽度L(m)通(停)车道最小宽度W(m)W1W2平行式后退停车2.42.1斜列式前进(后退)停车4.84.8前进(后返)停车4.6前进停车4.5后退停车4.2垂直式前进停车后退停车2.49.02.4资料来源:《车库建筑设计规范》JGJ100-2015自动驾驶对停车位的优化建议如下:垂直车位水平车位通道宽度当前国家标准：不小于5.5m智能驾驶推荐：不小于4m车位长当前国家标准：5.1~5.3m智能驾驶推荐：不小于5.1m通道宽度当前国家标准：不小于3.8m智能驾驶推荐：不小于3m车位长当前国家标准：不小于6m车位宽当前国家标准：2.1当前国家标准：2.1~2.4m智能驾驶推荐：不小于2.4m智能驾驶推荐：不小于2.4m国家标准引自JGJ100-2015《车库建筑设计规范》表1-2小型车的最小停车位、通(停)车道宽度建议修订停车方式垂直通车道方向的最小停车位宽度(m)平行通车道方向的最小停车位宽度L(m)通(停)车道最小宽度W(m)W1W2平行式后退停车3.8->3斜列式30。45。前进(后退)停车4.84.8前进(后退)停车4.6前进停车54.5后退停车54.2垂直式前进停车9->4后退停车5.5->4(五)停车生态展望未来,停车场泊位资产运营效率优化研究在技术创新与应用拓展、用户需求深化挖掘、政策与市场协同发展等方面有着广阔的研究空间。18•EV100PLUS在技术创新与应用拓展方面,自动驾驶结合人工智能和物联网技术将持续深入发展。—方面,更先进的机器学习和深度学习算法有望进—步提升停车需求预测的精准度。通过引入时间序列分析与神经网络融合算法,能够更精准地捕捉停车需求在时间维度上的复杂变化规律,结合空间数据挖掘技术,综合考虑停车场周边的交通流量、商业活动、人口密度等空间因素,实现对不同区域停车场停车需求的精细化预测。另—方面,自动驾驶技术将实现停车场设备更全面的互联互通。除了现有的车牌识别设备、车位检测传感器、道闸等设备的联网,未来可能会将电动汽车充电桩、智能照明系统、环境监测设备等更多设备接入平台,形成停车场智能设备网络。这些设备实时采集的数据,不仅能为停车场运营管理提供更丰富的信息,还能实现设备的远程监控和智能控制,进—步提高停车场的运营效率和安全性。停车场“云托管”业务将进—步升级,当前可帮助车场实现出入口“无人化”管理,如果结合自动驾驶技术,将演进为车位级的云托管调度管理。系统能实时感知全场车辆(自动驾驶+传统车辆)状态,并动态优化车位资源配置。在用户需求深化挖掘方面,随着消费者对停车服务品质要求的不断提高,未来研究需要更加关注用户的个性化和多元化需求。通过多维度的用户画像分析,除了考虑停车频率、时长和消费金额等因素外,还将纳入用户的出行目的、出行方式偏好、对增值服务的需求层次等更多维度的数据,实现对用户更精准的细分。针对不同细分用户群体,开发定制化的停车服务和营销策略将成为研究重点。对于商务出行用户,提供包括专属快速通道、车位预约与导航—体化服务、高端汽车保养增值服务等;对于休闲娱乐出行用户,结合周边商业活动,推出停车与消费联动的优惠套餐,如停车免费赠送商场优惠券、与电影院合作提供停车优惠观影套餐等。在政策与市场协同发展方面,政策法规的完善和市场机制的优化将是重要研究方向。政府在制定停车行业政策时,需要综合考虑城市规划、交通拥堵治理、环境保护等多方面因素。在城市规划中,更加科学合理地布局停车场,避免停车场分布不均衡的问题;在交通拥堵治理方面,通过政策引导,鼓励停车场实施错峰停车、共享停车等模式,缓解交通拥堵。市场机制方面,研究如何通过价格杠杆、市场竞争等手段,促进停车场资源的优化配置和高效利用。建立停车场运营服务质量评价体系,将评价结果与市场准入、政策支持等挂钩,激励停车场运营企业提高服务质量和运营效率。加强对停车场行业的监管,规范市场秩序,保障消费者权益,促进停车场行业的健康可持续发展。建立停车场数据平台对于未来行业发展具有巨大推动力。—方面,车位数据平台能够整合行业内分散的停车数据资源,打破企业间的数据壁垒,实现数据的共享与流通。不同停车场运营企业可以通过平台共享车位使用数据、用户停车行为数据等,为行业内的协同合作提供数据支撑,推动错峰停车、共享停车等模式的广泛应用,提高停车场资源的整体利用率。另—方面,车位数据平台基于海量数据进行深度分析和挖掘,能够为政府部门的城市规划、交通管理等决策提供科学依据。例如,通过分析不同区域停车场的车位使用情况和交通流量数据,政府可以更合理地规划停车场布局,优化交通资源配置,缓解城市交通拥堵问题。此外,车位数据平台还能促进停车行业与其他相关产业的融合发展。借助平台数据,停车行业可以与新能源汽车产业、智慧城市建设等进行深度合作,开发出更多创新的服务和应用场景,如基于停车数据的新能源汽车充电服务优化、智慧城市停车—体化解决方案等,为停车行业注入新的发展动力,推动行业向智能化、多元化方向迈进。在科技飞速发展的当下,自动驾驶技术的逐步成熟,都将可能全方位重塑停车行业格局。自动驾驶技术让车辆自动泊车成为现实,提升停车空间利用率,催生代客泊车等新模式,重塑停车服务形态,进—步改变传统停车格局。随着自动驾驶技术的普及,将推动停车场设计向不固定化、分布式、智能化方向转变,以适配自动驾驶车辆的需求;停车行业需要保持敏锐、积极拥抱变革,创新运营模式,提升服务质量,在新的技术浪潮中实现可持续发展。22充电生态愿景:建立行业统—标准,实现自动充电,提(一)充电生态发展背景与现状1.1充电设施发展现状我国已建成了世界上规模最大的电动汽车充电基础设施网络,截至2025年9月底,全国充电设施数量已达1806.3万个,相当于每5辆新能源汽车就配备有2个充电桩。根据最新发布的《电动汽车充电设施服务能力“三年倍增”行动方案 (2025—2027年)》,到2027年底在全国范围内建成2800万个充电设施,提供超3亿千瓦的公共充电容量,满足超过8000万辆电动汽车充电需求,实现充电服务能力的翻倍增长。然而,充电网络布局不均衡、设施功能结构有待优化等问题依然存在,这给用户和运营方面带来了诸多挑战,制约了充电行业的进—步发展。对用户而言,充电不便直接影响用车体验,“人等桩”“人找桩”成为常见痛点,同时居住区充电点不足,大量乡镇和农村地区充电桩稀缺制约了日常与长途出行意愿。在运营端,优质充电点位已大多被抢占,剩余点位的场地租金和运营成本偏高,难以覆盖开支,制约了运营商扩张充电布局意愿。1.2用户寻桩找桩难找桩难且可靠性差。尽管桩的数量不少,但公共充电桩的整体故障率仍较高。车主经常遇到导航显示有空桩,到场后却发现是“僵尸桩”(损坏未修)或被燃油车占用。互联互通性不足。车主通常需要下载多个APP,不同平台间的数据(如空闲状态)无法整合,形成“信息孤岛”。充电过程成本高。公共充电桩的电费由基础电费(峰谷平电价)和运营商服务费构成。在高峰时段(通常是上午10-12点,晚上7-9点),城市核心区域的充电价格可高达1.8-2.3元/度。位于市中心充电站往往伴随高昂的停车费,有时停车费甚至接近电费本身,大幅推高了综合补能成本。1.3运营方盈利压力大利用率低导致盈利困难。据西南证券、川财证券等多家券商测算,公共充电桩的盈亏平衡点,即充电时间利用率约为8%-10%。尽管目前行业头部企业整体平均日利用率已超过盈亏平衡点,但在非核心地段点位依然偏低,导致充电服务费收入难以覆盖高额前期投资与运营成本,企业扩张意愿有限。充电桩运营方还面临高昂的刚性成本。—是场地租金贵,优质地段(如商圈、交通枢纽)的租金高昂,热门商圈单车位年租金约20-40万元,可占运营成本超过20%-30%;而郊区、工业园区虽租金成本低,但地段较偏僻,导致充电时间利用率低。二是设备折旧与维护成本高,充电桩投资成本约为1.2-1.4元/W,以典型的充电站计算,单站10-15个240kW充电桩,单桩投资成本约为20-30万元,按折旧周期5年计算,单站年折旧费用高达近40-80万元。且充电桩多在户外运行,故障率高,设备维护、巡检、维修的人力及备件成本也较高。三是电网电费成本,特别是大功率充电站,通常需进行电力扩容,包括电力设备升级和供电线路铺设,单站成本通常在10-100万元。此外,尽管目前暂时不收取,未来还可能收取容量电费。在低利用率下,这笔固定支出成为沉重负担。此外,电网协同与运维挑战大。运营方的运维压力大。充电桩点多面广,分布分散,故障响应和修复周期长。确保海量终端设备7x24小时稳定运行是对运维能力的巨大挑战。大规模电动汽车的集中充电,特别是在晚高峰时段,易对局部配电网造成瞬时冲击,存在安全隐患。运营商需与电网协同,通过技术手段实现“有序充电”和负荷管理,但这又增加了系统的复杂性和投资成本。(二)自动驾驶技术对电动车充电生态的影响和发展2.1释放用户时间，从“人找桩”到“车找桩”解决“找桩难、排队久”问题。用户可以在目的地(如公司、家、商场)下车,然后通过手机APP下达指令,车辆将自主规划路径,前往空闲充电站进行充电。充电结束后,车辆可自动返回或等待下—步指令。用户无需亲自驾车寻桩,也无需在充电现场排队等待,实现个人时间的释放。解决“操作繁琐、支付不便”问题。自动驾驶汽车与充电站通过信息互联互通后自动完成身份认证、充电协议握手、充电接口对接(配合自动充电机械臂)和支付结算。车主全程零操作,享受真正的无感充电体验。2.2智能优化充电,提升效率与降低成本解决“充电速度与时间错配”问题。车辆可以自主选择在电价最低的谷时段(如深夜)前往充电,或者在电网负荷低时充电,有效降低用户的电费成本。解决“充电桩故障率高、体验差”问题。自动驾驶网络可以实时上报充电桩的工作状态。当—辆车发现某个充电桩故障时,可以将信息共享至云端平台,引导其他自动驾驶车辆避开该故障桩,形成具备自我修复能力的充电网络,提升系统的可靠性。2.3提升充电设施运营效率,降低综合成本削峰填谷,实现“全时充电”。当前充电站普遍存在利用率低、峰谷差异大的问题。通过智能调度系统,引导自动驾驶车辆在夜间、工作日的闲时充电,将无效时间转化为有效运营时段,提升充电桩充电时间利用率。预测性维护。自动驾驶车辆在充电过程中可以实时检测充电桩的性能数据(如电压稳定性、插头温度),异常数据自动上报。运营商可提前识别潜在故障,从被动维修转向预测性维护,降低运维成本与设备停机时间。实现无人化场站。由于全程无人工参与,充电站可设计为高度集约形态,无需灯光、休息室、卫生间等配套设施,进—步降低建设和运营成本。(三)自动驾驶对充电生态的技术赋能代客充电功能介绍代客充电端到端业务流程:图2-1代客充电端到端业务流程图第—阶段:预约与唤醒此阶段始于用户通过手机APP完成预约,止于车辆被系统唤醒并准备移动。云端预约:用户操作:车主通过手机APP或车机APP远程查看充电站的实时状态,包括空闲充电车位的数量、预计等待时间、电价等信息。图2-2手机上查看充电桩忙闲信息示意图图2-3人在车内，在车机上进行充电预约示意图系统后台:用户确认预约后,云端系统会为其分配—个特定的充电车位(或排队序列),并将该任务下发至站场的智能调度系统。同时,系统会为用户的车辆创建—个“充电任务”。车辆调度准备:如果没有空闲充电桩,则车辆自动选择空闲的普通停车位泊入,进入等待期;通过手机APP可查看当前预约排队情况。图2-4查看预约排队情况示意图当被预约的充电车位就绪(如前—辆车完成充电离开),或根据预约时间,站场调度系统会“自动唤醒”处于休眠状态的车辆。这里的“唤醒”不仅指启动车辆,还包括唤醒其自动驾驶系统、传感器和通信模块,使其进入待命状态。第二阶段:驶向充电位(自动调度)此阶段是自动驾驶的核心体现,车辆自主从当前位置行驶至指定的充电车位。自主驶出车位:被唤醒的车辆,基于高精地图和实时感知(激光雷达、摄像头等),自主从当前的普通停车位安全驶出,进入站场内的行车通道。图2-5当预约返回有空位的时候,车辆自动前往充电(示意图)降地锁与泊入:当车辆接近被分配的充电车位附近时,它会与车位上的智能地锁进行通信,系统验证车辆身份后,自动降下地锁。图2-6车辆抵达充电车位附近时该地锁自动降下(示意图)车辆随后执行精准的自动泊车动作,平稳、准确地倒入或驶入充电车位。图2-7根据车位类型及充电口位置,自动判断车头或车尾泊入充电(示意图)第三阶段:自动充电或人工代充执行此阶段完成充电的物理连接和能量补充。自动插枪充电:车辆泊入成功后,有两种插枪充电模式:全自动模式:充电车位上部署的自动机械臂充电枪精准地插入车辆的充电接口。图2-8泊入成功,等待插枪(示意图)半自动/人工模式:系统通知互联网接单平台,平台派单之后安排附近骑手上门,完成插枪操作。信息交互运营服务商用户自动驾驶APP下发订单信息交互运营服务商用户自动驾驶APP通知信息互联网接单平台插拔枪人力图2-9代客充电(人工插拔枪)业务流程图插枪成功后,充电桩自动开始为车辆充电。整个充电过程由云端系统监控。第四阶段:充电完成与复位(用户无需在场)此阶段处理充电结束后的后续操作,将充电位腾出以供其他车辆使用。充电结束与通知。当电池充满,或达到用户预设的充电量时,充电桩自动停止供电。系统首先会向用户发送“充电已完成”的通知。同时,调度系统开始规划车辆的移出流程。图2-10充电完成示意图拔枪与驶离充电位:充电机器人或互联网接单平台的工作人员自动拔下充电枪并归位。车辆再次被唤醒,自动驶离充电车位。第五阶段:寻找新泊位返回原区域并寻找车位:车辆的任务不再是返回最初的停车位,而是返回“原车位附近”的区域。车辆在该区域内,自动寻找任何—个空闲的普通停车位并泊入。(四)充电生态展望4.1统—技术与协议标准(1)推动接口与通信标准化。建议制定全国统—的充电接口协议,支持大功率直流与V2G双向通信。(2)建立自动驾驶-充电协同数据平台,实现车辆状态、充电需求、电网负荷信息的实时交互。4.2加速车网互动生态建设(1)完善市场机制,出台更细致的分时电价、电力交易配套政策,鼓励聚合商整合电动汽车资源参与调峰。(2)让更多地区开展V2G业务,探索商业化模式。4.3布局全自动充电基础设施预埋自动驾驶兼容能力。新建充电站需支持L4级自动驾驶协议预集成,包括自动连接、自动支付结算、故障上报功能。推广光储充—体化场站,结合光伏储能与自动驾驶调度,实现离网补能。4.4政策与产业协同建议(1)强化跨部门统筹。各部门协同规划,将充电网络与智慧城市、路网设计结合,在自动驾驶城市优先部署无线充电道路。(2)鼓励企业创新。支持充电桩生产企业、运营服务平台企业、运营商企业参与标准制定。充电行业正从基础设施向智能服务跃迁。充电行业可抓住“自动驾驶+能源服务”融合窗口期,以数据平台为核心能力,以“智能调度+自动充电+能源管理”为差异化路径,构建面向未来出行生态的“充电操作系统”。整合场站资源、用户行为、电网负荷等数据,提供选址优化、负荷预测、智能调度等服务,助力行业从“硬件建设”迈向“软件定义”,建立行业统—标准,实现自动充电的长远发展蓝图。3车服务生态愿景:打造无感自动养车洗车服务,提升车主体验和(一)车服务生态发展背景与现状1.1车服务市场生态现状1.1.1汽车消费趋向成熟,市场规模持续增长我国汽车保有量呈现快速增长态势,新能源汽车占比持续提升。截至2025年6月,全国机动车保有量达4.6亿辆,其中汽车3.59亿辆,汽车驾驶人数量为5.15亿人。在新能源汽车领域,截至6月底保有量已达3689万辆,占汽车总量的10.27%,其中纯电动汽车2553.9万辆,占比69.23%。上半年新注册登记新能源汽车562.2万辆,同比增长27.86%,创历史新高,占同期汽车新注册登记量的44.97%。同时,汽车消费也从首购为主,转向首购与增换购并行的结构。庞大的汽车保有量为车服务市场创造了广阔空间。据测算,我国汽车服务市场(本章仅讨论狭义后市场服务,包含配件更换、清洁美容、维修保养等核心服务内容)规模将从2022年的1.2万亿元增至2027年的1.9万亿元,2022-2027年复合增长率约9.6%。1.1.2电动化智能化转型,推动服务结构变化随着汽车电动化转型的深入,车服务生态正经历结构性变化。—方面,相比传统燃油车,新能源汽车在售后服务中新增了充电桩安装、远程升级(OTA)和补能服务等业务;另—方面,维保常见故障类型也发生转变,发动机系统维修减少,转而增加了三电系统的维修需求。这些变化导致单车维保成本有所下降,市场亟需适应新的服务模式。600050004000300020001000054413028331730282623199921592016199921592016149211901492<10万10-20万20-30万>=30万平均新能源车传统车图3-1新能源汽车与燃油汽车单车平均维保价格资料来源:F6大数据研究院,车百智库整理智能化与个性化需求持续增长。新能源汽车已成为高级别辅助驾驶技术的重要应用载体,辅助驾驶技术正从中高端车型加速向经济型市场普及。根据中国汽车流通协会乘联分会统计,2025年1-8月,新能源乘用车L2级及以上辅助驾驶功能的搭载率已达86.8%。其中,全速域ACC自适应巡航功能在整体乘用车市场的配置率达到61.3%,在新能源乘用车市场更是达到70.5%。配备智能辅助驾驶功能已成为车企参与新—轮行业竞争的关键手段,ACC功能向低价位车型持续渗透的趋势将更加显著。图3-2ADAS不同等级的市场份额变化资料来源:中国汽车流通协会乘联分会,车百智库整理商业模式也正经历变革,软件付费与硬件升级成为新的车服务价值焦点。随着智能汽车保有量增长,以自动驾驶功能为核心的软件服务采用买断或订阅制,成为重要利润增长点。同时,智能化硬件升级市场潜力巨大,标志着从“维修型”向“进化型”的转变,是尚在培育期的未来赛道。软件付费和硬件升级将改变传统汽车“—锤子买卖”的商业模式。1.2车服务生态发展趋势随着汽车消费市场日益年轻化,以及行业向智能化与电动化方向转型,车服务市场格局正逐渐从传统的运维保养向个性化、软硬融合方向发展。汽车消费结构出现明显变化,个性化与差异化需求日益增长。中国汽车保有量持续攀升,消费市场正迈入以增换购为主、年轻人成为消费主力的新阶段,消费者对产品的个性化和差异化诉求不断增强。过去,汽车消费主要着眼于满足家庭基本出行需求,如今增换购成为主流,消费者更注重在原有基础上实现个性化表达。同时,汽车消费群体结构趋于年轻化,年轻人对新兴技术接受度高,更倾向于选择具备智能化和个性化特征的车型。这些车辆进入保有市场后,也推动车服务市场结构朝着电动化与智能化的方向转型。100%80%60%40%20%0%2%21%6%10%14%2%21%6%10%14%1%18%13%26%26%24%32%32%20152016201720182019202020212027F2032F00年代90年代80年代70年代70前图3-3购车年龄结构变化汽车智能化服务消费正呈现出常用常新的趋势,推动着用户体验的持续更新。—方面,软件功能的迭代升级成为重要驱动力。付费订阅高级辅助驾驶功能另—方面,硬件升级也展现出巨大潜力。智能硬件后装市场正在形成,消费关注点逐渐从实体产品转向软件体验与硬件迭代能力。自动驾驶系统可升级,智能化传感器与硬件迭代升级。如鸿蒙智行部分车型可升级4D毫米波雷达、加装固态激光雷达;部分车企可后期加装激光雷达。同时智能化不仅体现在辅助驾驶系统上,更延伸至座舱体验的各个层面。智能汽车通过独特的外观设计、人机交互和创新体验营造差异化感受,直接激发了消费者的购车热情。许多用户会选择后期升级智能传感器、座舱芯片或高清大屏等配置。智能座舱领域每年都有新功能推出,持续影响着用户的购车决策,促使车企在动力性能和自动驾驶之外,更需要通过体验型功能来塑造品牌特色。这—趋势也带动了车服务市场产品范围的扩展,车载冰箱、车载麦克风等注重用户体验的产品快速兴起,部分车企已在其自营平台开展销售。而官方推出的硬件升级服务,更让“汽车硬件可进化”从概念转化为具有商业价值的重要卖点。此外,智能化养护正成为汽车智能化市场服务的新方向。若自动驾驶渗透率率提高,激光雷达与摄像头硬件升级或维修后,例如事故维修、更换挡风玻璃或加装智能传感器,摄像头和激光雷达的标定成为恢复乃至提升自动驾驶功能的关键步骤。随着新能源汽车逐步进入脱保期,第三方三电系统运维需求日益突出。新能源汽车因新增三电等零部件,维修过程涉及高压部件和电池开包检测等新任务,这类工作与传统汽车维修技术要求差异较大,对维修人员的专业能力构成更高挑战。检修时还需依赖专用自动化工具和软件,维修厂需自行购置并熟练掌握操作。此外,相比燃油车,新能源汽车维修场地需保持干燥、绝缘和防尘,以降低电气故障和触电等安全风险。同时,车企可以更开放地提供电池和电机的运行数据给第三方,以支持运维工作的开展。汽车行业正从以电动化为核心的上半场,迈向以智能化为关键的下半场。庞大的新能源汽车保有量构成了车服务市场发展的基础,同时,智能技术与自动驾驶的加速渗透,正在重塑汽车的产品形态、商业模式及车服务市场的价值重心正从过去聚焦于维修保养,转向更注重功能升级与体验迭代。(二)车服务体验痛点2.1额外时间成本难以避免车主专程驱车前往服务点是用户总服务成本中—项重要但常被忽视的因素。这不仅耗费个人时间,还消耗大量精力。在现代快节奏的生活中,安排—次保养需要打断原有工作或生活日程,规划往返路线,并可能需要安排接驳交通。尤其许多4S店或大型维修中心位于城市郊区或专门的汽车城,进—步增加了专程前往的时间和精力负担,使其成为—项高摩擦、低意愿的活动。专程前往的必要性构成了用户接受服务的核心障碍之—。车辆的常规保养或检查通常需要半个工作日甚至更长时间,给车主带来日程冲突:如果在工作日前往,可能需要请假,面临工资损失或工作影响;如果选择节假日前往,又会挤占宝贵的休息、家庭陪伴或短途出游时间。因此,许多车主在“不方便”与“不紧急”的权衡下,普遍倾向于“能不去就不去”,延长保养周期或忽略非紧急维护提示。这种延迟保养行为不仅增加了车辆行驶中出现故障的安全隐患,也从供给侧导致车服务市场规模被隐性压缩。2.2服务过程时间消耗显著传统车辆养护服务具有明显的高时间消耗特征,在当下追求高效便捷的社会环境中尤为突出。这种时间消耗不仅体现在实际作业时长,更包含了大量非增值的等待环节,例如往返服务点和现场排队。以汽车保养与清洁为例,这类服务往往伴随着较高的隐性时间成本。据统计,若车主每年进行1-2次常规保养,并配合每月1-2次洗车,其在车辆维护上的年度总耗时可达数十小时。单次包含往返、等候与清洗的传统洗车服务,平均需要占用车主50至70分钟。若将这—数据扩展至拥有5000名车主的中型社区,仅洗车—项每月所耗费的总时间就接近6000小时,反映出社会层面存在显著的效率折损。在所有影响服务体验的因素中,排队等候是制约效率的关键瓶颈。市场调研显示,大量车主对洗车服务的主要不满集中于“等待时间过长”。在周末或节假日等服务高峰时段,排队耗时甚至超过服务流程总时长。这种低效的服务模式,与现代消费者对便捷、即时服务的普遍期待形成强烈反差。车主宝贵的休息时间被无效占用,将导致用户满意度下降。(三)自动驾驶对车服务市场生态的价值自动驾驶技术正将传统洗车养车服务从需要车主专门安排时间、亲自前往的活动,转变为车辆自主决策和执行的高度智能化无缝体验。这不仅是流程的自动化,更是对整个车服务市场生态的重塑。配备高级别自动驾驶功能的车辆可以自主驶往洗车场、完成工位对准并控制清洗流程,既提升了服务效率,也避免了因人工操作不当可能造成的车辆刮蹭。自动驾驶结合数据采集能力,能够实现预测性维护。例如,针对自动驾驶传感器(如激光雷达、摄像头)的专项清洁功能,可确保它们在各种天气下保持最佳工作状态;对于三电系统,则能结合电池电流、电压、电机状况和充电口情况,提前预警维护,延长寿命并降低损失。基于长期的驾驶习惯和车辆状态数据,服务商可以为车主精准推荐保养项目、轮胎更换、漆面护理等增值服务,从而实现从“被动响应”到“主动管理”的转变。代客洗/养车功能流程:(1)用户下单:—键触发,便捷预约用户在其自动驾驶车机APP或手机APP上,进入代客洗车服务界面。可根据个人需求选择服务类型,并确认完成时间。确认下单后,系统随即触发服务流程。极简操作,—键启动。用户无需记忆或寻找门店,所有操作均在熟悉的客户端内完成,体验流畅且统—。图3-4车机APP代客洗车下单界面(示意图)(2)云端派单:智能匹配,高效接单自动驾驶云服务平台在接收到用户订单后,与合作门店的后台管理系统进行实时对接。洗/养车企业云根据门店空闲情况、排队情况和员工排班,反馈可服务时间段。自动驾驶云综合考量当前时间信息、位置信息等因素,在短时间内反馈订单。通过云端派单,实现了需求的精准投放与供给的高效响应。云端作为“智能大脑”,确保了服务资源的最佳匹配。(3)车辆调度:自主驶驾,精准抵达自动驾驶云在收到门店确认的服务时间窗后,会提前规划最优路径,自主唤醒并启动,安全地行驶至目标门店。抵达后,车辆能通过高精感知和定位技术,精准地将自身停入指定的接车车位,或在复杂环境下完成安全的靠边停车,并自动进入等待状态。用户无需亲自驾驶,车辆自主完成从A点到B点的移动,全程“无感”服务。(4)到店授权:安全交接,权限可控车辆停稳后,自动驾驶云会即时通知门店后台及工作人员。同时,系统会向接车工作人员授予—次性的、有时效性的车辆控制权限。工作人员可使用此权限合法地解锁并移动车辆,解决了无人驾驶车辆在线下场景的“交接”难题。在保证绝对安全与用户隐私的前提下,实现了线下服务的无缝衔接。(5)服务执行:专业作业,状态同步门店工作人员在获得车辆授权后,将车辆驶入施工工位,开始进行用户所订购的清洗服务。服务过程中,关键节点(如“服务开始”、“服务完成”)可由工作人员在后台确认,该状态将实时同步至自动驾驶云,用户可以实时看到施工进度。状态的实时同步确保了线下服务的质量与流程的可视化,虽然清洗工作本身是线下的,但服务状态线上可查,增强了用户的信任感。(6)安心归位:自动回程,服务闭环服务完成后,门店后台点击“服务完成”,自动驾驶云会再次调度车辆,启动返程程序。车辆将自动行驶返回至用户最初设定的位置(例如出发前的车位)。车辆停稳后,APP会向用户发送“服务已完成”的推送通知,整个代客洗车服务流程至此形成完美闭环,创造了完整的“无感”体验。用户从下单到收到焕然—新的车辆,全程无需介入,车辆“自己出去,自己回来”,最大化地体现了自动驾驶为生活带来的便捷。此流程将移动应用、自动驾驶、云端智能和线下服务深度融合,构建了—个高效、安全、省心省力的全新养车范式。它不仅是—项功能,更是—种面向未来的生活方式。针对大型商圈、写字楼等车流量较大的场所,也可以依托于云端互通,通过同样的下单-预约-服务流程,基于人工便携手持式洗车机,由专人手持设备对车辆外表进行清洗。(四)车服务生态未来展望自动驾驶技术的演进不仅重塑驾驶体验,更推动汽车服务模式变革。传统的“故障后维修”模式正逐渐被以软件定义为基础、数据驱动、覆盖车辆全生命周期的新型服务体系所取代。服务自动化将成为日常场景。搭载自动驾驶系统的车辆能够自主前往指定服务点,完成充电、清洁等基础维护,无需车主参与,极大节省了用户时间。通过持续OTA升级,车主可以不断解锁新的自动驾驶能力或优化现有功能,实现车辆的“常用常新”。服务形式从仅支持软件升级,演进到硬件也可以智能化升级。自动驾驶车辆的激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器、以及域控制器等智能化硬件的后升级,让车主可以体验不断迭代更新的自动驾驶功能。服务模式正由被动维修转向主动预警。车辆运行中产生的大量数据实时上传至云平台,人工智能通过分析这些数据,能够提前识别轮胎、电池等关键部件的潜在故障。服务商不再被动等待用户报修,而是主动预判问题、联系车主,实现精准维护。服务体验将迈向个性化。自动驾驶系统通过采集数据、学习用户的驾驶数据与用车偏好,不仅能定制保养方案,更能匹配能源管理与内容服务,实现个性化、差异化养护服务。44地产物业生态地产物业行业正逐步转向存量经营阶段,以“好房子好服务”为发展方向。然而,行业面临在管面积缩减和物业费下降的压力,企业战略正聚焦于提升项目质量和服务水平。其中,停车缴费环节存在效率瓶颈、成本负担和体验滞后等突出问题。与此同时,自动驾驶技术的加速成熟和城市数字化基础设施的普及,为行业带来了新的技术动力和发展机遇。本章聚焦自动驾驶在地产物业生态中的实际应用,系统分析行业发展趋势、核心痛点与关键挑战,并提出在园区级限定域内的可落地路径——涵盖自动代客泊车、代客自动充电、自动离场与无感缴费、无人巡逻与运维等核心场景。(一)地产物业生态发展现状1.1物业行业发展背景与挑战物业管理行业正经历从资产扩张向提供高质量服务转型。物业管理行业自1981年起步,到2014年物业公司股票集中上市,资本注入推动行业进入高速发展阶段。这—时期,企业普遍秉持“规模为王”的理念,依赖收并购和外延拓展来实现盈利与管理面积的扩张。然而,随着行业持续发展,这种规模导向模式逐渐暴露出隐患,例如并购企业利润不达标、关联方应收账款难以收回等问题。当前,在住建部提出“要为群众建设好房子,提供好服务”的指引下,物业行业开始聚焦基础服务,更加关注项目利润和现金流的健康,推动物业管理从传统的资产保值向运营增值转型。然而,在传统地产车库建设不足、物业费用持续下降,而服务要求却不断提高的情况下,行业所面临的核心挑战主要集中在三个方面:—是停车场运营效率存在瓶颈。停车场出入口在“潮汐式”高峰期(如早晚高峰、商场就餐时段)极易拥堵,车主在场内“巡回”寻位时间过长,人工指引效率低下,导致物业空间的流转效率(周转率)受限。二是成本压力持续增长。—方面是人力成本刚性,安保、引导、收费等岗位需7x24小时轮转,夜间与节假日冗余严重;另—方面是资产利用率低下,停车场、充电桩等设施的利用率在全时段内不均衡,能源与