氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机 技术规范 征求意见稿

1T/CAMSXXX—202X本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业标准化技术协会提出。本文件由中国机械工业标准化技术协会拖拉机专业委员会归口。本文件起草单位：洛阳智能农业装备研究院有限公司、南京农业大学、北京市农林科学院智能装备技术研究中心、黑龙江北大荒垦征农机装备有限公司。本文件主要起草人：周祥、陈泉江、肖茂华、秦五昌、随万喜、白宇、杨大芳、李奕辰、陈家法、胥文翔、蔡玉丹、郭培龙、刘阳、魏鹏然、苏峰辉、张杰。2T/CAMSXXX—202X氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机技术规范本文件规定了氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输与贮存等要求。本文件适用于氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机,其他形式及用途的自走式喷杆喷雾机参照使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GB10395.1—2009农林机械安全第1部分：总则GB10395.6农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分：植物保护机械GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB/T13306标牌GB/T20085植物保护机械词汇GB/T20183.2—2006植物保护机械喷雾设备第2部分：液力喷雾机试验方法GB/T20183.3植物保护机械喷雾设备第3部分：农业液力喷雾机每公顷施液量调节系统试验方法GB/T24548燃料电池电动汽车术语GB/T24549燃料电池电动汽车安全要求GB/T24677.2—2009喷杆喷雾机试验方法GB/T26779燃料电池电动汽车加氢口GB/T26990燃料电池电动汽车车载氢系统技术条件HG/T3043农业喷雾机用橡胶软管JB/T5673农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件JB/T9802喷雾机、清洗机用三缸柱、活塞泵JB/T9806喷雾机用隔膜泵JB/T13854—2020自走式喷杆喷雾机3术语和定义GB/T20085、GB/T24548和GB/T24549界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机Hydrogen-poweredself-propelledhigh-clearancecornboomsprayerT/CAMSXXX—202X3采用具有行走系统、转向系统和制动系统的专用底盘，离地间隙较高并依靠氢燃料电池作为动力源或主动力源的氢电混合动力驱动，适用于玉米等高植株的喷杆喷雾机。3.2车载供氢系统onboardhydrogensystem燃料电池电动车辆上，从氢气加注口至燃料电池堆进气口减压阀，与氢气的加注、储存、输送、供给和控制有关的装置。3.3氢电混合动力hydrogen-electrichybridpower由氢燃料电池和锂电池组组成，锂电池提供整机电能，氢燃料电池作为对锂电池发生大负载放电时补偿电能。3.4半液压驱动semihydraulicdrive采用液压马达传力到车辆分动箱，由分动箱传递驱动力到行走轮。3.5高地隙highclearance离地间隙相对较高，一般离地间隙高于850mm。3.6储氢气瓶hydrogenstoragecylinder燃料电池电动车辆上，用于储存高压氢气的装置。3.7公称工作压力nominalworkingpressure在基础温度（15℃)下，压缩氢气储存系统内气体压力达到完全稳定时的限充压力。4技术要求4.1一般要求4.1.1氢动力自走式高地隙玉米喷杆喷雾机（以下简称氢动力喷雾机）在设备工作环境温度（常温25℃)下，静态放置1h以上，氢动力喷雾机起动时间不应超过30s。4.1.2氢动力喷雾机配套外购件、外协件应符合相关标准或技术条件的规定，并附有制造厂提供的产品合格证。4.1.3运行的氢动力喷雾机结构和安全性应满足GB/T24549要求，整车外部应设有明显的标识车辆类型的警示标识，车内配备消防器材。4.1.4车载供氢系统应参照GB/T26990规定，按照规定程序批准的产品图样和其他技术文件制造，加氢口、储氢气瓶、阀门等部件应符合相关标准,并提供产品合格证和批量检验证明书。4.1.5设备运转过程中，系统压力应保持稳定，无不正常的振动、响声、紧固件松动等现象；各工作部件及连接处、各密封部位应无松动和渗漏等现象；液压系统保持正常工作，无油温过高，滴油、渗油现象。4.1.6开关、按钮及操作手柄等控制装置应当设置在操作者容易触及的范围内，并粘贴清晰地指示标识或标牌，操作应方便。4.1.7氢动力喷雾机上的电器仪表应符合规定，仪表显示应清晰准确，信号报警系统和电气照明及其开关的工作应可靠。4.1.8各操纵机构应轻便灵活，自动回位的操纵件在操纵力去除后，应能自动回位；非自动回位的操纵件应能可靠地停在操纵位置。T/CAMSXXX—202X44.1.9齿轮、轴、轴承、油封、齿轮箱体、液压油箱等重要零部件装配前，应用煤油或柴油清洗干净；液压软管装配前应用压缩空气将管内吹干净。装配后，各运动部件均应动作灵活，不应有磕碰、卡涩等现象。4.1.10所有电气导线应捆扎成束，卡固牢靠，布置整齐有序；接头应牢固可靠并有绝缘套；导线穿越孔洞时应装设绝缘套管。导线夹紧装置应选用绝缘材料，若采用金属材料，则应有绝缘内衬；接插件应插接可靠；电气系统所有接线均不应裸露，关键部件线束应有明确的标识。4.2性能要求4.2.1氢动力喷雾机的喷头应具有良好的防滴性能，在额定工作压力下，停止喷雾5s后，出现滴漏现象的喷头数量应不大于喷头总数的10%，且单个滴漏喷头滴漏的液滴数应不大于10滴/min。4.2.2氢动力喷雾机在额定压力下喷雾时，药液应雾化良好、雾形完整，雾流应连续、均匀，喷杆上各喷头之间的喷雾量变异系数应不大于15%；沿喷杆方向的喷雾量分布均匀性变异系数应不大于20%。4.2.3装有喷雾量自动调节系统的氢动力喷雾机，其单位面积施药液量实际值相对于设定值的偏差应不超过±10%，施药液量调控范围应符合产品使用说明书的规定。4.2.4氢动力喷雾机应设有不少于三级的过滤装置，且最后一级过滤网的孔径不应大于喷孔最小通过尺寸。4.2.5氢动力喷雾机有效度应不小于96%。4.3主要零部件要求4.3.1氢动力喷雾机配备的喷雾胶管应符合HG/T3043的规定。4.3.2氢燃料加注口应设置在氢动力喷雾机侧面，具有能够防止尘土、液体和污染物等进入的防尘盖。燃料加注口应有消除静电的措施。氢燃料加注口应符合GB/T26779的规定。4.3.3氢动力喷雾机配用的三缸柱塞泵、活塞泵应符合JB/T9802的规定，隔膜泵应符合JB/T9806的规定；配用离心泵、滚子泵等其他型式的液泵，其流量和工作压力应符合相应标准或产品使用说明书的规定。4.3.4轮胎、离合器、变速箱、转向器、传动轴、差速器、制动器、蓄电池、散热器等底盘用零部件应符合产品使用说明书的规定。4.3.5喷杆末端应设有防止喷杆碰撞地面时损坏喷头的保护装置。4.3.6药液箱盖应联结牢固，密封可靠，不应出现意外松动或开启现象。4.3.7加液口应设有过滤网。两个药箱加药口应分离，若加药口距离较近，应在加药口处增设防溅隔离挡板，并在加药口和药箱连接处增设导流槽，避免加药过程中药液飞溅、混液。4.3.8药液箱上应有液位刻度线和液量指示标志，加液时，操作者应能看清药液位置和药液量。4.3.9药液箱应能在不使用工具和不污染操作者的情况下方便、安全地排空。4.3.10药液箱应具有良好的强度及刚度，无气孔、裂纹等缺陷，装满药液后无渗漏、变形、凹陷等现象，药液箱应可靠固定，道路行驶及作业过程中应无松动。4.3.11药液箱内应安装药液搅拌装置，确保药箱内药液浓度均匀。4.3.12液压操纵系统要求应符合JB/T13854-2020中5.2.9的规定。4.3.13电气系统要求应符合JB/T13854-2020中5.2.10的规定。4.3.14氢动力喷雾机承压管路系统(包括仪表、喷雾控制阀、所有承压软管)的耐压性能应符合GB10395.6的规定。承压软管上应有永久性标志，直接或间接地标明制造厂和最高允许工作压力。4.3.15氢动力喷雾机应设有压力调节装置，在产品使用说明书明示的额定工作压力范围内应能平稳的调压。4.3.16氢动力喷雾机应装备符合GB10395.6规定的压力指示计。T/CAMSXXX—202X54.4外观要求4.4.1氢动力喷雾机涂漆应符合JB/T5673的规定，涂层表面应均匀，不应有漏漆、起皱、流挂和剥落现象。4.4.2氢动力喷雾机具外观应整洁，不应有毛刺和明显的伤疤、碰瘪、变形、锈斑、油污等缺陷。4.5安全要求4.5.1指示储氢气瓶氢气压力或氢气剩余量的仪表应安装在驾驶员易于观察的区域，如果氢气的压力或剩余量影响到氢动力喷雾机的行驶，应通过一个明显的信号（例如：声或光信号）装置向驾驶员发出提示。4.5.2对可能受排气管、消声器等热源影响的储氢气瓶、管路等应有热绝缘保护。4.5.3车载氢系统管路接头不应位于完全密封的空间内。储氢气瓶和管路不应安装在通风不良的地方；但如果不可避免要安装在封闭或半封闭等通风不良处时，应采取相应措施，将可能泄露的氢气及时排出。4.5.4高压管路及部件应可靠接地。4.5.5氢燃料加注时，氢动力喷雾机应不能通过自身驱动系统移动。4.5.6加氢口应在防尘盖旁边应注明加氢口的燃料类型、公称工作压力和储氢气瓶的终止使用日期。4.5.7对于车载氢系统维修保养或其他目的时，氢动力喷雾机应具有安全排出剩余燃料的功能。4.5.8氢动力喷雾机处于运输状态，在空载（未加水）和满载（加额定容量清水）条件下，以纵向和横向的4个方向停放在坡度为8.5°的坚硬斜面上应保持稳定；满载的氢动力喷雾机倾斜时药业箱的药液不应溢出。4.5.9液泵传动装置、喷杆折叠机构等可能产生挤压和剪切危险部位等应设置符合GB10395.1的安全防护装置。因结构原因无法设置安全防护装置或无法保证安全距离时，应在氢动力喷雾机的明显位置设置符合GB10396规定的安全警告标志，并在使用说明书中加以说明。4.5.10氢动力喷雾机应设置限定工作压力的安全装置，其限定压力应不超过产品使用说明书所示的最高工作压力的1.2倍。从安全装置泄出的药液应能安全排放。4.5.11风机进出口应设置防护罩，防护罩孔的尺寸和安全距离应符合GB10395.1—2009中7.1.5的规定。当因结构等原因而无法保持上述安全距离时，为防止意外伤害，应在紧靠进出口处设置警告标4.5.12氢动力喷雾机应设置符合GB10395.1—2009中4.5的规定的防护栏和必要的脚踏板、阶梯；防护栏应牢固可靠，脚踏板或阶梯应防滑，必要时应有突缘或挡边。4.5.13氢动力喷雾机应设置具有连续发声功能的警示喇叭，且应工作可靠。4.5.14氢动力喷雾机应附带氢气泄露报警装置，其应具有能够通过声响、警示灯或文字显示等方式对驾驶员发出警告的功能，且不受天气及时间影响。5试验方法5.1试验样机5.1.1试验样机应经出厂检验合格，技术状态正常。5.1.2试验前按使用说明书中的规定将氢动力喷雾机调整至适宜玉米农艺要求的工作状态。5.1.3准备好随机配带的易损件和调整、维修用工具。5.2试验环境氢动力喷雾机的试验环境温度应在0℃~40℃之间，相对温度应不低于50%的环境下进行，场地宽敞、整洁、无障碍物。T/CAMSXXX—202X65.3一般要求试验5.3.1试验前将氢动力喷雾机在试验环境中放置1h以上。按照产品使用说明书规定的方法进行起动，记录氢动力喷雾机起动时间。5.3.2按照产品合格证规定进行配套零部件检查。5.3.3按照GB/T24549的规定进行氢动力喷雾机结构与安全性检查。5.3.4按照GB/T26990的规定进行氢动力喷雾机供氢系统的零部件安全性检查。5.3.5保证氢动力喷雾机正常运转，在氢动力喷雾机最高工作压力下运转30min，观察氢动力喷雾机各零件及连接处有无渗漏等现象。采用目测法与聆听法进行震动、响声、松动等检查。5.3.6采用目测观察进行控制装置及标识检查。5.3.7氢动力喷雾机通电后通过目测法观察仪表显示清晰程度，通过模拟车辆故障工况（如氢气压力过低等），检查信号报警系统可靠性，在氢动力喷雾机通电情况下，进行各电气照明及开关的可靠性。5.3.8保证氢动力喷雾机正常行驶状态下，进行操纵件自动回位功能测试检查。5.3.9采用目测法在装配前目视检查零部件及液压软管的清洁程度，确认无油污、碎屑等杂质。装配后手动或启动动力源进行各运动部件的操作，检查动作灵活性、确认无磕碰、卡涩。5.3.10采用目测法进行电气线束外观检查。5.4性能要求试验5.4.1按照GB/T24677.2—2009中5.4的规定进行喷头防滴性能试验。5.4.2氢动力喷雾机在额定工作压力下喷雾时，目测检查雾流是否连续、均匀，雾形是否完整。按照GB/T24677.2—2009中5.3的规定进行喷杆上各喷头之间的喷雾量变异系数测定。按照GB/T24677.2—2009中5.6的规定进行沿喷杆方向的药液分布均匀性变异系数测定。5.4.3按照GB/T20183.3的规定进行喷雾量自动调控系统性能试验。5.4.4使用显微镜进行测量，圆孔过滤网测量其圆孔直径，矩形孔过滤网测量矩形短边长度。5.4.5氢动力喷雾机的可靠性试验应按照GB/T24677.2—2009中的第6章规定进行。5.5主要零部件要求试验5.5.1按照HG/T3043的规定进行喷雾胶管的试验。5.5.2按照GB/T26779的规定进行氢燃料加注口的安全试验。5.5.3按照JB/T9802的规定进行氢动力喷雾机配用的三缸柱塞泵、活塞泵的试验；按照JB/T9806的规定进行隔膜泵的试验。5.5.4按照产品使用说明书的规定进行底盘用零部件的试验检查。5.5.5采用目测法进行喷头保护装置检查。5.5.6采用目测法进行药液箱盖的检查。5.5.7采用目测观察的方法进行药液箱过滤网、防溅隔离挡板及导流槽的检查。5.5.8采用目测法进行药液箱液位刻度及液量指示标志的检查。5.5.9打开药液箱底部排水孔，观察药液排空状态。5.5.10装满药液箱，保证氢动力喷雾机正常行驶，采用目测法观察药液箱是否松动。5.5.11按照GB/T20183.2—2006中8.9.1的规定进行药液搅拌装置性能试验。5.5.12按照JB/T13854—2020中5.2.9的规定进行液压操纵系统的试验。5.5.13按照JB/T13854—2020中5.2.10的规定进行电气系统的试验。5.5.14将承压管路系统连接到耐压试验台上，起动试验台，缓慢升压至1.5倍的最高工作压力，保持1min,观察各处有无破裂、渗漏等现象。将空气室安装在耐压试验台上，起动试验台，缓慢升压至2倍的最高工作压力，保持1min,观察空气室有无破裂、渗漏等现象。T/CAMSXXX—202X75.5.15按照产品使用说明书进行氢动力喷雾机压力调节试验。5.5.16按照GB10395.6的规定进行车载压力指示计的试验。5.6外观要求试验按JB/T5673规定的方法，检查整机的涂漆外观质量，测定机罩处的漆膜附着力；其他装配和外观质量采用目测法检查。5.7安全要求试验5.7.1降低氢气储存量，进行氢动力喷雾机的正常行驶，观察氢气剩余量指示仪表，采用目测法观察提示（声或光）信号的发出。5.7.2利用加热器模拟排气管、消声器工作时的热源环境，用测温仪检测受影响的储氢气瓶、管路表面温度，验证热绝缘保护是否使瓶体、管路温度不超过安全阈值。5.7.3检查车载氢系统管路接头是否处于完全密封空间，查看储氢气瓶和管路安装位置通风情况，若在通风不良处则采用白色无毒害烟雾模拟氢气泄漏，检查排气措施是否能及时排出泄漏气体。5.7.4采用仪器接地电阻测试仪进行试验，连接高压管路及部件的接地端与接地极，测量接地电阻值，验证是否符合可靠接地的电阻要求。5.7.5将氢动力喷雾机连接加氢设备模拟氢燃料加注状态，操作氢动力喷雾机驱动系统（如踩加速踏板、挂挡），观察氢动力喷雾机是否产生移动。5.7.6检查加氢口防尘盖旁标识，确认是否清晰注明加氢口燃料类型、公称工作压力及储氢气瓶终止使用日期。5.7.7启动氢动力喷雾机用于维修保养等目的的剩余燃料排出功能，通过氢浓度检测仪监测排出过程，进行安全排出剩余氢燃料且无泄漏试验。5.7.8将氢动力喷雾机以纵向和横向的4个方向停放在坡度为8.5°的坚硬斜面，观察氢动力喷雾机在空载与满载条件下匀速行驶时，药液箱是否溢出。5.7.9目测检查外露运动件及喷杆折叠、升降机构等可能产生挤压和剪切的危险部位防护装置的结构或安全标志是否符合GB10395.1或GB10396的规定，测量防护装置的防护距离，与GB10395.1规定的安全距离进行对比。5.7.10试验前，使压力调节装置处于低压位置。起动氢动力喷雾机，使液泵在额定转速下运转，然后操作压力调节装置使喷雾压力逐渐升高，直至限压安全装置动作开启，记录限压安全装置动作开启时的压力值，与产品使用说明书所规定的最高工作压力值进行对比。5.7.11按照GB10395.1的规定，用卡尺测量风机进出口防护罩孔尺寸，用卷尺测量安全距离，若无法满足安全距离则检查紧靠进出口处是否设置警告标志。5.7.12按照GB10395.1的规定进行操作者工作位置的梯子、扶手、护栏、工作台等防护装置相关尺寸和燃料箱加油口高度检查。5.7.13启动氢动力喷雾机的警示喇叭，听辨是否持续发声，且连续工作规定时长（如30分钟）无断响、卡顿，试验其连续发声功能及工作可靠性。5.7.14启动车载氢燃料电池系统，预热氢动力喷雾机至正常运行温度，保持静止状态，将试验气体吹入氢气泄露探测传感器，并依照氢动力喷雾机设置的报警浓度依次提升。当达到氢动力喷雾机设置的泄露报警浓度后，观察是否有警示提醒。6检验规则6.1检验分类T/CAMSXXX—202X8氢动力喷雾机的检验分为出厂检验和型式检验。6.2出厂检验每台氢动力喷雾机均应进行出厂检验，以检查氢动力喷雾机的功能、装配质量、外观质量和产品完整性是否符合本文件的规定。出厂检验应按表1规定的项目进行。产品在出厂检验项目全部合格后，附合格证方可入库或出厂。6.3型式检验6.3.1检验项目型式检验应按照表1规定的全部项目进行。6.3.2检验时机氢动力喷雾机正常生产时，一般每3年应进行一次型式检验，以对氢动力喷雾机的技术性能、可靠性、耐久性作出全面评定。当遇有下列情况之一时，应进行型式检验：——新产品定型鉴定及老产品转厂生产；——产品结构、工艺、材料有较大的改变，可能影响产品性能；——工装、模具的磨损可能影响产品性能；——产品长时间停产以后恢复生产；——市场监督部门提出进行型式检验的要求。6.3.3不合格分类被检项目不符合本标准要求的即为不合格，按其对产品质量的影响程度，分为A类不合格、B类不合格和C类不合格。不合格分类见表1。表1检查项目分类1√√2√√3—√4—√1√√2—√3—√4—√5