2025轮式机器人术语_第1页
2025轮式机器人术语_第2页
2025轮式机器人术语_第3页
2025轮式机器人术语_第4页
2025轮式机器人术语_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

Wheeledrobot—12轮式机器人wheeled轮式机器人系统wheeledrobot轮式机器人移动平台mobileplatformofwheeled自主行驶autonomous半自主行驶semiautonomous远程遥控remote无人驾驶车辆unmanned自动导引运输车automati×guided3车道线识别lane交通信号灯识别traffi×lights交通标识识别traffi×signs路缘检测与识别roadedgedete×tionand路权雷达图障碍检测与识别障碍跟踪栅格法grid机器视觉听觉感知auditory语音交互4横向控制lateral纵向控制longitudinal闭环/开环控制×lose–loop/open–loop驾驶脑driving控制方法双驾双控doubledrivingdualr惯性导航inertial组合导航integrated航迹推算dead电子地图轨迹跟随虚拟交换机virtualBranchExchange，专用交换分机）服务的特殊交换功能的系统。传感器信息融合sensorinformation数据加密data数据记录仪data灯光控制器light笛语控制器flutelanguage动力控制器power制动控制器brakinghandleemergen×ystop电磁干扰电力驱动ele×tri×液压驱动气压驱动gas负载能力load动力性通过性passing制动稳定性braking灵敏性电动助力转向伺服控制器servo转弯半径radiusofturning全轮转向allwheel云台控制装置PTZ摆动控制装置swing安全标识safety最小安全距离minimumsafety系统自检automati×measurement系统复位systemfault

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 工程机械

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论