农业无人机喷洒作业指导书

农业无人机喷洒作业指导书一、概述

农业无人机喷洒作业是现代农业中高效、精准的植保手段，通过机械化操作降低人工成本，提高作业效率。本指导书旨在提供一套标准化、规范化的作业流程，确保喷洒效果，保障作物安全及操作人员健康。

二、作业准备

（一）设备检查与调试

1.检查无人机电池电量及续航情况，确保满足作业需求。

2.检查喷洒系统，包括喷头、药箱、管道等，确保无堵塞、泄漏。

3.根据作物类型和药液性质选择合适的喷头型号，调整喷幅及流量。

4.校准GPS定位系统，确保作业路径精准。

（二）药液配制

1.严格按照农药说明书比例配制药液，避免浓度偏差。

2.使用干净的水源，避免杂质影响喷洒效果。

3.充分搅拌药液，确保均匀混合。

4.配制适量药液后，预留测试样本，用于后续效果检测。

（三）作业区域勘察

1.提前了解作业区域地形，避开障碍物（如电线杆、高树等）。

2.观察风力情况，选择风力小于3级的环境作业。

3.检查作物生长状况，确定喷洒边界。

三、作业流程

（一）起降操作

1.选择平坦开阔的起降场地，确保地面无积水、无杂物。

2.启动无人机，进行自检程序，确认系统正常后开始作业。

3.垂直起降，避免剧烈晃动影响喷洒稳定性。

（二）航线规划

1.根据作业区域形状，选择直线或平行航线模式。

2.设置喷洒高度（建议距离作物冠层1.5-2米），确保药液覆盖均匀。

3.调整飞行速度（建议5-8公里/小时），与喷洒量匹配。

（三）喷洒实施

1.保持匀速直线飞行，避免急停或转向。

2.确保喷幅与作业区域匹配，重叠率不低于10%。

3.喷洒过程中，实时观察药液雾化效果，必要时调整喷头角度。

4.遇到突发情况（如断电、信号丢失）立即停机，排查问题后再继续作业。

（四）作业结束

1.完成喷洒后，垂直降落至起降点。

2.关闭无人机电源，卸载药箱，清洗喷洒系统。

3.妥善处理剩余药液及废液，避免污染环境。

四、安全注意事项

（一）操作人员要求

1.必须经过专业培训，熟悉无人机操作及农药性质。

2.作业时佩戴防护用品（如口罩、手套、护目镜）。

（二）环境要求

1.避免在雨雪天气或高温时段作业。

2.远离水源、居民区及敏感区域。

（三）应急处理

1.如药液溅射至皮肤，立即用大量清水冲洗。

2.如遇设备故障，及时联系维修人员，避免盲目操作。

五、效果评估

（一）喷洒后观察

1.检查作物叶片是否有药液残留，避免药害。

2.记录喷洒时间、药量及作物反应，用于后续优化。

（二）数据记录

1.记录作业面积、药液消耗量等数据，形成作业档案。

2.对比前后效果，评估植保效果。

六、维护保养

（一）日常清洁

1.每次作业后，彻底清洗喷洒系统，去除药液残留。

2.检查电池状态，定期充放电，延长使用寿命。

（二）定期检查

1.每月进行全面检查，包括电机、传动轴、螺旋桨等部件。

2.发现异常及时维修，避免小问题演变成大故障。

---

**（一）设备检查与调试**

1.**电池检查与管理：**

(1)检查所有电池外观是否完好，无鼓包、破损或腐蚀现象。

(2)使用智能充电器为电池充电，确保电量充满（建议充满99%-100%）。

(3)检查电池连接端口是否清洁，无松动或氧化，确保接触良好。

(4)如使用多块电池，需确认均为同型号、同批次，避免性能差异导致飞行不稳定。

(5)记录每块电池的容量及健康状况，优先使用性能稳定的电池组执行关键作业任务。

2.**喷洒系统检查：**

(1)**药箱检查：**确认药箱材质与所用药液兼容（如PP材质适用于多数水剂，PC材质适用于腐蚀性较强的药液），检查箱体有无裂纹或渗漏。

(2)**管道与接口：**检查所有连接管道是否老化、软化或破损，接口处密封圈是否完好，涂抹少量专用润滑剂便于安装。

(3)**滤网清洗：**取出药箱、喷洒系统出水口及吸药口滤网，使用清水彻底冲洗，去除上次作业残留的药液和杂质，确保通水顺畅。

(4)**喷头校准：**

a.按下喷头自检按钮（如配备），观察雾化效果是否均匀，无堵塞或喷幅偏小现象。

b.根据药液粘稠度（参考说明书，如水剂粘度通常为1-3cP）和期望的滴灌量（如10-20滴/秒），微调喷头压力调节阀。

c.使用量杯收集喷头在1分钟内的喷液量，与理论值（由厂家提供）对比，误差控制在±5%以内。

3.**飞行控制系统检查：**

(1)检查遥控器信号强度，确保与无人机连接稳定，无干扰。

(2)进入无人机控制界面，确认GPS信号强度（通常需12颗以上卫星信号），飞行高度、速度等参数设置与作业需求一致。

(3)如需挂载外部传感器（如气象仪、高清摄像头），确认连接稳固，功能正常。

4.**软件与固件更新：**

(1)连接无人机至电脑或手机，检查飞控系统、地面站软件是否为最新版本，必要时进行更新，以修复已知bug并提升性能。

(2)导入或确认作业区域的地图数据及预设航线文件完整无误。

**（二）药液配制**

1.**工具与容器准备：**

(1)准备干净的大桶或药桶（容量需大于预估用药量10%-20%，如作业10亩地准备200-250升药液），禁止使用金属容器。

(2)准备量杯、搅拌棒（木质或塑料，避免金属）、pH试纸（用于调节酸碱度）、密度计（用于精确配比）。

2.**药剂与水配比：**

(1)严格阅读并遵循农药说明书，按“有效成分含量”而非“商品名”进行配比。例如，说明书中要求“每亩使用有效成分X克”，需计算所需原药量及用水量。

(2)建议采用“先固体后液体”的加药顺序：先将原药倒入搅拌杯中，少量水溶解（尤其对可湿性粉剂、水分散粒剂），无沉淀后倒入药箱。

(3)加入剩余水量至药箱容量80%-90%处，盖好盖子。

3.**助剂添加（如需要）：**

(1)根据药液性质（如油悬浮剂、微乳剂）或天气情况（如高温干燥时），按说明书比例添加合适的助剂（如湿润剂、展着剂、粘着剂）。

(2)添加助剂时需充分搅拌，避免结块或分层。

4.**pH值调节：**

(1)测量药液pH值，如需调节，根据说明书选择合适的pH调节剂（如酸式硫酸铝调节酸性，石灰水调节碱性）。

(2)调节后重新测量，确保pH值在推荐范围内（常见作物药液pH值为6.0-7.5）。

5.**混合与静置：**

(1)将配制好的药液在药箱中充分搅拌（使用无人机自带的搅拌功能或手动搅拌），确保均匀。

(2)静置10-15分钟，让药液充分混合反应，观察有无絮状物或沉淀。如有异常，需重新配制。

6.**标识与保存：**

(1)在药桶上清晰标注药液名称、有效成分、配比浓度、配制日期、操作人等信息。

(2)储存于阴凉、避光处，远离食物、水源及儿童接触范围。

**（三）作业区域勘察**

1.**地形与障碍物：**

(1)使用无人机预飞或实地考察，绘制作业区域简图，标注高树、电线杆、建筑物、陡坡等障碍物位置及距离。

(2)规划绕行路线或设置虚拟禁飞区，避免碰撞。

(3)评估田块边界是否清晰，如田埂不明确，需预留足够的安全距离或人工辅助定位。

2.**作物状态：**

(1)检查作物株高、密度及生长均匀性，过高或过密的作物可能影响喷洒效果和穿透性。

(2)观察作物是否存在病虫害提前发生迹象，如有，需记录并可能需要调整药剂种类或浓度。

3.**环境条件：**

(1)使用气象APP或现场观察，记录风速（建议≤3级，水平风）、风向、空气湿度。风速过大易导致药液漂移和雾化不良。

(2)观察光照条件，避免强光直射导致药液快速蒸发或产生药害。

(3)检查作业区域地面湿度，过于潮湿的地面可能导致喷洒后泥水飞溅，增加漂移风险。

4.**周边环境：**

(1)确认作业区域周边无水源、居民区、牲畜养殖场等敏感区域，设置合理的喷洒缓冲带（如距水源50米以上，距非目标作物区30米以上）。

(2)询问周边人员，告知作业时间及可能产生的雾气，避免意外。

**（一）起降操作**

1.**场地选择：**

(1)选择作业区域边缘或内部平坦、开阔、无障碍物、地面坚实（如水泥地、压实的土地）的地点作为起降点。

(2)场地面积建议不小于无人机翼展的4倍（例如，翼展5米，需至少20平方米）。

(3)确保起降点附近无高压线、尖锐金属物或强电磁干扰源。

2.**环境确认：**

(1)起飞前再次检查风速、风向，确保仍在作业允许范围内。

(2)确认药箱已正确挂载并固定，药液液位在喷洒系统允许范围内（通常不低于最低液位线，不高于最高液位线）。

3.**起飞步骤：**

(1)将无人机放置在起降点中心，调整遥控器方向与无人机机体一致。

(2)按照无人机操作手册，依次开启遥控器电源、飞控电源。

(3)观察无人机自检过程，确认所有指示灯及声音提示正常。

(4)确认GPS信号稳定，点击起飞按钮，缓慢增加油门，使无人机垂直离地。

(5)离地后保持平稳，缓慢爬升至预定检查高度（如1-2米），全面检查机体、桨叶、喷洒系统状态。

4.**降落步骤：**

(1)确认作业完成或需返航，规划好降落路线，避开障碍物。

(2)缓慢降低油门，使无人机平稳下降。

(3)无人机接近地面时，适当控制方向，对准降落点。

(4)无人机触地后，保持几秒钟稳定，确认安全后依次关闭飞控电源、遥控器电源。

(5)轻轻取下无人机，检查机体及喷洒系统是否有损伤。

**（二）航线规划**

1.**航线模式选择：**

(1)根据作业区域形状（矩形、不规则形等）和作物分布，选择合适的航线模式（如平行航线、网格航线、环绕航线）。

(2)对于规则矩形区域，推荐使用平行航线，喷幅需设置重叠（建议10%-15%），确保全覆盖。

2.**飞行参数设置：**

(1)**飞行高度：**根据作物株高和喷头类型设置，一般距离作物冠层1.5-2.5米，可参考喷头说明书。

-例如：小麦（株高60cm）使用扇形喷头，高度可设1.8米；果树（株高3米）使用锥形喷头，高度可设2.5米。

(2)**飞行速度：**与喷洒量、作物密度、药液粘度相关，通常5-10公里/小时。粘度越高、密度越密，速度越慢。

-示例：喷洒水剂农药，作物密度中等，速度可设7公里/小时；喷洒高粘度肥料，速度可设5公里/小时。

(3)**喷幅与重叠：**根据喷头型号（如单喷幅3米、双喷幅6米）设置作业宽度，确保相邻航线有适当重叠。

(4)**飞行间隔：**通常设置为喷幅的5%-10%，确保无遗漏。

3.**航线生成与优化：**

(1)在地面站软件中导入作业区域地图，手动绘制或自动生成航线。

(2)核对总作业面积、预估飞行时间、药液消耗量，如有不合理处进行调整。

(3)如遇田埂、沟渠等障碍，可在软件中设置绕行点或禁飞区。

(4)预览飞行轨迹，确认无冲突后保存航线。

**（三）喷洒实施**

1.**启动喷洒：**

(1)将无人机升至预定飞行高度，对准作业起点。

(2)按下遥控器喷洒启动按钮，确认喷头开始正常喷洒（雾化均匀、无堵塞）。

(3)若使用带GPS自动喷洒功能，确认航线已启动，无人机开始按规划路径飞行喷洒。

2.**飞行中监控：**

(1)时刻关注无人机状态（电量、信号、飞行姿态），避免失控。

(2)观察喷洒效果（雾滴大小、覆盖均匀度），必要时微调喷洒参数（如压力、速度）。

(3)留意作物反应，如发现疑似药害，立即停止喷洒并记录位置。

(4)保持与无人机的安全距离（建议20-30米），避免意外接触。

3.**特殊情况处理：**

(1)**突发信号丢失：**立即手动控制无人机返航降落，或启动失控返航（LOH）程序。

(2)**电池电量低：**提前规划降落点，优先飞往起降点或充电点。

(3)**药液堵塞：**停止喷洒，根据堵塞原因（如杂质、粘度过高）进行清理（如拆卸喷头冲洗、调整压力）。

(4)**天气突变：**如遇大风、雷雨，立即停止作业，将无人机安全降落。

4.**边界处理：**

(1)对于不规则边界，可设置“边界跟随”模式或手动控制无人机沿边界移动喷洒。

(2)确保喷洒覆盖田块边缘至少5-10米，防止病虫害沿边界蔓延。

**（四）作业结束**

1.**安全降落：**

(1)确认作业区域已喷洒完毕，无遗漏。

(2)保持平稳飞行姿态，缓慢降落至起降点。

2.**设备清理：**

(1)**药箱清洗：**倒掉剩余药液（按相关规定处理），使用清水反复冲洗药箱内部、管道及滤网，直至无药液残留。可加入少量中性洗涤剂辅助清洁。

(2)**喷洒系统清洗：**彻底拆卸喷头、滤网、管道等部件，逐个用高压水枪或刷子清洗，特别注意喷孔内部。

(3)**机身清洁：**清洁无人机机身表面，特别是电机、电池接口、传感器等部位。

3.**数据导出与记录：**

(1)连接无人机至电脑或手机，导出本次作业的飞行数据（飞行路径、时长、面积、药液消耗量等）。

(2)记录本次作业的农药名称、配比、用量、作业区域、效果观察、遇到的问题及解决方法。

4.**设备存放：**

(1)将电池存放在干燥、阴凉处，避免过充或过放。

(2)将无人机存放在干燥、防尘的环境中，必要时使用防尘罩。

(3)清理后的喷洒系统部件晾干后，收纳在专用工具箱内。

**（一）操作人员要求**

1.**资质与培训：**

(1)必须经过专业的农业无人机喷洒操作培训，考核合格后方可独立作业。

(2)熟悉所操作无人机型号的性能参数、操作手册及应急处理流程。

(3)了解所使用农药的性质、危害及安全防护措施。

2.**个人防护：**

(1)作业全程必须佩戴合格的个人防护装备（PPE），包括：

-防护眼镜或面屏（防雾）

-防护手套（耐化学品）

-长袖长裤防护服（耐磨、透气）

-防护口罩或呼吸器（如药液有刺激性气味）

-防水鞋

(2)穿着颜色鲜艳的衣物，提高可见性。

3.**健康要求：**

(1)作业前避免饮酒，确保精神状态良好，无疲劳、感冒等不适。

(2)对农药过敏者、孕妇、哺乳期妇女不应参与喷洒作业。

**（二）环境要求**

1.**天气条件：**

(1)仅在良好天气条件下作业，具体要求：

-风速：≤3级（蒲福风级），水平风稳定。

-阴天或无直射阳光，避免药液暴晒蒸发或产生药斑。

-相对湿度：建议50%-80%，湿度过低易导致药液漂移和雾化不良。

-无雨、无雪、无雾、无沙尘天气。

(2)如遇上述条件变化，应立即停止作业，将无人机安全降落。

2.**作业区域限制：**

(1)远离水源保护区、饮用水源地、河流、湖泊、池塘等，设置足够的安全距离（通常建议100米以上，具体参考当地规定或水源敏感度）。

(2)避开居民区、学校、医院、养殖场、食品加工厂等人口密集或环境敏感区域，距离至少50-100米。

(3)避开高压线、铁塔、通信基站等强电磁干扰源，距离通常要求20米以上。

(4)避开易燃易爆物品存放场所，距离至少50米。

**（三）应急处理**

1.**人员接触：**

(1)**皮肤接触：**立即脱去被污染的衣物，用大量流动清水冲洗接触部位至少15分钟。如出现红肿、瘙痒等过敏反应，及时就医。

(2)**眼睛接触：**立即用大量清水或生理盐水冲洗眼睛至少15分钟，撑开眼睑，勿揉搓。立即就医。

(3)**吸入接触：**迅速脱离污染环境，转移到空气新鲜处，保持呼吸道通畅。如呼吸困难，给予吸氧，如停止呼吸，立即进行人工呼吸。立即就医。

2.**误食：**

(1)禁止催吐。立即饮用足量温水（200-500毫升），如意识清醒，可适量饮用牛奶或蛋清。

(2)立即携带农药包装或标签就医，告知医生误食物质及数量。

3.**设备故障：**

(1)如遇无人机失控、电池突然断电等紧急情况，立即启动应急预案（如手动返航、紧急降落）。

(2)如需拆解设备排查故障，必须先断开电源，并做好安全防护。

4.**药液泄漏：**

(1)小范围泄漏：立即用吸水材料（如布、沙）吸附，收集到专用容器中按危险废物处理。

(2)大范围泄漏：疏散无关人员，设置警戒区域，避免扩散。根据药液性质，可能需要覆盖土壤或采取其他隔离措施。必要时联系专业环保公司处理。

**（一）喷洒后观察**

1.**即时观察：**

(1)喷洒结束后，在作业区域内随机选择不同位置的植株，观察叶片是否有药液残留（如滴水、白色雾状附着）。

(2)检查作物是否有萎蔫、卷曲、黄化等药害症状，特别关注新叶、嫩梢等敏感部位。

(3)观察是否有药液漂移至非目标作物或区域。

2.**短期观察（24-48小时）：**

(1)继续监测作物生长状况，记录药害症状的发展或消退情况。

(2)如遇降雨，观察降雨量是否足以冲刷掉部分药液，以及对作物的影响。

3.**长期观察（根据药剂作用期）：**

(1)持续观察作物生长、发育及产量情况，与未喷洒区域（如有）或历史数据进行对比。

(2)评估病虫害防治效果，记录防治率、复发情况等。

**（二）数据记录**

1.**作业记录表（每次作业）：**

(1)作业日期、时间

(2)作业人员姓名、联系方式

(3)无人机型号、编号

(4)作业区域：地块编号、面积（亩）、形状

(5)农药信息：名称、有效成分、登记证号（如有）、生产厂家、规格、批次号

(6)药液配制：原药用量、水量、助剂（如有）用量、pH值

(7)作业参数：飞行高度、速度、喷幅、喷量、飞行间隔、重叠率

(8)环境条件：天气（晴/阴/雨）、风速、风向、温度、湿度

(9)作业时长、药液消耗量（升/亩）

(10)效果观察：药害情况、漂移情况、特殊现象

(11)问题与处理：遇到的异常情况及解决方法

(12)签名确认

2.**设备维护记录：**

(1)每次作业后的清洁、检查情况。

(2)每次维护的时间、内容（如更换滤网、校准喷头、电池保养）。

(3)发现的故障及维修情况。

3.**效果评估报告（定期）：**

(1)汇总多次作业记录及观察数据。

(2)分析防治效果、药害发生率、漂移风险等。

(3)提出优化建议（如调整参数、更换药剂、改进操作方法）。

**（一）日常清洁**

1.**每次作业后：**

(1)**喷洒系统：**倒掉剩余药液，用自来水冲洗药箱、管道、滤网、喷头等部件至少3遍，确保无残留。对于高粘度药液，可加入少量中性洗洁精辅助清洗，然后再次用清水冲洗。

(2)**机身外部：**用湿布擦拭无人机机身表面，去除灰尘、药液污渍。

(3)**电池与遥控器：**检查电池接口、遥控器按键是否清洁，如有污渍用干净的软布擦拭。

2.**存放前：**

(1)将无人机存放在干燥、阴凉、通风的室内，避免阳光直射和潮湿环境。

(2)如长时间不使用，建议将电池电量保持在50%-60%，并定期（如每月）充放电一次，防止电池老化。

**（二）定期检查与维护**

1.**每周/每月检查（根据使用频率）：**

(1)**传动系统：**检查电机、螺旋桨轴、齿轮箱等部件是否有磨损、异响或松动，必要时加注专用润滑油（参考说明书）。

(2)**飞控系统：**检查遥控器与无人机连接是否稳定，信号强度是否正常。检查GPS信号接收是否良好。

(3)**电池组：**使用万用表或专业设备检测每块电池的容量，记录数据，剔除性能下降过快的电池。检查电池外壳是否有老化、鼓包。

(4)**机身结构：**检查机臂、云台、尾翼等结构件是否有裂纹、变形或松动螺丝。

2.**每季度/半年维护（或根据厂家建议）：**

(1)**全面拆解：**拆卸无人机主要部件，进行彻底清洁和检查。

(2)**部件检查：**

a.**电机：**检查电机轴承是否磨损，线圈是否正常。

b.**桨叶：**检查桨叶是否有裂纹、分层、磨损，动平衡是否良好。如有损伤及时更换。

c.**飞控与传感器：**检查IMU（惯性测量单元）、GPS、气压计等传感器是否有异常，必要时进行校准。

d.**电调：**检查电机驱动器是否过热、有无异味，连接是否牢固。

(3)**软件更新：**检查并更新飞控固件、地面站软件至最新版本。

3.**季节性维护：**

(1)**冬季：**如长期停用，需将电池取出单独存放，避免低温影响性能。对金属部件进行防锈处理。

(2)**夏季：**注意防晒和防潮，作业后及时清洁，避免高温导致部件老化。

---

一、概述

农业无人机喷洒作业是现代农业中高效、精准的植保手段，通过机械化操作降低人工成本，提高作业效率。本指导书旨在提供一套标准化、规范化的作业流程，确保喷洒效果，保障作物安全及操作人员健康。

二、作业准备

（一）设备检查与调试

1.检查无人机电池电量及续航情况，确保满足作业需求。

2.检查喷洒系统，包括喷头、药箱、管道等，确保无堵塞、泄漏。

3.根据作物类型和药液性质选择合适的喷头型号，调整喷幅及流量。

4.校准GPS定位系统，确保作业路径精准。

（二）药液配制

1.严格按照农药说明书比例配制药液，避免浓度偏差。

2.使用干净的水源，避免杂质影响喷洒效果。

3.充分搅拌药液，确保均匀混合。

4.配制适量药液后，预留测试样本，用于后续效果检测。

（三）作业区域勘察

1.提前了解作业区域地形，避开障碍物（如电线杆、高树等）。

2.观察风力情况，选择风力小于3级的环境作业。

3.检查作物生长状况，确定喷洒边界。

三、作业流程

（一）起降操作

1.选择平坦开阔的起降场地，确保地面无积水、无杂物。

2.启动无人机，进行自检程序，确认系统正常后开始作业。

3.垂直起降，避免剧烈晃动影响喷洒稳定性。

（二）航线规划

1.根据作业区域形状，选择直线或平行航线模式。

2.设置喷洒高度（建议距离作物冠层1.5-2米），确保药液覆盖均匀。

3.调整飞行速度（建议5-8公里/小时），与喷洒量匹配。

（三）喷洒实施

1.保持匀速直线飞行，避免急停或转向。

2.确保喷幅与作业区域匹配，重叠率不低于10%。

3.喷洒过程中，实时观察药液雾化效果，必要时调整喷头角度。

4.遇到突发情况（如断电、信号丢失）立即停机，排查问题后再继续作业。

（四）作业结束

1.完成喷洒后，垂直降落至起降点。

2.关闭无人机电源，卸载药箱，清洗喷洒系统。

3.妥善处理剩余药液及废液，避免污染环境。

四、安全注意事项

（一）操作人员要求

1.必须经过专业培训，熟悉无人机操作及农药性质。

2.作业时佩戴防护用品（如口罩、手套、护目镜）。

（二）环境要求

1.避免在雨雪天气或高温时段作业。

2.远离水源、居民区及敏感区域。

（三）应急处理

1.如药液溅射至皮肤，立即用大量清水冲洗。

2.如遇设备故障，及时联系维修人员，避免盲目操作。

五、效果评估

（一）喷洒后观察

1.检查作物叶片是否有药液残留，避免药害。

2.记录喷洒时间、药量及作物反应，用于后续优化。

（二）数据记录

1.记录作业面积、药液消耗量等数据，形成作业档案。

2.对比前后效果，评估植保效果。

六、维护保养

（一）日常清洁

1.每次作业后，彻底清洗喷洒系统，去除药液残留。

2.检查电池状态，定期充放电，延长使用寿命。

（二）定期检查

1.每月进行全面检查，包括电机、传动轴、螺旋桨等部件。

2.发现异常及时维修，避免小问题演变成大故障。

---

**（一）设备检查与调试**

1.**电池检查与管理：**

(1)检查所有电池外观是否完好，无鼓包、破损或腐蚀现象。

(2)使用智能充电器为电池充电，确保电量充满（建议充满99%-100%）。

(3)检查电池连接端口是否清洁，无松动或氧化，确保接触良好。

(4)如使用多块电池，需确认均为同型号、同批次，避免性能差异导致飞行不稳定。

(5)记录每块电池的容量及健康状况，优先使用性能稳定的电池组执行关键作业任务。

2.**喷洒系统检查：**

(1)**药箱检查：**确认药箱材质与所用药液兼容（如PP材质适用于多数水剂，PC材质适用于腐蚀性较强的药液），检查箱体有无裂纹或渗漏。

(2)**管道与接口：**检查所有连接管道是否老化、软化或破损，接口处密封圈是否完好，涂抹少量专用润滑剂便于安装。

(3)**滤网清洗：**取出药箱、喷洒系统出水口及吸药口滤网，使用清水彻底冲洗，去除上次作业残留的药液和杂质，确保通水顺畅。

(4)**喷头校准：**

a.按下喷头自检按钮（如配备），观察雾化效果是否均匀，无堵塞或喷幅偏小现象。

b.根据药液粘稠度（参考说明书，如水剂粘度通常为1-3cP）和期望的滴灌量（如10-20滴/秒），微调喷头压力调节阀。

c.使用量杯收集喷头在1分钟内的喷液量，与理论值（由厂家提供）对比，误差控制在±5%以内。

3.**飞行控制系统检查：**

(1)检查遥控器信号强度，确保与无人机连接稳定，无干扰。

(2)进入无人机控制界面，确认GPS信号强度（通常需12颗以上卫星信号），飞行高度、速度等参数设置与作业需求一致。

(3)如需挂载外部传感器（如气象仪、高清摄像头），确认连接稳固，功能正常。

4.**软件与固件更新：**

(1)连接无人机至电脑或手机，检查飞控系统、地面站软件是否为最新版本，必要时进行更新，以修复已知bug并提升性能。

(2)导入或确认作业区域的地图数据及预设航线文件完整无误。

**（二）药液配制**

1.**工具与容器准备：**

(1)准备干净的大桶或药桶（容量需大于预估用药量10%-20%，如作业10亩地准备200-250升药液），禁止使用金属容器。

(2)准备量杯、搅拌棒（木质或塑料，避免金属）、pH试纸（用于调节酸碱度）、密度计（用于精确配比）。

2.**药剂与水配比：**

(1)严格阅读并遵循农药说明书，按“有效成分含量”而非“商品名”进行配比。例如，说明书中要求“每亩使用有效成分X克”，需计算所需原药量及用水量。

(2)建议采用“先固体后液体”的加药顺序：先将原药倒入搅拌杯中，少量水溶解（尤其对可湿性粉剂、水分散粒剂），无沉淀后倒入药箱。

(3)加入剩余水量至药箱容量80%-90%处，盖好盖子。

3.**助剂添加（如需要）：**

(1)根据药液性质（如油悬浮剂、微乳剂）或天气情况（如高温干燥时），按说明书比例添加合适的助剂（如湿润剂、展着剂、粘着剂）。

(2)添加助剂时需充分搅拌，避免结块或分层。

4.**pH值调节：**

(1)测量药液pH值，如需调节，根据说明书选择合适的pH调节剂（如酸式硫酸铝调节酸性，石灰水调节碱性）。

(2)调节后重新测量，确保pH值在推荐范围内（常见作物药液pH值为6.0-7.5）。

5.**混合与静置：**

(1)将配制好的药液在药箱中充分搅拌（使用无人机自带的搅拌功能或手动搅拌），确保均匀。

(2)静置10-15分钟，让药液充分混合反应，观察有无絮状物或沉淀。如有异常，需重新配制。

6.**标识与保存：**

(1)在药桶上清晰标注药液名称、有效成分、配比浓度、配制日期、操作人等信息。

(2)储存于阴凉、避光处，远离食物、水源及儿童接触范围。

**（三）作业区域勘察**

1.**地形与障碍物：**

(1)使用无人机预飞或实地考察，绘制作业区域简图，标注高树、电线杆、建筑物、陡坡等障碍物位置及距离。

(2)规划绕行路线或设置虚拟禁飞区，避免碰撞。

(3)评估田块边界是否清晰，如田埂不明确，需预留足够的安全距离或人工辅助定位。

2.**作物状态：**

(1)检查作物株高、密度及生长均匀性，过高或过密的作物可能影响喷洒效果和穿透性。

(2)观察作物是否存在病虫害提前发生迹象，如有，需记录并可能需要调整药剂种类或浓度。

3.**环境条件：**

(1)使用气象APP或现场观察，记录风速（建议≤3级，水平风）、风向、空气湿度。风速过大易导致药液漂移和雾化不良。

(2)观察光照条件，避免强光直射导致药液快速蒸发或产生药害。

(3)检查作业区域地面湿度，过于潮湿的地面可能导致喷洒后泥水飞溅，增加漂移风险。

4.**周边环境：**

(1)确认作业区域周边无水源、居民区、牲畜养殖场等敏感区域，设置合理的喷洒缓冲带（如距水源50米以上，距非目标作物区30米以上）。

(2)询问周边人员，告知作业时间及可能产生的雾气，避免意外。

**（一）起降操作**

1.**场地选择：**

(1)选择作业区域边缘或内部平坦、开阔、无障碍物、地面坚实（如水泥地、压实的土地）的地点作为起降点。

(2)场地面积建议不小于无人机翼展的4倍（例如，翼展5米，需至少20平方米）。

(3)确保起降点附近无高压线、尖锐金属物或强电磁干扰源。

2.**环境确认：**

(1)起飞前再次检查风速、风向，确保仍在作业允许范围内。

(2)确认药箱已正确挂载并固定，药液液位在喷洒系统允许范围内（通常不低于最低液位线，不高于最高液位线）。

3.**起飞步骤：**

(1)将无人机放置在起降点中心，调整遥控器方向与无人机机体一致。

(2)按照无人机操作手册，依次开启遥控器电源、飞控电源。

(3)观察无人机自检过程，确认所有指示灯及声音提示正常。

(4)确认GPS信号稳定，点击起飞按钮，缓慢增加油门，使无人机垂直离地。

(5)离地后保持平稳，缓慢爬升至预定检查高度（如1-2米），全面检查机体、桨叶、喷洒系统状态。

4.**降落步骤：**

(1)确认作业完成或需返航，规划好降落路线，避开障碍物。

(2)缓慢降低油门，使无人机平稳下降。

(3)无人机接近地面时，适当控制方向，对准降落点。

(4)无人机触地后，保持几秒钟稳定，确认安全后依次关闭飞控电源、遥控器电源。

(5)轻轻取下无人机，检查机体及喷洒系统是否有损伤。

**（二）航线规划**

1.**航线模式选择：**

(1)根据作业区域形状（矩形、不规则形等）和作物分布，选择合适的航线模式（如平行航线、网格航线、环绕航线）。

(2)对于规则矩形区域，推荐使用平行航线，喷幅需设置重叠（建议10%-15%），确保全覆盖。

2.**飞行参数设置：**

(1)**飞行高度：**根据作物株高和喷头类型设置，一般距离作物冠层1.5-2.5米，可参考喷头说明书。

-例如：小麦（株高60cm）使用扇形喷头，高度可设1.8米；果树（株高3米）使用锥形喷头，高度可设2.5米。

(2)**飞行速度：**与喷洒量、作物密度、药液粘度相关，通常5-10公里/小时。粘度越高、密度越密，速度越慢。

-示例：喷洒水剂农药，作物密度中等，速度可设7公里/小时；喷洒高粘度肥料，速度可设5公里/小时。

(3)**喷幅与重叠：**根据喷头型号（如单喷幅3米、双喷幅6米）设置作业宽度，确保相邻航线有适当重叠。

(4)**飞行间隔：**通常设置为喷幅的5%-10%，确保无遗漏。

3.**航线生成与优化：**

(1)在地面站软件中导入作业区域地图，手动绘制或自动生成航线。

(2)核对总作业面积、预估飞行时间、药液消耗量，如有不合理处进行调整。

(3)如遇田埂、沟渠等障碍，可在软件中设置绕行点或禁飞区。

(4)预览飞行轨迹，确认无冲突后保存航线。

**（三）喷洒实施**

1.**启动喷洒：**

(1)将无人机升至预定飞行高度，对准作业起点。

(2)按下遥控器喷洒启动按钮，确认喷头开始正常喷洒（雾化均匀、无堵塞）。

(3)若使用带GPS自动喷洒功能，确认航线已启动，无人机开始按规划路径飞行喷洒。

2.**飞行中监控：**

(1)时刻关注无人机状态（电量、信号、飞行姿态），避免失控。

(2)观察喷洒效果（雾滴大小、覆盖均匀度），必要时微调喷洒参数（如压力、速度）。

(3)留意作物反应，如发现疑似药害，立即停止喷洒并记录位置。

(4)保持与无人机的安全距离（建议20-30米），避免意外接触。

3.**特殊情况处理：**

(1)**突发信号丢失：**立即手动控制无人机返航降落，或启动失控返航（LOH）程序。

(2)**电池电量低：**提前规划降落点，优先飞往起降点或充电点。

(3)**药液堵塞：**停止喷洒，根据堵塞原因（如杂质、粘度过高）进行清理（如拆卸喷头冲洗、调整压力）。

(4)**天气突变：**如遇大风、雷雨，立即停止作业，将无人机安全降落。

4.**边界处理：**

(1)对于不规则边界，可设置“边界跟随”模式或手动控制无人机沿边界移动喷洒。

(2)确保喷洒覆盖田块边缘至少5-10米，防止病虫害沿边界蔓延。

**（四）作业结束**

1.**安全降落：**

(1)确认作业区域已喷洒完毕，无遗漏。

(2)保持平稳飞行姿态，缓慢降落至起降点。

2.**设备清理：**

(1)**药箱清洗：**倒掉剩余药液（按相关规定处理），使用清水反复冲洗药箱内部、管道及滤网，直至无药液残留。可加入少量中性洗涤剂辅助清洁。

(2)**喷洒系统清洗：**彻底拆卸喷头、滤网、管道等部件，逐个用高压水枪或刷子清洗，特别注意喷孔内部。

(3)**机身清洁：**清洁无人机机身表面，特别是电机、电池接口、传感器等部位。

3.**数据导出与记录：**

(1)连接无人机至电脑或手机，导出本次作业的飞行数据（飞行路径、时长、面积、药液消耗量等）。

(2)记录本次作业的农药名称、配比、用量、作业区域、效果观察、遇到的问题及解决方法。

4.**设备存放：**

(1)将电池存放在干燥、阴凉处，避免过充或过放。

(2)将无人机存放在干燥、防尘的环境中，必要时使用防尘罩。

(3)清理后的喷洒系统部件晾干后，收纳在专用工具箱内。

**（一）操作人员要求**

1.**资质与培训：**

(1)必须经过专业的农业无人机喷洒操作培训，考核合格后方可独立作业。

(2)熟悉所操作无人机型号的性能参数、操作手册及应急处理流程。

(3)了解所使用农药的性质、危害及安全防护措施。

2.**个人防护：**

(1)作业全程必须佩戴合格的个人防护装备（PPE），包括：

-防护眼镜或面屏（防雾）

-防护手套（耐化学品）

-长袖长裤防护服（耐磨、透气）

-防护口罩或呼吸器（如药液有刺激性气味）

-防水鞋

(2)穿着颜色鲜艳的衣物，提高可见性。

3.**健康要求：**

(1)作业前避免饮酒，确保精神状态良好，无疲劳、感冒等不适。

(2)对农药过敏者、孕妇、哺乳期妇女不应参与喷洒作业。

**（二）环境要求**

1.**天气条件：**

(1)仅在良好天气条件下作业，具体要求：

-风速：≤3级（蒲福风级），水平风稳定。

-阴天或无直射阳光，避免药液暴晒蒸发或产生药斑。

-相对湿度：建议50%-80%，湿度过低易导致药液漂移和雾化不良。

-无雨、无雪、无雾、无沙尘天气。

(2)如遇上述条件变化，应立即停止作业，将无人机安全降落。

2.**作业区域限制：**

(1)远离水源保护区、饮用水源地、河流、湖泊、池塘等，设置足够的安全距离（通常建议100米以上，具体参考当地规定或水源敏感度）。

(2)避开居民区、学校、医院、养殖场、食品加工厂等人口密集或环境敏感区域，距离至少50-100米。

(3)避开高压线、铁塔、通信基站等强电磁干扰源，距离通常要求20米以上。

(4)避开易燃易爆物品存放场所，距离至少50米。

**（三）应急处理**

1.**人员接触：**

(1)**皮肤接触：**立即脱去被污染的衣物，用大量流动清水冲洗接触部位至少15分钟。如出现红肿、瘙痒等过敏反应，及时就医。

(2)**眼睛接触：**立即用大量清水或生理盐水冲洗眼睛至少15分钟，撑开眼睑，勿揉搓。立即就医。

(3)**吸入接触：**迅速脱离污染环境，转移到空气新鲜处，保持呼吸道通畅。如呼吸困难，给予吸氧，如停止呼吸，立即进行人工呼吸。立即就医。

2.**误食：**

(1)禁止催吐。立即饮用足量温水（200-500毫升），如意识清醒，可适量饮用牛奶或蛋清。

(2)立即携带农药包装或标签就医，告知医生误食物质及数量。

3.**设备故障：**

(1)如遇无人机失控、电池突然断电等紧急情况，立即启动应急预案（如手动返航、紧急降落）。

(2)如需拆解设备排查故障，必须先断开电源，并做好安全防护。

4.**药液泄漏：**

(1)小范围泄漏：立即用吸水材料（如布、沙）吸附，收集到专用容器中按危险废物处理。

(2)大范围泄漏：疏散无关人员，设置警戒区域，避免扩散。根据药液性质，可能需要覆盖土壤或采取其他隔离措施。必要时联系专业环保公司处理。

**（一）喷洒后观察**

1.**即时观察：**

(1)喷洒结束后，在作业区域内随机选择不同位