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[9]。1.4.4设计计算图1.8偏置式曲柄滑块机构机构简图如图1.8所示，当曲柄和滑块的导路垂直的时候，曲柄上铰链距离导路较远时，有最小的传动角，可描述为： (4-20)在图的中，根据余弦定理和正弦定理分别有 (4-21) (4-22)H是滑块的运动行程。当曲柄滑块行程H和极位夹角θ（行程速比系数K）都已知时，连杆长度l2和偏心距e与曲柄长度l1相关，因此以根据目前知道的行程速比系数K来计算机构极位夹角θ的值： (4-23)将曲柄长度x=l1作为设计变量的时候，取值范围可以通过计算来确定： (4-24) (4-25)因为要求最小的传动角度最大，所以该机构的设计目标是： 即： (4-26)（1）主要设计参数确定冲压机构设计的主要参数：公称力：Ρg=600KN滑块行程：S=140mm公称力行程：Sg=5mm行程次数：因为平均行程次数：57spm（spm表示每分钟滑块动作次数），所以滑块的总量在行程内的最高为75spm，最低为25spm；曲柄半径：R=70mm连杆长度：L=640mm（2）曲轴的确定因为曲柄滑块机构是曲柄压力机的主要工作部分，因此它的受力运动特点是曲柄压力机的关键点。其着重计算S-曲线的描述，滑块速度的确定，曲轴的公称转角的确定，曲轴尺寸的确定以及曲轴扭矩与刚性的计算。（1）S-曲线的绘制 (4-27) 曲柄滑块机构机构简图如图4-9所示图1.9曲柄滑块机构简图（2）滑块速度计算 (4-28) W-曲柄角速度曲柄在900时，曲柄滑块的来回速度为最大值
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