汽车线控底盘与智能控制课件：标定测试线控制动系统

任务引入Taskto

introduce在2021年4月19日，上海车展上一位身穿印有“刹车失灵”T恤衫的车

主站上特斯拉车顶维权。特斯拉的回应是公布事故车辆的

EDR(车辆事件数据记录系统)数据但该女士对数据发出质疑。那么此次事故的发生是否是由

于刹车失灵呢?许多标定工程师对此进行了研究，这也是标定与测试的魅力

所

在

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S01

制动系统标定意义

03

转向系统标定方法02

制动系统标定参数选择04

制动系统标定过程新授NewTeaching

意义行车制动系统的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。制动系统是汽车最重要的一个控制系统，因为制动系统的性能关乎这人们的安全。对制动系统中某些参数进行标定更是有必要的，它不仅要满足整车厂制造汽车时的设计，更要满足国

家对制动系统各个参数的要求。01

制动系统标定意义行云桥

inwinic行云桥inwinic

1.制动系统响应时间(1)制动系统响应时间制动系统响应包括驾驶员开始踏下制动踏板到制动结束，如图所示：制动系统反应时间制动器起作用时间持续制动时间放松制动器02

制动系统标定参数选择汽车制动的全过程包括四个阶段：●

制动系统的反应时间●

制动器起作用时间(协调时间)●持续制动时间●

放松制动器行云桥inwinic

1.制动系统响应时间02

制动系统标定参数选择(2)制动系统的反应时间随着驾驶员踩踏板的动作，踏板克服自由行程、制动器间隙所需时间，这一时间汽车没有减速运动。(3)制动器起作用时间制动器经过一段时间起作用，

制动压力迅制速增加到最大值，这一时间汽车有减速运动。行云桥inwinic

1.制动系统响应时间02

制动系统标定参数选择行云桥inwinic

1.制动系统响应时间(4)持续制动时间在该段时间内制动减速度相对稳定，为放松制动器时间，在该段时间内驾驶员放松制动踏板制动过程结束。02

制动系统标定参数选择行云桥inwinic

1.制动距离制动距离：制动距离是衡量一款车的制动性能的关键性参数之一。它的意思就是人们在车辆处于某一时速的情况下，从开始制动到汽车完全静止时，车辆所驶过的路程。包括反应距离和制动距离两个部分。制动距离越小，汽车的制动性能就越好。由

于它比较直观，因此成为广泛采用的评价制动效能的指标。正确掌握汽车制动距离对保障行

车安全起着十分重要的作用。01

制动系统标定意义CAN总

线tusCAIodCAN卡

上位机CAN总线标定原理连接，如图所示：

转向系统标定方法行云桥inwinic制动踏板

控制ECU刹车控制系

统ECU行云桥inwinic

1.进行现场实物连接进行实物连接，使用上位机PC端连接CAN卡，通过CAN卡连接到车辆的制动系统ECU端。如图所示：制动踏板传感器[USBCAN-IProl制动器下位机CAN

卡上位机04

制动系统标定过程液压舞EHB

ECU备用中CANCAN行云桥inwinic2.进行报文传输制动时间标

定标识符制动系统ECU

地址PIDDATA

DATADATADATADATADATADATA(1)首先运用上位机PC

端通过CAN

总线发送标定请求报文。其中PID

位为制动时间标定标识符，后面数据位为制动系统ECU地址，通过上位机PC端发送请求标定报文，如图所示。04

制动系统标定过程(2)等待制动系统ECU

反馈报文给上位机PC端示意发送成功。(3)上位机PC

端向制动系统ECU

发送包含制动时间标定变量的字节数和数值，如图所示。行云桥inwinic2.进行报文传输PID

DATADATADATADATA。

.

。04

制动系统标定过程制动时间变量

所占字节数标