《车路协同路侧基础设施 第3部分：RSU技术要求及测试方法》

团体标准T/CSAExx－20xxRoadsideInfrastructureforCooperativeVehicle-Part3:TechnicalRequirementsandT20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施中国汽车工程学会发布I 1 1 1 2 3 4 5 5 1车路协同路侧基础设施第3部分：RSU技术要求及测试方法本文件规定了车路协同RSU的总体要求、功能要求、设备性能要求、接口要求，描述了相应的测试GB/T2423.5—2019环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击GB/T2423.10—2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动GB/T2423.17—2024环境试验第2部分：GB/T2423.22—2012环境试验第2部分：试验方法试验N：GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代GB/T44417—2024车路协同系统智能路侧协同控制设备技术要求和测试YD/T3340—2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技YD/T3594—2019基于LTE的车联网通信安全技YD/T3707—2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技YD/T3709—2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技YD/T3755—2024基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求YD/T3847—2021基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备测试方法YD/T3957—2021基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技YD/T4517.1—2024车联网通信设备电磁兼容性要求和测量方法第1部分：路侧无线通信终端T/CSAE159—2024基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求T/CCSA541—2024车联网平台与路侧设备数据接口通信协议测试T/ITS0117合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口2在道路子系统中，协同控制设备的基本组成部分,是协同控制设备与车载设备通信的单4缩略语4G：第四代移动通信技术（the4thGenerationmobilecommunicationtechnol5G：第五代移动通信技术（the5thGenerationmobilecommunicationteGNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystLTE-V2X：基于LTE的车用无线通信技术（LTEVehicletoEverythMTBF:平均故障间隔时间（MeanTimeBetweenFailure）PDB：包延迟预算(PacketDelayBudgRSCU：路侧计算单元（RoadSideComputingRSI：交通事件消息及交通标志标牌信息（RoadSideInformRSM：路侧单元消息（RoadSideMesRSU：路侧单元（RoadSideSPAT：信号灯消息（SignalPhaseandTimingUTC：协调世界时间（CoordinatedUniversalTime）Uu：网络通信模式V2X：车载单元与其他设备通信（VehicletoEverythi3RSU由通信模块、数据处理模块、定位模块、加密模块和天线构成，见图1，各部分功a)通信模块：接收和发送有线/无线信号，用于与其他系统等e)天线：向空间辐射或从空间接收无线电接入方式RSU对接路侧计算单元RSCU或云控平台时，通过有线接口或无线Uu接收实时交通信息，若路侧设备RSU应支持独立接入到云控平台，与云控平台进RSU对接OBU时，RSU将接收汇总的信息发通信制式RSU应包含Uu和PC5两种无线通信方式，且通信制式支持4G、LTE-V2XPb)PC5通信方式：设备到设备的直接通信，该模式下不需要运营商的网络覆盖即可实现自组网通数据格式5.2功能要求5.2.1数据采集功能a)应支持RSCU、OBU、云控平台的数据接入，5.2.2数据传输功能5.2.3时钟同步功能5.2.4系统管理功能5b)宜支持云控平台和RSCU对自身的恢复出厂设置、软件升级及日志等系统管理功能。过程中出现因网络或其原因出现他中断时，应能b)发射机指标：RSU通信发射机指标按YD/T3755—2024中9.2执行；c)接收机指标：RSU通信接收机指标按YD/T3755—202d)通信性能指标：RSU通信性能指标按YD/T3755—2024中9e)无线资源管理性能要求：RSU无线资源管理性能要求按YD/T3a)采用直流供电时，应支持DC9V～36V，宜采用24V/1A，供电距离不宜），5.4设备数据接口通信协议6b)RSU与RSCU之间的业务数据接口用于传递车路协同V2X业务数据，能通过MQTT协议或其他订业务数据RSU与RSCU之间的V2X报文消息内容见表1。BSM、SPAT、RSI、RSM、MAP报文消息的数据帧、数据元1是2是V2X报文列表3否4否5否6否7map否8否……否…运维管理数据RSU与RSCU之间的运维管理类消息交互涉及以下两个方面，宜满足以RSU与RSCU之间的基础信息、运行状况信息、运维管理类消息内容分别见表2、表371是2是备……3否4否5否6否7否路口编号，可参考YD/T3709-2020中DE_8否9否路口名称，可参考YD/T3709-2020中的Nod否路段名称，可参考YD/T3709-2020中Lin否路段编号，可参考YD/T3709-2020中DE否1是2是达；4：激光雷达；5：信号控制机；6：其他设备……3否运行状态：0：正常；1：故障4是1否2是3是4否5hbRate否6否7否AddressChg88否NOLog9是是否是否需要返回确认消息，TRUE需要，不带或FALSE不需要通信协议RSU与OBU之间的接口通信协议应满足以下交互数据1车辆基本安全消息用来在车辆之间交换安全状态数据23MAPRSU向OBU传递局部区域的地图信息，包括局4通信协议9a)RSU与云控平台之间业务类信息交互通信协议宜支持MQTT，运维b)RSU与云控平台间数据传输格式宜支持JSON或ProtocolBuffer。交互数据RSU与云控平台之间主要的信息交互数据应按照T/ITS01RSU与云控平台之间主要的信息交互数据应1234567RSU收到查询后立即应答，向云控平台发送运89RSU将从车辆OBU接收到的V2X信息实时上报RSU收到远程升级命令后，立即应答，并执行RSU与云控平台之间主要的信息交互内容按T/ITS0117执行，基于MQTT通信协议时，Topic定义建12针对v2x/v1/rsu/{rsu_id}/info/up消息的确34rsu/{rsu_id}/config/d5MAP数据下发6MAP下发确认数据7MAP上报数据8MAP上报确认数据9BSM上报数据RSU上报BSM数据；上报周期不低于1针对“v2x/v1/rsu/{rsu_id}/rsi/up”的确如果RSU上报RSI数据时ack字段填写为true，RSU上报SPAT数据；上报周期不低于1rsu/{rsu_id}/run-stat置升级时使用，RSU开机时可会给V2XServer上rsu/{rsu_id}/versionrsu/{rsu_id}/upgrade-statursu/{rsu_id}/om-confirsu/{rsu_id}/om-config/dow如果V2Xserver下发“运维管理配置信息”rsu/{rsu_id}/basic-stat性能测试可使用商用网络测试环境或者