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文档简介
大地测量课程设计的目的一、教学目标
知识目标:使学生掌握大地测量学的基本概念、原理和方法,包括地球椭球体、大地坐标系、高程系统、距离测量、角度测量、定位技术等核心知识。学生能够理解大地测量的应用场景,如工程测量、地形测绘、导航系统等,并掌握相关公式和计算方法。通过学习,学生应能区分不同的大地测量坐标系及其转换方法,了解现代大地测量技术(如GPS、GNSS)的基本原理和操作流程。
技能目标:培养学生运用大地测量仪器进行实际操作的能力,包括使用水准仪、经纬仪、全站仪等设备进行距离、角度和高程的测量。学生应能独立完成简单的大地测量任务,如地形绘制、工程控制网建立等。此外,学生还需掌握数据处理和分析技能,能够运用相关软件(如AutoCAD、GIS)进行数据整理、误差分析和成果展示。通过实践操作,提升学生的测量精度和效率。
情感态度价值观目标:激发学生对大地测量的兴趣和探索欲望,培养严谨的科学态度和团队合作精神。学生应认识到大地测量在现代社会中的重要性和广泛应用,增强对测绘工作的职业认同感。通过小组合作和项目实践,培养学生的沟通能力和问题解决能力,使其在学习过程中形成积极的学习态度和科学价值观。
二、教学内容
本课程的教学内容紧密围绕大地测量学的基本理论和实践应用展开,旨在帮助学生系统掌握大地测量的核心知识,培养其操作技能和分析能力。根据课程目标,教学内容分为理论教学和实践教学两大模块,具体安排如下:
理论教学模块:
1.大地测量学概述
-大地测量的定义、发展历程和主要应用领域
-大地测量与工程测量、地形测绘的关系
-教材章节:第一章第一节
2.地球椭球体与大地坐标系
-地球椭球体的概念、参数及其选择
-大地坐标系(如WGS-84、北京54、西安80)的建立与转换
-大地坐标与地理坐标的转换公式
-教材章节:第一章第二节至第四节
3.高程系统与测量
-正高、正常高、大地点高程的测量方法
-水准测量原理与操作
-GPS高程测量原理
-教材章节:第二章第一节至第三章第一节
4.距离测量
-钢尺量距、视距测量、光电测距原理
-全站仪的距离测量方法与精度分析
-教材章节:第三章第二节至第四章第一节
5.角度测量
-水平角、竖直角的测量原理
-经纬仪、全站仪的角度测量方法与误差分析
-教材章节:第四章第二节至第五章第一节
6.定位技术
-GPS/GNSS定位原理与系统组成
-RTK技术及其应用
-教材章节:第五章第二节至第六章第一节
实践教学模块:
1.仪器操作与基础测量
-水准仪、经纬仪、全站仪的基本操作与检验
-简单控制网的建立与测量
-教材章节:实验指导书第一至三章
2.数据处理与成果整理
-测量数据的误差分析与精度评定
-使用AutoCAD进行地形绘制
-使用GIS软件进行数据处理与展示
-教材章节:实验指导书第四至六章
3.综合项目实践
-小区域控制测量与地形测绘
-工程控制网建立与应用
-项目报告撰写与成果展示
-教材章节:综合实验项目
教学进度安排:
-第一周至第四周:理论教学模块(大地测量学概述、大地坐标系、高程系统与测量)
-第五周至第八周:理论教学模块(距离测量、角度测量、定位技术)
-第九周至第十四周:实践教学模块(仪器操作与基础测量、数据处理与成果整理)
-第十五周至十八周:综合项目实践(小区域控制测量、工程控制网建立、项目报告撰写)
通过以上教学内容的系统安排,学生能够全面掌握大地测量的基本理论和实践技能,为后续专业学习和职业发展奠定坚实基础。
三、教学方法
为有效达成课程目标,提升教学效果,本课程采用多种教学方法相结合的方式,旨在激发学生的学习兴趣,培养其自主学习和解决实际问题的能力。具体方法选择如下:
1.讲授法
-用于系统讲解大地测量学的基本概念、原理和理论公式。例如,在讲解“地球椭球体与大地坐标系”时,通过清晰的逻辑推理和表展示,帮助学生建立正确的理论框架。讲授法注重知识的系统性和准确性,为学生后续的实践操作和理论学习奠定基础。
-教材关联:第一章至第四章的理论部分。
2.讨论法
-针对大地测量技术的应用场景和实际案例,学生进行小组讨论。例如,在讲解“定位技术”时,可以讨论GPS/GNSS在不同工程领域的应用及其优缺点。讨论法能够促进学生的思维碰撞,加深对知识的理解,并培养其沟通能力和团队协作精神。
-教材关联:第五章至第六章的定位技术应用部分。
3.案例分析法
-通过分析实际工程案例,如桥梁控制测量、地形绘制等,展示大地测量的实际应用。例如,在讲解“距离测量”和“角度测量”时,可以分析某工程项目的测量方案和精度控制方法。案例分析法能够帮助学生将理论知识与实际应用相结合,提升其问题解决能力。
-教材关联:实验指导书和综合实验项目。
4.实验法
-安排学生进行仪器操作和测量实践,如水准仪、经纬仪、全站仪的使用,以及数据采集和处理。实验法能够让学生在实践中掌握测量技能,并加深对理论知识的理解。例如,在讲解“水准测量”时,学生进行实际的水准路线测量,并计算高差。
-教材关联:实验指导书第一至六章。
5.多媒体辅助教学
-利用多媒体课件、动画和视频展示大地测量的原理和操作过程。例如,通过3D模型展示地球椭球体,或通过动画演示GPS定位原理。多媒体辅助教学能够增强课堂的趣味性和直观性,提升学生的学习效果。
-教材关联:所有章节的理论和实践部分。
通过以上教学方法的多样化组合,学生能够在不同层次上理解和掌握大地测量的知识体系,提升其理论水平和实践能力。
四、教学资源
为支持课程内容的实施和多样化教学方法的应用,确保教学效果和学生学习体验,需准备和选用以下教学资源:
1.教材
-使用官方指定的大地测量学教材,作为核心教学依据。教材应涵盖地球椭球体、大地坐标系、高程系统、距离测量、角度测量、定位技术(如GPS/GNSS)等核心知识点,并包含必要的理论推导、公式和实例。例如,教材的第三章应详细讲解水准测量原理与操作,第四章应介绍经纬仪和全站仪的角度测量方法。教材是学生系统学习的基础,其内容的深度和广度需与课程目标和教学大纲相匹配。
2.参考书
-提供若干本大地测量学相关的参考书,供学生扩展阅读和深入理解。参考书应包括经典的测绘学著作、现代大地测量技术专著以及相关的工程测量手册。例如,《大地测量学基础》、《现代测绘技术》等可作为扩展阅读材料,帮助学生了解大地测量的前沿进展和实际应用。参考书的选择应与教材内容相补充,特别是针对实验法和案例分析法的实践需求。
3.多媒体资料
-准备一系列多媒体课件、动画和视频,辅助理论教学和实验指导。多媒体资料应直观展示大地测量的原理和操作过程。例如,通过3D地球模型演示大地坐标系转换,或用动画解释GPS信号接收与定位原理。此外,收集整理典型工程案例的多媒体视频,如桥梁控制测量、地形绘制等,用于案例分析法教学。多媒体资料的运用能够增强课堂的生动性和直观性,提升学生的学习兴趣和理解能力。
4.实验设备
-配备水准仪、经纬仪、全站仪等大地测量仪器,以及相应的棱镜、水准尺、对中杆等附件,满足实践教学需求。实验设备应保证性能稳定,并配备足够的数量,以支持小组实验操作。例如,在“仪器操作与基础测量”实验中,每组学生需使用水准仪完成水准路线测量。此外,准备GPS/GNSS接收机,用于RTK定位技术的实践操作。实验设备的维护和校准需定期进行,确保测量数据的准确性和实验的安全性。
5.软件资源
-提供AutoCAD、GIS软件等,用于测量数据的处理、地形绘制和成果展示。软件资源应与教材中的实验内容和综合项目实践相结合。例如,在“数据处理与成果整理”实验中,学生需使用AutoCAD绘制水准测量成果,或使用GIS软件进行工程控制网的数据分析。软件资源的安装和使用指导需提前准备,并确保学生能够熟练运用相关工具完成作业。
通过以上教学资源的系统配置和有效利用,能够全面支持课程教学内容的实施,丰富学生的学习体验,提升其理论水平和实践能力。
五、教学评估
为全面、客观地评价学生的学习成果,检验课程目标的达成度,本课程设计以下评估方式,确保评估过程规范、公正,并能有效反馈教学效果,促进学生能力的提升。
1.平时表现(占总成绩20%)
-包括课堂出勤、参与讨论的积极性、提问与回答问题的质量等。评估学生在理论课堂上的学习态度和投入程度。例如,在讲解“大地坐标系转换”时,观察学生参与概念辨析的活跃度。此外,检查实验预习报告的完成情况,评估学生对实验操作的准备程度。平时表现评估注重过程性评价,旨在督促学生积极参与课堂活动,形成良好的学习习惯。
2.作业(占总成绩30%)
-布置与教材章节内容紧密相关的计算题、理论分析题和绘题。例如,针对“距离测量”章节,布置钢尺量距误差分析题;针对“角度测量”章节,布置经纬仪测回法计算题。作业应覆盖主要知识点,如高程系统计算、大地坐标转换公式应用、测量误差评定等。作业要求学生独立完成,提交后进行批改,并反馈评分和改进建议。作业评估旨在检验学生对理论知识的掌握程度和应用能力。
3.实验报告(占总成绩20%)
-对实验操作过程、数据记录、结果计算、误差分析和实验总结进行评估。例如,在“水准测量实验”中,评估学生是否正确记录了后视、前视读数,是否准确计算了高差闭合差,并分析可能的误差来源。实验报告要求格式规范,数据清晰,结论合理。实验报告评估旨在检验学生动手操作能力、数据处理能力和科学表达能力。
4.期末考试(占总成绩30%)
-采用闭卷考试形式,内容涵盖课程所有核心知识点,包括理论概念、计算公式、原理方法和实际应用。试卷结构包括选择题、填空题、计算题和分析题。例如,选择题考察大地坐标系类型,填空题考核高程系统定义,计算题涉及距离或角度测量数据处理,分析题要求评价定位技术方案。期末考试评估旨在全面检验学生本课程的整体学习效果和知识掌握的系统性、牢固性。
评估方式的设计注重与教学内容的关联性,覆盖知识目标、技能目标和情感态度价值观目标的达成情况。评估结果将用于及时调整教学策略,并为学生的学习和教师的教学提供客观依据。
六、教学安排
本课程的教学安排遵循系统性、实践性和可接受性原则,结合学生所在年级的认知特点和课程内容的内在逻辑,制定如下教学计划,确保在规定时间内高效完成教学任务。
1.教学进度
-课程总学时为48学时,其中理论教学24学时,实践教学24学时。理论教学部分按照知识体系的逻辑顺序展开:首先介绍大地测量学概述、地球椭球体与大地坐标系,为后续内容奠定基础(预计4学时);接着讲解高程系统与测量、距离测量原理与方法,侧重基本概念和计算(预计6学时);然后重点讲解角度测量技术、定位技术(GPS/GNSS)原理与应用,强调实际操作背景(预计8学时)。理论部分穿插少量课堂讨论和实例分析,增强理解。
-实践教学部分紧密配合理论进度,同步进行仪器操作训练和数据处理的初步实践。例如,在讲解水准测量后,立即安排水准仪操作实验(预计4学时);讲解角度测量后,进行经纬仪或全站仪的操作与测角练习(预计4学时);讲解GPS定位后,户外RTK测量实验(预计4学时);最后安排综合项目实践,让学生综合运用所学知识完成一个小区域控制测量与地形绘制(预计8学时)。
2.教学时间
-理论教学安排在周一、周三下午的固定时段进行,每时段2学时,保证学生有充足的时间进行思考和提问。实践课程安排在周二、周四下午,或周五上午,每次实验时长4学时,确保学生有足够时间完成仪器操作、数据记录和初步整理,避免因时间过短导致操作流于形式。
-考虑到学生可能需要复习或完成实验报告,期末考试安排在课程结束前的一个周一下午进行,时长3小时,题型多样,全面考察课程内容。
3.教学地点
-理论教学在配备多媒体设备的普通教室进行,便于教师演示课件、播放视频资料。
-实践教学主要安排在学校的测量实验室和室外场地。实验室配备足够的水准仪、经纬仪、全站仪等仪器设备,满足分组实验需求。室外场地选择相对开阔、平坦且安全的区域,用于进行水准测量、角度测量和GPS定位等户外实验。综合项目实践可能需要利用校园周边或指定的实习场地完成,提前规划好路线和注意事项。
4.考虑学生实际情况
-教学安排尽量避免与学生的主要作息时间冲突,特别是在上午时段,考虑到学生可能需要较长的睡眠时间。
-实验课分组时,适当考虑学生的兴趣和基础,鼓励小组间合作交流。
-对于实验报告等作业,给予合理的截止日期,并提供必要的指导,减轻学生的课业负担。在教学过程中,关注学生的反馈,如发现某些内容过难或过易,及时调整进度或讲解方式。
七、差异化教学
鉴于学生在大地测量学习风格、兴趣和能力水平上可能存在差异,为促进每位学生的全面发展,本课程将实施差异化教学策略,通过调整教学内容、方法和评估,满足不同层次学生的学习需求。
1.内容差异化
-针对理论接受能力较强的学生,在讲解“大地坐标系转换”等复杂概念时,可适当增加数学推导过程和多种坐标系对比分析,鼓励其深入探究。提供拓展阅读材料,如国际大地测量协会(IAG)的最新动态或经典测量文献摘要,满足其求知欲。
-对于实践操作兴趣浓厚的学生,在实验环节中,可提供更具挑战性的任务,如使用全站仪进行复杂角度测量、或利用GPS数据进行高精度定位实验。鼓励其尝试不同的测量方案,并优化操作流程。
-对基础相对薄弱或学习速度较慢的学生,放慢理论讲解节奏,增加实例演示和类比说明。例如,在讲解“高程系统”时,通过生活实例(如楼层高度)帮助理解正高和正常高的区别。实验中,安排教师或助教进行重点指导,确保其掌握基本操作技能。提供基础性的预习指导和复习总结材料。
2.方法差异化
-在讨论法环节,根据学生的兴趣点分组。例如,对热衷于导航技术的学生,讨论RTK技术在自动驾驶中的应用;对关注工程测量的学生,分析桥梁施工中的变形监测方案。
-在案例分析时,提供不同难度和类型的案例。基础案例侧重于知识点的简单应用,复杂案例则涉及多知识点的综合分析和问题解决,鼓励学有余力的学生深入思考。
-实验教学中,采用分层任务设计。基础任务确保所有学生掌握核心操作,拓展任务供有能力的学生挑战,合作任务促进不同水平学生间的互助学习。
3.评估差异化
-作业和实验报告的评分标准体现层次性。基础部分考察核心知识掌握程度,加分项鼓励创新思维和深度分析。允许学生根据自身特长选择作业类型,如理论推导型、程序设计型或应用分析型。
-期末考试中,设置不同难度的题目。必答题覆盖基本要求,选答题或附加题面向学有余力的学生,检验其综合运用和创新能力。
-平时表现评估中,对课堂提问、讨论贡献和实验协作的评价标准可根据学生的参与深度和广度进行差异化考量。鼓励学习风格不同的学生展现自身优势,如视觉型学生绘制优秀示意,动觉型学生展示精湛操作技能。通过差异化教学,营造包容、激励的学习氛围,使每位学生都能在原有基础上获得最大进步。
八、教学反思和调整
教学反思和调整是持续改进教学质量的关键环节。在本课程实施过程中,将定期进行教学反思,根据学生的学习情况、课堂反馈以及教学效果评估结果,及时调整教学内容和方法,以确保教学目标的达成和教学效果的优化。
1.定期反思
-每次理论课或实验课结束后,教师进行即时反思,记录教学过程中的成功之处和存在的问题。例如,在讲解“大地坐标系转换”时,反思学生是否理解了不同坐标系的特点,时间分配是否合理,动画演示的效果如何。实验课结束后,反思仪器准备是否充分,分组安排是否得当,学生操作是否遇到普遍困难,指导是否及时有效。
-每周进行阶段性反思,汇总本周学生的学习状态和作业完成情况。例如,观察学生在“距离测量”章节的作业中普遍存在的计算错误类型,分析是概念理解不清还是公式应用不当。检查实验预习报告的质量,判断学生是否对实验内容有充分准备。
-每月结合阶段性测验或作业结果,进行更深入的教学反思。例如,如果发现学生在“水准测量”实验的数据处理中误差分析能力普遍较弱,反思是在理论讲解环节投入不足,还是实验指导中缺乏针对性训练。
2.信息收集
-通过课堂提问、随堂测验、作业批改等环节,直接了解学生对知识点的掌握程度。例如,通过计算题考察学生是否掌握了“角度测量”中的测回法计算。
-定期学生进行匿名问卷,收集他们对教学内容、进度、方法、难度等方面的反馈意见。问卷可包含具体问题,如“您认为哪个章节最难理解?原因是什么?”、“您对实验指导的满意度如何?”、“您希望增加哪些实践环节?”
-在实验课或项目实践中,与学生进行非正式交流,观察他们的操作状态,倾听他们的困惑和想法。鼓励学生提出改进建议,如仪器设备的维护、实验流程的优化等。
3.调整措施
-根据反思结果和学生反馈,及时调整教学内容和进度。例如,如果发现学生对“GPS定位原理”理解困难,可增加相关动画演示时间,或安排专题讨论课。如果学生反映实验时间不足,可适当延长实验课时,或优化实验步骤。
-调整教学方法以适应不同学习风格的学生。例如,对于理论性较强的内容,增加案例分析或小组讨论;对于实践性强的内容,加强演示和巡回指导。引入更多多媒体资源,如文并茂的课件、操作演示视频等,增强教学的直观性和趣味性。
-调整评估方式,使其更有效地检验学习成果。例如,如果发现作业中普遍存在概念混淆问题,可在期末考试中增加概念辨析题。如果学生实践能力有待提升,可增加实验操作考核的比重,或设计更复杂的综合项目任务。
-优化教学资源,如更新多媒体资料、补充实验设备说明文档、提供更详细的实验指导书等。确保所有调整都围绕课程目标,并紧密关联教材内容,旨在提升学生的学习兴趣、理解深度和实践能力。通过持续的反思与调整,形成教学闭环,不断提升大地测量课程的教学质量。
九、教学创新
在遵循大地测量学科教学规律的基础上,积极探索和应用新的教学方法与技术,旨在提升教学的现代化水平和吸引力,激发学生的学习潜能和探索热情。
1.融入虚拟现实(VR)与增强现实(AR)技术
-利用VR技术模拟复杂的测量场景,如模拟在陡峭山坡上进行水准测量或角度测量的操作环境,让学生在安全、可控的环境中获得沉浸式体验,加深对测量作业艰辛性和重要性的理解。例如,在讲解“角度测量”时,通过VR头显模拟在不同天气、光照条件下使用经纬仪观测的目标识别和读数难度。
-运用AR技术将抽象的地理坐标、大地坐标、高程数据叠加到实际地形或模型上,实现理论可视化。例如,使用AR应用,将GPS接收机信号模拟结果显示在校园建筑上,直观展示定位原理和三维空间信息,增强学生对“定位技术”章节中WGS-84坐标系等概念的理解。
2.推广项目式学习(PBL)
-设计基于真实世界问题的项目,如“校园小区域数字地形绘制项目”。学生需综合运用大地测量学知识,完成控制网布设、外业数据采集(水准、角度、GPS)、内业数据处理、地形绘制与成等全过程。项目实施过程中,学生需自主查阅资料、团队协作、解决问题,培养综合应用能力和创新思维。项目成果以报告、演示或作品形式展示,并接受评价。
3.应用在线互动平台
-利用在线学习平台(如学习通、Moodle等)发布通知、共享资源、在线讨论和测验。设计互动式在线测验,及时检查学生对“高程系统”、“距离测量”等知识点的掌握情况,并提供即时反馈。利用平台的投票、问答功能,在课前、课中收集学生意见,增强课堂互动性。部分基础性计算题可通过在线平台发布,学生可在线提交答案并获得自动评分,减轻教师负担,让学生随时随地进行练习。
4.鼓励数据分析与可视化
-引入基础的数据分析软件(如Excel、MATLAB或Python的特定库),指导学生处理实验数据,进行误差分析、精度评定,并绘制误差曲线、等高线等。例如,在“数据处理与成果整理”实验中,要求学生使用软件分析水准测量或角度测量的闭合差,并评价测量成果的质量。通过数据分析和可视化,培养学生的科学计算和表达能力,使其理解大地测量数据背后的信息。
通过这些教学创新举措,旨在打破传统课堂的局限,将抽象的理论知识与生动的实践体验、前沿的技术手段相结合,提升大地测量课程的时代感和学生的学习体验。
十、跨学科整合
大地测量学作为一门应用性极强的学科,其知识体系与多个学科领域存在密切联系。本课程在教学中注重挖掘和渗透跨学科内容,促进知识的交叉应用和学科素养的综合发展,使学生在掌握专业技能的同时,拓展视野,提升综合素质。
1.与工程学科的整合
-在讲解“距离测量”和“角度测量”时,结合土木工程、建筑学中的具体应用案例,如桥梁、隧道、高层建筑的控制测量方案设计与实施。分析工程测量对精度、效率的要求,以及大地测量技术如何保障工程质量。例如,在介绍全站仪时,结合道路放样、建筑轴线投测等工程实例,让学生理解测量技术在工程建设中的关键作用。
-针对综合项目实践,可设定与工程相关的主题,如“某桥梁施工控制网建立与变形监测方案设计”,要求学生综合运用大地测量知识,考虑工程地质、结构力学等初步知识,制定切实可行的测量计划。
2.与计算机科学与信息技术的整合
-强调测量数据处理的计算机化。在“数据处理与成果整理”实验中,指导学生使用AutoCAD进行绘,使用GIS软件进行空间数据管理和分析。介绍编程在数据处理中的应用,如使用Python编写简单的坐标转换或平差计算程序,培养学生的计算思维和编程能力。
-结合“定位技术”章节,介绍GPS/GNSS数据解算的基本原理和常用软件,让学生了解现代导航系统背后的信息技术支撑。
3.与地理科学与地学的整合
-深入讲解大地坐标系、高程系统与地理信息系统中坐标系统的联系,以及地形测绘的基本原理和方法。例如,在介绍水准测量时,关联地籍测量中的高程数据采集;在讲解角度测量时,关联地形上方向线的测定。
-利用GIS软件进行数据处理和成果展示,让学生掌握将测量数据转化为可视化的地理信息的能力,理解大地测量在区域规划、资源管理、环境监测等方面的应用。
4.与数学物理的整合
-在讲解“地球椭球体与大地坐标系”时,回顾球面三角学、解析几何等相关数学知识。在讲解误差理论与测量平差时,引入概率统计、线性代数等数学工具,加深学生对测量精度、可靠性理论的理解。
-在讲解GPS定位原理时,涉及卫星运动力学、信号传播理论等基础物理知识,帮助学生理解定位现象背后的科学原理。
通过跨学科整合,将大地测量学置于更广阔的知识体系中,帮助学生建立系统性、关联性的知识结构,培养其综合运用多学科知识解决复杂问题的能力,提升其科学素养和创新能力,为未来适应社会发展需求奠定基础。
十一、社会实践和应用
为增强学生的实践能力和创新意识,将所学大地测量知识应用于实际场景,本课程设计了一系列与社会实践和应用紧密结合的教学活动。
1.校园测量项目
-学生利用课余时间,对校园内的道路、建筑物、绿地等要素进行实地测量和数字化。项目可包括小区域控制网布设、地形绘制、建筑物日照分析辅助测量等任务。学生需自主规划测量方案,选择合适仪器和方法,完成数据采集与处理,并提交成果报告。此活动让学生在实践中巩固水准测量、角度测量、GPS定位等技能,并体验从理论到应用的完整过程,关联教材中的测量原理和方法。
2.社区服务测量
-与当地社区或公益合作,开展测量相关的志愿服务。例如,协助社区进行无障碍设施现状测量、小型绿地边界勘测、历史建筑基础信息采集等。活动前,教师提供必要的指导,确保学生掌握相关操作技能和安全规范。通过服务社区,学生不仅应用了测量技术,也体会到测绘工作在改善民生、保护环境中的作用,增强社会责任感。活动成果可用于社区规划参考,实现教学与实践的双赢。
3.真实工程案例引入
-邀请测绘工程师或相关领域专家,进入课堂介绍实际工程项目中的大地测量应用案例,如大型桥梁施工控制测量、隧道贯通测量、城市轨道交通勘测等。专家分享项目背景、技术难点、解决方案和成果应用,让学生了解大地测量在工程中的真实role和挑战。同时,收集
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