TAOPA《架空输电线路塔上无人机机巢温度控制系统设计技术规范》

ICS

CCS

团体标准

T/AOPA00XX—2024

架空输电线路塔上无人机机巢温度控制

系统设计技术规范

Technicalspecificationfordesignoftemperaturecontrolsystemforunmannedaerial

vehiclenestonoverheadtransmissionlinetowers

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

T/AOPA00XX-2024

目次

前言.............................................................................II

引言............................................................................III

1范围............................................................................1

2规范性引用文件..................................................................1

3术语和定义......................................................................1

4基本要求........................................................................1

4.1硬件环境要求................................................................1

4.2能源供给要求................................................................2

4.3其他要求....................................................................2

5系统设计要求....................................................................2

5.1结构设计要求................................................................2

5.2功能设计要求................................................................2

5.3接口设计要求................................................................3

6安全设计要求....................................................................3

附录A（规范性）塔上无人机机巢作业温度记录表.....................................5

I

T/AOPA00XX-2024

架空输电线路塔上无人机机巢温度控制系统设计技术规范

1范围

本文件规定了针对220kV及以上输电线路广泛应用多旋翼无人机进行自动巡检作业的应用方向架

空输电线路塔上无人机机巢温度控制一般性基本要求、系统设计要求、安全要求、功能要求等。

本文件适用于架空输电线路塔上无人机机巢温度控制系统设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T19212变压器、电抗器、电源装置及其组合的安全第1部分:通用要求和试验

GB26859电力安全工作规程电力线路部分

YD/T1173-2016通信电源用阻燃耐火软电缆

YD5098-2005《通信局站防雷与接地工程设计规范》

T/AOPA0003—2023电动多旋翼无人机（轻小型）机巢通用要求

T/AOPA0057—2024电动多旋翼无人机机巢数据接口要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

塔上机巢Towerdronenest

用于架空输电线路杆塔上无人机户外存储、自动起降、自动充能，用于开展塔上无人机自主巡检的

一体化智能系统。

3.2

机巢温度控制系统Temperaturecontrolsystemofmachinenest

通过软件和硬件设备监控和控制无人机机巢内部温度环境处于适宜范围，保证机巢正常稳定运行的

系统。

3.3

分区温控Zonetemperaturecontrol

按机巢内部功能特性将不同功能区间分别控制温度的一体式系统。

4基本要求

4.1硬件环境要求

4.1.1塔上机巢安装应符合电力附件相关安装标准，不得影响线路的正常运行。

4.1.2在塔上机巢温控系统设计中，应留有设备、管道及配件所必需的安装、操作和维修的空间，并

预留安装和维修用的孔洞。

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T/AOPA00XX-2024

4.2能源供给要求

4.2.1应优先考虑采用光能、风能等清洁能源供电的方式为塔上机巢提供电源。

4.2.2塔上机巢能源供给应满足无人机运行环境和电池充电需求，额定输出功率不宜低于800W，需

预留额定输出功率扩展能力。

4.2.3应拥有备用电源，满足失去外部供电情况下保证1小时通讯时长及至少开合1次的电能需求。

4.3其他要求

4.3.1塔上机巢镀层和涂层外观应良好，金属制件表面应进行防锈蚀处理，外壳应采用金属材质，风

机叶片和蜗壳（若有）应采用金属材质。

4.3.2塔上机巢外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等缺陷。

4.3.3塔上机巢内部连接线应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和

标志加以区分。

5系统设计要求

5.1结构设计要求

5.1.1塔上机巢温控系统中，加热、降温、除湿、通风设备应按部署环境设计工况选型。

5.1.2塔上机巢内部设计应根据功能类型进行分区控温设计，宜针对无人机电池设置独立管理区。

5.1.3塔上机巢应选择导热性能良好、轻质、耐高温、耐腐蚀的材料作为散热面，宜选用散热片、散

热风扇等，增强散热效果。

5.1.4针对机巢防尘防水能力自动机巢防水防尘等级不低于IP55（IP54），外壳具备防破拆、防盐雾

能力。

5.1.5塔上机巢内部设计电池散热宜采用导风管设计，利用冷风的低温特性降低电池温度，增强散热

性能。

5.1.6塔上机巢内部电源部件设计宜紧贴金属板，充分利用金属导热性能。

5.1.7塔上机巢内部若采用隔离仓的结构设计需考虑通风和散热，确保空气流通空间充足。

5.1.8塔上机巢保温设计宜采用中空结构，利用空气夹层提供热阻，减缓热量传递。隔热材料应有良

好的保温性能，具有阻燃性，且无毒、无害、无异味、不吸潮。

5.1.9塔上机巢户外进/排风口处应采取防雨、防盗、防腐、防锈等措施，应设计隔离滤网装置，防止

动物及昆虫等的入侵。

5.1.10塔上机巢应采用水汽隔离设计，可采用具有耐候性、耐磨性和耐老化性密封胶条的形式，实现

在各种环境下保持稳定的密封效果。

5.1.11塔上机巢结构应坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施。

5.2功能设计要求

5.2.1塔上机巢温度控制系统总设计综合功耗宜不高于100W，应符合节能环保的要求。

a）制冷系统半导体空调制冷效率最大不低于0.6，应符合无氟制冷剂的国际标准要求。

b）温度控制精度应符合ISO9001相关温控系统行业标准。

c）低噪音水平需要符合ISO3741相关噪声标准。

5.2.2塔上机巢温度控制系统应配置足量传感器，具备温度、湿度、雨量、风速、风向等监测能力，

可实时感知机巢周边环境状态。

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T/AOPA00XX-2024

5.2.3塔上机巢温度控制系统宜采用分区温控方式满足舱内设备对温湿度工作要求，宜充分考虑周围

环境辅助进行温湿度调节。

5.2.4机巢内无人机舱应按无人机类型及无人机规定的存储温度确定设计温度，并符合以下规定：工

业级无人机应为-15℃～50℃，消费级无人机应为-10℃～45℃，无人机舱内湿度应不高于85%RH。

5.2.5无人机舱电池充电时，温度应处于10℃～35℃，湿度应不高于80%RH;电池存储时，温度应处

于0℃～40℃，湿度应不高于80%RH。

5.2.6塔上机巢应具备环境保持功能，在作业许可环境温度内机巢内部恒温恒湿，内部温度宜控制在

0℃～30℃，相对湿度宜控制在45%-60%。在严寒、寒冷地区的塔上机巢仅要求舱内防冻时，舱内防

冻设计温度宜为5℃。

5.2.7塔上机巢温度控制系统应具备无线传输和远程操控等基本功能，具备远程监控调节机巢温度能

力。

5.2.8塔上机巢温度控制系统应能根据舱内温湿度自动选择工作模式，根据温湿度设定自行工作。

5.2.9塔上机巢温控系统及其传感器部件等，其工作压力不应大于允许承压。

5.2.10塔上机巢温度控制系统应具备系统故障告警，高低压保护、缺相保护、压缩机过流过载保护、

风扇堵转保护等功能，当产生告警时，应有语音和指示灯等信号指示，可通过显示界面或远程查询告警

内容。应至少满足以下情况告警。

a）塔上机巢温度控制系统温湿度传感器发生故障时，应能发出告警。当无法检测舱内外温度时，

转为送风模式。

b）过滤器堵塞超过设定值时，系统应能发出告警。

c）滤网堵塞超过设定值时，系统应能发出告警。

d）塔上机巢温度控制系统内部设备发生供电过压、欠压时，系统应能发出告警，并自动停机保护。

e）空调系统在出现压缩机高压、低压、排气温度过高等现象时，系统应能发出告警。

5.2.11塔上机巢温度控制系统应具备来电自启动功能，且所设置参数保持最后的设定状态。

5.2.12塔上机巢温度控制系统宜具备休眠功能，可实现整机休眠。

5.3接口设计要求

5.3.1塔上机巢接口设计应符合T/AOPA0057的要求。

5.3.2塔上机巢温度控制系统宜具备消防系统告警信号接入接口，收到消防告警信号后，系统能自动

关机。

5.3.3塔上机巢接口应具备有线及无线接入方式。

5.3.4塔上机巢温度控制系统应具备对外通讯功能，并能通过接口实现远程查询舱内温湿度，远程控

制，远程调参等功能。

6安全设计要求

6.1塔上机巢内部电池管理区，应设置独立的温度保护装置，以防止因控制系统故障导致的安全事故。

6.2塔上机巢温控系统应具备一定安全防护能力，通过硬件安全检测以及网络安全检测。

6.3塔上机巢温度控制系统的电气控制及操作系统应安全可靠，电源符合设备要求，接线牢固，系统

应良好接地，接地要求符合YD5098-2005相关要求。

6.4塔上机巢温度控制系统控制板上应有抗浪涌保护装置，并符合YD/T1429-2005的相关规定。

6.5塔上机巢温度控制系统布线所采用的线缆应符合YD/T1173中有关阻燃的要求。设备控制和安全

保护的设计和检验应符合国家有关规定。低压电气等控制执行部件应通过相关国家3C认证。

6.6塔上机巢温度控制系统宜具备内置通讯防雷器和C级交流防雷器。

3

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6.7塔上机巢温度控制系统应具有较高的运行稳定性和可靠性，较低的维护成本，系统应适合恶劣的

供电环境和无人值守运行状态，平均维护周期90天。

4

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附录A

（规范性）

塔上无人机机巢作业温度记录表

塔上无人机机巢作业温度按照表A.1记录。

表A.1塔上无人机机巢作业温度记录表

机巢编号室外温度机巢温