森林防火无人机操作规程

森林防火无人机操作规程一、概述

森林防火无人机操作规程旨在规范无人机在森林防火工作中的使用，确保操作安全、高效，并最大限度地发挥无人机在火情监测、预警、辅助灭火等环节的作用。本规程适用于森林防火无人机在常规巡检、火情侦查、应急响应等场景下的操作管理。

二、操作准备

（一）设备检查

1.无人机外观检查：确认机身无损伤、螺丝紧固、电池电量充足。

2.传感器校准：检查热成像仪、高清摄像头等设备是否正常工作。

3.通讯设备测试：确保图传信号稳定，遥控器功能完好。

（二）航线规划

1.根据任务需求选择巡检区域，避开高压线、障碍物等危险区域。

2.设置飞行高度（建议50-100米，根据地形调整）。

3.规划飞行速度（建议5-8公里/小时，确保图像清晰）。

（三）天气条件评估

1.飞行前查看风速（风速＞5米/秒禁止飞行）。

2.避免在雨雪、浓雾等恶劣天气下作业。

3.确认光照条件，避免逆光或强光干扰监测效果。

三、操作流程

（一）起飞阶段

1.选择开阔、平坦的起降场地。

2.手持无人机缓慢上升，保持平稳姿态，避免急升。

3.启动图传回传，确认画面正常。

（二）巡航作业

1.按照预设航线匀速飞行，保持固定高度和方向。

2.通过热成像仪实时监测地表温度异常点，记录坐标。

3.高清摄像头拍摄火情周边环境，每间隔500米采集一组数据。

（三）火情确认与报告

1.发现疑似火点，降低飞行高度（不超过80米）复核。

2.使用GPS精确定位，拍摄多角度影像。

3.立即通过4G/5G网络回传火情数据至指挥中心。

（四）降落阶段

1.确认周围无障碍物后，平稳下降至起降点。

2.手持遥控器控制，避免碰撞地面。

3.关闭所有设备电源，拆解检查电池状态。

四、安全注意事项

（一）飞行限制

1.禁止在人口密集区、军事设施附近飞行。

2.避开电磁干扰源，如广播电视塔等。

（二）应急处理

1.如遇信号中断，立即执行自主返航或手动控制降落。

2.电池电量低于20%时强制返航，禁止超时作业。

（三）维护保养

1.每次飞行后清洁机身，检查电机磨损情况。

2.电池每月充放电2-3次，避免长期静置。

3.存放于干燥、通风的专用库房，温度控制在5-25℃。

五、记录与归档

（一）飞行日志填写

1.记录飞行时间、区域、任务类型、设备状态等信息。

2.标注火情点位及辅助灭火数据。

（二）影像资料整理

1.火情视频按时间戳分类，标注坐标信息。

2.生成巡检报告，包含温度异常点热力图。

（三）定期审核

1.每季度对操作规程执行情况开展评估。

2.更新设备维护记录，优化航线规划方案。

一、概述

森林防火无人机操作规程旨在规范无人机在森林防火工作中的使用，确保操作安全、高效，并最大限度地发挥无人机在火情监测、预警、辅助灭火等环节的作用。本规程适用于森林防火无人机在常规巡检、火情侦查、应急响应等场景下的操作管理。

二、操作准备

（一）设备检查

1.**无人机外观检查**：

-仔细检查无人机机身是否有裂纹、凹陷等物理损伤。

-确认所有紧固件（如螺丝、卡扣）是否牢固，防止松动导致飞行中部件脱落。

-检查云台是否灵活，云台锁是否正常工作，避免拍摄时画面抖动或失控。

2.**传感器校准**：

-对热成像仪进行黑标和白标校准，确保温度读数准确。校准步骤需参照设备说明书执行。

-检查高清摄像头分辨率是否设置正确（建议不低于4K），并测试变焦功能是否流畅。

-校准GPS模块，确保定位精度达到±5米以内。

3.**通讯设备测试**：

-测试图传信号稳定性，确保在5公里范围内无明显延迟或中断。

-检查遥控器摇杆、油门、方向舵等控制键是否灵敏，避免操作失灵。

-连接备用通讯设备（如4G/5G模块），确保应急情况下仍可传输数据。

（二）航线规划

1.**根据任务需求选择巡检区域**：

-结合地形图、植被分布图确定重点巡检区域，如林缘地带、背风坡等易发火情区域。

-使用专业航点规划软件（如大疆智图、MissionPlanner）绘制飞行路径，设置关键点坐标。

2.**设置飞行高度**：

-常规巡检高度建议50-100米，确保覆盖范围足够且图像清晰。复杂地形（如密林）可适当降低至30-50米。

-避开障碍物如树木、电线塔，预留安全垂直距离（建议不小于障碍物高度的一半）。

3.**规划飞行速度**：

-常规巡检速度建议5-8公里/小时，确保热成像仪和摄像头能充分采集数据。

-发现火情可疑点时，可临时减速至2-3公里/小时进行复核。

（三）天气条件评估

1.**飞行前查看风速**：

-通过气象APP或现场观测确认风速，禁止在5级及以上（风速＞10.8米/秒）天气飞行。

-风力过大会导致无人机姿态不稳，影响监测精度。

2.**避免恶劣天气**：

-浓雾能见度低于50米时禁止飞行，图像会受大气干扰。

-雷雨天气可能损坏设备，并存在触电风险。

3.**确认光照条件**：

-避免正午强光直射，此时热成像仪易受干扰。最佳时段为日出后2小时至日落前2小时。

-阴天或清晨光线柔和时，可提高巡检效率，减少云台抖动。

三、操作流程

（一）起飞阶段

1.**选择起降场地**：

-选择平坦开阔的草地或硬地，避开积水、松软土地。场地需满足10米半径无障碍物。

-检查地面是否有尖锐物（如石块、荆棘），防止刮伤机体。

2.**执行起飞程序**：

-手持无人机缓慢上升，保持遥控器与机身距离不小于1米。

-启动发动机后，观察电机运转是否平稳，有无异响。

-在升空3-5米时解除起飞锁定，保持微调控制，使无人机水平悬停。

3.**启动图传回传**：

-打开图传功能，确认地面站画面清晰，无马赛克或雪花点。

-测试GPS信号强度，通常信号格数＞8格时定位可靠。

（二）巡航作业

1.**执行预设航线**：

-启动自主飞行模式，无人机将按照规划的航点自动飞行。

-操作员需全程监控画面，避免偏离航线超过5米。

2.**热成像仪监测要点**：

-通过热成像仪扫描地表，重点观察温度异常区域（如＞60℃的暗红色区域）。

-记录可疑点坐标及温度值，可使用APP自动标注在电子地图上。

3.**高清摄像头操作**：

-每隔500-800米拍摄一组全景及特写照片，确保覆盖火情可能蔓延方向。

-如发现烟雾，需降低高度至70米以下拍摄，捕捉烟雾细节。

（三）火情确认与报告

1.**火情复核程序**：

-发现疑似火点后，将无人机缓慢靠近（保持≥80米距离），使用双传感器交叉验证。

-对目标区域进行圆形扫描（半径200米），确认无其他热源干扰（如铁皮棚、烧烤炉）。

2.**数据采集与回传**：

-在火点周边5个方位各拍摄一幅红外及可见光照片，标注时间戳。

-通过5G网络实时传输视频流至指挥中心，同时同步GPS坐标。

3.**生成火情报告**：

-报告需包含：火点位置（经纬度）、温度、周边植被类型、风力风向等环境参数。

-绘制火点热力图，标注扩散趋势预测方向。

（四）降落阶段

1.**执行返航指令**：

-通过遥控器或APP发送返航指令，无人机将自动沿预设路径返回。

-如遇信号中断，立即启动手动控制返航程序。

2.**安全降落操作**：

-在接近地面时，双手轻扶机身，避免硬着陆。

-确认降落点无积水、障碍物后，缓慢放下无人机。

3.**设备关机与检查**：

-关闭所有设备电源，拔掉电池充电插头。

-检查机身是否受损，电池电量是否需补充。

四、安全注意事项

（一）飞行限制

1.**禁飞区域清单**：

-机场净空区、核电站周边5公里、军事管理区。

-电力设施（如高压塔）下方水平距离＜100米。

-人流密集场所（公园、广场）半径500米内。

2.**电磁干扰规避**：

-避开广播电视发射塔、雷达站等强电磁场区域。

-使用专用频率，避免与其他设备冲突。

（二）应急处理

1.**信号中断应对**：

-保持冷静，立即尝试重新连接信号。若失败，启动手动失控返航。

-在无人机坠落前，尽量将关键数据备份到云盘。

2.**电池电量不足**：

-低电量（＜15%）时立即执行返航，禁止强行坚持作业。

-备用电池需提前充满，存放在保温箱内（温度10-25℃）。

（三）维护保养

1.**日常维护清单**：

-清洁：每次飞行后用软布擦拭机身，特别是镜头和传感器。

-检查：电机轴承、桨叶磨损情况，必要时更换。

-软件更新：每月检查设备固件版本，及时更新至最新版本。

2.**电池保养要点**：

-充电环境需干燥通风，避免高温（＞35℃）。

-遵循“浅充浅放”原则，避免电池完全耗尽后长时间不使用。

3.**存放要求**：

-将无人机存放在干燥、防尘的专用柜中，避免金属物体接触导致短路。

-存放前需确保电池电量在50%-80%之间。

五、记录与归档

（一）飞行日志填写

1.**必填项清单**：

-作业日期、时间、操作员姓名、无人机型号、电池编号。

-巡检区域（可附简图）、飞行时长、覆盖面积（平方米）。

-发现火情数量、位置、温度、处置建议。

2.**特殊情况记录**：

-如遇突发天气或设备故障，需详细描述处理过程及结果。

（二）影像资料整理

1.**文件命名规范**：

-格式：“日期_时间_位置_类型”（如：20231026_1430_N36.5W112.3_热成像.mp4）。

-按日期分类存档，每月整理成压缩包备份。

2.**报告生成模板**：

-包含：巡检报告封面（日期、区域）、热力图、照片目录、视频剪辑链接。

（三）定期审核

1.**审核频率**：

-每季度由专业小组对操作规程执行情况开展评估，如发现不足及时修订。

2.**优化方向**：

-分析历史飞行数据，优化航线设计，提高巡检效率。

-根据设备使用情况，调整维护保养周期。

一、概述

森林防火无人机操作规程旨在规范无人机在森林防火工作中的使用，确保操作安全、高效，并最大限度地发挥无人机在火情监测、预警、辅助灭火等环节的作用。本规程适用于森林防火无人机在常规巡检、火情侦查、应急响应等场景下的操作管理。

二、操作准备

（一）设备检查

1.无人机外观检查：确认机身无损伤、螺丝紧固、电池电量充足。

2.传感器校准：检查热成像仪、高清摄像头等设备是否正常工作。

3.通讯设备测试：确保图传信号稳定，遥控器功能完好。

（二）航线规划

1.根据任务需求选择巡检区域，避开高压线、障碍物等危险区域。

2.设置飞行高度（建议50-100米，根据地形调整）。

3.规划飞行速度（建议5-8公里/小时，确保图像清晰）。

（三）天气条件评估

1.飞行前查看风速（风速＞5米/秒禁止飞行）。

2.避免在雨雪、浓雾等恶劣天气下作业。

3.确认光照条件，避免逆光或强光干扰监测效果。

三、操作流程

（一）起飞阶段

1.选择开阔、平坦的起降场地。

2.手持无人机缓慢上升，保持平稳姿态，避免急升。

3.启动图传回传，确认画面正常。

（二）巡航作业

1.按照预设航线匀速飞行，保持固定高度和方向。

2.通过热成像仪实时监测地表温度异常点，记录坐标。

3.高清摄像头拍摄火情周边环境，每间隔500米采集一组数据。

（三）火情确认与报告

1.发现疑似火点，降低飞行高度（不超过80米）复核。

2.使用GPS精确定位，拍摄多角度影像。

3.立即通过4G/5G网络回传火情数据至指挥中心。

（四）降落阶段

1.确认周围无障碍物后，平稳下降至起降点。

2.手持遥控器控制，避免碰撞地面。

3.关闭所有设备电源，拆解检查电池状态。

四、安全注意事项

（一）飞行限制

1.禁止在人口密集区、军事设施附近飞行。

2.避开电磁干扰源，如广播电视塔等。

（二）应急处理

1.如遇信号中断，立即执行自主返航或手动控制降落。

2.电池电量低于20%时强制返航，禁止超时作业。

（三）维护保养

1.每次飞行后清洁机身，检查电机磨损情况。

2.电池每月充放电2-3次，避免长期静置。

3.存放于干燥、通风的专用库房，温度控制在5-25℃。

五、记录与归档

（一）飞行日志填写

1.记录飞行时间、区域、任务类型、设备状态等信息。

2.标注火情点位及辅助灭火数据。

（二）影像资料整理

1.火情视频按时间戳分类，标注坐标信息。

2.生成巡检报告，包含温度异常点热力图。

（三）定期审核

1.每季度对操作规程执行情况开展评估。

2.更新设备维护记录，优化航线规划方案。

一、概述

森林防火无人机操作规程旨在规范无人机在森林防火工作中的使用，确保操作安全、高效，并最大限度地发挥无人机在火情监测、预警、辅助灭火等环节的作用。本规程适用于森林防火无人机在常规巡检、火情侦查、应急响应等场景下的操作管理。

二、操作准备

（一）设备检查

1.**无人机外观检查**：

-仔细检查无人机机身是否有裂纹、凹陷等物理损伤。

-确认所有紧固件（如螺丝、卡扣）是否牢固，防止松动导致飞行中部件脱落。

-检查云台是否灵活，云台锁是否正常工作，避免拍摄时画面抖动或失控。

2.**传感器校准**：

-对热成像仪进行黑标和白标校准，确保温度读数准确。校准步骤需参照设备说明书执行。

-检查高清摄像头分辨率是否设置正确（建议不低于4K），并测试变焦功能是否流畅。

-校准GPS模块，确保定位精度达到±5米以内。

3.**通讯设备测试**：

-测试图传信号稳定性，确保在5公里范围内无明显延迟或中断。

-检查遥控器摇杆、油门、方向舵等控制键是否灵敏，避免操作失灵。

-连接备用通讯设备（如4G/5G模块），确保应急情况下仍可传输数据。

（二）航线规划

1.**根据任务需求选择巡检区域**：

-结合地形图、植被分布图确定重点巡检区域，如林缘地带、背风坡等易发火情区域。

-使用专业航点规划软件（如大疆智图、MissionPlanner）绘制飞行路径，设置关键点坐标。

2.**设置飞行高度**：

-常规巡检高度建议50-100米，确保覆盖范围足够且图像清晰。复杂地形（如密林）可适当降低至30-50米。

-避开障碍物如树木、电线塔，预留安全垂直距离（建议不小于障碍物高度的一半）。

3.**规划飞行速度**：

-常规巡检速度建议5-8公里/小时，确保热成像仪和摄像头能充分采集数据。

-发现火情可疑点时，可临时减速至2-3公里/小时进行复核。

（三）天气条件评估

1.**飞行前查看风速**：

-通过气象APP或现场观测确认风速，禁止在5级及以上（风速＞10.8米/秒）天气飞行。

-风力过大会导致无人机姿态不稳，影响监测精度。

2.**避免恶劣天气**：

-浓雾能见度低于50米时禁止飞行，图像会受大气干扰。

-雷雨天气可能损坏设备，并存在触电风险。

3.**确认光照条件**：

-避免正午强光直射，此时热成像仪易受干扰。最佳时段为日出后2小时至日落前2小时。

-阴天或清晨光线柔和时，可提高巡检效率，减少云台抖动。

三、操作流程

（一）起飞阶段

1.**选择起降场地**：

-选择平坦开阔的草地或硬地，避开积水、松软土地。场地需满足10米半径无障碍物。

-检查地面是否有尖锐物（如石块、荆棘），防止刮伤机体。

2.**执行起飞程序**：

-手持无人机缓慢上升，保持遥控器与机身距离不小于1米。

-启动发动机后，观察电机运转是否平稳，有无异响。

-在升空3-5米时解除起飞锁定，保持微调控制，使无人机水平悬停。

3.**启动图传回传**：

-打开图传功能，确认地面站画面清晰，无马赛克或雪花点。

-测试GPS信号强度，通常信号格数＞8格时定位可靠。

（二）巡航作业

1.**执行预设航线**：

-启动自主飞行模式，无人机将按照规划的航点自动飞行。

-操作员需全程监控画面，避免偏离航线超过5米。

2.**热成像仪监测要点**：

-通过热成像仪扫描地表，重点观察温度异常区域（如＞60℃的暗红色区域）。

-记录可疑点坐标及温度值，可使用APP自动标注在电子地图上。

3.**高清摄像头操作**：

-每隔500-800米拍摄一组全景及特写照片，确保覆盖火情可能蔓延方向。

-如发现烟雾，需降低高度至70米以下拍摄，捕捉烟雾细节。

（三）火情确认与报告

1.**火情复核程序**：

-发现疑似火点后，将无人机缓慢靠近（保持≥80米距离），使用双传感器交叉验证。

-对目标区域进行圆形扫描（半径200米），确认无其他热源干扰（如铁皮棚、烧烤炉）。

2.**数据采集与回传**：

-在火点周边5个方位各拍摄一幅红外及可见光照片，标注时间戳。

-通过5G网络实时传输视频流至指挥中心，同时同步GPS坐标。

3.**生成火情报告**：

-报告需包含：火点位置（经纬度）、温度、周边植被类型、风力风向等环境参数。

-绘制火点热力图，标注扩散趋势预测方向。

（四）降落阶段

1.**执行返航指令**：

-通过遥控器或APP发送返航指令，无人机将自动沿预设路径返回。

-如遇信号中断，立即启动手动控制返航程序。

2.**安全降落操作**：

-在接近地面时，双手轻扶机身，避免硬着陆。

-确认降落点无积水、障碍物后，缓慢放下无人机。

3.**设备关机与检查**：

-关闭所有设备电源，拔掉电池充电插头。

-检查机身是否受损，电池电量是否需补充。

四、安全注意事项

（一）飞行限制

1.**禁飞区域清单**：

-机场净空区、核电站周边5公里、军事管理区。

-电力设施（如高压塔）下方水平距离＜100米。

-人流密集场所（公园、广场）半径500米内。

2.**电磁干扰规避**：

-避开广播电视发射塔、雷达站等强电磁场区域。

-使用专用频率，避免与其他设备