悬架侧向力加载仿真分析规范

Q/SZJ191001-2017悬架侧向力加载仿真分析规范SpecificationOfSuspensionLateralComplianceAnalysis20XX20XX-12-31实施20XX-11-27发布XXXX汽车工程技术有限公司发布Q/SZXX-X-2017Q/SZXX-X-2017目次TOC\o"1-1"\h\z\u前言 II1 范围 12 规范性引用文件 13 术语和定义 14 摘要 15 流程图 16 工具描述 27 建模和分析过程 28 假设和限制 69 载荷和边界条件 610 结果 611 性能要求 612 分析要求 613 参考文件 614 联系人 615 例子 6

前言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由XX汽车工程技术有限公司提出。本标准由XX汽车工程技术有限公司归口。本标准起草部门：本标准主要起草人：本标准为首次发布。悬架侧向力加载仿真分析规范范围本标准规定了悬架侧向力加载仿真分析方法及结果处理方法。本标准适用于CAE部门悬架侧向力加载仿真分析。规范性引用文件无。术语和定义无。摘要悬架K&C性能分析是车辆开发中最重要的性能分析之一，其中包括平行跳动仿真分析、反向跳动仿真分析、侧向力加载仿真分析、纵向力加载仿真分析、回正力矩加载仿真分析和转向仿真分析，本文将提供一个通用的悬架侧向力加载仿真分析规范，为动力学工程师提供分析指导。流程图数据准备关键点元器件的特性整车几何、质量及惯量参数关键零部件的质量及惯量建立模型建立模板建立子系统建立装配系统模型校验及调试运动检查模型调试提交分析设定分析参数结果查看及输出查看曲线数据输出录制动画分析结果评价对各主要参数分析结果进行评价数据提交及存档分析报告提交审阅并将重要数据存档图1流程图工具描述仿真分析过程中需要用到的如下软件:前处理:Adams/Car求解器:Adams/Solver后处理:Adams/PostProcessor建模和分析过程单位分析中所用单位制如下所示:力 牛顿质量千克长度 毫米时间秒内容对已建立的前悬架模型（包含前悬架系统、转向系统和稳定杆系统）和后悬架模型（包含后悬架系统和稳定杆系统），按照指定的工况进行悬架K&C仿真分析，得到各工况下的性能参数曲线，再根据制定的SSTS目标进行评价及优化，最终给出优化方案，将各性能参数控制在SSTS目标之内。坐标系整车坐标系参考下图2所示，车辆向后为X向正方向，车辆右侧方向为Y向正方向，垂直向上为Z向正方向。图2悬架模型分析技巧填写车辆信息表表1车辆动力学分析参数表车型设计状态:前悬架后悬架重量1/4轴荷(kg)前/后轴荷(kg)单侧非簧载质量(kg)尺寸轴距(mm)轮距(mm)轮胎轮胎型号轮胎刚度(N/mm)轮胎负荷静半径(mm)悬架弹簧刚度(N/mm)稳定杆直径(mm)悬架形式模型调试主要考察轮胎的垂向载荷及悬架的运动行程能否与设计值对应、稳定杆是否起作用、各部件之间的运动关系是否正确等。确认建立的悬架能准确的完成要求的运动分析、各主要结果数据的变化合理，如果通过检查发现不正常的运动或结果，应该查找原因并对模型进行调试，直至达到要求。悬架侧向力加载分析操作工况说明：左右轮胎在接地点处受到同方向同大小的侧向力。操作说明：通过菜单栏命令Simulate→SuspensionAnalysis→StaticLoads打开仿真输入对话框，见下图3。输入参数值设置：常规设置见图3所示。若有其它特定要求，需根据实际工况自行修改。其中VerticalInput处选择ContactPatchHeight，计算轮胎静载荷半径（轮胎载荷除以轮胎刚度）填入此处。输入选项说明：见表2，前面已经介绍过的选项，本处不再做介绍。两侧轮胎受到的侧向力变化趋势相反。图3悬架侧向力加载命令窗口表2悬架侧向力加载命令窗口选项说明选项选项说明AligningTorque输入值决定左右轮胎受到的回正力矩的大小。施加位置：轮胎接地点方向：俯视图，绕整车坐标系Z轴逆时针为正。CorneringForce输入值决定左右轮胎受到的侧向力的大小。施加位置：轮胎接地点方向：整车坐标系y轴负方向为正。BrakingForce输入值决定左右轮胎受到的制动力的大小。施加位置：轮胎接地点方向：整车坐标系x轴负方向为正TractionForce输入值决定左右轮胎受到的驱动力的大小。施加位置：轮心处方向：整车坐标系x轴负方向为正VerticalInput垂向运动控制方式:ContactPatchHeight控制接地点的高度。垂向运动激励根据对话框输入的数值范围移动确定悬架。WheelCenterHeight控制轮心高度。垂向运动激励根据对话框输入的数值范围移动确定悬架WheelVerticalForce控制轮胎绝对垂向力的输入。垂向运动激励根据对话框输入的数值范围控制轮胎垂向力值的绝对输入。WheelDeltaVerticalForce控制轮胎相对垂向力的输入。垂向运动激励根据对话框输入的数值确定轮胎垂向力的变化量范围。ActuatorVerticalForce直接指定垂向激励的载荷VerticalLength/Force指定轮胎垂向输入的范围OverturningTor.输入值决定左右轮胎受到的翻转力矩的大小。施加位置：轮胎接地点方向：主视图，整车坐标系绕x轴逆时针为正Lateralcompliance.Res.Torque输入值决定左右轮胎受到的侧倾力矩的大小。施加位置：轮胎接地点方向：左视图，整车坐标系绕y轴逆时针为正CoordinateSystem可以选择：Vehicle–互相独立的试验台Iso–非独立试验台悬架侧向力加载分析参数表3悬架侧向力加载分析参数工况参数说明评价指标侧向力轮心处侧向柔度(mm/kN)LateralforcecomplianceatWC(Nm/deg)轮心侧向位移/侧向力wheeltrack/Lateralforce特性斜率表3悬架侧向力加载分析参数（续）工况参数说明评价指标侧向力侧向力前束(deg/kN)Lateralforcecompliancesteer(deg/kN)前束角/侧向力Toe/Lateralforce特性斜率侧向力外倾(deg/kN)Lateralforcecompliancecamber(deg/kN)外倾角/侧向力Camber/Lateralforce特性斜率侧向力侧倾中心高(mm)LateralforceRCH(mm)/特性值悬架侧向力加载分析各性能参数曲线如下图：图4侧向刚