T∕ZZB 3917-2024 机器人柔性打磨系统

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团 体 标 准T/ZZB3917—2024机器人柔性打磨系统Robotsflexiblegrindingsystem2024-12-17发布 2024-12-17实施浙江省量协会 发布T/ZZB3917T/ZZB3917—2024II目 次前言 II112范引文件 13语定义 14成加模、流程工环境 15本26术37验48验59志包、输610量7T/ZZB3917T/ZZB3917—2024IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件主要起草单位：浙江珂斯顿机器人科技有限公司。本文件评审专家组长：季永炜。T/ZZB3917T/ZZB3917—2024PAGEPAGE2机器人柔性打磨系统范围（”）（GB/T191包装储运图示标志GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB/T3836.15爆炸性环境第15GB/T3836.3131tGB/T4768防霉包装GB/T4879GB/T5048GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB11291.2GB/T26153.1—2010GB/T26153.2—2010离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统GB/T37242—2018机器人噪声试验方法AQ4273粉尘爆炸危险场所用除尘系统安全技术规范下列术语和定义适用于本文件。机器柔打系统 flexiblepolishingsystemofrobots组成系统基本组成如下（见图1）：注：其他组件可由供需双方协商提供。标引序号说明：1——上料单元；3——控制单元；5——工装夹具；2——打磨单元； 4——除尘单元6——工件型机器人。图1 机器柔打系组示意图4.2.2 GB/T26153.1—20104.3.1系统常作境件下a) 环境度：0℃～40℃；20RH～90RH；80kPa～110-15～+1030HA±0.05mm；0.05mm；0.05mm；0.2mm；40N～100N；20r/min～3000r/min；0mm～20mm10000m³/hGB/T26153.2—20104.41表1 机器的要能标项目指标重复定位精度±0.05mm重复轨迹精度±0.25mm0.05mm～0.15mm精磨0.81.5mm/s99系统的安全应符合：GB/T3836.1、GB/T3836.31GB/T3836.15GB11291.2防护性系统中安装在可燃性粉尘环境中的电器组件、部件，其防护性应符合AQ4273的规定。接地PE0.1Ω10MΩ（501000V1min的耐电强度试验，无击穿、闪络及飞弧现象。噪声80dB（A）采用目视和手感检查。启动系统，按6.1.2的规定逐步查验。2表2 样块格序号项目规格尺寸mm1样块长度100±22样块高度40±13样块宽度12±14焊缝长度100±25焊缝高度2.5±0.26焊缝宽度10.0±0.50.01mm6.1.31 𝑉𝑉=𝑙𝑙·················································································(1)𝑡𝑡式中：𝑉𝑉——进给速率，单位为毫米每秒（mm/s）；𝑙𝑙——焊缝长度，单位为毫米（mm）；𝑡𝑡——打磨作业时间，单位为秒（s）。2006.1.32 𝑃𝑃=𝑎𝑎200

×100%·······································································(2)式中：𝑃𝑃——合格率，用百分数表示（%）；𝑎𝑎——合格工件数，单位为个。安全在调试系统时，按6.2.1的规定进行检查。防护性按GB/T3836.1和GB/T3836.15的规定进行。接地按GB/T5226.1—2019中18.2的规定进行。按GB/T5226.1—2019中18.3的规定进行。按GB/T5226.1—2019中18.4的规定进行。噪声按GB/T37242—2018中7.1的规定进行。检验分为出厂检验和型式检验。3表3 检验目序号检验项目要求试验方法出厂检验型式检验1打磨系统外观与结构6.1.17.1.1√√2常规功能6.1.27.1.2√√3加工精度6.1.37.1.3√√4整机要求进给速率6.1.4.1-√5工件合格率6.1.4.2-√6安全通用要求6.2.17.2.1√√7防护性6.2.27.2.2-√8电气安全接地6.2.3.17.2.3.1√√9绝缘电阻6.2.3.27.2.3.2√√10耐电强度6.2.3.37.2.3.3-√11噪声6.37.3-√13标志GB/T191包装G