DB42∕T 2449-2025 林业应用无人机巡护核查指南

ICS65.020

CCSB60

DB42

湖北省地方标准

DB42/T2449—2025

林业应用无人机巡护核查指南

Guidelinesforunmannedaircraftpatrolandverificationinforestry

applications

2025-11-07发布2026-01-07实施

湖北省市场监督管理局发布

DB42/T2449—2025

目次

前言................................................................................III

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4基本原则...........................................................................2

依法依规.......................................................................2

科学合理.......................................................................2

高效安全.......................................................................2

5作业前准备.........................................................................2

气象信息收集与分析.............................................................2

地面信息收集与分析.............................................................2

设备选择与要求.................................................................2

飞行作业方案制订...............................................................3

空域与飞行计划申请.............................................................3

无人机完备性检查...............................................................3

应急预案编制...................................................................3

6作业现场组织.......................................................................3

起降点选择.....................................................................3

设备安装与调试.................................................................3

飞行作业方案确认...............................................................4

安全作业距离...................................................................4

航空摄影方法与要求.............................................................4

起飞与作业状态监控.............................................................4

返航降落.......................................................................4

7作业后整理.........................................................................4

航摄成果整理与验收.............................................................4

无人机组件拆解、清理与收纳.....................................................4

无人机设备存放与维护...........................................................4

作业信息填写...................................................................4

8森林防火...........................................................................5

森林火情巡护预警...............................................................5

森林火灾救援指挥...............................................................5

余火勘查.......................................................................6

灾情调查与评估.................................................................6

9森林资源管理.......................................................................6

森林资源调查...................................................................6

I

DB42/T2449—2025

森林资源动态监管................................................................6

10造林...............................................................................7

造林地勘测.....................................................................7

飞播造林.......................................................................7

造林成效核查...................................................................7

11林业有害生物防控...................................................................7

灾情调查.......................................................................7

灾害治理.......................................................................7

除治效果评估...................................................................8

12湿地资源管理.......................................................................8

湿地资源调查...................................................................8

湿地巡护.......................................................................8

13标准实施及评价.....................................................................8

附录A（资料性）林业应用无人机作业飞行高度参考表.....................................10

附录B（资料性）林业应用无人机作业信息记录表.........................................11

附录C（资料性）湖北省地方标准实施信息及意见反馈表...................................12

II

DB42/T2449—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由咸宁市林业科学院提出。

本文件由湖北省林业标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：咸宁市林业科学院、湖北省森林防火巡护站、咸宁市森林防火巡护站。

本文件主要起草人：谈宜院、陈书杭、陈擎国、陈礼波、高霜、王起富、刘学辉、谭海山、胡凌健、

吴杰、陈锦扬、刘恒贵。

本文件实施应用中的疑问，可咨询湖北省林业标准化技术委员会，联系电话邮箱：

hblybzh@163.com；或者牵头起草单位，联系电话邮箱：779917886@。对本文

件的有关修改意见请反馈至湖北省林业标准化技术委员会，联系电话邮箱：

hblybzh@163.com；或者咸宁市林业科学院，联系电话邮箱：779917886@；或

者湖北省市场监督管理局，联系电话邮箱：scjgysq@。

III

DB42/T2449—2025

林业应用无人机巡护核查指南

1范围

本文件确立了林业应用无人机巡护核查工作的基本原则、操作流程，以及用于森林防火、森林资源

管理、造林、林业有害生物防控、湿地资源管理等专项作业技术规范。

本文件适用于湖北省及邻近地区林业应用无人机巡护核查工作。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T39612低空数字航摄与数据处理规范

CH/T3005低空数字航空摄影规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

地面控制站groundcontrolstation

用于实现任务规划、数据链路、飞行控制、载荷控制、轨迹显示、参数显示和载荷信息显示，以及

记录和分发等功能的设备。

任务载荷missionpayload

搭载在无人机上，为完成作业飞行特定任务功能的设备或装置。

数字正射影像digitalorthophotomap（DOM）

是对航空（或航天）像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的影像数据集。

航向重叠率longitudinaloverlapratio

无人机飞行前进方向上，连续两张拍摄航片重叠面积占航片面积的比例，用百分比（%）表示。

旁向重叠率lateraloverlapratio

垂直于无人机飞行前进方向上，即两条相邻航线上，相邻两张拍摄航片重叠面积占航片面积的比例，

用百分比（%）表示。

定姿定位系统positionandorientationsystem（POS）

利用全球定位系统和惯性测量装置确定无人机空间位置和姿态的集成技术。

1

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植保无人机plantprotectionunmannedaircraft

用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、

种子、粉剂等。

4基本原则

依法依规

无人机作业应符合国家及地方相关法律法规的要求。作业人员应具备其所驾驶无人机类型和等级

要求的资质，熟悉无人机作业方法和流程，接受管制部门的监管。

科学合理

根据作业项目性质和任务要求，科学制订飞行计划，设置适宜的飞行参数，确保影像资料质量。飞

行作业宜在无风或微风、无云雾、能见度高的晴天进行，避开禁止飞行天气和禁止飞行区域。

高效安全

作业人员应保持身体健康、精神状态良好，确保酒精和药物的摄入符合相关规定。飞行前做好充分

准备，飞行中规范操作、密切配合，切实履行安全操作责任。

5作业前准备

气象信息收集与分析

应收集正式发布的天气预报信息，并根据作业任务、无人机性能和操控人员技术水平，分析判断能

否开展作业。一般情况下，大风、大雨、雷电、降雪、冰雹、大雾等严重影响飞行安全的天气禁止作业。

地面信息收集与分析

应通过电子地图和野外踏勘，了解作业区域地形与下垫面情况，收集并分析作业区域地图、地形图、

卫星影像和文字资料，科学划定作业范围。

设备选择与要求

5.3.1无人机类型选择

根据作业面积、飞行距离等情况，选用相应类型的无人机，具体见表1。

表1无人机类型选择参考表

无人机类型多旋翼无人机固定翼无人机

宜作业面积＜500hm2≥500hm2

通信距离＜2km≥2km

可承受风速4级风5级风

单架次续航时间≥0.5h≥1.5h

5.3.2任务载荷要求

无人机搭载设备应满足以下要求：

2

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a)可见光相机：

1)有效像素≥2000万；

2)变焦倍数≥20倍；

3)快门速度≤1/1000s；

4)帧率≥30fps；

5)连续工作时间≥1.5h；

6)具备定点、等时间间隔、等距离间隔曝光控制功能；

7)能记录曝光时刻影像的经度、纬度、高度等数据。

b)红外热成像相机：

1)热灵敏度≤50mk；

2)分辨率≥640×480；

3)探测距离≥500m。

c)喊话系统：

1)扬声距离≥200m；

2)喊话模式支持实时喊话、录音喊话、预置警报、音频播放等；

3)可控转动范围为俯仰方向±90°。

飞行作业方案制订

应根据作业项目和任务要求，制订无人机作业实施计划。综合考虑作业任务、电子围栏、禁飞区、

无人机性能等因素，合理规划航飞区域和航线。航线方向宜平行于作业区域长边。

空域与飞行计划申请

应根据作业项目性质和要求，依法依规向航空管制部门提交空域申请和飞行计划。

无人机完备性检查

应认真进行机身、地面控制站、电池、存储卡和其他载荷检查，所选备品备件的规格型号、数量和

性能指标满足作业任务需求。

应急预案编制

无人机作业实施单位针对无人机误操作、常见故障、失联、坠毁等可能出现的野外作业紧急情况，

应制订处置措施，包括故障排除、安全迫降、地面搜寻、救援申请、事故调查等应急预案。

6作业现场组织

起降点选择

起降点位置应设在接近航飞区域中心、开阔性较好且地势平坦的区域，并避免有高大地物（＞10m）

和大量细颗粒或粉尘。起降点高程加上无人机航飞高度应大于航飞区域内的最高地物。若航飞区域内无

此条件，尽量选择接近航飞区域的合适地点作为起降点。

设备安装与调试

应按照无人机规定程序和安全要求，对无人机系统进行安装、调试，逐项开展设备检查、系统自检，

确认无人机系统处于正常工作状态。

3

DB42/T2449—2025

飞行作业方案确认

观察现场气象条件，核定航飞区域和路线，明确人员分工、工作内容、工作方法、工作流程、安全

注意事项。

安全作业距离

起飞前应清理作业现场，无人机系统驾驶员根据作业项目、作业机型和作业环境选择合适的操控位

置，并确保现场人员与无人机保持足够的安全距离。

航空摄影方法与要求

航空摄影可划分为垂直摄影、倾斜摄影和对空摄影。林业应用无人机一般采用垂直摄影拍摄数字正

射影像（DOM）。数字正射影像拍摄，应满足以下要求：

a)航飞高度宜为120m（以测区最高点为基准），不同作业任务的飞行高度见附录A；

b)航向重叠率宜为80%；

c)旁向重叠率宜为70%；

d)飞行速度≤10m/s。

数字正射影像航摄作业按照GB/T39612规定执行。

起飞与作业状态监控

无人机系统驾驶员应确认作业现场各岗位准备就绪后方能操控无人机起飞。起飞后，应利用地面控

制站实时监控无人机飞行状态，如飞行参数、GPS信号强度、图传信号强度、遥控器信号强度、电量等，

并做好突发情况的应急处置。

返航降落

降落前，应做好降落场地清理和飞行空域内的干扰源检查工作。降落时，现场人员与无人机应保持

足够的安全距离，密切关注无人机飞行状态，必要时切换为手动降落，确保降落安全。

7作业后整理

航摄成果整理与验收

航摄完成后，将存储卡中拍摄照片拷贝到存储设备中，进行数据备份。如果存在失真、模糊、缺漏

情况，应按原设计进行补摄。航摄成果的整理与验收按照CH/T3005规定执行。

无人机组件拆解、清理与收纳

应仔细拆解、清理并妥善收纳无人机组件，避免在转场、返回途中遗失或损坏。

无人机设备存放与维护

在航飞作业转场或返回驻地后，应妥善存放无人机设备。已用电池和未用电池分开存放，并按规范

维护电池。

作业信息填写

任务结束后，及时填写作业信息记录表（见附录B），并妥善保存。

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8森林防火

森林火情巡护预警

8.1.1巡护准备

获取林地巡护范围和地形图、遥感影像等资料，根据其空间分布特征，合理划分巡护作业区域，制

定巡航线路，在重点防火期定期进行森林火情巡护。当森林火险天气等级达到三级及三级以上时，应加

大巡护力度。

8.1.2飞行操作

应利用可见光变焦相机和红外热成像相机，实时传输影像信息，监控火险火情。利用喊话器，进行

语音播报，宣传森林防火知识，或劝阻有火灾风险的人为活动。

8.1.3火情报告

若发现火情，应立即停止自动巡护飞行，切换至手动飞行模式进行现场侦察。应记录起火点位置、

火势、风速、交通、水源等信息，并实时传输火场影像资料，上报属地森林防火指挥部。

森林火灾救援指挥

8.2.1飞行作业要求

无人机参与森林火灾救援指挥作业，应满足以下要求：

a)无人机飞控系统与森林防火指挥部系统兼容，并能实现语音实时通话和远程视频实时传输；

b)无人机具备全自主航线飞行功能，并能保存和调取飞行轨迹及拍摄参数；

c)无人机飞行姿态的俯仰角、倾斜角、偏航角平稳度精度误差范围宜为±5°；

d)昼间作业时，飞行高度根据火场情况调整，禁止直接穿插火场上空及烟雾层；

e)夜间作业时，飞行高度应相对昼间适当增加，飞行速度相对昼间减半，适时切换可见光与红外

热成像相机；

f)在过火面积大而广的上空采用扫描法飞行，对火场中心或重要区域监测时采用环绕法匀速飞

行；

g)作业期间如收到指挥部调度信息，在保证无人机安全的前提下，按照指挥部指令飞行。

8.2.2视频回传

选择网络信号较好的场所，将无人机获取的图像和视频数据传输到指挥平台，并与指挥部终端进行

语音、文字即时通信，自动同步飞行记录。

8.2.3灾情报告

作业人员在执行飞行任务的同时，应向指挥大厅实时语音或视频报告，内容包括：

a)作业人员信息及所在位置；

b)风向、风速、能见度等气象资料；

c)无人机类型及其所搭载的任务载荷；

d)无人机当前所在火场方位、飞行速度、飞行高度等；

e)当前过火面积、火势、燃烧类型、森林类型、主要树种等；

f)火场周边人员部署情况、交通路线、重要设施、主要建（构）筑物等信息；

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DB42/T2449—2025

g)扑救建议。

余火勘查

应搭载红外热成像相机，实施火场扫描勘查飞行。结合GPS定位，显示火场热值分布并标出易燃区

域，勘察识别地面人员不易发现的地下火、树冠火和阴燃火点，以防止复燃形成二次火灾。

灾情调查与评估

应用无人机进行森林火灾调查与评估，应满足以下要求：

a)在森林火灾处置完毕并无复燃情况0.5h后的昼间实施灾情调查；

b)调查时，应根据火场最高点海拔确定飞行高度；

c)过火面积较大时，应将火场分为若干区域进行测量；

d)可利用专业软件，在航测得到的火场正射影像上勾画过火区域，测算过火面积；

e)可通过人工识别判读各区域航摄影像，记录火灾迹地受害树种和林木受损程度；

f)对于一般和较大的森林火灾，数据采集完毕后，处理时间不应超过4h，对于重大和特别重大

的森林火灾，数据处理时间不应超过6h；

g)根据森林防火指挥部要求，开展火灾救援、火灾损失的现场评估。

9森林资源管理

森林资源调查

9.1.1调查准备

应收集地形图、数字高程模型（DEM）、林分边界矢量数据等资料，提前勘查测区现场，了解作业环

境。根据测区的形状、面积、海拔、坡度、坡向、高差等因子，结合无人机、相机性能和作业精度要求，

制订航测作业计划。

9.1.2数据采集

进行无人机航空摄影数据采集作业，并分别从相机和地面站导出航摄影像和定姿定位系统（POS）

数据。

9.1.3数据处理

通过图像处理软件得到测区的数字正射影像（DOM）、数字表面模型（DSM）和点云数据，并进行人

工识别、降噪、分类、分割等处理，获取树种、树高、冠幅、郁闭度、密度等林分因子。

9.1.4成果汇总

应将林分正射影像导入地理信息软件中，并与地形图和森林调查成果进行配准后叠加使用，以辨识

地类、林种、地形等信息，对林班小班进行区划，测算小班面积。综合树种、林分郁闭度、密度、平均

冠幅、平均树高等信息，和相关机构配合，对已有林分蓄积量模型进行精度评价和误差分析，估算测区

林分蓄积量。

森林资源动态监管

9.2.1动态监测

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应将无人机航测获取的林分正射影像作为本底数据，每年进行更新和比对分析，将林地变化情况提

交林业主管部门进行实地核查。

9.2.2林政管理

对林地定期开展巡护作业，发现疑似破坏林地、毁坏林木、乱砍滥伐等违法行为时，抓拍取证，并

对违法行为人员进行定位跟踪、高空喊话、警告制止等。同时，应通过航拍、测量等技术模块精确获取

违法行为信息，如盗伐林木的面积、株数等，为林业执法提供证据。

10造林

造林地勘测

通过航测飞行，获取造林地块正射影像，精确掌握地形地貌、原生植被、周边道路、河流及场地内

的建筑和高空架物等情况。测算造林地面积，辅助造林规划设计。

飞播造林

无人机飞播造林作业，应满足以下要求：

a)根据地类特征、海拔高度、飞播种子种类及单位面积撒播量，确定适合的飞播作业方式；

b)结合人工智能模式，系统生成合理的作业飞行高度和速度；

c)使用植保无人机，通过地面控制站或GPS飞控系统，进行种子、药剂、粉剂等的喷洒；

d)无人机飞播作业时的风力宜小于3级。

造林成效核查

获取造林结束后的正射影像，并与作业设计的造林小班图进行比对分析，利用地理信息软件精确核

算造林面积。使用无人机近景拍摄识别造林树种，并通过人工判读估算造林密度、苗木规格、造林成活

率等因子，辅助造林质量评价。

11林业有害生物防控

灾情调查

应用无人机进行林业有害生物的灾情调查，作业内容包括：

a)应了解当地林业有害生物种类、地理位置、树种组成等基本信息，并根据不同林地的情况来制

订具体的调查方案；

b)获取林班的整体正射影像，通过人工判读或智能判读，标出林业有害生物发生范围或疑似疫

区，形成调查底图；

c)在保证飞行安全的前提下，对灾害发生范围或疑似疫区进行二次航拍，核定是否存在有害生物

危害；

d)应定点拍摄疫区树木影像，测算林业有害生物成灾面积，对受害木或疫木进行定位，并记录受

害树种、受害株数、林业有害生物种类等信息。

灾害治理

应利用无人机调查成果，结合地面人工调查情况，制订除治方案。应用植保无人机对灾害发生区进

行飞防，喷洒药剂或投放林业有害生物的天敌生物。

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DB42/T2449—2025

除治效果评估

根据标注的林业有害生物发生区，结合林班的正射影像，制订无人机巡查飞行路线，定期按设定航

线进行航摄作业，实时掌握林木受灾及林业有害生物除治情况。通过比对不同时期的林相变化，分析除

治效果。可利用无人机对地面施工过程进行监管，避免因施工错误对森林造成破坏。

12湿地资源管理

湿地资源调查

12.1.1数据采集

应收集湿地行政区划、地形地貌、水文特征等资料，分别在丰水期、平水期和枯水期开展无人机航

测作业，以获取湿地正射影像，建立和完善湿地原始影像资料库。

12.1.2数据处理

应将正射影像导入地理信息软件，依据堤坝、道路、水位线、植物等可辨识的标志物，初步划定湿

地边界。根据湿地类型、行政界线、三级流域、积水状况、土地权属、保护状况等，测算湿地面积等变

化情况。

12.1.3生物多样性监测

应对不同类型湿地图斑影像进行人工判读，并结合实地勘察，记录湿地的植被和鸟类信息。其中，

植被调查指标包括植被类型、植被面积、优势植物种、植被覆盖度等；水鸟调查指标包括种类、分布、

数量、栖息生境、干扰因素、迁徙情况等。

湿地巡护

应定期按照预定的湿地巡航线路开展全覆盖、无遗漏的空中巡查，发现疑似违法违规问题，应实

时采集坐标、高空喊话、警告制止、拍照取证等。地面人员收到可疑图斑的信息后，应立即赶赴现场

进行核查和处置。

13标准实施及评价

结合实际，认真做好标准实施准备，包括标准实施的方案准备、组织准备、知识准备、手段准备

和物质条件准备等。

制定标准实施方案，明确适用对象和场景、提供实施必备条件和保障(组织、制度、资金、人员

和设备仪器等)、推荐方法路径，确定资源要素配置、关键环节和控制点，提出标准实施中的注意事项。

针对相关方和具体对象/岗位进行标准宣贯和培训，结合标准要求，落实责任制，做到横向到边、

纵向到底。

标准实施主要在林业应用无人机巡护核查活动中开展。标准实施的重点是落实国家的资源管理、

环境保护、安全生产的要求；落实国际单位制的要求。

标准实施的检查主要是检查标准实施方案的落实情况，需要逐条检查标准实施内容的落实，并记

录未实施内容的理由或原因。标准实施检查也要检查标准实施的支持手段和物质条件的落实情况。做好

标准实施验证记录，畅通标准实施信息采集的方式方法和反馈渠道，定期整理并处理收集到的意见建议。

对标准实施评价的基本依据是《中华人民共和国标准化法》等。

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DB42/T2449—2025

在标准实施一定时间后，对照标准实施方案，开展标准实施效果评价分析，总结实施经验成效，

梳理存在的薄弱环节，标准实施的评价主要是评价标准实施的效果，主要从技术进步、质量水平提高、

客户满意度、规范秩序、效率提高、节约费用、节省时间、履行社会责任等方面进行有益性评价，同时

还要评价标准实施带来的问题，以便为未来改进提供参考。

适时向专业标准化技术委员会和标准归口管理单位反馈情况，提出标准推广、修改、补充、完善

或者废止等意见建议。

标准实施信息及意见反馈表相关示例见附录C。

9

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附录A

（资料性）

林业应用无人机作业飞行高度参考表

林业应用无人机作业飞行高度如表A.1所示。

表A.1林业应用无人机作业飞行高度参考表

应用领域作业内容飞行高度（m）

森林火情巡护预警100～120

森林火灾救援指挥80～120

森林防火

余火勘查80

灾情调查与评估120

森林资源调查120

森林资源管理

森林资源动态监管40～120

造林地勘测80～120

造林飞播造林60～120

造林成效核查60～120

灾情调查40～120

林业有害

灾害治理20～40

生物防控

除治效果评估40

湿地资源调查120

湿地资源管理

湿地巡护40～120

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附录B

（资料性）

林业应用无人机作业信息记录表

林业应用无人机作业信息记录如表B.1所示。

表B.1林业应用无人机作业信息记录表

作业编号作业时间

机型作业人员

起降点经度起降点纬度

起降点海拔（m）最高点海拔（m）

天气能见度（m）

气象条件风向风速（m/s）

云量气温（℃）

飞行模式飞行高度（m）

飞行参数飞行速度（m/s）航向重叠率

旁向重叠率