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文档简介
PAGEPAGE1(第二版TOC\o"1-1"\h\z\u一常用低压电 二电气控制基本电 三PLC的基本结构和工作原 四基本指令及应 五步进顺控指 六功能指 七可编程控制器的扩展设 八可编程控制器的设计及示 PAGEPAGE2PAGEPAGE4AAAD2-5画出四路输出互锁电路。 KM1 KM1 KM1
2-6画出星形-三角形降压起动控制的主电路和控制电路。UVUVWM(a)主电 (b)控制电PAGEPAGE9 VM
2-432-132-142-44是用一个按钮控制绕线型异步电动机转子回路串频敏变阻器起动的控制电路,说明UU M
2-432-14
FR
KTKM2KM2线圈不能得电,电动机不能起动。
FR
解:SB2KM1KM1常KM3KM2SB4,KM3才能得电。
2-195秒钟停止,试画出KT得电,其触点闭合,为制动做好准备。SBKM1KTKM1主触点断开,电动机失电。SBKM2KM2触点闭合,接通直流电源,电动机进行能耗制动,5KTKM2失电,KM2触点断开直流电源,能耗制动过程结束。 KM1UUVWM 2-202-462-462-20SQ1SQ1SQ22-472-21解:SQ1、SQ2均为动作状态。起动时,按下起动按SB2,KMKA常闭接点得电并自锁,电动机得电带动圆盘转动,活塞杆向右运动,限位开关自锁,KAKMSQ1常闭接点得电自锁。KA也失电。SB12-228秒钟后自动起动主轴电动机自动起动。停解:SB1KM1和时间继SB3KM2KTM2停止,KM2常开接点断SB2KM1M1停止.UVWUVWUVWUVW
2-231010秒钟后才能停止第一台电动机。两台电动机均设短解:SB1KM1和时间继KT1M1KT10秒钟后延时接点闭合,为第二M2KT10KM2得电,M2自动起动,KM2SB2SB2不起作用。SB3KM2KTM2停止,KM2常开接点断SB2KM1M1停止.UVWUVW PLCPLCPLCPLCPLCPLC
11
5-365-14X0X1上升沿常开接点早已断开,Y0线圈得电圆盘正转,转X1时,M2800上升沿常开接点接通一个扫描周期,转移到下S21,以下状态步与上类似。起动车 后Y0向前 Y2斗门T0Y1Y3T1C0双循环 双循环 单循环
Y0向前前
RSTY2 T0后
Y1Y3结束停车X6
T1双循环
C0双循环X4单循环a、状态转移 b、步进梯形自动、单周循环 自动. .单
起动车门后限Y0向前Y2T0Y1向后Y3T1C0K2 环
S20
S0
Y0Y1向后动
T0程T1Y2T1Y2
Y3装卸料小车PLC热保护1热保护2热保护
YV2Y0Y0T0T1T2T3KM3皮带3 HL1红灯HL2电源指示灯QSCOM a 红 黄灯红 黄灯电源开起 停 急c、控制面板元件布置 d、控制梯形试设计PLC接线图和控制梯形图(要求用SFTL指令编程,可参考图8-9↓↑Y0①下 BA8-378-12 LN8-1288位数据中只有一位为1SUM指令用于将M7—M01D0M7—M00M8020=10,所以,M8020=0,M8020常开接点断开,不再左移。M0常开接点闭合,Y1YV12步:机械手下降到低,下限位接近开关动作,X1=1M80200左移到闭合,Y0YV52秒。YV2动作,机械手上升。Y0SET指令,所以在这一步仍然得电。位,M7—M0全部为0,M8020=1,Y4线圈失电,机械手停止在原位。PLCSB1PLCSB2起动按表。8位移位寄存器(左移00000000110000000102000000100300000100040000100005000100000600100000070100000008100000000000000001步
判别M7--M0M2
第四 右
8-12PLC接线图和控制梯形图以及控制面板图。LNLN(a)PLC上上 下左 右松 夹(b)CJP0P0之间的手动控制程序。X13CJP63END之间的自动控制X2X1 左行X4左限5
第二步
X2
M7--M0
(c)X12,Y1X2闭合时再左右移动。SFTL指令的连接,所以机械手在完成每一步时,移位寄存器不再移位,机械手暂时停止,再按3SA8-3855路输出,
题8-14
解:控制梯形图如下所示。初始状态时,未执行移位指令,Y0~Y405个接点全部断开,PLC在运行时,M8000=1,M8001=0。1左移动一位,Y0~Y41Y0~Y4
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