【《基于变频技术的PLC电梯控制系统设计》10000字】

基于变频技术的PLC电梯控制系统设计摘要随着城市化的不断推进和高层住宅及办公楼的兴起，电梯已经成为了人们日常生活中不可或缺的东西。随着生活水平的不断提高和科学技术的不断进步，人们对电梯的要求也越来越高，除了满足运送乘客的需求外，电梯的安全性，舒适度，稳定性也同样十分重要。为了提高电梯的安全性和舒适度，对电梯控制系统的改进就显得尤为重要。采用继电器的电梯控制系统由于其可靠性差，体积大，接线复杂等缺陷，已经不再成为电梯控制系统的主流选择。而PLC因其具有体积小，易编程，可靠性高等优点，目前广泛应用于电梯控制系统中。因此本设计选择PLC作为五层电梯控制系统的核心控制器，硬件设计方面在完成了传感器，轿厢电机，变频器及PLC选型的基础上，给出了系统的主要电气接线图。软件方面主要实现了等主要功能的程序设计。通过系统的仿真与测试，表明所设计的基于变频技术的PLC五层电梯控制系统达到了预期的控制要求。关键词：PLC电梯控制；变频器；可编程控制器目录1绪论 绪论1.1课题的背景及其意义随着城市化的不断推进和科技的不断发展，城市中也出现了更多的高楼，电梯也随之出现在大众们的视野之中，在其他许多地方也有着电梯的身影，像私人别墅，甚至在轮船上都有电梯。，电梯已经成为了人们日常生活中所不能或缺的东西。根据有关数据显示，每年都有上亿人乘坐电梯，电梯也已经成为了乘坐量最高的交通工具。这也说明了电梯在我们日常生活中十分普遍且重要，所以电梯的好坏在某种程度上也影响着人们的生活。电梯的安全以及舒适度也显得格外重要，尽管现在的电梯技术已经十分成熟了，但人们仍在寻求更加舒适，更加安全的可乘电梯，随着电梯技术的不断发展，这种对电梯安全和舒服的追求会越来越迫切。可编程控制器PLC电梯相比于普通的电梯系统，它更加安全，更加舒适。并且它可以通过对PLC的编程，实现许多传统电梯所不能实现的功能，目前PLC电梯已经成为电梯中的主流。所以在本篇文章中将讨论关于PLC变频调速电梯的有关内容。1.2电梯的国内外发展现状1854年，第一台电梯被展览了出来，它是由美国奥的斯公司制造出来的。到如今，电梯也已经发展了上百年，电梯的技术也愈加成熟，电梯也成为人们生活中十分重要的工具。经过这么多年的发展国内外也出现了许多优秀的电梯公司，国外优秀的电梯公司有美国的奥的斯公司，日本的日立公司，瑞士的迅达公司等等。国内优秀的电梯公司有上海三菱，快意，通力等公司。国外电梯发展较早，发展时间较长。电梯的科技也远远领先国内，而国内的电梯行业发展较晚。但通过学习国外优秀的电梯技术，我们的电梯行业也开始了自己的发展。1900年，美国奥的斯公司安装了中国的第一台电梯，电梯历史在中国展开了崭新的一页。1947年，国家出现了电梯保养师的职业，负责维修保养电梯的日常损耗。1948年，也制定了定期检查电梯的规章制度，这也体现出了国家对电梯管理工作的重视。1956年，上海电梯厂成功研发出了能够自动开门和平层的交流双速电梯，并在1957年成功的安装到了武汉长江大桥上。并在之后的几年里，上海电梯厂先后成功研发出了直流发电机电梯和直流群控电梯。1974年，电梯的行业标准JB816-74被发布了出来，这是电梯行业最早的行业标准。在几年后的1987年，又一国家标准被发布出来，这一标准对电梯的安装和制造质量的保证有着巨大的意义。1992年，中国电梯协会在苏州市成立了。同年也成立了全国电梯标准化技术委员会。2001年，国际电梯展览会在德国举行，中国有7个单位参加了这一盛会。虽然我国的电梯行业发展较晚，但在改革开放后我国正在努力追赶国际上先进的电梯技术。中国的电梯行业发展分为三个阶段，第一个阶段依靠进口，对能对产品进行销售，安装，维护而不能自主研发。第二阶段为研发和生产阶段，自动研究生产电梯。第三阶段为高速发展阶段，电梯行业迅速发展，电梯的生产安装量甚至超过了40万余台，我国也已经成为世界生产和出口电梯最多的国家。目前我国的电梯发展正在向更加智能节能的方向发展，在往满足乘客乘坐的前提下，更加注重舒适性和安全性并且更加节能。节能电梯在国内还不是太常见，因此节能电梯在国内有着更广阔的市场，并且国家政府每年也给予更多的政策和资金支持，相信在不远的将来我们就能坐上更加智能舒适的电梯。虽然我们国家的电梯技术与世界其他优秀国家的电梯技术仍有差距，但国内巨大的电梯市场正不断的激发更多优秀的人才和厂商，相信在不远的将来，中国的电梯技术一定能赶超世界先进的电梯技术水平。1.3本文主要内容本篇文章完成了完整的五层楼电梯PLC控制系统实现的设计，详细的介绍了课题的背景以及意义，给出了系统任务要求的实现方法。在分别分析对比了继电器控制和PLC控制的优缺点后，最终确定了PLC为本系统的核心控制器。本文详细的给出了系统的硬件设计，详细的介绍了电梯的结构及主要组成部件，并给出了实物图方便理解。完成了变频器的选择，实现位置检测和超重检测的传感器选择，用于轿厢升降及开关门驱动的电机选择，以及最重要的可控制编程器PLC的选择。同时实现了电梯控制系统的程序设计并进行了系统测试。。

2系统总体方案设计2.1任务总体要求本设计要求设计一个五层楼电梯控制系统，在保证安全的前提下运送乘客去到任意一至五层的任意楼层。设计的控制要求有上下行控制，内外呼叫控制，开关门控制等等。开关门控制当电梯运行到相应的楼层后，电梯门将会自动开启，并延时一段时间后关闭。或者可以通过手动控制按钮来进行门的开关控制。当遇到超重或危险报警时电梯门也不关闭，电梯停止运行。楼层指示灯控制当乘客摁下想去的楼层的按钮后，对应楼层的电梯指示灯就会自动亮起，当电梯运行到该楼层时，指示灯与电梯的运行方向相同时，电梯的指示灯才会熄灭。内外呼叫控制（上下行控制）内呼叫控制：电梯内每一个楼层都设有一个楼层键，当电梯乘客摁下楼层键后，电梯去到指定楼层。外呼叫控制：电梯除了一层和五层只设有一个外呼按钮外，其余楼层都设有两个呼叫按钮。当乘客摁下外呼叫按钮后，如其他楼层没有其他呼叫，电梯达到相应楼层开门。若电梯有其他外呼叫信号，若按钮方向与电梯方向一致，电梯到达楼层后开门。若按钮方向与电梯方向不一致，列如三层和五层都有信号要下一楼，电梯会先达到五层然后下降到三层接乘客去往一层。2.2系统总体方案确定2.2.1不同方案对比目前电梯系统控制技术主要有两种，一种是继电器控制，另一种是PLC控制，下面我们将对两种控制方式分别进行阐述并加以比较。继电器控制：相比于PLC控制，继电器控制是司机操作的。电梯内装有操纵箱，操纵箱里有各个楼层的按钮。除了电梯的顶层装有一个向下的按钮，底层也装有一个向上的按钮，剩下的各楼层都装有两个按钮，一个向上的按钮和一个向下的按钮。当有乘客想要乘坐电梯时，则可以根据想去的楼层摁下想去楼层的按钮。摁下按钮后，召唤信号被登记，应的楼层显示亮起，蜂鸣器开始鸣叫。司机则会按照乘客的召唤请求，通过手动控制，自动判断出电梯运行的方向，使电梯达到指定的楼层。电梯的上行控制和下行控制都是由司机通过按钮控制的。PLC控制：电梯的PLC控制系统是由两大系统组成。一是信号控制系统，它控制着信号的接收和发出。另一个是拖动控制系统，它控制着电梯轿厢的升降和电梯门的开关。PLC的核心是PLC主机，PLC的输入接口模板连接着其他各个装置的信号输入。PLC的CPU将这些信号全部收集处理，变成一个个控制程序，程序的运算结果通过PLC的输出在返回各个控制器，以此来控制电梯的各项功能。像电梯的上下行，电梯的开关门，电梯的楼层指示灯亮起等等。继电器控制相比于PLC控制也有着一些优势，首先，它所使用的器件都十分便宜，而且继电器控制技术在国内也已经十分成熟。其次，它的功能是由硬件实现的，当出现问题时，方便查修，更换。但继电器控制采用接线的方式来控制电梯的具体功能，而PLC则通过编程来控制电梯的具体功能。当电梯需要进行设计或者更新时，继电器控制系统需要重新设计，重新接线，而PLC控制系统则只需要对程序进行修改即可。继电器控制速度慢，PLC控制快速且易操作。继电器控制系统接线繁多，工作复杂，当出现问题时维修的工作量太大。PLC控制系统安装简单，可靠性高且易于维修。我们通过对两种方案的优缺点进行分析后，确定使用PLC为核心控制器来完成我们此次设计的控制要求。2.2.2总体方案确定确定了使用可编程控制器PLC后，我们将根据所要实现的控制要求来进行设计，确定所必需的输入输出设备，在统计IO点数的基础上选择合适的PLC型号。输入信号：首先是呼叫按钮设计，每层设置一上一下两个外呼按钮，但顶层和底层只设置一个，一楼用来上呼，顶层用来下呼。电梯内呼按钮每层设置一个，一楼到五楼一共设置五个按钮。其次是平层信号，各个楼层对应的平层位置都放置了行程开关，当电梯运行到各个楼层时，电梯触碰行程开关，行程开关的触头被改变，行程开关改变电路，并且会产生电信号传输给PLC，这样就形成了平层信号。开关门信号由PLC或者电梯内开关门按钮产生。电梯的开关门分为两种控制，一是手动控制，当电梯门达到指定楼层停止后，电梯内的乘客可以通过手动按下开关门按钮，以此来控制电梯门的开关。二是自动控制，当电梯到达指定楼层时，电梯门自动开启，并且在经过设定的一段时间的延时后，若没有人为控制，电梯门将自动关闭并响应下一个楼层信号。安全信号包含报警信号，超重检测信号。输出信号：内外按钮的指示灯信号，超重指示灯，报警指示灯，开关门控制信号。电梯的系统框图如图2.1所示。图2.1系统框图2.4本章小结本章介绍了电梯所要实现的部分功能，也分析了继电器控制系统和PLC控制电梯系统的优缺点，针对于两者的优缺点选择了合适的控制系统。也针对PLC可编程控制器控制系统进行了简单的设计，最后绘制出了系统框图。3硬件系统设计本章在已经确定使用可编程控制器PLC的前提下，根据设计的控制要求，确定了设计所需要的PLC和变频器，完成了I/O端口地址的分配。本章也介绍了电梯的大概结构以及电梯所需的部分器件，并提供了整体系统的电气图。也叙述了如何实现电梯的平层检测和到达楼层时减速。3.1电梯大概结构电梯是通过一个垂直的电动机连接轿厢将人送到其他楼层的机器，它由许多的设备组成，如图3.1就是一个电梯的结构图。我们可以看到电梯由机房，机箱，一个垂直升降电机，一个控制开关门的电机，限速器，安全钳等设备组成。图3.1电梯结构图机箱升降系统电梯的机箱升降系统由电梯顶一台电动机，钢丝，曳引轮，对重组成。钢丝绕过曳引轮，一端连接机箱，一端连接对重。当上下行时，电机转动曳引轮，钢丝就带着机箱上下移动。机箱开关门系统电梯的电梯门由门扇，门导轨，门地坎，门导轨等组成。机箱的上端装有一台电机，用来实现电梯门的开关。当电梯达到相应楼层时，PLC控制电机开关电梯门，但也可通过电梯内开关门按钮来控制电梯的开关。安全保护系统安全钳，限速器保护系统：当发生意外事故导致电梯高速下降时，限速器会紧急制动，通过安全操作拉杆，使安全钳起作用，是电梯停止下落。如图3.2。图3.2限速器和安全钳实物图对重缓冲器保护：当电梯因为限位开关失效导致电梯冲底，对重缓冲器可以减少电梯的冲击力量，减少电梯内乘客的伤害。门安全保护装置：防止电梯门在关闭的时候夹伤乘客，电梯门的两侧安装有安全触板，当电梯门关闭时，若安全触板触碰到有物体，会触动与安全触板相连接的联杆，电梯门则会重新开启。终端极限安全保护系统：当电梯发生故障导致电梯下坠时，终端极限安全开关会切断电源，使电梯停止运行。变频器选择3.2.1变频器概述变频器被称为变频驱动器，是用来改变电机的转速的一种设备。它通过改变电动机的电源的频率，从而控制交流电动机。变频器由整流，滤波及驱动微处理单元等组成。在变频器没有被发明前，人们只能通过直流电动机才能在工业上控制电动机的转速，或者使用VS电动机。但变频器的出现完美的实现了电动机调速的要求，变频器的体积更小，并且相对于其他变频方式来说，它更加方便，更加稳定。变频器的应用范围也十分广泛，从家用的电器到工厂中使用的大型器件，他们中都有着变频器的身影。并且随着工业化不断的发展，变频器在工业的各个方面也都产生了十分重要的作用。国外的变频技术起步较早，发展较国内而言更加先进，拥有了许多世界知名的变频器公司，并且先行占据了变频器广大的市场。但与此同时，随着先进的变频器技术走进中国，国内的变频技术在一定程度上也得到了促进，变频器在国内的发展也进入了一个突飞猛进的阶段。国内的变频技术虽然起步的晚，但是随着不断学习国外先进的变频器技术后，国产变频器将在不久的将来绽放出自己的光芒。3.2.2变频器的选择变频器的选择一般会根据以下几个方面：与所选的电机的输出电流，电压是否符合。电动机的容量，过载能力。变频器的额定电压是否与负载电压保持一样。是否经济适用所以，根据实际的工程情况，选择合适的变频器至关重要。考虑到学校实验室的变频器是MM420，为了方便实验，此次设计所用的变频器也选择的是MM420。变频机与单片机的连接图如图3.3所示。图3.3变频器硬件连接图3.3主要传感器选择3.3.1位置检测知道电梯的实时位置对于电梯的控制十分重要，所以我们要想办法可以实时的检测电梯的位置。我们可以通过以下几种方式来检测电梯的实时位置。（1）簧管磁感应器确定电梯的位置。当电梯机箱经过每层楼层时，固定在机箱上的隔磁板与每层的干簧管作用，使相应楼层的继电器吸合，从而发出电梯的位置信息。这种方法的缺点是，不能安装在磁性较大的场所，会干扰信号的感应。（2）旋转编码器确定电梯的位置。首先，要将旋转编码器安装在电动机的曳引轮上，电动机转动时，电动机的曳引轮转动，同时旋转编码器也进行转动，然后旋转编码器将发出一系列脉冲波。利用高速计数器用来收集旋转编码器发出的脉冲，当电机正转时，高速计数器做加计数。当电机反转时，高速计数器做减计数。（3）行程开关确定电梯的位置。行程开关是一种开关电器，它通过与运动物件碰撞，使触头动作改变，系统的电路会因此改变，以此来达到控制的作用。将行程开关安装到各个楼层的平层区域，当电梯运行到相对应的楼层时，行程开关被触碰，会有信号传送给PLC，以此来确定电梯的准确位置。此次设计我们采用的是行程开关，因为设计的是五层楼电梯，楼层不高，所以使用的行程开关也不会太多。行程开关更换方便，造价便宜，这也是选择行程开关的一个原因。3.3.2超重检测对于乘客来说，电梯的安全性十分重要。而电梯超重会严重影响电梯的安全性，甚至会造成极大的危害。所以在乘客乘坐时及时检测电梯内是否超重就至关重要了，使用压力传感器检测电梯是否超重十分方便。使用压力传感器检测压力时，电阻应变片起到了十分重要的作用。电阻应变片是一种电子器件，它也是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。它可以将应变力转换为电信号。电阻应变片一般分为两种，一种是金属电阻应变片，另一种是半导体应变片。金属电阻应变片又分为两种，一种是丝状应变片，另一种是金属箔状应变片。通常情况下，我们将应变片通过特殊的方式粘到被测的物体上，当物体受力时，应变片发生形变，应变片的电阻也随着发生改变，从而改变电阻上的电压大小，以此来测出所受压力的大小。压力传感器是工业上广泛使用的一种传感器，将应变片贴在电梯下，当收到压力或者重量时，应变片发生形变，电阻发生改变，电压也随之发生改变。经过相应的公式计算我们就可以得知电梯此时的承重是多少，以此我们就完成了电梯的超重检测。3.4电机选择电机的选择十分多样化，有永磁同步电机，交流电机和直流电机。但现在电梯上所使用的电机大多数是永磁同步电动机，主要是因为永磁同步电机具有功率大、容易做成低转速的优点。它自身的结构十分紧凑，并且便于安装，使用简单。它由定子，转子等部件组成，转子上有永磁体的磁极。相对于其他的电机相比，永磁同步电动机也有其自己的特点。它的效率比其他电机要高的多，并且可以在处于低转速的前提下实现高效率。因为永磁电动机可以将级数做的很高，所以它可以实现在低速的情况下还能保持效率。永磁电机的体积和重量比其他电机更小，更轻。因为它采用了稀土永磁材料，可以在低损耗前提下达到其他电机达到的功率。它的功率因数比其他电机高，相比于异步电动机来说，它的电流更小，所以对电机的定子铜耗也相对更小。而对于异步电动机，随着电动机级数的增加，它的功率因数也随之变低，效率也随之降低。永磁电动机更加方便控制，并且它的转速也恒定，不会随着电压，电流或者负载的波动改变。它也具有高过载，启动时间短的优点。而且永磁同步电机的响应速度十分快，当电梯负载有变化时，它可以通过改变夹角的角度来调节。3.5PLC选择本次设计是五层楼PLC控制电梯系统，不会用到太多的输入输出模块，且考虑经济实用。根据控制要求，需要24个输入点数，24个输出点数，而且还需要考虑到可能出现的输入输出点，并且方便在实验室进行试验，所以这次设计将选择西门子S7-200系列里面的CPU226PLC作为本设计的主机，搭配EM223DC的扩展模块。CPU226如图3.4所示。图3.4CPU226PLC的输入信号：开门检测信号，关门检测信号，一楼检测信号，二楼检测信号，三楼检测信号，四楼检测信号，五楼检测信号，轿厢开门按钮信号，轿厢关门按钮信号，一楼轿厢内呼信号，二楼轿厢内呼信号，三楼轿厢内呼信号，四楼轿厢内呼信号，五楼轿厢内呼信号，一层上呼按钮，二层上呼按钮，二层下呼按钮，三层上呼按钮，三层下呼按钮，四层上呼按钮，四层下呼按钮，五层下呼按钮，报警信号，超重检测信号。PLC的输出信号：一楼外呼是上下指示灯信号，二楼外呼上下指示灯信号，三楼外呼上下指示灯信号，四楼外呼上下指示灯信号，五楼外呼上下指示灯信号，一楼内呼指示灯信号，二楼内呼指示灯信号，三楼内呼指示灯信号，四楼内呼指示灯信号，五楼内呼指示灯信号，报警指示灯信号，超重指示灯信号，一至五楼指示灯信号。I/O地址分配表如表1所示。表1I/O端子表I/O分配表输入输出I0.0开门检测Q0.0上行接触器I0.1一层检测Q0.1一层指示灯I0.2二层检测Q0.2二层指示灯I0.3三层检测Q0.3三层指示灯I0.4四层检测Q0.4四层指示灯I0.5轿厢内呼4Q0.5轿厢内呼灯4I0.6轿厢内呼3Q0.6轿厢内呼灯3I0.7轿厢内呼2Q0.7轿厢内呼灯2I1.0轿厢内呼1Q1.0轿厢内呼灯1I1.1轿厢关门按钮Q1.1关门继电器I1.2轿厢开门按钮Q1.2开门继电器I1.3关门检测Q1.3下行接触器I1.4四层下呼按钮Q1.4四层下呼灯I1.5三层下呼按钮Q1.5三层下呼灯I1.6三层上呼按钮Q1.6三层上呼灯I1.7二层下呼按钮Q1.7二层下呼灯I2.0二层上呼按钮Q2.0二层上呼灯I2.1一层上呼按钮Q2.1一层上呼灯I2.2超重检测信号Q2.2超重指示灯I2.3报警按钮Q2.3报警指示灯I2.4五层检测Q2.4五层指示灯I2.5轿厢内呼5Q2.5轿厢内呼灯5I2.6四层上呼按钮Q2.6四层上呼灯I2.7五层下呼按钮Q2.7五层下呼灯3.6电梯控制系统的部分电气图图3.5控制系统部分电气图3.7本章小结本章详细的介绍了电梯的结构及其控制系统，据楼层设计选择了合适的PLC和变频器，完成了I/O端子地址的分配。使用行程开关实现了对电梯的位置检测，也对超重检测的实现选择了合适的传感器。选择了合适的电机实现电梯的升降和控制电梯门的开关。最后也对应I/O端子图画出了电梯控制系统的电气图。4软件系统设计4.1电梯的控制方式可以通过两种方式来对电梯进行控制，一是自动控制方式，电梯工作在正常工作下。另一种是人为控制方式，一般用于电梯的维修或者电梯遇到什么危险时。一般情况下电梯通常都处于自动控制，电梯能实现基本的功能。4.2系统的程序设计4.2.1内选和外呼指示灯控制1.内选指示灯轿厢内有各个楼层的按钮和对应楼层显示的指示灯。当轿厢内的乘客摁下想去楼层的按钮时，对应楼层的指示灯亮起，然后电梯运行到指定楼层停下，电梯门自动开启，与楼层对应的指示灯随之熄灭。内选指示灯控制的梯形图如图4.1。图4.1内选指示灯控制梯形图其中S为置位指令，R为复位指令。通电时，按下内呼按钮，当没有检测到平层信号时，因为是常闭开关所以得电，内呼指示灯亮起，并处于置位保存状态，当检测到平层信号时，开门驱动得电，电梯门开启，置位指令得电，内呼指示灯熄灭。2.外呼指示灯除了顶楼与底层只有一个外呼按钮，其余各楼层都是一上一下两个外呼按钮。乘客在任意楼层摁下想去楼层的按钮后，外呼指示灯亮起，当电梯运行到乘客所在的楼层后，外呼指示灯随之熄灭。外呼指示灯控制梯形图如图4.2,图4.3,图4.4。在这里我只列举了五层和四层的梯形图，其他各楼层与其一致。图4.2五层下呼指示灯梯形图图4.3四层上呼指示灯梯形图图4.4四层下呼指示灯梯形图4.2.2电梯开关门控制开关门控制包括开门，关门两个动作，还有一个开门的延时。开门包括电梯到达指定楼层后停下，电梯门自动开启，还有一种情况是电梯到达指定楼层后，可以通过开关门按钮手动控制电梯门的开关。电梯在自动开门后，还有一个开门的延时，在没有其他信号的介入内，在一段时间后，电梯门在自动关闭。开门控制开门控制的梯形图如图4.5。图4.5开门控制梯形图2.开门延时以及关门控制CPU226有两个模拟电位器，SMB28和SMB29。他们是特殊寄存器，他们的数值大小取决于PLC外部的模拟量电位器0。我们可以通过小螺丝刀旋转电位器来改变电位器0的量，以此来改变SMB28和SMB29的数值。T34是PLC中的一种定时器，我们选择通电延时，我们如果将SMB28作为它的设定值，这样我们就可以通过用螺丝刀选择电位器来选择需要延时的时间，我们可以将这个作为电梯所要延时的时间，通过这种方式，在不修改程序下我们也可以控制电梯的开关门时间，这种方法十分方便，易操作。电梯的关门控制可以通过人为手动摁下关门按钮或者等待开门延时后自己关闭。延时功能在之前已经实现，接下来要实现的是手动关门。延时之后并关门控制的梯形图如图4.6。图4.6开门延时及关门控制梯形图4.2.3电梯上下行控制电梯的主要功能还是运送乘客到达指定楼层，当乘客想从一楼去往二楼时，分为在轿厢外呼叫和轿厢内呼叫。轿厢外呼叫是乘客摁下指定楼层的按钮后，对应楼层的外指示灯亮起，电梯运行到乘客所在楼层后，电梯指示灯熄灭，乘客则乘坐电梯到达二楼。轿厢内呼叫则是，乘客已经在电梯内了，摁下楼层后，电梯将乘客运送到二楼。程序上下行部分题型图如图4.7,图4.8,图4.9。上行程序如下：从一楼升至二楼图4.7一楼升二楼梯形图从二楼升至三楼图4.8二楼升三楼梯形图下行程序如下：（下行程序与上行程序大致相同）从五楼降至四楼图4.9五楼降四楼梯形图4.2.4电梯超重检测以及异常报警控制1.超重检测在电梯的运行中，电梯的安全性最为重要，所以我们要从各个方面确保电梯的安全性。超重就是电梯中很重要的安全问题，轻则使电梯发生故障，重则甚至会让电梯下坠。所以在电梯运行前检测电梯是否超重就十分重要了。我们使用压力传感器来检测电梯是否超重，压力传感器可以将受到的重量转为电信号发送给PLC，若电梯超重了，电梯内的超重指示灯则会亮起提醒乘客电梯，从而保证了电梯运行的安全性。超重检测的梯形图如图4.10。图4.10超重检测梯形图2.报警指示灯当电梯遇到危险时，电梯内乘客可以摁下紧急呼救按钮，摁下后紧急呼救铃声响起，电梯内乘客就能快速得到救援。报警指示的梯形图如图4.11。图4.11报警指示梯形图4.3小结本章简要的概括了PLC变频控制电梯需要实现的功能，并进行了软件设计，并给出了实现相应功能的梯形图和部分程序流程图。5仿真去学校实验室验证了部分程序是否可以运行。1.将梯形图下载到实验室的PLC上。PLC下载程序如图5.1。图5.1PLC下载程序图2.画出梯形图进行验证，所画梯形图如图5.2。图5.2画的梯形图3.当五层检测，超重检测和电梯报警有信号时，所对应的指示灯也随之亮起，说明PLC中有输入和输出。PLC亮灯仿真图如图5.3。图5.3PLC亮灯仿真图6致谢不知不觉，大学四年的学校时光已要接近尾声，每每回想过去四年的往昔，总感觉不太真切，一切的一切都仿佛还在昨日一般。对刻苦铭心的军训时光，获益良多的团学会工作，洒满热血的体育运动会的记忆都在我的脑海中渐渐的清晰了起来。在这难忘的大学生活我认识到了许多良师益友，对我们生活无微不至的彭雅琴和张玲老师，在专业课上对我们谆谆教导各科老师们。还有在大学四年无数日日夜夜陪伴我的室友们，热爱探索的郑洋洋，沉默有趣的翟安康还有热爱游戏的朱江，在无数难过的日子里，是他们陪伴着我慢慢走出来。我还要感谢我的爸妈，是他们的无限支持才能让我勇往无前，无所顾忌的往前冲。我还要特别感谢