2025年带电作业技术会议：履带式综合埋杆车-有效解决非常规现场带电立杆任务

汇报人：

李传进广东电网有限责任公司广州供电局广州南方电安科技有限公司2025年11月28日履带式综合埋杆车——有效解决非常规现场带电立杆任务南方投资集团Southern

Investment

Group

一

电安公司简介

二

目前带电立杆方式介绍

三

带电立杆装备和方式的发展

四

履带式综合埋杆车参数性能

五带电立杆机械化提升建议目

录南方投资集团Southern

Investment

GroupCONTENTS作业18年，

已成为华南地区设备、人员、项目、次数等方面领先的不停电作业专业公司。2广州南方电安科技有限公司成立于1981年

，其前身是广州供电局电气安装工程公司，

2016年5月

，公司正式更名为广州南方电安科技有限公司

，简称“

电安公司

”。现有一个基地四个驻点项目部

，覆盖整个广州11个区

，可实现快速响应一小时到达的要求。公司自2008转型带电作业后

，深耕广州不停电安全理念

生命至上带电平安安全愿景建成本质安全型的带电作业标杆企业安全目标

员工零伤亡安全使命

带电安全服务万家安全方针安全预防控制规范安全价值观

以人为本敬畏生命追求卓越3执业资格人数职称等级人数技能等级人数一级建造师3副高级工程师10高级技师12二级建造师17工程师60技师45注册安全工程师6助理

工程师69高级工31公司现有职工285人

，

平均年龄35岁

，

生产一线人员占比69%

，

本科及以上人员占比53%。

其中：

高级技师12名

，技师45名

，

员工拥有职称人数为152人。4绝缘斗臂车旁路作业车综合埋杆作业车

发电车绝缘脚手架（便携、组装方便）5无支腿带电作业车（无需伸出支腿）无支腿带电作业车（无需伸出支腿）杆上绝缘平台

（可旋转、

升降）自2008年起

，

公司带电作业次数连年攀升

，

2015年

，

公司实现年度带电作业次数首次破万

，

并连续10年带电作业超1万次

，

2024年突破2.8万次

，

不停电作业

项目覆盖率100%

，

成为南方电网内开展带电作业年度次数最多的企业。11402008年2009年2010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年28426212673000025000200001500010000500011324732115241120111208610223历年带电作业次数10606

1008713286409722296642307850736公司深耕带电作业18年

，

主要从事配网不停电作业技术应用、发电车保供电技术应用、

配网带电作业技能取证培训、主网变电站带电水冲洗等作业项目

，

同时不断创新新作业项目

，例如：带电导线绝缘涂覆、无人机带电水冲洗、低压柜带电水冲洗、变电站带电水冲洗等项目。主网变电站带电水冲洗移动式教学平台车培训带电导线绝缘涂层带电作业绝缘机械臂无人机带电水冲洗发电车保供电7

一

电安公司简介

二

目前带电立杆方式介绍

三

带电立杆装备和方式的发展

四

履带式综合埋杆车参数性能

五带电立杆机械化提升建议目

录南方投资集团Southern

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GroupCONTENTS序号存在风险风险等级现有控制措施1立杆地点档内线路设备存在缺陷，作业过程出现断线、导线掉落、倒杆低作业前对线路、两侧电杆、绝缘子进行外观检查，必要

时应采取加固措施。1、作业前

，应认真检查作业点两侧电杆、

导线、

绝缘子、金具及其他带电设备是否牢固

，必要时应采取加固措施。■1I带电立杆主要作业流程、关键步骤和风险控制措施一、作业前准备9序号存在风险风险等级现有控制措施1杆洞深度不符合设计

要求，会出现倒杆低现场确认安装位置、方向、深度

必须符合设计规定，（电杆洞深

度为杆长1/10+0.7m

，允许偏差为

+100mm,-50mm）2电杆质量不符合要求，会出现断杆、倒杆低放置地面检查时，电杆不得出现

纵向裂纹，横向裂纹宽度不超过

0.1mm

，杆身弯曲不超过杆长的

1/1000。■1I带电立杆主要作业流程、关键步骤和风险控制措施一、作业前准备2、检查杆洞和电杆是否符合作业条件

，否则重新挖杆洞或更换电杆。10序号存在风险风险等级现有控制措施1停车位置不当低作业前，应根据地形地貌，将吊车定位于最适于作业位置，要充分注意周边电信和高低压线路及其他障碍物，选定吊

车的升降回转路径，平稳地操作。2支腿不稳可接受使用吊车前必须将车辆停稳，将支腿支在坚实的地面上,

外伸支腿压在坚实的地面基础上，并加上垫块或垫木。使

用过程应经常检查支腿有否松动。3无接地或接地线不符合规定可接受吊车作业时必须可靠接地。接地线的多股软铜线应用透明

软塑包裹、截面不得小于25mm2

，接地端禁止采用钳接

或缠绕方法。若工作地点杆塔没有接地引下线作为接地端

时，应采用临时接地棒，接地棒的埋深不得小于0.6m。4操控系统异常可接受吊车在使用前应认真检查其表面状况，吊车在使用前应空

车试操作1次，确认液压传动、回转、升降、伸缩系统工

作正常，操作灵活，制动装置可靠。操控系统异常时更换吊车。5吊钩没有防脱装置低起吊前检查吊钩必须有防脱钩装置。■1I带电立杆主要作业流程、关键步骤和风险控制措施一、作业前准备3、

吊车停放位置调式和有效接地。11序号存在风险风险等级现有控制措施1绝缘遮蔽措施不足低采取绝缘手套作业时，无论带电作业人员与接地体和相邻带电体的空气

间隙是否满足规定的安全距离，作业前均需要对人体可能触及范围的带

电体和接地体进行绝缘遮蔽。遮蔽用具之间的接合处必须大于15cm的重合部分，如遮蔽罩有脱落的可能时，必须采用绝缘夹或绝缘绳绑扎，以

防脱落。2人身触电低带电体与接地体的安全距离不得小于0.4m,相邻带电体间安全距离不得小于0.6m，作业人员严禁同时接触不同的电位。3对带电体设置绝缘遮蔽时，无按作业步骤低安装绝缘措施遵从先近后远，先下后上的原则；对上下多回分布的带电

导线从下到上的原则，对导线、绝缘子、横担的设置次序是按照从带电

体到接地体的原则。1、对作业区域不满足安全距离的带电体进行绝缘遮蔽

，按照先近后远、

先下后上的原则进行绝缘遮蔽。

对起重吊装电杆路径带电体进行加多一层绝缘遮蔽措施，遮蔽重合部分不得小于15cm

，遮蔽完成后进行检查确认。■1I带电立杆主要作业流程、关键步骤和风险控制措施二、安装绝缘遮蔽12序号存在风险风险等级现有控制措施1立杆高度超出或低于线行实际高度，不符合运行要求低风险作业人员按照线路实际弧垂，用绝缘测量绳测出低相到杆洞顶面的尺寸，再加上杆洞深度和相间距离，就是实际所需的电杆高度，然后再报告运行单位。■1I带电立杆主要作业流程、关键步骤和风险控制措施二、安装绝缘遮蔽2、作业人员使用绝缘绳测量导线与地面净空距离。13序号存在风险风险等级现有控制措施1没有对新电杆根部进行临时接地、杆梢部进行绝缘遮蔽低风险对新电杆根部进行临时接地，杆梢部进行绝缘遮蔽，起吊时减缓速度，注意各侧拉绳，加强监护，防止电杆碰撞带电体2损坏电杆低风险使用大锤进行敲打电杆根部时，用力必须轻盈，避免电杆产生横向和纵向裂纹3大锤滑落伤人低风险作业人员使用大锤时，必须脱掉手套4没有对新电杆根部进行临时接地、杆梢部进行绝缘遮蔽低风险对新电杆根部进行临时接地，杆梢部进行绝缘遮蔽，起吊时减缓速度，注意各侧拉绳，加强监护，防止电杆碰撞带电体■1I带电立杆主要作业流程、关键步骤和风险控制措施二、安装绝缘遮蔽3、对电杆杆体进行绝缘包裹

，

并对杆尾接地处理。14序号存在风险风险等级现有控制措施1电杆碰撞带电体及障碍物低风险电杆起立离地后，对各吃力点处做一次全面检查，确无问题，再继续起立。起立60

°后，减缓速度，注意各侧拉绳，加强监护，防止电杆碰撞带电体及障碍物。2吊点位置选取不当低风险使用吊车立杆时，无极绳套在杆的适当位置以防止电杆突然倾倒，吊钩悬挂点与吊物重心在同一垂线上。3起吊过程，绝缘无极绳（吊绳）断裂中风险1.工器具设专人管理，定期检查，使用前必须检查确保绝

缘绳合格；2.选择规格与起吊重物相符的无极绳（吊绳）；3.起吊物体若有菱角或特别光滑的部分时，在菱角和滑面

与绳子接触加以包垫。4.加强现场监护。4起吊过程，杆身1.2倍区域内有人员通行、逗留可接受作业前做好施工现场的安全围蔽，起吊时杆坑内严禁有人工作。除指挥人及指定人员外，其他人员必须在远离杆下1.2倍杆高的距离以外，在起吊过程中，严禁在吊臂下方通过.逗留。5无设专人统一指挥吊车、专人监护低风险起吊作业指定专人担任指挥，并设专人监护，指挥信号必须清晰.准确。15■1I带电立杆主要作业流程、关键步骤和风险控制措施三、起重吊装电杆设专人指挥

，

缓慢移动

，始终保持起重机、

电杆和带电设备保持有效安全距离。序号存在风险风险等级现有控制措施1杆坑回填土浮空、不实低风险每回填土50cm要进行夯实一次，防沉层应高于地面20cm-30cm。设有卡盘、

底盘的

，

需要按照设计要求做好卡盘安装后才能回填杆坑

，地面电工回土夯实杆坑时

，每回填土50cm要进行夯实一次

，直至高出地面20cm。■1I带电立杆主要作业流程、关键步骤和风险控制措施四、夯实电杆基础16序号存在风险风险等级现有控制措施1扎线线尾过长造成相对地短路低风险立杆绑扎扎线时遵循由上至下.由近至远的原则，作业人员逐相将导线放置于绝缘子槽沟内并用扎线固定，绑扎绝缘子绑扎线时边绑边卷，绑扎线的展放长度不得大于0．1m，绑扎完毕后剪掉多余部分。撤杆时拆除扎线遵循由下至上.由远至近的原则，作业人员逐相解开导线绑扎线；拆除绝缘子绑扎线时边拆边卷，扎线的展放长度不得大于0．1m。2人体直接接触两个不同的电位低风险带电作业必须使用绝缘手套法或绝缘杆法，操作人员对地距离不得小于0.4米，对邻相导线的距离不得小于0.6米。不能满足上述最小安全距离时，必须对邻相或对地采取可靠的绝缘隔离措施。绝缘架空导线应视为带电体。作业人员按照由上至下、

由近至远的原则安装杆上金具

，逐相将导线放置于绝缘瓷担槽沟内并用扎线固定。整个过程作业人员应缓慢、

平稳移动导线

，

防止导线抖动。■1I带电立杆主要作业流程、关键步骤和风险控制措施五、安装金具并固定导线17序号存在风险风险等级现有控制措施1未按作业步骤拆除低必须按照从带电体下方(绝缘杆作业法)或者侧方(绝缘手套作业法)拆除绝缘遮蔽用具，拆除顺序与设置遮蔽相反：拆除导线、绝缘子、横担的遮蔽，按照先接地体后带电体的原则，先拆横担遮蔽用具(绝缘垫.绝缘毯.遮蔽罩)、再拆绝缘子遮

蔽罩.然后拆导线遮蔽罩。在拆除绝缘遮蔽用具时注意不使被遮蔽体受到显著振动，要尽可能轻地拆除。2对邻相导线或设备、地电位安全距离不足低拆除绝缘遮蔽前检查周围带电部位，在任一相带电作业时，作业人员保持对地不少于0.4m，对邻近相导线或设备不少于

0.6m的安全距离（不足安全距离时，增加绝缘遮蔽）。3上下抛、掷物件

，工具坠落可接受1.传递工具.材料应使用绝缘绳，绝缘绳的有效绝缘长度不得小于0.4m。2.起吊工具材料时必须拴稳拴牢，绑扎长件工具

时应用尾绳控制。工具.材料与带电体距离不得小于0.7米，并应有防止工具、材料摆向带电体的措施。3.作业人员必须

使用工具包，防止工具掉落，不得有人员在作业点正下方逗

留和通过。作业人员拆除绝缘遮蔽应按照由上至下、

由远至近原则进行

，

完成后确认杆塔上无遗留物。■1I带电立杆主要作业流程、关键步骤和风险控制措施六、拆除绝缘遮蔽

，退出作业现场18

一

电安公司简介

二

目前带电立杆方式介绍

三

带电立杆装备和方式的发展

四

履带式综合埋杆车参数性能

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GroupCONTENTS■1I带电立杆装备和方式的发展针对常规地形

，

2011年出现多功能绝缘综合作业车

，

具备起吊、

钻孔、

扶杆、绝缘斗臂车等功能

，在带电立杆任务中

，是一种综合性的绝缘作业车辆

，

具备专用的绝缘臂、绝缘吊绳和绝缘工作斗

，可以一机多用

，属于倒伏式带电立杆。20■1I带电立杆装备和方式的发展慢垂直落入提前挖好的杆洞之中，属于垂直式带电立杆。

针对常规地形

，

目前常用的带电立杆作业方式为

“轮式绝缘斗臂车+轮式汽车吊

”

，做好绝缘遮蔽措施后

，

汽车吊通过使用绝缘吊绳

，将水泥电杆吊至架空线上方

，缓21带电立杆装备和方式的发展针对非常规地形

，轮式绝缘斗臂车不能进去的场景，带电立杆作业方式为“履带式绝缘斗臂车+大吨位轮式汽车吊

”

，

做好绝缘遮蔽措施后

，

汽车吊通过使用绝缘吊绳

，

将水泥电杆吊至架空线上方

，

缓慢垂直落入提前挖好的杆洞之中

，属于垂直式带电立杆。大于25吨的汽车吊

，

35吨、

50吨、80吨

…

…22针对非常规地形

，轮式绝缘斗臂车和吨位吊车不能进去的场景

，

带电立杆作业方式为

“履带式绝缘斗臂车

+履带式综合埋杆车”

，做好绝缘遮蔽措施后

，履带式综合埋杆车钻孔、

抓杆、

立杆一气呵成

，

属于一种新的带电立杆方式（抓杆式带电立杆）。■1I带电立杆装备和方式的发展23序号对比项目①绝缘多功能综合作业车②轮式绝缘斗臂车

+轮式汽车吊③履带式绝缘斗臂车+大吨

位轮式汽车吊④履带式绝缘斗臂车+履带式综合埋杆车1运输运输灵活运输灵活需要专用运输车（平板车），成本较高，运输车辆对路面要求较高（限高、限重、限行）、大吨位汽车吊对通行要求高需要专用运输车（平板车），成本较高，运输车辆对路面要求较高（限高、限重、限行）2适用场景常规地形常规地形非常规地形非常规地形3使用成本低低高中4杆洞开挖方式机械人工人工机械5周围高压输电线路影响大大大小6作业耗时长短较长短■1I带电立杆组合方式对比24

一

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二

目前带电立杆方式介绍

三

带电立杆装备和方式的发展

四

履带式综合埋杆车参数性能

五带电立杆机械化提升建议目

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GroupCONTENTS履带式综合埋杆车主要由专用底盘、

主臂、

副臂、抓杆器、

液压系统、

电控系统等组成。底盘为专用轮履式底盘

，

铺装路面采用轮胎驱动行驶

，

行驶速度＞

10Km/h；

非铺装路面采用履带行驶

，行驶速度＞5.0Km/h；主臂可实现挖掘、

立杆作业

，

通过快换实现作业属具更换。副臂为导轨式大扭矩钻孔技术设计

，

可实现不同高差下的钻孔能力

，

同时采用采用钨合金钢钻齿

，切削能力和耐磨能力大大提高。■1I履带式综合埋杆车参数性能26项

目单位参数长×宽×高毫米9500×2600×3130总重量吨18最大爬坡角度（%）/70作业坡度度±

3■1I

履带式综合埋杆车参数性能27项

目单位参数备注立杆重量吨1.5-2.315米电杆及以下长度米8-15直径毫米200-350360。范围立杆作业毫米6200■1I

履带式综合埋杆车参数性能28项

目单位参数备注钻孔深度毫米0-3000直径毫米500-800更换钻杆效率分钟5-15非坚硬地层钻孔作业半径（360度范围内）毫米6000钻孔行程毫米2500■1I

履带式综合埋杆车参数性能29优化创新设计：臂架采用高强钢轻量化、专用化设计，提升立杆举升能力和稳定性。防滑夹持系统：抓杆器夹爪配备专用防滑耐智能调垂功能：通过铲斗油缸动作实现电杆

夹持与自动垂直度调整；抓杆器支持前后俯

仰及旋转，精准控制三维空间动作。■1I履带式综合埋杆车参数性能

1:可靠的

磨复合橡胶垫，适配各类混凝土电杆。30•防误操作锁定电杆夹紧采用恒定压力自动锁定保护

，

防止意外松脱。•

故障应急保护各臂架油缸均安装平衡阀

，确保熄火时臂架无坠落风险。■1I履带