2025年带电作业技术会议：带电作业用便携式智能装备

带电作业用便携式智能装备宁波

天

弘

电力

器

具

有

限

公

司汇报人：吕伟宏2025/11/2701研发背景04拓展应用02研发成果05展望03带电作业的应用一、便携式电动升降装置目录CONTENTS工器具传递吊装的需要带电或停电消缺检修等需要向高处传递、吊装工器具或绝缘子、避雷器、监测装置等。人工拽拉费力且不安全,搬运携带笨重的机动绞磨等到现场费劲且不方便。高空作业应急救援的需要高处带电作业、停电检修、高处安装等作业人员发生身体不适、体力不支,或因高空走线保护不当发生坠落悬挂在半空等都需要紧急救助。输电线路进出等电位的需要传统进出等电位采用攀爬软梯、乘坐吊蓝,或沿耐张绝缘子串进出等电位,不仅消耗体力大、

操作难度高,还存在无法或无效保护。输电线路高处作业的需要作业人员攀爬铁塔、高空走线不仅消耗

体力、还存在坠落风险,且攀爬移动过程很

难进行有效保护。研发背景1、研发背景（传统方式进出等电位消耗体力大、有坠落风险）1、研发背景（攀爬铁塔、高空走线消耗体力大、有坠落风险）1、研发背景（传递吊装需求）

（应急救援需求）1、研发背景便携式电动升降装置采用充电电池供电,在专用升降绳索上安装使用,可以将作业人员直接送到高层建筑、

架空线路的杆塔高处、

导(地)上或深基坑、

深井内等进行高低处作业、

带电作业、

停电检修、

应急救援。该装置具有较强的抗电磁干扰能力,保证在无须屏蔽罩保护的状态下进入超特高压等电位操控;设计有触碰保护机构,防止导(地)线受损、

设备受伤,或避免绳索损伤断裂;可以在失电故障时进行快速缓降,并能在缓降过程中可靠锁定。

它的推广应用不仅能保证带电作业、

高处作业、

深井作业的安全,还能提高作业效率,并能减轻作业人员的劳动强度。成果介绍2、研发成果

2、研发成果

5

、

运行指示功能

,

在

设备底部增加醒目的

指示灯

,

方便地面人员

实

时

观察掌握

升降装

置的运行

状态

。7

、

配套装置创新

,

形成配套

的

无人机

辅

助安装的

操作机构、紧急

脱

险机构、导线挂

点

装置、角钢

挂

点

装置、绳索

智

能

管控箱

等。2、研发成果主要创新点2

、

触碰防护机构

,

当设备上升时

触碰到导、地线等障碍物时能自动停止运行

,

并可靠锁定

,到设定时间

(

一

分钟

)

后自行恢复运行

,

该功能避免损坏导、地线或设备、绳索。1

、

抗电磁干扰

,

特殊结构设计

,

保证能适应强电场环境中使用

,

无须屏蔽罩包裹就能进入特高压等电位现场作业

,

已经在多个超高压、特高压带电作业现场得到应用验证。4

、

过载保护功能,

当负载重量达到最大负载重量1

-1.1

范围时能启动过载保护

,

升降装置自动停止上升并锁定。3

、

缓降锁定功能

,

在关闭电源、故障失电时能启动缓降

,

缓降过程中能随时锁定

。启用缓降模式不产生能耗。6

、防潮绝缘升降绳

,

研制

防潮型

绝缘

绳作

为配套

使用的

升降绳

,

保证

了

带电或

近

电作业05070103020604的安全。无人机脱险机构、操作机构、导地线挂点装置、角钢挂点装置,防潮绝缘升降绳、绝缘绳索管控箱2、研发成果配套装置01

03检测验证02

041、

2019年通过浙江华电院依据相关标准进行的检测；2、

2020年依据DL/T2652《带电作业用便携式升降装置》

(报批稿)和中国电科院的企业标准委托中国电科院检测中心检测；3、

2024年委托浙江华电院依据DL/T

2652《带电作业用便携式升降装置》进行全项目检测；4、

2025年委托中国电科院依据DL/T

2652《带电作业用便携式升降装置》进行型式试验。2、研发成果2、研发成果制订并发布的强制性国家标准1项、电力行业标准2项、国家电网企标1项2、研发成果2、研发成果申报授权专利20多项2、研发成果性能/部件参数值备注配套绳索Φ

11mm防潮绝缘升降绳后备保护绳也采用防潮绝缘绳最大工作载荷≧220/250kg安全工作载荷≧120kg抗电磁干扰无需屏蔽罩保护能直接进入等电位作业触碰保护上升时遇障碍物能启动保护触碰保护后能快速恢复运行最大上升速度≧25米/分钟可变速最大下降速度35-45米/分钟可变速缓降锁定缓降时能锁定缓降下行时，能在任意位置锁定电池容量载荷120kg≥600米（单向上升）连续上下≥1200米使用温度-20-50℃安全保护具有过载保护、过热保护、触地保护功能具有过载、过热保护功能重量≤15公斤（包含电池）电池1.8公斤遥控范围≥500米无须对位运行警示灯≥100米外可见底部设计有闪光灯主要技术参数3、带电作业的应用2020年，中国电科院开展无人机结合电动升降装置辅助进出等电位作业方法的安全评估并推广该项新技术应用，牵头申报带电作业用电动升降装置的电力行业标准。《国家电网公司2021年设备管理重点工作》明确要求推广应用电动升降装置、无人机等智能装备辅助开展带电作业。国家电网公司《架空输电线路带电作业专业水平提升三年行动计划》明确要求：“加快利用无人机结合电动升降装置辅助作业人员进出等电位作业工法的推广应用。国家电网公司2023年输电带电作业比武中，在500kV等电位更换边相整串复合绝缘子项目要求采用无人机结合便携式升降装置进出等电位。

3、带电作业的应用3、带电作业的应用中央1台、人民网、光明日报、国网头条、国家电网报等媒体相继报道

3、带电作业的应用

3、带电作业的应用国网技术学院开展升降装置实际操作培训和考核4.9坠落死亡事故后,国网公司相继发文要求推广应用便携式电动升降装置(便携式升降机、

小飞人),并将它列为攀登铁塔优先使用的三个防坠落装备之一。1

、高处防坠落用4、拓展应用4、拓展应用2、应急救援用DL/T2512-2022《输电线路高空救援技术导则》有本项目装置的技术要求和基于它的救援方法;国网安委办〔2025〕

5号文印发了《输配电线路高空应急救援技术指导手册》

,也将本项目装置的应用纳入其中。4、拓展应用本项目装置纳入中电建协《首批电力建设施工新装备新技术推广目录》

、

国网公司《国网输变电工程机械化施工装备创新成果集》。3、基建工程用4、拓展应用4、拓展应用三)健全配套装置五)制订应用标准一)增加设备功能5、展望增加使用功能、安全保护功能研究开展新应用场景、特殊工况的应用研究积极申报、制订创新应用相关标准形成基于本项目装置应用的创新工法二）拓展应用场景四)形成创新工法根据新应用场景、特殊工况研制配套的装置二、

便携式配电带电作业机器人

03应用及成效01研发背景02成果介绍目录CONTENTS配电线路面广线长，停电检修、带电消缺都需要工人登杆进行分相验电、布设便携式接地线进行停电检修；还要进行鸟巢清除、驱鸟器安装、绝缘子清洗及带电断接火作业。作业人员登杆作业，存在触电、坠落风险。现有基于绝缘斗臂车机器人的应用，可以替代部分人工作业，但它受场地、空间限制，在老城区、田边、山区、狭窄道路等难以应用。1、研发背景

采用绝缘斗臂车绝缘手套作业法

使用受限于作业场地、

空间，

在老城区、

田边、

山区等场地

，灵活性和适用性明显降低

绝缘操作杆作业法以人工攀登电杆作业为主

存在坠落、触电等安全风险

操作难度高，且作业强度大绝缘操作杆作业法

绝缘斗臂车绝缘手套作业法1、研发背景

配电作业现状配电作业面临着带电作业任务繁重、作业人员匮乏、

工作强度大、作业效率低等问题；现有绝缘斗臂车机器人受场地等限制

，依然存在人员、技术、设备及作业环境等方面的挑战。

作业效率低：传统作业方式依赖人工

，整体作业效率不高。

设备成本高：如绝缘斗臂车机器人，购置价格高昂

，

维护保养成本也高。

技术适应性差

：

现有配电作业技术与设备

，

在复杂环境下

，

灵活性和适应性不足。

安全风险高：

配电作业常需登杆、带电等操作

，

人身安全保障难度大。

专业人员不足：

带电作业等专业性强的工作

，

专业人员匮乏。

劳动强度大：

涉及任务繁多

，

人员劳动强度高

，

易疲劳

，

影响作业质量与效率。

场地受限：

设备对作业场地空间要求高

，

绝缘斗臂车在老城区

、

山区、狭窄道路等区域难以施展。

环境挑战

：

面对覆冰

、

台风

、

暴雨等自然灾害

，

应急处置难度大

，

且现有设备和技术应对此类情况的能力有待提升。人员与安全类环境适配类设备与技术类1、研发背景

当前存在的问题简介配电作业机器人依托绝缘升降通道绕过障碍沿杆塔上升至作业点。机械臂可携带多种专业作业工具

，

完成不同类型作业。2、成果介绍配电作业机器人简介攀爬升降通道采用特制绝缘材料制作

，

具备绝缘性能和机械承载能力

，

依托电杆、

横担、

绝缘导线等结构快速安装固定

，

可避开电杆上拉线、

抱箍、柱上开关、

杆号牌等障碍物

，

确保机器人升降时不发生碰撞或干扰。2、成果介绍技术创新点创新点一自适应攀爬升降通道多功能机械手臂多功能的机械手臂

，

突破单一功能电力机器人的局限。

机械手臂采用多关节串联结构

，

包含基座旋转、

大臂俯仰、

小臂屈伸、末端腕部回转等关节

，

可模拟人类手臂运动轨迹。

手臂末端设计有适配结构

，

能适配多种作业终端实现多场景的作业需求。2、成果介绍

技术创新点创新点二多功能机械手臂多场景的配套工器具适配于绝缘子清洗、

绝缘喷涂、

鸟巢清除、驱鸟器安装、

绝缘导线剥皮、

导线搭接、

验电、接地等作业工器具

，

可与多功能机械手臂配合使用

，

实现多场景的作业

，

提升配电线路的智能运维水平

，

保障可靠性供电。适应多场景的配套工器具2、成果介绍

技术创新点创新点三基于绝缘斗臂车带电技术本项目创新技术灵活性l受限于地形

不受地形限制便携性l需配置特种车辆，体积大

体积小、

重量轻

，

可单兵操作作业效率l重型设备部署时间长≥20min

快速部署

，

≤

10min成本效益l设备购置成本高

，

300万-600万

低成本，单台30万，维护简单扩展性l功能扩展研究成本高

可搭载不同工具其他l综合表现使用场地受限、

学习门槛较高、运营成本高

综合表现不受场地限制、操作简单、

学习门槛低2、成果介绍

技术经济指标便携式配电带电作业机器人进行带电鸟窝清除作业。（视频）3、

应用及成效便携式配电带电作业机器人进行带电绝缘子清洗等作业。