配送机器人系统开发协议

配送机器人系统开发协议甲方（委托方）：[甲方公司全称]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注册地址：[甲方公司注册地址]联系电话：[甲方公司联系电话]统一社会信用代码：[甲方公司统一社会信用代码]乙方（开发方）：[乙方公司全称]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]注册地址：[乙方公司注册地址]联系电话：[乙方公司联系电话]统一社会信用代码：[乙方公司统一社会信用代码]鉴于甲方希望委托乙方开发一套配送机器人系统（以下简称“本系统”），并依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，双方经友好协商，达成如下协议：第一条项目概述1.1本协议所指项目为配送机器人系统的开发，该系统旨在实现[此处简述系统基本目标，例如：在特定场景下自动完成指定物品的识别、导航、搬运和交付任务]。1.2系统主要功能包括但不限于：[详细列举核心功能，例如：环境感知（视觉、激光雷达等）、自主路径规划、障碍物规避、多传感器融合、任务接收与处理、货物抓取与放置、无线通信、用户交互界面、数据分析等]。1.3系统预期性能指标包括但不限于：[详细列举性能要求，例如：最大载重能力XX公斤、最高行驶速度XX米/秒、续航时间XX小时、定位精度达到XX米/秒、爬坡能力XX度等]。1.4系统应用场景初步设定为：[描述具体应用环境，例如：XX公司的仓库内部、XX医院的病房区域、XX商场的指定区域等]。第二条项目计划与进度2.1本项目开发周期预计为[总月数或天数]，自本协议生效之日起计算。2.2项目开发将分为以下主要阶段：(1)需求详细分析与确认阶段：乙方根据甲方初步需求进行详细调研，输出需求规格说明书，经甲方书面确认后完成本阶段。(2)系统设计阶段：包括硬件选型与架构设计、软件总体设计、数据库设计等，乙方完成设计文档并提交甲方审核。(3)核心功能开发与单元测试阶段：乙方根据设计文档进行编码实现，完成各模块单元测试，并提交测试报告。(4)集成与系统测试阶段：乙方将各功能模块集成，进行系统整体功能测试、性能测试、稳定性测试，并修复测试中发现的问题。(5)用户验收测试（UAT）阶段：乙方配合甲方在[具体测试地点]进行模拟或实际环境下的验收测试，根据甲方反馈进行修改直至满足验收标准。(6)系统部署与交付阶段：完成最终系统安装、调试、用户培训，并将源代码、目标代码、设计文档、用户手册等交付给甲方。2.3各阶段的关键里程碑及预计完成时间如下：(1)需求确认：[具体日期或月份]前完成。(2)设计文档提交与确认：[具体日期或月份]前完成。(3)核心功能开发完成：[具体日期或月份]前完成。(4)系统测试通过：[具体日期或月份]前完成。(5)UAT完成并通过：[具体日期或月份]前完成。(6)系统最终交付：[具体日期或月份]前完成。2.4任何一方如有合理理由需要变更项目计划或内容，应提前[具体天数]书面通知对方，双方协商一致后签署书面补充协议。因变更引起的成本增加或工期延误，双方应根据变更内容协商调整。第三条双方权利与义务3.1甲方的权利与义务：(1)有权对乙方的开发过程进行必要的监督和检查，但不得妨碍乙方的正常工作。(2)按时向乙方提供本系统开发所必需的场景信息、业务流程资料、接口需求说明、现有系统数据（如有）等，并保证所提供资料的真实性、准确性。(3)积极参与需求讨论、设计评审和系统测试，及时反馈意见。(4)按照本协议第五条的约定，按时足额支付项目款项。(5)负责提供本系统部署所需的必要基础设施和环境，如电力、网络接口、场地准备等。(6)保证其委托开发本系统所依据的内部需求或指示不侵犯任何第三方的合法权益。3.2乙方的权利与义务：(1)按照协议约定和项目计划，独立完成本系统的设计、开发、测试工作，确保系统功能满足第一条约定的要求，性能达到约定的指标。(2)按照约定时间节点，向甲方提交各阶段的阶段性成果（如需求规格说明书、设计文档、测试报告等），并配合甲方进行评审。(3)严格遵守相关国家及行业技术标准和规范进行开发。(4)负责系统的最终集成、调试，并配合甲方完成用户验收测试。(5)在项目完成后，为甲方提供必要的系统操作和维护培训，确保甲方相关人员能够熟练使用本系统。(6)在本系统通过甲方最终验收并收到全部项目款项前，不得将本系统的任何部分或整体用于任何第三方项目或进行商业化展示，但双方另有约定的除外。(7)保证在本系统开发和使用过程中，不侵犯任何第三方的知识产权，如因乙方原因导致侵权纠纷，由乙方承担全部责任并赔偿甲方因此遭受的损失。(8)对在合作过程中接触到的甲方商业秘密和技术信息承担保密义务。第四条技术标准与验收4.1本系统开发应遵循[列出相关国家/行业/企业标准，如适用]。4.2系统验收标准：(1)系统所有功能均按照第二条约定的功能列表实现，运行稳定可靠。(2)系统各项性能指标达到或优于第一条约定的标准。(3)系统界面友好，操作便捷，符合甲方使用习惯。(4)提供完整的技术文档，包括但不限于系统架构说明、模块设计文档、数据库设计文档、API接口文档、用户手册、运维手册等。(5)系统通过甲方组织的用户验收测试，甲方书面确认验收合格。4.3验收流程：(1)乙方完成最终系统部署并通知甲方进入UAT阶段。(2)甲方在收到通知后[具体天数]内，组织进行UAT测试。(3)甲方在测试完成后[具体天数]内，就系统功能、性能、文档等方面提出书面验收意见。若无异议，甲方出具书面验收合格确认书。(4)若甲方提出修改意见，乙方应在[具体天数]内完成修复，并重新提交甲方测试。此过程可循环进行，直至甲方验收合格。(5)验收合格后，乙方负责完成所有相关文档的最终交付。4.4验收期限：甲方在收到乙方提交的完整交付物及验收通知后，应在[具体天数，例如：30]日内完成验收。第五条费用与支付方式5.1本项目总开发费用（含税）为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。5.2费用构成（如适用）：包括但不限于研发人员成本、硬件设备成本（若由乙方承担）、软件许可费用、测试费用、差旅费用、培训费用等。5.3支付方式：采用分期付款方式。(1)预付款：本协议签订后[具体天数]内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元，作为项目启动预付款。(2)进度款：系统完成[指定里程碑，如：核心功能开发并提交测试报告]并通过甲方确认后[具体天数]内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元。(3)进度款：系统完成[指定里程碑，如：集成测试通过并进入UAT阶段]并通过甲方确认后[具体天数]内，甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元。(4)尾款：系统通过甲方最终验收合格后[具体天数]内，甲方支付剩余的[百分比]%，即人民币[具体金额]元。5.4甲方应将款项支付至乙方指定的以下银行账户：账户名称：[乙方公司全称]开户银行：[乙方开户银行名称]银行账号：[乙方银行账号]5.5乙方在收到每一笔款项后，应向甲方开具等额的增值税[普通/专用]发票。第六条知识产权归属6.1乙方为履行本协议而专门为甲方开发的与本系统相关的所有技术成果，包括但不限于源代码、目标代码、设计文档、技术报告、测试数据、软件著作权、实用新型/发明专利申请权等知识产权，自甲方付清本协议第五条约定的全部项目款项之日起[具体天数，例如：30]日内，归甲方所有。6.2乙方保证其提供给甲方的所有交付成果不侵犯任何第三方的知识产权。如因乙方原因发生知识产权纠纷，由乙方负责解决并承担全部法律责任和费用，给甲方造成损失的，应予以赔偿。6.3未经甲方书面许可，乙方不得将本协议项下为甲方开发的系统或其任何部分用于任何第三方项目、进行公开演示、出租、出售或以其他任何方式许可或转让给第三方。6.4除本协议第六条约定归甲方所有或双方另有书面约定外，乙方在履行本协议过程中使用的、或乙方在开发本系统之前已拥有的非针对本项目的通用技术、知识、经验、方法、软件（非为本项目专门开发）以及乙方雇员的职务发明（按乙方与雇员之间的协议处理）仍归乙方所有。第七条保密义务7.1甲乙双方应对在本协议签署及履行过程中获悉的对方的商业秘密、技术信息、经营数据等任何未公开信息（以下简称“保密信息”）承担保密义务。7.2未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、使用或允许他人使用对方的保密信息，但法律法规另有规定或双方另有约定的除外。7.3本保密义务不因本协议的终止而失效，保密期限为本协议终止后[具体年限，例如：三]年。7.4因履行本协议需要知悉对方保密信息的员工或其他人员（以下简称“接触人”），应仅在职务范围内使用保密信息，并承担与甲乙双方同等严格的保密义务。任何一方应对其接触人进行保密培训，并有权要求接触人遵守保密义务，因接触人违约给对方造成损失的，应予以赔偿。7.5以下信息不属于保密信息：在保密期限届满前已非因违反保密义务而公开的信息；已进入公共领域的信息；接触人在签订本协议前已合法知悉的信息；接触人根据法律法规或有权机关要求披露的信息（但接触人应事先通知对方并尽力避免披露超出必要范围）。第八条违约责任8.1若甲方未按本协议第五条约定按时支付款项，每逾期一日，应向乙方支付逾期付款金额[百分比，例如：万分之五]的违约金。逾期超过[具体天数]的，乙方有权暂停项目工作或解除本协议，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及赔偿损失。8.2若乙方未按本协议第二条约定的时间节点完成开发工作，每逾期一日，应向甲方支付合同总金额[百分比，例如：千分之一]的违约金。逾期超过[具体天数]的，甲方有权解除本协议，并要求乙方退还已支付的部分或全部款项（扣除已完成工作的合理价值），并赔偿损失。8.3若乙方交付的系统存在严重缺陷，经修改后仍无法达到本协议第四条约定的验收标准的，甲方有权拒绝验收，并要求乙方承担相应责任。乙方应在合理期限内修正，若无法修正或修正后仍不合格，甲方有权解除协议，要求乙方退还款项并赔偿损失。8.4若因乙方原因导致本系统侵犯第三方知识产权，引发纠纷或索赔，由乙方承担全部责任，包括但不限于诉讼费、律师费、赔偿款等，并应赔偿甲方因此遭受的直接经济损失。8.5任何一方违反本协议第七条约定的保密义务，给对方造成损失的，应赔偿对方的全部损失（包括直接损失和间接损失）。8.6除本协议另有约定外，任何一方违反本协议其他约定，给对方造成损失的，应承担相应的赔偿责任。第九条不可抗力9.1“不可抗力”是指双方不能合理控制、不可预见或即使预见亦无法避免的事件，该事件妨碍或延迟一方根据本协议履行其义务，包括但不限于自然灾害（如地震、洪水、台风）、战争、动乱、政府行为（如法律、法规的变更）、疫情等。9.2遭遇不可抗力的一方应在事件发生后[具体天数]内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力的影响，协商决定是否延期履行、部分履行或解除本协议。9.3因不可抗力导致协议无法履行或延迟履行，遭遇不可抗力一方不承担违约责任，但应及时采取措施减少损失，并在不可抗力消除后尽快恢复履行。第十条争议解决10.1因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。10.2协商不成的，任何一方均有权向[选择一项：乙方所在地/甲方所在地/项目所在地]有管辖权的人民法院提起诉讼。（或：协商不成的，任何一方均有权向[具体仲裁委员会名称，例如：中国国际经济贸易仲裁委员会]申请仲裁，按照申请仲裁时该会现行有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。）第十一条合同生效、变更与终止11.1本协议自双方授权代表签字并加盖公司公章（或合同专用章）之日起生效。11.2对本协议的任何修改或补充，均须经双方书面同意，并签署补充协议。补充协议与本协议具有同等法律效力。11.3本协议在以下情况下终止：(1)项目按本协议约定完成，双方权利义务履行完毕。(2)双方协商一致同意终止。(3)一方严重违反本协议约定，另一方根据本协议规定解除本协议。(4)因不可抗力导致本协议无法继续履行。11.4协议终止后，双方应结清所有款项，乙方应向甲方移交所有已完成的交付物和知识产权相关证明文件（如知识产权证书复印件等）。双方应按照第七条约定处理保密信息。因协议履行产生的争议，仍按本协议约定处理。第十二条其他12.1本协议构成双方就本协议标的达成的完整协议，取代之前所有口头或书面的沟通、陈述和协议。12.2本协议