无人机动力系统日常操作规程

无人机动力系统日常操作规程一、概述

无人机动力系统是飞行器的核心组成部分，其日常操作规范性直接影响飞行安全与性能。为确保动力系统稳定运行，延长使用寿命，本规程规定了日常操作的具体步骤、注意事项及维护要求。操作人员需严格遵守，确保每项操作符合标准流程。

二、操作前准备

（一）检查动力系统状态

1.检查电池电量：确保电池电量充足，建议充电至90%-100%。

2.检查电机状态：确认电机运转平稳，无异响或抖动。

3.检查螺旋桨：确认螺旋桨无裂纹、变形，安装牢固。

4.检查油路（适用于燃油机型）：确认油箱油量充足，油路无泄漏。

（二）环境与天气条件确认

1.选择开阔、无遮挡的场地进行操作。

2.避免在强风、雨雪、雷电等恶劣天气下飞行。

3.确认场地无电磁干扰源。

（三）安全措施

1.操作人员需佩戴护目镜，防止碎片飞溅。

2.场地周围设置警戒线，禁止无关人员进入。

3.检查遥控器信号强度，确保通信稳定。

三、启动与运行操作

（一）启动流程

1.连接电池与机身，确认连接牢固。

2.打开遥控器电源，等待信号自检完成。

3.按下启动键，启动无人机动力系统。

4.观察电机是否正常启动，螺旋桨按预期方向旋转。

（二）运行监控

1.手持遥控器保持稳定，缓慢增加油门。

2.观察电机转速、温度，无异常后进入测试飞行。

3.进行低空悬停测试，确认动力输出均匀。

4.如发现异常（如转速不稳、抖动），立即降低油门并停机检查。

（三）关闭流程

1.完成飞行后，逐步降低油门至零。

2.确认动力系统停止运转后，关闭遥控器电源。

3.断开电池连接，放置在干燥、通风处。

四、日常维护与保养

（一）清洁保养

1.飞行后用软布擦拭电机、螺旋桨上的灰尘。

2.定期检查轴承润滑情况，必要时加注专用润滑油。

3.油路系统需每月更换一次机油（燃油机型）。

（二）电池管理

1.避免电池长时间处于低电量状态，建议充放电3-5次激活电池活性。

2.存放环境温度控制在15-25℃，湿度40%-60%。

（三）故障排查

1.如遇电机不转：检查电池连接、电机线路是否松动。

2.如遇螺旋桨异响：检查螺旋桨损伤或安装角度是否偏差。

3.如遇动力输出不稳：检查油路堵塞或电机轴承磨损。

五、操作记录与总结

（一）记录每次操作关键数据

1.飞行时间、电量消耗、环境温度。

2.发现的问题及解决方法。

（二）定期评估

1.每月评估动力系统运行状态，及时调整维护周期。

2.对异常数据进行分析，预防潜在故障。

**一、概述**

无人机动力系统是飞行器的核心组成部分，其稳定性和可靠性直接关系到无人机的飞行安全、任务完成效率以及使用寿命。动力系统通常包括但不限于电池、电机、电调（电子调速器）、螺旋桨以及燃油系统（如适用）。为确保动力系统能够持续、高效、安全地运行，减少故障风险，延长其使用寿命，本规程详细规定了动力系统在日常使用前、使用中及使用后的各项操作步骤、检查要点、维护要求及应急处理方法。操作人员必须充分理解并严格遵守本规程中的每一项要求，确保所有操作均在安全、规范的前提下进行。

**二、操作前准备**

（一）动力系统状态详细检查

1.**电池检查与连接：**

*(1)外观检查：仔细检查电池外壳是否有明显损伤、鼓包、裂痕或腐蚀。确保电池接口、放电口及保护板干净无异物。

*(2)电量确认：使用经过校准的电池电压表或无人机自带的电池管理系统（BMS）精确读取各电芯电压，确保电压均衡，无明显个体差异（例如，对于12V电池系统，各单体电压应相差不超过0.05V）。参考电池说明书确认当前电量是否满足预期飞行任务需求，通常建议充至90%-100%健康状态。

*(3)连接确认：确保电池牢固地安装在无人机指定的电池仓内，卡扣或固定件已锁紧。检查电池与机身的连接接口（如PogoPin）接触是否良好、无松动。对于无线充电电池，确认充电触点清洁。

2.**电机状态检查：**

*(1)外观检查：检查电机外壳是否完好，无磕碰损伤，风扇叶片（如有）是否无裂纹、变形，安装是否牢固。

*(2)运转检查：在未通电情况下，手动轻轻转动电机轴，感受阻力是否均匀，无卡滞感。通电后，逐个启动电机，观察其旋转方向是否正确（可通过标记或预置程序确认），转速是否均匀，有无异常噪音（如尖锐的嗡嗡声、刺耳的摩擦声）、剧烈震动或焦糊味。使用多旋翼自检功能，确认所有电机均能正常启动并达到预定转速。

3.**螺旋桨检查与安装：**

*(1)外观检查：仔细检查每个螺旋桨叶片，确认无划痕、裂纹、分层、缺损或泥沙附着。不同方向旋转的螺旋桨（正桨/反桨）必须安装正确，混淆会导致电机负载过大甚至损坏。检查螺旋桨安装轴头是否光滑，螺母是否完好。

*(2)安装确认：确保螺旋桨按照电机要求的拧紧力矩（参考电机或螺旋桨说明书，通常使用扭矩扳手）均匀、牢固地拧在电机轴上，螺母拧紧后应用密封胶（如适用）防止油脂或灰尘进入电机内部。对于对旋螺旋桨（如四旋翼的上下对旋桨），必须确保安装方向严格相反。

4.**电调（ESC）检查：**

*(1)连接确认：检查电调与电池、电机、遥控器之间的连接线（动力线和信号线）是否匹配、插接牢固，线束是否无磨损、短路的迹象。

*(2)参数备份（如需）：对于可编程电调，如果近期修改过参数，建议在飞行前备份当前参数设置。

5.**燃油系统检查（适用于燃油无人机）：**

*(1)油箱检查：确认油箱盖已拧紧，无泄漏。检查燃油量是否充足，燃油品质是否良好（无水分、杂质过多），燃油类型是否与发动机要求一致。

*(2)油路检查：目视检查燃油管路有无破裂、老化、脱落或挤压变形。确认燃油滤清器清洁，油泵工作正常。检查排气口是否通畅，有无堵塞。

（二）遥控器与飞控系统检查

1.确认遥控器电池电量充足。

2.检查遥控器与无人机之间的信号连接是否稳定，无明显延迟或中断。

3.手动测试油门杆、方向控制杆、模式切换开关等操作是否灵敏、准确，无卡滞或抖动。

4.确认飞控系统软件版本是否为最新（如适用），并进行简单的自检测试。

（三）环境与场地确认

1.**场地选择：**选择一个开阔、平坦、地面坚实且无遮挡的场地作为起飞和降落区域，如空旷的草地、跑道或专用飞行场地。确保场地内无易损物品、人员或动物活动。

2.**天气条件：**再次确认当前及预判的飞行时段天气状况。严禁在以下条件下飞行：风速过大（通常建议小于5m/s，具体参考无人机手册）、能见度差（如浓雾、强霾）、小雨雪、雷暴天气或附近有强电磁干扰源（如高压线、大型通信设备）。

3.**空域确认：**虽然本规程不涉及法规，但实际操作中应确保所选空域允许无人机飞行，远离人群、机场净空区等禁飞区域。

（四）安全措施落实

1.**个人防护：**操作人员必须佩戴护目镜，防止意外飞出的螺旋桨碎片或电池壳等伤及眼睛。建议穿着长袖衣裤和运动鞋，以防擦伤或碰撞。

2.**场地隔离：**在起飞前，使用警戒线、旗帜或口头警示，确保操作人员周围一定半径内（至少10-15米，视无人机尺寸和重量而定）无无关人员靠近。

3.**信号测试：**在启动动力系统前，进行遥控器与无人机之间的信号强度测试，确保通信链路稳定可靠。

**三、启动与运行操作**

（一）动力系统启动流程（以电动无人机为例）

1.**连接电源：**将电池牢固地固定在无人机电池仓内，并确认连接安全。将遥控器电池安装好并开机。

2.**执行预检查：**启动无人机自带的预检查程序（通常按住某个按钮几秒钟），观察屏幕显示是否正常，所有系统（包括动力系统）状态灯是否指示为就绪或绿色。

3.**启动动力系统：**在预检查通过后，缓慢、平稳地向前推遥控器油门杆。此时，应能听到电机依次启动的声音，观察指示灯变化，确认各电机开始旋转。对于多旋翼，注意观察螺旋桨是否按预期方向旋转且转速逐渐稳定。

4.**初始状态监控：**在动力系统启动初期（特别是前30秒内），应将油门杆保持在中低位置（例如，50%油门），密切观察无人机状态：有无异常振动、噪音、冒烟；电机转速是否均匀；各系统状态指示灯是否正常。如有任何异常，立即收回油门至零并停机检查。

（二）运行监控与控制

1.**低空悬停测试：**将油门杆逐渐增加到悬停所需的高度（通常在1-2米），尝试在原地做小幅度的移动和姿态调整（如前后、左右平移，小角度偏航），感受遥控器的响应是否灵敏、控制是否平稳。检查动力输出是否均匀，有无单边或间歇性动力不足的情况。

2.**参数微调（如需）：**在悬停稳定后，可根据实际情况对油门响应曲线、电机对角线补偿等进行微调（需谨慎操作，并记录调整前后的参数），以优化飞行性能和稳定性。

3.**执行飞行任务：**在确认动力系统运行稳定、控制良好后，方可按照预定航线或操作计划执行飞行任务。飞行过程中需持续关注动力系统状态，避免长时间超载飞行或在不适宜环境下强行飞行。

4.**异常情况处理：**飞行中如遇以下情况，应立即采取应对措施：

*(1)单个或多个电机突然停止转动或转速急剧下降：降低所有电机油门，尝试就近安全降落。

*(2)出现异常巨大震动或噪音：立即收回油门至零，检查是否螺旋桨松动或损坏，并安全着陆。

*(3)电池电量告警：在确保安全的前提下，尽快返航降落。

（三）动力系统关闭流程

1.**平稳降落准备：**接近降落点时，逐渐收回油门杆，控制无人机平稳下降。

2.**关闭动力系统：**在无人机触地前，将油门杆完全推回零位，听确认动力系统已停止运转。对于某些机型，可能需要手动断开电池连接或等待飞控自动断电。

3.**断开外部电源：**先关闭遥控器电源，再按照正确顺序断开电池与无人机的连接（先断负极，后断正极），或从无人机上取下电池。

4.**电池处理：**将使用过的电池放置在指定的充电盒或收纳袋中，待充电后再进行下一步处理。

**四、日常维护与保养**

（一）清洁与检查

1.**日常清洁：**每次飞行后，使用干净的软布或压缩空气吹除无人机机身上的灰尘，特别是电机散热孔、螺旋桨叶片和电调散热片上的积尘。避免使用液体清洁剂直接喷洒，以免损坏电子元件。

2.**电机与螺旋桨检查：**定期（例如每周或每次飞行后）检查电机轴是否光滑，有无磨损；检查螺旋桨叶片有无细微裂纹或损伤；检查桨轴螺母是否松动。

3.**电调与线束检查：**目视检查电调表面有无过热痕迹（如发黑、焦糊），散热孔是否通畅。检查所有动力线和信号线有无磨损、挤压损伤或接头松动。

4.**电池维护：**每次飞行后，检查电池外壳及接口是否清洁、有无腐蚀。对于长期不使用的电池，建议每月进行一次充放电循环，以保持电池活性。

（二）润滑保养

1.**电机轴承润滑：**根据电机类型和厂家建议，使用指定的润滑剂（通常是锂基润滑脂）对电机轴承进行润滑。注意润滑量要适量，过多会导致甩出，污染其他部件。通常每100-200次飞行或每半年进行一次，具体参考说明书。

2.**活动关节润滑：**对于无人机机身上的其他活动关节或需要润滑的部件（如云台俯仰/横滚轴），根据需要使用合适的润滑剂（如硅脂），避免使用易吸附灰尘的锂基脂。

（三）油路系统维护（适用于燃油无人机）

1.**定期更换机油：**严格按照厂家推荐的周期（通常为每50-100小时飞行或每季度一次）更换发动机机油，确保使用指定型号的机油。

2.**燃油滤清器清洗/更换：**定期检查燃油滤清器，根据污染程度进行清洗或更换，确保燃油供应顺畅。

3.**油管检查与更换：**检查燃油管路有无老化、龟裂、硬化现象，如有，应及时更换为同等规格的新管。

4.**燃油沉淀：**每次飞行前，将油箱内的沉淀物排出，以防止杂质堵塞油路或损伤发动机。

（四）电池深度维护

1.**规范充放电：**避免长时间处于满电或低电量状态。遵循“浅充浅放”原则，即充电不满100%，放电不至自动保护电压（通常建议20%-80%循环），有助于延长电池寿命。

2.**环境存储：**不使用时，将电池存放在干燥、阴凉、温度稳定（建议15-25℃）的环境中，避免高温和潮湿。远离金属物品和强磁场。

3.**电池内阻检测：**对于需要精细管理的电池，可定期使用电池内阻测试仪检测内阻，内阻过高通常意味着电池老化。

**五、操作记录与总结**

（一）建立详细操作日志

1.**每次飞行记录：**详细记录每次飞行操作的日期、时间、持续时间、飞行地点、天气状况。

2.**动力系统状态记录：**记录起飞前后的电池电压、电机状态（有无异常）、螺旋桨情况。飞行中如遇任何异常，详细描述现象、处理过程及结果。

3.**维护保养记录：**记录每次清洁、检查、润滑、更换部件（如机油、滤清器）的具体时间、操作内容、使用的产品型号等信息。

（二）定期评估与改进

1.**性能趋势分析：**定期（如每月或每季度）回顾操作日志，分析电池容量衰减情况、电机转速变化、飞行稳定性等趋势，评估动力系统健康状况。

2.**问题汇总与预防：**总结操作过程中发现的问题、故障及其原因，分析重复出现的问题，并思考是否有更优的操作习惯或维护方法可以预防。

3.**知识更新：**关注无人机动力系统相关的技术发展或厂家发布的新信息、建议，适时更新操作规程和知识储备，确保持续遵循最佳实践。

一、概述

无人机动力系统是飞行器的核心组成部分，其日常操作规范性直接影响飞行安全与性能。为确保动力系统稳定运行，延长使用寿命，本规程规定了日常操作的具体步骤、注意事项及维护要求。操作人员需严格遵守，确保每项操作符合标准流程。

二、操作前准备

（一）检查动力系统状态

1.检查电池电量：确保电池电量充足，建议充电至90%-100%。

2.检查电机状态：确认电机运转平稳，无异响或抖动。

3.检查螺旋桨：确认螺旋桨无裂纹、变形，安装牢固。

4.检查油路（适用于燃油机型）：确认油箱油量充足，油路无泄漏。

（二）环境与天气条件确认

1.选择开阔、无遮挡的场地进行操作。

2.避免在强风、雨雪、雷电等恶劣天气下飞行。

3.确认场地无电磁干扰源。

（三）安全措施

1.操作人员需佩戴护目镜，防止碎片飞溅。

2.场地周围设置警戒线，禁止无关人员进入。

3.检查遥控器信号强度，确保通信稳定。

三、启动与运行操作

（一）启动流程

1.连接电池与机身，确认连接牢固。

2.打开遥控器电源，等待信号自检完成。

3.按下启动键，启动无人机动力系统。

4.观察电机是否正常启动，螺旋桨按预期方向旋转。

（二）运行监控

1.手持遥控器保持稳定，缓慢增加油门。

2.观察电机转速、温度，无异常后进入测试飞行。

3.进行低空悬停测试，确认动力输出均匀。

4.如发现异常（如转速不稳、抖动），立即降低油门并停机检查。

（三）关闭流程

1.完成飞行后，逐步降低油门至零。

2.确认动力系统停止运转后，关闭遥控器电源。

3.断开电池连接，放置在干燥、通风处。

四、日常维护与保养

（一）清洁保养

1.飞行后用软布擦拭电机、螺旋桨上的灰尘。

2.定期检查轴承润滑情况，必要时加注专用润滑油。

3.油路系统需每月更换一次机油（燃油机型）。

（二）电池管理

1.避免电池长时间处于低电量状态，建议充放电3-5次激活电池活性。

2.存放环境温度控制在15-25℃，湿度40%-60%。

（三）故障排查

1.如遇电机不转：检查电池连接、电机线路是否松动。

2.如遇螺旋桨异响：检查螺旋桨损伤或安装角度是否偏差。

3.如遇动力输出不稳：检查油路堵塞或电机轴承磨损。

五、操作记录与总结

（一）记录每次操作关键数据

1.飞行时间、电量消耗、环境温度。

2.发现的问题及解决方法。

（二）定期评估

1.每月评估动力系统运行状态，及时调整维护周期。

2.对异常数据进行分析，预防潜在故障。

**一、概述**

无人机动力系统是飞行器的核心组成部分，其稳定性和可靠性直接关系到无人机的飞行安全、任务完成效率以及使用寿命。动力系统通常包括但不限于电池、电机、电调（电子调速器）、螺旋桨以及燃油系统（如适用）。为确保动力系统能够持续、高效、安全地运行，减少故障风险，延长其使用寿命，本规程详细规定了动力系统在日常使用前、使用中及使用后的各项操作步骤、检查要点、维护要求及应急处理方法。操作人员必须充分理解并严格遵守本规程中的每一项要求，确保所有操作均在安全、规范的前提下进行。

**二、操作前准备**

（一）动力系统状态详细检查

1.**电池检查与连接：**

*(1)外观检查：仔细检查电池外壳是否有明显损伤、鼓包、裂痕或腐蚀。确保电池接口、放电口及保护板干净无异物。

*(2)电量确认：使用经过校准的电池电压表或无人机自带的电池管理系统（BMS）精确读取各电芯电压，确保电压均衡，无明显个体差异（例如，对于12V电池系统，各单体电压应相差不超过0.05V）。参考电池说明书确认当前电量是否满足预期飞行任务需求，通常建议充至90%-100%健康状态。

*(3)连接确认：确保电池牢固地安装在无人机指定的电池仓内，卡扣或固定件已锁紧。检查电池与机身的连接接口（如PogoPin）接触是否良好、无松动。对于无线充电电池，确认充电触点清洁。

2.**电机状态检查：**

*(1)外观检查：检查电机外壳是否完好，无磕碰损伤，风扇叶片（如有）是否无裂纹、变形，安装是否牢固。

*(2)运转检查：在未通电情况下，手动轻轻转动电机轴，感受阻力是否均匀，无卡滞感。通电后，逐个启动电机，观察其旋转方向是否正确（可通过标记或预置程序确认），转速是否均匀，有无异常噪音（如尖锐的嗡嗡声、刺耳的摩擦声）、剧烈震动或焦糊味。使用多旋翼自检功能，确认所有电机均能正常启动并达到预定转速。

3.**螺旋桨检查与安装：**

*(1)外观检查：仔细检查每个螺旋桨叶片，确认无划痕、裂纹、分层、缺损或泥沙附着。不同方向旋转的螺旋桨（正桨/反桨）必须安装正确，混淆会导致电机负载过大甚至损坏。检查螺旋桨安装轴头是否光滑，螺母是否完好。

*(2)安装确认：确保螺旋桨按照电机要求的拧紧力矩（参考电机或螺旋桨说明书，通常使用扭矩扳手）均匀、牢固地拧在电机轴上，螺母拧紧后应用密封胶（如适用）防止油脂或灰尘进入电机内部。对于对旋螺旋桨（如四旋翼的上下对旋桨），必须确保安装方向严格相反。

4.**电调（ESC）检查：**

*(1)连接确认：检查电调与电池、电机、遥控器之间的连接线（动力线和信号线）是否匹配、插接牢固，线束是否无磨损、短路的迹象。

*(2)参数备份（如需）：对于可编程电调，如果近期修改过参数，建议在飞行前备份当前参数设置。

5.**燃油系统检查（适用于燃油无人机）：**

*(1)油箱检查：确认油箱盖已拧紧，无泄漏。检查燃油量是否充足，燃油品质是否良好（无水分、杂质过多），燃油类型是否与发动机要求一致。

*(2)油路检查：目视检查燃油管路有无破裂、老化、脱落或挤压变形。确认燃油滤清器清洁，油泵工作正常。检查排气口是否通畅，有无堵塞。

（二）遥控器与飞控系统检查

1.确认遥控器电池电量充足。

2.检查遥控器与无人机之间的信号连接是否稳定，无明显延迟或中断。

3.手动测试油门杆、方向控制杆、模式切换开关等操作是否灵敏、准确，无卡滞或抖动。

4.确认飞控系统软件版本是否为最新（如适用），并进行简单的自检测试。

（三）环境与场地确认

1.**场地选择：**选择一个开阔、平坦、地面坚实且无遮挡的场地作为起飞和降落区域，如空旷的草地、跑道或专用飞行场地。确保场地内无易损物品、人员或动物活动。

2.**天气条件：**再次确认当前及预判的飞行时段天气状况。严禁在以下条件下飞行：风速过大（通常建议小于5m/s，具体参考无人机手册）、能见度差（如浓雾、强霾）、小雨雪、雷暴天气或附近有强电磁干扰源（如高压线、大型通信设备）。

3.**空域确认：**虽然本规程不涉及法规，但实际操作中应确保所选空域允许无人机飞行，远离人群、机场净空区等禁飞区域。

（四）安全措施落实

1.**个人防护：**操作人员必须佩戴护目镜，防止意外飞出的螺旋桨碎片或电池壳等伤及眼睛。建议穿着长袖衣裤和运动鞋，以防擦伤或碰撞。

2.**场地隔离：**在起飞前，使用警戒线、旗帜或口头警示，确保操作人员周围一定半径内（至少10-15米，视无人机尺寸和重量而定）无无关人员靠近。

3.**信号测试：**在启动动力系统前，进行遥控器与无人机之间的信号强度测试，确保通信链路稳定可靠。

**三、启动与运行操作**

（一）动力系统启动流程（以电动无人机为例）

1.**连接电源：**将电池牢固地固定在无人机电池仓内，并确认连接安全。将遥控器电池安装好并开机。

2.**执行预检查：**启动无人机自带的预检查程序（通常按住某个按钮几秒钟），观察屏幕显示是否正常，所有系统（包括动力系统）状态灯是否指示为就绪或绿色。

3.**启动动力系统：**在预检查通过后，缓慢、平稳地向前推遥控器油门杆。此时，应能听到电机依次启动的声音，观察指示灯变化，确认各电机开始旋转。对于多旋翼，注意观察螺旋桨是否按预期方向旋转且转速逐渐稳定。

4.**初始状态监控：**在动力系统启动初期（特别是前30秒内），应将油门杆保持在中低位置（例如，50%油门），密切观察无人机状态：有无异常振动、噪音、冒烟；电机转速是否均匀；各系统状态指示灯是否正常。如有任何异常，立即收回油门至零并停机检查。

（二）运行监控与控制

1.**低空悬停测试：**将油门杆逐渐增加到悬停所需的高度（通常在1-2米），尝试在原地做小幅度的移动和姿态调整（如前后、左右平移，小角度偏航），感受遥控器的响应是否灵敏、控制是否平稳。检查动力输出是否均匀，有无单边或间歇性动力不足的情况。

2.**参数微调（如需）：**在悬停稳定后，可根据实际情况对油门响应曲线、电机对角线补偿等进行微调（需谨慎操作，并记录调整前后的参数），以优化飞行性能和稳定性。

3.**执行飞行任务：**在确认动力系统运行稳定、控制良好后，方可按照预定航线或操作计划执行飞行任务。飞行过程中需持续关注动力系统状态，避免长时间超载飞行或在不适宜环境下强行飞行。

4.**异常情况处理：**飞行中如遇以下情况，应立即采取应对措施：

*(1)单个或多个电机突然停止转动或转速急剧下降：降低所有电机油门，尝试就近安全降落。

*(2)出现异常巨大震动或噪音：立即收回油门至零，检查是否螺旋桨松动或损坏，并安全着陆。

*(3)电池电量告警：在确保安全的前提下，尽快返航降落。

（三）动力系统关闭流程

1.**平稳降落准备：**接近降落点时，逐渐收回油门杆，控制无人机平稳下降。

2.**关闭动力系统：**在无人机触地前，将油门杆完全推回零位，听确认动力系统已停止运转。对于某些机型，可能需要手动断开电池连接或等待飞控自动断电。

3.**断开外部电源：**先关闭遥控器电源，再按照正确顺序断开电池与无人机的连接（先断负极，后断正极），或从无人机上取下电池。

4.**电池处理：**将使用过的电池放置在指定的充电盒或收纳袋中，待充电后再进行下一步处理。

**四、日常维护与保养**

（一）清洁与检查

1.**日常清洁：**每次飞行后，使用干净的软布或压缩空气吹除无人机机身上的灰尘，特别是电机散热孔、螺旋桨叶片和电调散热片上的积尘。避免使用液体清洁剂直接喷洒，以免损坏电子元件。

2.**电机与螺旋桨检查：**定期（例如每周或每次飞行后）检查电机轴是否光滑，有无磨损；检查螺旋桨叶片有无细微裂纹或损伤；检查桨轴螺母是否松动。

3.**电调与线束检查：**目视检查电调表面有无过热痕迹（如发黑、焦糊），散热孔是否通畅。检查所有动力线和信号线有无磨损、挤压损伤或接头松动。

4.**电池维护：**每次飞行后，检查电池外壳及接口是否清洁、有无腐蚀。对于长期不使用的电池，建议每月进行一次充放电