无人机飞行作业指导书

无人机飞行作业指导书一、概述

无人机飞行作业指导书旨在为操作人员提供标准化的操作流程和安全规范，确保飞行作业的顺利进行。本指导书适用于各类无人机在测绘、巡检、摄影等场景下的飞行操作，内容涵盖飞行前准备、飞行中操作、飞行后维护等关键环节。

二、飞行前准备

（一）环境检查

1.选择开阔、无遮挡的飞行场地。

2.检查天气条件，避免在风力超过5级、雨雪、雷电等恶劣天气下飞行。

3.确认场地无电磁干扰源，如高压线、大型通信设备等。

（二）设备检查

1.检查无人机电池电量，确保剩余电量不低于50%。

2.检查机身结构，确认无损伤、松动或腐蚀。

3.校准无人机IMU（惯性测量单元）和GPS信号，确保定位精度。

4.检查相机、镜头等附件是否安装牢固，确认存储卡已插入。

（三）权限申请

1.根据作业需求，提前了解并遵守当地空域管理规定。

2.如需进入受限区域，需获得相关单位许可并备案。

三、飞行中操作

（一）启动流程

1.打开无人机遥控器电源，等待系统自检完成。

2.启动机器人电源，待信号灯显示就绪状态。

3.连接遥控器与无人机，确认信号稳定。

（二）起飞流程

1.选择水平地面作为起飞点，避开人群和障碍物。

2.按下起飞键，缓慢抬高无人机至离地1米高度。

3.确认四周环境无干扰后，逐步升至预定飞行高度。

（三）飞行中注意事项

1.保持目视无人机，避免超出视线范围。

2.飞行速度控制在5-10米/秒，转弯时缓抬油门。

3.遇到突发情况（如信号丢失），立即执行悬停或返航操作。

（四）作业完成后的降落

1.缓慢降低油门，控制无人机平稳下降。

2.确认落地平稳后，切断无人机电源。

四、飞行后维护

（一）设备清洁

1.使用干净软布擦拭机身和镜头，去除灰尘和污渍。

2.检查电池外观，如有损伤及时更换。

（二）数据备份

1.将存储卡中的飞行数据导出到电脑，进行备份。

2.检查照片、视频的完整性和清晰度。

（三）记录与总结

1.记录飞行时间、高度、航线等关键参数。

2.对作业效果进行评估，总结经验并改进操作流程。

**一、概述**

无人机飞行作业指导书旨在为操作人员提供标准化的操作流程和安全规范，确保飞行作业的顺利进行。本指导书适用于各类无人机在测绘、巡检、摄影等场景下的飞行操作，内容涵盖飞行前准备、飞行中操作、飞行后维护等关键环节。通过遵循本指导书，可以有效降低操作风险，提升作业效率，并延长无人机及其附件的使用寿命。本指导书适用于具备基本无人机操作认知的初学者及有经验的操作人员。

**二、飞行前准备**

（一）环境检查

1.**选择飞行场地：**

*选择开阔、平坦、地面标志清晰的飞行场地，如空旷的草地、操场或专门的飞行场地。

*避开人群密集区域、机场净空区、军事管理区、保密区域等禁止或限制飞行区域。

*避开强电磁干扰源，如高压线、大型变电站、微波发射塔、雷达站等。

*避开易燃易爆物品存放区域，如加油站、化工园区等。

*检查场地边界是否有足够的安全距离，确保无人机在失控或意外情况下不会撞击障碍物或伤及人员。

2.**检查天气条件：**

*查看天气预报，选择风速适宜的天气进行飞行。通常，无人机飞行适宜的风速应低于5级（蒲福风级），风速过大（如超过10级）会增加飞行风险。

*避免在雨、雪、雾、沙尘等恶劣天气条件下飞行，这些天气会降低能见度，影响无人机稳定性和电池性能。

*避免在雷电天气附近飞行，雷击风险高。

*确认日间能见度良好，光照充足，有利于相机成像。

3.**空域了解与规划：**

*事先了解当地关于无人机飞行的非强制性建议或通用规则，例如建议的飞行高度、禁飞区域标识等。

*规划预定的飞行路线，尽量选择人迹罕至或低密度区域，减少对公众的干扰。

4.**无人机系统自检：**

*（1）目视检查：仔细检查无人机机体的每个部分，包括机臂、机翼、螺旋桨、云台、电池接口、遥控器等，确认无明显的物理损伤、松动或腐蚀。特别注意连接处和活动关节。

*（2）软件检查：启动无人机和遥控器，检查设备固件版本是否为最新（如适用），确保软件运行正常。

*（3）电池状态：检查所有飞行电池的电压、健康状态和剩余电量。确保使用的电池已完全充电，并符合该型号无人机的最低安全起飞标准（例如，剩余电量建议不低于50%）。使用原装或认证的电池和充电器。

（二）设备检查与设置

1.**核心部件检查：**

*（1）动力系统：检查电机运转是否正常，螺旋桨是否安装牢固且型号正确，有无裂纹或损伤。

*（2）飞行控制系统：确认IMU（惯性测量单元）和GPS/RTK（实时动态定位）模块工作正常。部分无人机需在起飞前执行IMU校准和GPS定位校准程序。

*（3）相机系统：检查相机镜头是否清洁，云台是否运转平稳，变焦、旋转等功能是否正常。确认存储卡（SD卡等）已正确插入且格式化。

2.**遥控器检查：**

*检查遥控器电池电量，确保剩余电量充足（建议不低于60%）。

*确认遥控器与无人机的配对状态，信号强度指示灯显示正常。

*检查所有控制杆、按钮、开关是否功能正常。

3.**地面站（如有）：**

*如果使用地面站进行飞行或数据传输，检查地面站设备（如笔记本电脑、平板电脑）的操作系统和所需软件是否正常。

*确认地面站与无人机的通信链路（如图传、数据链）设置正确。

4.**辅助设备检查：**

*检查所需的作业工具，如测绘软件、地面控制点标记物、应急工具包（备用电池、桨叶、充电线等）是否齐全并放置妥当。

（三）权限申请与飞行计划

1.**了解场地规定：**如飞行场地为私人领地或特定机构管理，需提前获得场地所有者或管理者的许可。

2.**制定飞行计划：**

*根据作业任务需求，规划详细的飞行航线，包括起点、终点、飞行高度、速度、关键航点等。

*在地图软件或专用飞行规划APP上模拟航线，避开障碍物和敏感区域。

*准备应急预案，例如备用航线、紧急降落点等。

3.**通知相关方（如适用）：**如果飞行活动可能对周围人员或环境产生影响（例如，在人口密集区附近飞行），建议提前进行通知，以减少潜在干扰。

**三、飞行中操作**

（一）启动与检查

1.**遥控器启动：**先开启遥控器电源，等待系统自检完成，确认信号指示灯正常闪烁或稳定。

2.**无人机启动：**按照无人机制造商规定的顺序启动无人机电源。等待无人机系统初始化完成，状态灯显示就绪（通常是特定颜色的稳定灯光）。

3.**连接与配对：**确认遥控器与无人机之间的连接已建立（通常通过信号强度指示灯或APP显示确认）。部分系统需要执行特定的配对或校准步骤（如GPS定位、IMU校准），请遵循说明书操作。

4.**起飞前最终检查：**

*再次确认遥控器控制杆居中，油门处于最低位置。

*确认无人机周围无障碍物和人员。

*确认信号链路稳定。

*进行一次“飞手检查”（ThumbsUpCheck）：目视无人机，快速检查机头方向、四周环境、电池电量、信号强度。

（二）起飞流程

1.**选择起飞点：**在规划好的起飞区域内，选择一个平坦、无障碍的地面作为起飞点。

2.**执行起飞：**

*缓慢、平稳地向前推动油门杆，增加无人机的升力。

*观察无人机，在离地几厘米时，确认机头方向正确，无异常晃动。

*当无人机稳定离地约0.5-1米高度时，停止油门杆的进一步推入，保持悬停状态。

*此时，再次检查无人机四周环境，确保安全。

3.**离地后检查：**

*稍微提升油门，使无人机升至预定飞行高度（例如，5-10米，具体高度根据任务和安全要求确定）。

*确认无人机悬停稳定，GPS信号锁定良好（如适用）。

*确认遥控器控制灵敏，无异常抖动。

（三）飞行中操作规范

1.**保持目视监控：**除非使用符合规定的“视距内操作”（VLOS）之外的飞行模式（如超视距操作ULOS，需更严格资质和设备），操作人员必须始终通过肉眼或符合标准的目视设备（如FPV眼镜，仅限特定场景和资质）持续监控无人机。避免长时间低头看遥控器。

2.**控制飞行姿态：**

*使用遥控器的摇杆进行方向控制：左手摇杆控制前进/后退和左/右平移，右手摇杆控制上升/下降和偏航（Yaw）旋转。

*动作需轻柔、平稳，避免快速、剧烈的操作，尤其是在GPS信号弱或气流稍有扰动时。

*学会使用“返航点”（HomePoint）功能，并在起飞后立即设置返航点。

3.**保持安全距离：**

*在开阔区域飞行时，建议与障碍物保持至少2-3倍飞行高度的距离。

*在复杂环境（如城市、山区）飞行时，距离需适当增加。

4.**遵守飞行路线：**严格按照预先规划的航线飞行，避免随意偏离。如需更改航线，应确保新航线同样安全。

5.**应对突发情况：**

***信号丢失：**立即执行预设的返航程序。如果无人机具备智能返航功能，立即触发；否则，手动控制无人机返回起飞点或预设的安全区域。同时，检查是否为临时性信号干扰（如穿过高大建筑物），可尝试保持静止或缓慢移动恢复信号。

***低电量预警：**一旦收到低电量提示，立即规划最短、最安全的返航路线，尽快降落。切勿延迟，以免电池耗尽导致迫降。

***恶劣天气突变：**如遇突遇上升气流、下降气流、雷暴等不适宜飞行的天气，应立即停止作业，执行悬停或返航。

***设备异常：**如遇无人机发出异常声音、出现严重震动、失控等紧急情况，立即停止操作，安全悬停，并尝试手动控制降落，同时准备应急处理。

（四）作业执行

1.**按规划飞行：**沿着预设航线匀速飞行，保持稳定的飞行高度和速度。

2.**相机操作（如适用）：**

*在飞行前，根据作业需求设置好相机参数（如分辨率、帧率、曝光模式、白平衡等）。

*在飞行中，通过遥控器屏幕或地面站实时画面监控拍摄效果。

*根据需要调整相机朝向或云台角度。

*避免在强光或逆光环境下拍摄，以免画面过曝或过暗。

3.**数据记录：**确保存储卡有足够空间，飞行过程中持续记录数据，并在任务结束后进行备份。

（五）降落流程

1.**准备降落：**达到作业终点或需要返航时，提前规划降落区域，选择平坦、安全的场地。

2.**降低高度：**缓慢、平稳地向后拉油门杆，控制无人机下降。

3.**控制姿态：**在下降过程中，保持机头朝向地面，避免侧翻。可使用遥控器摇杆微调姿态。

4.**触地后操作：**

*当无人机接近地面时，进一步减小油门，使其轻柔着陆。

*确认无人机已安全停止移动。

*按照无人机制造商的说明，安全切断无人机和遥控器的电源。

**四、飞行后维护**

（一）设备检查与清洁

1.**安全处理：**在断电后，小心地取下无人机，避免拉扯线缆。

2.**目视检查：**再次仔细检查无人机全身，特别是电机、螺旋桨、机身外壳、连接端口等，确认无飞行中造成的损伤或松动。

3.**清洁除尘：**

*使用柔软的毛刷或专用清洁布轻轻擦拭机身，去除飞行过程中积累的灰尘、泥土或鸟粪。

*使用气吹或软刷清理难以触及的缝隙（如电机、云台关节）。

*使用镜头清洁布或气吹清理相机镜头，确保无指纹和污渍。避免使用硬物或腐蚀性清洁剂。

4.**螺旋桨检查与组装：**检查所有螺旋桨是否有损伤，如有裂纹或严重磨损，应及时更换。按照正确的方向和拧紧力矩组装螺旋桨。

（二）电池维护

1.**充电：**将无人机电池存放在阴凉干燥处，按照制造商推荐的充电方式进行充电。避免在高温或低温环境下充电。

*（1）首次使用的电池或长期未使用的电池，建议进行完全充放电循环（充满后使用至保护电压，再充满）至少3次，以激活电池内部化学物质，优化电池性能。

*（2）日常充电建议不要将电量完全耗尽，保持在20%-80%之间可能更有利于延长电池寿命。

2.**存储：**如长时间不使用电池，建议将其充至50%-60%的电量后，存放在干燥、温度适宜（建议0-25°C）的环境中。

3.**检查与更换：**定期检查电池外观是否有鼓包、漏液、腐蚀等情况。电池老化后，容量会下降，若性能显著下降或出现安全问题，应及时更换新电池。

（三）数据管理与备份

1.**取出存储卡：**小心取出存储卡，注意正反面和方向。

2.**数据导出：**将存储卡插入电脑或移动设备，使用相应的读卡器或相机连接线，将照片、视频、点云等数据导出到本地存储。

3.**格式化存储卡：**在导出重要数据后，根据需要格式化存储卡（建议在无人机上使用原厂格式化功能），以清除旧数据，确保存储卡性能稳定。

4.**数据备份：**将导出的数据复制到至少两个不同的存储介质（如电脑硬盘、移动硬盘、云存储等）进行备份，防止数据丢失。

（四）记录与总结

1.**飞行数据记录：**整理并记录本次飞行的关键信息，包括：飞行日期、时间、地点、无人机型号、电池使用情况（起飞/降落电量）、飞行时长、飞行高度、航线参数、作业任务描述、遇到的异常情况及处理方法等。

2.**维护记录：**记录本次飞行后的维护工作，如清洁情况、电池充电次数、发现的部件问题等。

3.**经验总结：**对本次飞行作业的效果、遇到的问题、操作经验等进行总结，为后续飞行提供参考和改进依据。思考是否有更优的航线规划、参数设置或操作方式。

**五、安全须知**

1.**始终保持对无人机的控制：**除非在符合规定的超视距操作场景下，操作人员必须能随时看到或监控到无人机。

2.**了解并遵守当地空域管理规定：**即使某些区域没有强制性法规，也建议了解通用飞行建议和限制。

3.**切勿在人群上方飞行：**除非是在组织化的活动中，并获得所有参与者的同意。

4.**切勿携带危险品或违禁品：**无人机及负载仅限用于合法、安全的用途。

5.**定期学习：**无人机技术和法规在不断发展，操作人员应持续学习新的知识和技术。

6.**购买保险：**考虑为无人机及潜在责任购买适当的保险。

一、概述

无人机飞行作业指导书旨在为操作人员提供标准化的操作流程和安全规范，确保飞行作业的顺利进行。本指导书适用于各类无人机在测绘、巡检、摄影等场景下的飞行操作，内容涵盖飞行前准备、飞行中操作、飞行后维护等关键环节。

二、飞行前准备

（一）环境检查

1.选择开阔、无遮挡的飞行场地。

2.检查天气条件，避免在风力超过5级、雨雪、雷电等恶劣天气下飞行。

3.确认场地无电磁干扰源，如高压线、大型通信设备等。

（二）设备检查

1.检查无人机电池电量，确保剩余电量不低于50%。

2.检查机身结构，确认无损伤、松动或腐蚀。

3.校准无人机IMU（惯性测量单元）和GPS信号，确保定位精度。

4.检查相机、镜头等附件是否安装牢固，确认存储卡已插入。

（三）权限申请

1.根据作业需求，提前了解并遵守当地空域管理规定。

2.如需进入受限区域，需获得相关单位许可并备案。

三、飞行中操作

（一）启动流程

1.打开无人机遥控器电源，等待系统自检完成。

2.启动机器人电源，待信号灯显示就绪状态。

3.连接遥控器与无人机，确认信号稳定。

（二）起飞流程

1.选择水平地面作为起飞点，避开人群和障碍物。

2.按下起飞键，缓慢抬高无人机至离地1米高度。

3.确认四周环境无干扰后，逐步升至预定飞行高度。

（三）飞行中注意事项

1.保持目视无人机，避免超出视线范围。

2.飞行速度控制在5-10米/秒，转弯时缓抬油门。

3.遇到突发情况（如信号丢失），立即执行悬停或返航操作。

（四）作业完成后的降落

1.缓慢降低油门，控制无人机平稳下降。

2.确认落地平稳后，切断无人机电源。

四、飞行后维护

（一）设备清洁

1.使用干净软布擦拭机身和镜头，去除灰尘和污渍。

2.检查电池外观，如有损伤及时更换。

（二）数据备份

1.将存储卡中的飞行数据导出到电脑，进行备份。

2.检查照片、视频的完整性和清晰度。

（三）记录与总结

1.记录飞行时间、高度、航线等关键参数。

2.对作业效果进行评估，总结经验并改进操作流程。

**一、概述**

无人机飞行作业指导书旨在为操作人员提供标准化的操作流程和安全规范，确保飞行作业的顺利进行。本指导书适用于各类无人机在测绘、巡检、摄影等场景下的飞行操作，内容涵盖飞行前准备、飞行中操作、飞行后维护等关键环节。通过遵循本指导书，可以有效降低操作风险，提升作业效率，并延长无人机及其附件的使用寿命。本指导书适用于具备基本无人机操作认知的初学者及有经验的操作人员。

**二、飞行前准备**

（一）环境检查

1.**选择飞行场地：**

*选择开阔、平坦、地面标志清晰的飞行场地，如空旷的草地、操场或专门的飞行场地。

*避开人群密集区域、机场净空区、军事管理区、保密区域等禁止或限制飞行区域。

*避开强电磁干扰源，如高压线、大型变电站、微波发射塔、雷达站等。

*避开易燃易爆物品存放区域，如加油站、化工园区等。

*检查场地边界是否有足够的安全距离，确保无人机在失控或意外情况下不会撞击障碍物或伤及人员。

2.**检查天气条件：**

*查看天气预报，选择风速适宜的天气进行飞行。通常，无人机飞行适宜的风速应低于5级（蒲福风级），风速过大（如超过10级）会增加飞行风险。

*避免在雨、雪、雾、沙尘等恶劣天气条件下飞行，这些天气会降低能见度，影响无人机稳定性和电池性能。

*避免在雷电天气附近飞行，雷击风险高。

*确认日间能见度良好，光照充足，有利于相机成像。

3.**空域了解与规划：**

*事先了解当地关于无人机飞行的非强制性建议或通用规则，例如建议的飞行高度、禁飞区域标识等。

*规划预定的飞行路线，尽量选择人迹罕至或低密度区域，减少对公众的干扰。

4.**无人机系统自检：**

*（1）目视检查：仔细检查无人机机体的每个部分，包括机臂、机翼、螺旋桨、云台、电池接口、遥控器等，确认无明显的物理损伤、松动或腐蚀。特别注意连接处和活动关节。

*（2）软件检查：启动无人机和遥控器，检查设备固件版本是否为最新（如适用），确保软件运行正常。

*（3）电池状态：检查所有飞行电池的电压、健康状态和剩余电量。确保使用的电池已完全充电，并符合该型号无人机的最低安全起飞标准（例如，剩余电量建议不低于50%）。使用原装或认证的电池和充电器。

（二）设备检查与设置

1.**核心部件检查：**

*（1）动力系统：检查电机运转是否正常，螺旋桨是否安装牢固且型号正确，有无裂纹或损伤。

*（2）飞行控制系统：确认IMU（惯性测量单元）和GPS/RTK（实时动态定位）模块工作正常。部分无人机需在起飞前执行IMU校准和GPS定位校准程序。

*（3）相机系统：检查相机镜头是否清洁，云台是否运转平稳，变焦、旋转等功能是否正常。确认存储卡（SD卡等）已正确插入且格式化。

2.**遥控器检查：**

*检查遥控器电池电量，确保剩余电量充足（建议不低于60%）。

*确认遥控器与无人机的配对状态，信号强度指示灯显示正常。

*检查所有控制杆、按钮、开关是否功能正常。

3.**地面站（如有）：**

*如果使用地面站进行飞行或数据传输，检查地面站设备（如笔记本电脑、平板电脑）的操作系统和所需软件是否正常。

*确认地面站与无人机的通信链路（如图传、数据链）设置正确。

4.**辅助设备检查：**

*检查所需的作业工具，如测绘软件、地面控制点标记物、应急工具包（备用电池、桨叶、充电线等）是否齐全并放置妥当。

（三）权限申请与飞行计划

1.**了解场地规定：**如飞行场地为私人领地或特定机构管理，需提前获得场地所有者或管理者的许可。

2.**制定飞行计划：**

*根据作业任务需求，规划详细的飞行航线，包括起点、终点、飞行高度、速度、关键航点等。

*在地图软件或专用飞行规划APP上模拟航线，避开障碍物和敏感区域。

*准备应急预案，例如备用航线、紧急降落点等。

3.**通知相关方（如适用）：**如果飞行活动可能对周围人员或环境产生影响（例如，在人口密集区附近飞行），建议提前进行通知，以减少潜在干扰。

**三、飞行中操作**

（一）启动与检查

1.**遥控器启动：**先开启遥控器电源，等待系统自检完成，确认信号指示灯正常闪烁或稳定。

2.**无人机启动：**按照无人机制造商规定的顺序启动无人机电源。等待无人机系统初始化完成，状态灯显示就绪（通常是特定颜色的稳定灯光）。

3.**连接与配对：**确认遥控器与无人机之间的连接已建立（通常通过信号强度指示灯或APP显示确认）。部分系统需要执行特定的配对或校准步骤（如GPS定位、IMU校准），请遵循说明书操作。

4.**起飞前最终检查：**

*再次确认遥控器控制杆居中，油门处于最低位置。

*确认无人机周围无障碍物和人员。

*确认信号链路稳定。

*进行一次“飞手检查”（ThumbsUpCheck）：目视无人机，快速检查机头方向、四周环境、电池电量、信号强度。

（二）起飞流程

1.**选择起飞点：**在规划好的起飞区域内，选择一个平坦、无障碍的地面作为起飞点。

2.**执行起飞：**

*缓慢、平稳地向前推动油门杆，增加无人机的升力。

*观察无人机，在离地几厘米时，确认机头方向正确，无异常晃动。

*当无人机稳定离地约0.5-1米高度时，停止油门杆的进一步推入，保持悬停状态。

*此时，再次检查无人机四周环境，确保安全。

3.**离地后检查：**

*稍微提升油门，使无人机升至预定飞行高度（例如，5-10米，具体高度根据任务和安全要求确定）。

*确认无人机悬停稳定，GPS信号锁定良好（如适用）。

*确认遥控器控制灵敏，无异常抖动。

（三）飞行中操作规范

1.**保持目视监控：**除非使用符合规定的“视距内操作”（VLOS）之外的飞行模式（如超视距操作ULOS，需更严格资质和设备），操作人员必须始终通过肉眼或符合标准的目视设备（如FPV眼镜，仅限特定场景和资质）持续监控无人机。避免长时间低头看遥控器。

2.**控制飞行姿态：**

*使用遥控器的摇杆进行方向控制：左手摇杆控制前进/后退和左/右平移，右手摇杆控制上升/下降和偏航（Yaw）旋转。

*动作需轻柔、平稳，避免快速、剧烈的操作，尤其是在GPS信号弱或气流稍有扰动时。

*学会使用“返航点”（HomePoint）功能，并在起飞后立即设置返航点。

3.**保持安全距离：**

*在开阔区域飞行时，建议与障碍物保持至少2-3倍飞行高度的距离。

*在复杂环境（如城市、山区）飞行时，距离需适当增加。

4.**遵守飞行路线：**严格按照预先规划的航线飞行，避免随意偏离。如需更改航线，应确保新航线同样安全。

5.**应对突发情况：**

***信号丢失：**立即执行预设的返航程序。如果无人机具备智能返航功能，立即触发；否则，手动控制无人机返回起飞点或预设的安全区域。同时，检查是否为临时性信号干扰（如穿过高大建筑物），可尝试保持静止或缓慢移动恢复信号。

***低电量预警：**一旦收到低电量提示，立即规划最短、最安全的返航路线，尽快降落。切勿延迟，以免电池耗尽导致迫降。

***恶劣天气突变：**如遇突遇上升气流、下降气流、雷暴等不适宜飞行的天气，应立即停止作业，执行悬停或返航。

***设备异常：**如遇无人机发出异常声音、出现严重震动、失控等紧急情况，立即停止操作，安全悬停，并尝试手动控制降落，同时准备应急处理。

（四）作业执行

1.**按规划飞行：**沿着预设航线匀速飞行，保持稳定的飞行高度和速度。

2.**相机操作（如适用）：**

*在飞行前，根据作业需求设置好相机参数（如分辨率、帧率、曝光模式、白平衡等）。

*在飞行中，通过遥控器屏幕或地面站实时画面监控拍摄效果。

*根据需要调整相机朝向或云台角度。

*避免在强光或逆光环境下拍摄，以免画面过曝或过暗。

3.**数据记录：**确保存储卡有足够空间，飞行过程中持续记录数据，并在任务结束后进行备份。

（五）降落流程

1.**准备降落：**达到作业终点或需要返航时，提前规划降落区域，选择平坦、安全的场地。

2.**降低高度：**缓慢、平稳地向后拉油门杆，控制无人机下降。

3.**控制姿态：**在下降过程中，保持机头朝向地面，避免侧翻。可使用遥控器摇杆微调姿态。

4.**触地后操作：**

*当无人机接近地面时，进一步减小油门，使其轻柔着陆。

*确认无人机已安全停止移动。

*按照无人机制造商的说明，安全切断无人机和遥控器的电源。

**四、飞行后维护**

（一）设备检查与清洁

1.**安全处理：**在断电后，小心地取下无人机，避免拉扯线缆。

2.**目视检查：**再次仔细检查无人机全身，特别是电机、螺旋桨、机身外壳、连接端口等，确认无飞行中造成的损伤或松动。

3.**清洁除尘：**

*使用柔软的毛刷或专用清洁布轻轻擦拭机身，去除飞行过程中积累的灰尘、泥土或鸟粪。

*使用气吹或软刷清理难以触及的缝隙（如电机、云台关节）。

*使用镜头清洁布或气吹清理相机镜头，确