无人机城市管理规范流程

无人机城市管理规范流程一、无人机城市管理规范流程概述

无人机技术在城市管理中的应用日益广泛，其高效、灵活的特点为城市监测、应急响应、环境治理等领域提供了重要支持。为规范无人机在城市管理中的操作行为，保障飞行安全与数据质量，制定以下管理规范流程。本流程涵盖飞行前准备、飞行中执行及事后管理三个核心阶段，确保无人机操作符合安全、合规、高效的要求。

二、飞行前准备阶段

（一）任务规划与审批

1.明确飞行目标：根据城市管理需求（如交通流量监测、设施巡检等）确定具体任务目标。

2.制定飞行方案：包括飞行路线、高度、时间、设备参数等，并标注禁飞区、限飞区等特殊区域。

3.审批流程：提交飞行申请，经相关管理部门审核通过后方可执行，需附飞行计划书及应急预案。

（二）设备检查与校准

1.无人机检查：检查机身结构、电池电量、摄像头、GPS信号等硬件状态，确保设备完好。

2.软件校准：校准IMU（惯性测量单元）、气压计等传感器，确保飞行数据准确性。

3.备份设备：携带备用电池、充电器及应急工具（如备用云台、数据存储设备）。

（三）环境与空域确认

1.天气评估：查询风力、降水、能见度等气象数据，避免恶劣天气飞行。

2.空域查询：通过官方平台确认周边空域使用情况，避免与其他飞行活动冲突。

3.通信保障：测试地面站与无人机之间的信号传输稳定性，确保实时数据传输。

三、飞行中执行阶段

（一）起飞与航线执行

1.起飞前检查：再次确认设备状态、电池电量及飞行参数设置。

2.预设航线：按照规划路线执行飞行，避免偏离或进入禁飞区。

3.实时监控：通过地面站实时查看飞行状态、图像数据及电池剩余量。

（二）数据采集与记录

1.标准采集流程：

(1)根据任务需求调整拍摄分辨率、帧率等参数。

(2)保持无人机高度稳定，避免剧烈抖动影响图像质量。

(3)定时记录飞行日志，包括时间、位置、环境参数等。

2.异常处理：如遇信号丢失、电池告警等情况，立即执行返航程序。

（三）飞行结束与返航

1.安全降落：确认周边环境无障碍物后，平稳降落无人机。

2.数据传输：将采集的图像、视频、点云等数据传输至地面站存储。

3.设备清点：检查无人机及配件是否完好，记录飞行时长、数据量等关键指标。

四、事后管理阶段

（一）数据整理与分析

1.数据分类：按任务类型（如交通、市政设施等）对采集数据分类存储。

2.图像处理：使用专业软件进行图像校正、拼接、标注等操作。

3.报告生成：根据数据结果撰写分析报告，提出管理建议。

（二）设备维护与归档

1.日常维护：清洁机身、校准传感器、检查电池健康度。

2.航线复盘：分析飞行日志，优化未来任务规划。

3.报废处理：对超出使用年限的设备进行报废登记及环保处理。

（三）文档归档与反馈

1.完整记录：将飞行计划、操作手册、数据报告等文档整理归档。

2.经验反馈：总结飞行过程中的问题及改进措施，更新操作规范。

3.培训更新：根据实际操作情况调整培训内容，提升团队技能。

**一、无人机城市管理规范流程概述**

无人机技术在城市管理中的应用日益广泛，其高效、灵活的特点为城市监测、应急响应、环境治理等领域提供了重要支持。为规范无人机在城市管理中的操作行为，保障飞行安全与数据质量，制定以下管理规范流程。本流程涵盖飞行前准备、飞行中执行及事后管理三个核心阶段，确保无人机操作符合安全、合规、高效的要求。

二、飞行前准备阶段

（一）任务规划与审批

1.明确飞行目标：根据城市管理需求（如交通流量监测、设施巡检、环境采样辅助、公共空间安全巡视等）确定具体任务目标。目标应具体化，例如“监测某区域（经纬度范围）3小时内交通拥堵情况”，或“对某桥梁（名称、位置）进行结构外观巡检”。

2.制定飞行方案：详细规划飞行路线、预设航线点（包括起点、关键路径点、终点），设定飞行高度（通常建议在50米至120米之间，具体视空域规定和任务需求调整）、飞行速度、拍摄模式（如正常拍摄、倾斜摄影、热成像等）。明确单次飞行所需电池数量及更换计划。绘制飞行区域简图，标注禁飞区、限飞区、临时禁飞区（如有）、以及需要重点监控或采集数据的区域。制定应急预案，包括信号丢失、电池耗尽、设备故障等情况的应对措施和返航程序。

3.审批流程：根据操作区域的敏感程度和管理部门要求，提交飞行申请。申请材料应至少包括：飞行任务书（含详细方案）、操作人员资质证明、无人机性能参数说明、飞行区域示意图、应急预案、以及可能需要的空域使用协调函（如需穿越他人领地或特殊空域）。提交至指定的城市管理协调部门或安全监管机构进行审核。审核通过后方可执行，审批文件应随行备查。

（二）设备检查与校准

1.无人机检查：

***机身结构**：检查机臂、机翼、云台等部件是否完好无损，有无裂纹、变形或松动。

***旋翼与桨叶**：检查所有旋翼和桨叶是否完好、对称，磨损程度是否在允许范围内，安装是否牢固。

***电池**：检查所有飞行电池外观是否完好，有无鼓包、漏液，在常温下使用前使用专业设备测量电池电压和容量，确保电量充足且健康状态良好。

***摄像头**：清洁镜头，检查不同镜头（主摄像头、广角、微距、热成像等，如有）是否工作正常，调整焦距和白平衡。

***传感器**：检查GPS天线、IMU（惯性测量单元）、气压计、磁力计等传感器是否清洁，无遮挡。

***通信链路**：检查图传模块和遥控器，确保信号稳定，图传画面清晰。

***存储设备**：检查SD卡/存储卡格式是否正确，容量是否足够，安装是否牢固。

2.软件校准：

***IMU校准**：在水平地面按照无人机说明书指引，执行IMU校准程序，确保无人机姿态稳定。

***GPS校准**：在开阔地带等待无人机获取足够数量的卫星信号，确保定位精度。

***气压计校准**：在已知海拔高度的地方进行气压校准，或使用IMU校准过程中包含的自动校准功能。

***磁力计校准**：在无强磁场干扰的环境下，按照程序进行磁力计校准，确保无人机航向准确。

***应用程序校准**：检查并校准地面站控制软件、航点规划软件的相关参数。

3.备份设备：携带至少一套完整的备用电池及充电器，确保能够支持至少1.5倍的计划飞行时间。携带备用遥控器（如适用）、备用云台、备用SD卡、数据线、充电器等应急工具。携带必要的个人防护装备（如安全帽、反光背心）和通讯设备（如对讲机）。

（三）环境与空域确认

1.天气评估：查询计划飞行时段的天气预报，重点关注风力（建议风速低于5m/s）、降水（避免中雨及以上）、能见度（建议大于5公里）、温度（确保设备正常工作温度范围）、雷暴等恶劣天气因素。选择天气条件最适宜的时段进行飞行。

2.空域查询：通过官方或认可的空域查询平台（如航空地图应用、空域管理系统），确认飞行区域是否在开放空域内，是否涉及机场净空区、管制空域、禁飞区、限飞区（如大型活动现场、政府机关周边、人口密集区等）。如需进入特殊空域，必须提前协调并获得许可。了解周边是否有其他飞行活动（如航模、测绘航空摄影等）可能产生干扰。

3.通信保障：测试无人机与地面站之间的实时图传和遥控信号强度及稳定性。确保在飞行区域内信号能够可靠传输。如需在复杂电磁环境或远距离飞行，考虑使用中继设备或卫星通信链路（如适用）。

三、飞行中执行阶段

（一）起飞与航线执行

1.起飞前检查：起飞前最后确认所有设置（航线、高度、速度、拍摄参数等）与计划一致。再次检查电池电量，确保剩余电量至少高于计划飞行时间的20%。目视检查无人机周围5米范围内是否有障碍物。确保自身处于安全位置，远离旋转的桨叶范围。

2.预设航线：按照规划好的航线，在地面站软件中载入并确认飞行路径。启动无人机，让其按照预设航线自动飞行。飞行初期应密切关注无人机状态和图传画面，确保其按预定路线行进。

3.实时监控：在整个飞行过程中，操作人员需持续监控以下内容：

***飞行状态**：高度、速度、位置（经纬度、海拔）、电池电量、飞行时间。

***图像/数据**：检查回传的图像或数据质量是否符合要求，有无异常。

***信号强度**：监控图传和遥控信号强度，确保通信畅通。

***环境变化**：留意天气变化或突发状况（如野生动物接近、设备异常声音等）。

（二）数据采集与记录

1.标准采集流程：

***(1)参数设置**：根据具体任务需求，在地面站或无人机固件中设置合适的拍摄参数，如分辨率（如4K、2.7K）、帧率（如30fps）、照片间隔（如1-2秒）、视频录制时长或触发条件（如GPS触发、时间触发）。如使用倾斜摄影，设置重叠度（航向重叠80%，旁向重叠70%以上）和飞行高度。如使用热成像，设置测温范围和分辨率。

***(2)高度与稳定性**：保持无人机在预定高度飞行，利用自动悬停功能（如有）或手动操作维持位置稳定，避免因震动导致图像模糊或失真。

***(3)重点区域聚焦**：在航线执行过程中，对于需要重点采集的区域，可适当降低高度或进行人工微调，确保细节被有效捕捉。使用标记点或注释功能在地面站软件中记录关键采集区域或发现的问题点。

***(4)日志记录**：确保无人机飞行日志功能已开启，记录包含时间戳、位置、高度、速度、电池状态、操作指令、拍摄事件等详细信息的日志文件。该文件是飞行过程的重要凭证。

2.异常处理：如遇以下情况，立即执行应急预案：

***信号丢失**：立即停止遥控操作，尝试重新连接。若无法恢复，启动手动失控返航程序。

***低电量告警**：确认剩余电量无法支持安全返航，启动手动失控返航程序，或利用GPS定位功能尝试飞往预设的降落点或安全区域。

***设备故障**：如听到异常声音、发现机身损坏、云台失控等，立即停止飞行，安全降落，检查并评估设备状况。

***紧急情况**：如遇到不合作的飞手、不安全接近的航空器、或突发危险（如人员落水、火灾等），优先保障人员安全，立即停止飞行并撤离至安全地带。

（三）飞行结束与返航

1.安全降落：确认周边环境安全无障碍物后，平稳控制无人机下降。在距离地面1-2米时，可切换至手动模式或低功率模式缓慢降落。降落时注意避开旋转桨叶。

2.数据传输：将采集的原始图像、视频、点云数据、飞行日志等传输至地面站电脑或移动硬盘存储。确保数据完整、无损坏。对重要数据进行初步备份。

3.设备清点：检查无人机及所有配件（电池、遥控器、存储卡等）是否齐全、完好。记录本次飞行实际消耗的电量、飞行时长、采集的数据量等关键指标。清洁无人机机身和镜头。

四、事后管理阶段

（一）数据整理与分析

1.数据分类与筛选：根据任务类型或项目需求，对采集到的数据进行分类。例如，交通数据、市政设施数据、环境数据等。筛选出有效、清晰的数据，剔除模糊、重复或无效的部分。

2.图像/数据处理：

***(1)图像处理**：使用专业图像处理软件（如AdobeLightroom、无人机自带处理软件等）进行基础调整（亮度、对比度、白平衡）。对航拍照片进行几何校正、正射纠正（如有地面控制点或使用RTK）。对视频进行剪辑、标注、添加时间戳和信息水印。

***(2)点云处理**：如采集了点云数据，使用点云处理软件（如ContextCapture、CloudCompare等）进行去噪、分类、模型构建或三维测量。

***(3)热成像处理**：对热成像图像进行伪彩色映射，根据温度阈值进行区域分析，生成热力图。

3.报告生成：根据处理后的数据，撰写分析报告。报告中应包含：任务概述、数据采集基本情况（时间、地点、参数）、数据结果展示（图表、影像、模型等）、发现的问题或异常、分析结论、以及相应的管理建议或行动方案。确保报告内容客观、准确，数据来源清晰。

（二）设备维护与归档

1.日常维护：

***(1)清洁**：每次飞行后，使用干净的软布擦拭机身、镜头、传感器和旋翼。对于积尘较多的部位，可使用压缩空气罐吹扫。

***(2)检查**：检查机身各连接处是否紧固，有无松动。检查电池外观和接口。

***(3)校准**：根据使用频率和说明书建议，定期（如每月或每50次飞行）进行IMU、GPS、磁力计等传感器校准。

***(4)电池保养**：遵循“浅充浅放”原则，避免电池长时间处于满电或空电状态。定期进行完全充放电循环（如每月一次），使用原装或认证充电器。存储电池时置于干燥、阴凉处，电量保持在50%-60%。

2.航线复盘：定期回顾飞行日志和采集的数据，分析飞行效率、数据质量，评估航线规划的合理性，总结经验教训，为后续任务优化提供依据。

3.报废处理：建立设备档案，记录设备购置日期、使用年限、维修记录等。当设备达到使用年限、性能严重下降或出现无法修复的故障时，按照相关规定进行报废登记，并对可回收部件（如电池）进行环保合规处理。

（三）文档归档与反馈

1.完整记录：将每次飞行的任务书、审批文件、飞行方案、操作手册、飞行日志、采集的数据、处理结果、分析报告、设备检查和维护记录等所有相关文档进行系统整理，按项目或时间顺序归档。确保文档的完整性、准确性和可追溯性。

2.经验反馈：定期组织操作人员召开经验交流会，分享飞行中的成功经验和遇到的问题。将典型问题及解决方案记录在案，更新操作规程和应急预案。鼓励操作人员提出改进建议，持续优化管理流程。

3.培训更新：根据实际操作中遇到的新问题、新技术（如AI图像识别、多传感器融合等）、以及设备更新，及时调整培训内容，组织操作人员进行再培训，提升团队的专业技能和风险意识。

一、无人机城市管理规范流程概述

无人机技术在城市管理中的应用日益广泛，其高效、灵活的特点为城市监测、应急响应、环境治理等领域提供了重要支持。为规范无人机在城市管理中的操作行为，保障飞行安全与数据质量，制定以下管理规范流程。本流程涵盖飞行前准备、飞行中执行及事后管理三个核心阶段，确保无人机操作符合安全、合规、高效的要求。

二、飞行前准备阶段

（一）任务规划与审批

1.明确飞行目标：根据城市管理需求（如交通流量监测、设施巡检等）确定具体任务目标。

2.制定飞行方案：包括飞行路线、高度、时间、设备参数等，并标注禁飞区、限飞区等特殊区域。

3.审批流程：提交飞行申请，经相关管理部门审核通过后方可执行，需附飞行计划书及应急预案。

（二）设备检查与校准

1.无人机检查：检查机身结构、电池电量、摄像头、GPS信号等硬件状态，确保设备完好。

2.软件校准：校准IMU（惯性测量单元）、气压计等传感器，确保飞行数据准确性。

3.备份设备：携带备用电池、充电器及应急工具（如备用云台、数据存储设备）。

（三）环境与空域确认

1.天气评估：查询风力、降水、能见度等气象数据，避免恶劣天气飞行。

2.空域查询：通过官方平台确认周边空域使用情况，避免与其他飞行活动冲突。

3.通信保障：测试地面站与无人机之间的信号传输稳定性，确保实时数据传输。

三、飞行中执行阶段

（一）起飞与航线执行

1.起飞前检查：再次确认设备状态、电池电量及飞行参数设置。

2.预设航线：按照规划路线执行飞行，避免偏离或进入禁飞区。

3.实时监控：通过地面站实时查看飞行状态、图像数据及电池剩余量。

（二）数据采集与记录

1.标准采集流程：

(1)根据任务需求调整拍摄分辨率、帧率等参数。

(2)保持无人机高度稳定，避免剧烈抖动影响图像质量。

(3)定时记录飞行日志，包括时间、位置、环境参数等。

2.异常处理：如遇信号丢失、电池告警等情况，立即执行返航程序。

（三）飞行结束与返航

1.安全降落：确认周边环境无障碍物后，平稳降落无人机。

2.数据传输：将采集的图像、视频、点云等数据传输至地面站存储。

3.设备清点：检查无人机及配件是否完好，记录飞行时长、数据量等关键指标。

四、事后管理阶段

（一）数据整理与分析

1.数据分类：按任务类型（如交通、市政设施等）对采集数据分类存储。

2.图像处理：使用专业软件进行图像校正、拼接、标注等操作。

3.报告生成：根据数据结果撰写分析报告，提出管理建议。

（二）设备维护与归档

1.日常维护：清洁机身、校准传感器、检查电池健康度。

2.航线复盘：分析飞行日志，优化未来任务规划。

3.报废处理：对超出使用年限的设备进行报废登记及环保处理。

（三）文档归档与反馈

1.完整记录：将飞行计划、操作手册、数据报告等文档整理归档。

2.经验反馈：总结飞行过程中的问题及改进措施，更新操作规范。

3.培训更新：根据实际操作情况调整培训内容，提升团队技能。

**一、无人机城市管理规范流程概述**

无人机技术在城市管理中的应用日益广泛，其高效、灵活的特点为城市监测、应急响应、环境治理等领域提供了重要支持。为规范无人机在城市管理中的操作行为，保障飞行安全与数据质量，制定以下管理规范流程。本流程涵盖飞行前准备、飞行中执行及事后管理三个核心阶段，确保无人机操作符合安全、合规、高效的要求。

二、飞行前准备阶段

（一）任务规划与审批

1.明确飞行目标：根据城市管理需求（如交通流量监测、设施巡检、环境采样辅助、公共空间安全巡视等）确定具体任务目标。目标应具体化，例如“监测某区域（经纬度范围）3小时内交通拥堵情况”，或“对某桥梁（名称、位置）进行结构外观巡检”。

2.制定飞行方案：详细规划飞行路线、预设航线点（包括起点、关键路径点、终点），设定飞行高度（通常建议在50米至120米之间，具体视空域规定和任务需求调整）、飞行速度、拍摄模式（如正常拍摄、倾斜摄影、热成像等）。明确单次飞行所需电池数量及更换计划。绘制飞行区域简图，标注禁飞区、限飞区、临时禁飞区（如有）、以及需要重点监控或采集数据的区域。制定应急预案，包括信号丢失、电池耗尽、设备故障等情况的应对措施和返航程序。

3.审批流程：根据操作区域的敏感程度和管理部门要求，提交飞行申请。申请材料应至少包括：飞行任务书（含详细方案）、操作人员资质证明、无人机性能参数说明、飞行区域示意图、应急预案、以及可能需要的空域使用协调函（如需穿越他人领地或特殊空域）。提交至指定的城市管理协调部门或安全监管机构进行审核。审核通过后方可执行，审批文件应随行备查。

（二）设备检查与校准

1.无人机检查：

***机身结构**：检查机臂、机翼、云台等部件是否完好无损，有无裂纹、变形或松动。

***旋翼与桨叶**：检查所有旋翼和桨叶是否完好、对称，磨损程度是否在允许范围内，安装是否牢固。

***电池**：检查所有飞行电池外观是否完好，有无鼓包、漏液，在常温下使用前使用专业设备测量电池电压和容量，确保电量充足且健康状态良好。

***摄像头**：清洁镜头，检查不同镜头（主摄像头、广角、微距、热成像等，如有）是否工作正常，调整焦距和白平衡。

***传感器**：检查GPS天线、IMU（惯性测量单元）、气压计、磁力计等传感器是否清洁，无遮挡。

***通信链路**：检查图传模块和遥控器，确保信号稳定，图传画面清晰。

***存储设备**：检查SD卡/存储卡格式是否正确，容量是否足够，安装是否牢固。

2.软件校准：

***IMU校准**：在水平地面按照无人机说明书指引，执行IMU校准程序，确保无人机姿态稳定。

***GPS校准**：在开阔地带等待无人机获取足够数量的卫星信号，确保定位精度。

***气压计校准**：在已知海拔高度的地方进行气压校准，或使用IMU校准过程中包含的自动校准功能。

***磁力计校准**：在无强磁场干扰的环境下，按照程序进行磁力计校准，确保无人机航向准确。

***应用程序校准**：检查并校准地面站控制软件、航点规划软件的相关参数。

3.备份设备：携带至少一套完整的备用电池及充电器，确保能够支持至少1.5倍的计划飞行时间。携带备用遥控器（如适用）、备用云台、备用SD卡、数据线、充电器等应急工具。携带必要的个人防护装备（如安全帽、反光背心）和通讯设备（如对讲机）。

（三）环境与空域确认

1.天气评估：查询计划飞行时段的天气预报，重点关注风力（建议风速低于5m/s）、降水（避免中雨及以上）、能见度（建议大于5公里）、温度（确保设备正常工作温度范围）、雷暴等恶劣天气因素。选择天气条件最适宜的时段进行飞行。

2.空域查询：通过官方或认可的空域查询平台（如航空地图应用、空域管理系统），确认飞行区域是否在开放空域内，是否涉及机场净空区、管制空域、禁飞区、限飞区（如大型活动现场、政府机关周边、人口密集区等）。如需进入特殊空域，必须提前协调并获得许可。了解周边是否有其他飞行活动（如航模、测绘航空摄影等）可能产生干扰。

3.通信保障：测试无人机与地面站之间的实时图传和遥控信号强度及稳定性。确保在飞行区域内信号能够可靠传输。如需在复杂电磁环境或远距离飞行，考虑使用中继设备或卫星通信链路（如适用）。

三、飞行中执行阶段

（一）起飞与航线执行

1.起飞前检查：起飞前最后确认所有设置（航线、高度、速度、拍摄参数等）与计划一致。再次检查电池电量，确保剩余电量至少高于计划飞行时间的20%。目视检查无人机周围5米范围内是否有障碍物。确保自身处于安全位置，远离旋转的桨叶范围。

2.预设航线：按照规划好的航线，在地面站软件中载入并确认飞行路径。启动无人机，让其按照预设航线自动飞行。飞行初期应密切关注无人机状态和图传画面，确保其按预定路线行进。

3.实时监控：在整个飞行过程中，操作人员需持续监控以下内容：

***飞行状态**：高度、速度、位置（经纬度、海拔）、电池电量、飞行时间。

***图像/数据**：检查回传的图像或数据质量是否符合要求，有无异常。

***信号强度**：监控图传和遥控信号强度，确保通信畅通。

***环境变化**：留意天气变化或突发状况（如野生动物接近、设备异常声音等）。

（二）数据采集与记录

1.标准采集流程：

***(1)参数设置**：根据具体任务需求，在地面站或无人机固件中设置合适的拍摄参数，如分辨率（如4K、2.7K）、帧率（如30fps）、照片间隔（如1-2秒）、视频录制时长或触发条件（如GPS触发、时间触发）。如使用倾斜摄影，设置重叠度（航向重叠80%，旁向重叠70%以上）和飞行高度。如使用热成像，设置测温范围和分辨率。

***(2)高度与稳定性**：保持无人机在预定高度飞行，利用自动悬停功能（如有）或手动操作维持位置稳定，避免因震动导致图像模糊或失真。

***(3)重点区域聚焦**：在航线执行过程中，对于需要重点采集的区域，可适当降低高度或进行人工微调，确保细节被有效捕捉。使用标记点或注释功能在地面站软件中记录关键采集区域或发现的问题点。

***(4)日志记录**：确保无人机飞行日志功能已开启，记录包含时间戳、位置、高度、速度、电池状态、操作指令、拍摄事件等详细信息的日志文件。该文件是飞行过程的重要凭证。

2.异常处理：如遇以下情况，立即执行应急预案：

***信号丢失**：立即停止遥控操作，尝试重新连接。若无法恢复，启动手动失控返航程序。

***低电量告警**：确认剩余电量无法支持安全返航，启动手动失控返航程序，或利用GPS定位功能尝试飞往预设的降落点或安全区域。

***设备故障**：如听到异常声音、发现机身损坏、云台失控等，立即停止飞行，安全降落，检查并评估设备状况。

***紧急情况**：如遇到不合作的飞手、不安全接近的航空器、或突发危险（如人员落水、火灾等），优先保障人员安全，立即停止飞行并撤离至安全地带。

（三）飞行结束与返航

1.安全降落：确认周边环境安全无障碍物后，平稳控制无人机下降。在距离地面1-2米时，可切换至手动模式或低功率模式缓慢降落。降落时注意避开旋转桨叶。

2.数据传输：将采集的原始图像、视频、点云数据、飞行日志等传输至地面站电脑或移动硬盘存储。确保数据完整、无损坏。对重要数据进行初步备份。

3.设备清点：检查无人机及所有配件（电池、遥控器、存储卡等）是否齐全、完好。记录本次飞行实际消耗的电量、飞行时长、采集的数据量等关键指标。清洁无人机机身和镜头。

四、事后管理阶段

（一）数据整理与分析

1.数据分类与筛选：根据任务类型或项目需求，对采集到的数据进行分类。例如，交通数据、市政设施数据、环境数据等。筛选出有效、清晰的数据，剔除模糊、重复或无效的部分。

2.图像/数据处理：

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