机械行业2026年投资策略分析报告：装备智能化提速AI重塑制造业

证券研究报告2025年12月8日行业：机械增持（维持）装备智能化提速，AI重塑制造业——机械行业2026年年度策略主要观点◼

2025年初-2025/11/26，中信机械指数上涨29.15%

，在中信30个一级行业中排名第7，跑赢上证指数13.87pct

。其中，锂电设备、基础件、激光加工设备、油气装备、金属制品Ⅲ指数涨幅位列前五，分别为97.16%、61.89%、43.03%、42.55%、41.29%。机械行业2025年前三季度共实现营业收入18637.41亿元，同比+7.11%；共计实现归母净利润1258.50亿元，同比+14.94%。2025年以来，中国制造业PMI生产指数大多数时间位于荣枯线以上，制造业PMI新订单指数在荣枯线上下波动。◼

中国智能制造装备行业正步入2025-2030年的“黄金五年”，“十五五”规划延续对高端制造的倾斜、劳动力成本结构性上升自动化改造、AI大模型与工业互联网深度融合以及下游新能源汽车、半导体等战略性新兴产业的需求增长是核心驱动因素。中国智能制造装备市场预计在2025-2030年将以CAGR12%-15%的速度增长，其中，与AI和工业互联网强相关的解决方案的市场增速将显著高于行业平均水平。◼

“十五五”时期是中国迈向2035年远景目标的关键冲刺阶段，2026年是“十五五”规划的开局之年。人工智能（技术落地与产业融合）、智能制造（AI赋能制造业改造升级）是中国未来五年值得关注的六大产业之二，AI与制造业深度融合将是“十五五”期间智能制造的最核心方向之一。中国制造业规模连续15年全球第一，随着高端化、智能化、绿色化加快推进，相关领域投资机遇将加速释放。◼

3D打印作为战略性新兴产业，受到国家产业政策重点支持。2024年全球3D打印市场规模达到219亿美元，未来有望持续快速增长。航空航天与3D打印技术相契合，是工业级3D打印的重要应用领域。3C行业大厂纷纷入局，将3D打印工艺导入钛合金结构件批量生产中。随着荣耀、OPPO、苹果等主流终端的积极引入，3D打印技术在消费电子领域或将得到更广泛的应用。鞋模市场空间广阔，3D打印应用逐步深化。3D打印还可用于人形机器人传感器结构件的生产，并实现降本。铂力特和华曙高科为工业级3D打印领先企业，2025年前三季度两家公司营收增速均显著回暖，铂力特同比增长46.47%，华曙高科同比增长15.43%。消费级3D打印正逐步向普通用户渗透。2024年，按GMV计的市场规模达41亿美元，预计到2029年将增长至169亿美元，年复合增长率达33.0%。◼

建议关注：铂力特、华曙高科、家联科技。主要观点◼

2023年11月，工信部明确提出到2025年实现批量生产人形机器人，到2027年，人形机器人形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。执行器是人形机器人的核心构造，执行器的精密运作依赖于高精度零件。行星滚柱丝杠成本较高，占线性执行器成本64%，2025-2030年全球行星滚柱丝杠市场空间CAGR为28.5%。精密减速器是旋转执行器中的核心零部件，目前主流方案为“谐波减速器+行星减速器”，摆线针轮有望应用于人形机器人。2025-2030年减速器在人形机器人上出货量CAGR86.1%。随着人形机器人在应用场景渗透率的提升，2025-2030年全球人形机器人市场规模CAGR59%。预计到

2030

年，面向2C场景的人形机器人有望迎来落地，预计2031年，人形机器人进入快速起量期，到

2035

年销量有望达到

200

万台左右，中国人形机器人市场规模有望接近

1400

亿元。◼

建议关注：浙江荣泰、恒立液压、夏厦精密、五洲新春、兆威机电、绿的谐波等。◼2025年6月以来，中国叉车内销量月度同比增速在14%-30%的范围内；出口量月度同比增速在13%-20%的范围内。全球范围内，电动叉车成行业发展趋势，近年I、III类车增速较快。锂电叉车替换铅酸电池叉车的空间广阔，结构性替代需求有望驱动电动叉车销量继续增长。2023年中国叉式移动机器人销量占全球销量的63.5%，2019-2023年销量CAGR高达63.93%。2023年中国/全球无人叉车渗透率仅1.66%/1.46%，替代空间广阔。叉车正从单机智能迈向系统协同，智能化叉车将向“车-仓-人”全链路协同演进。同时，现阶段我国物流体系正处于从自动化、集成化向智能化升级发展的过程中。如兰剑智能可提供智能机器人为核心的智慧物流系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。该解决方案是从客户物资到达仓库开始，从卸货-码盘-运输-仓储-拆盘-分拣-配送（到各生产环节）-包装-装车发货等全流程的自动化、智能化解决方案。兰剑智能2025H1新签订单同比+96%，在手订单20.6亿元。截至2025年11月，杭叉集团、中力股份、极智嘉、井松智能、兰剑智能、诺力股份已在具身智能领域布局，在装卸、拣选、码垛、盘点等诸多领域推出各种类型的具身智能物流机器人。◼

推荐标的：杭叉集团；建议关注：诺力股份、中力股份、兰剑智能、极智嘉。◼

风险提示：3D打印行业市场竞争风险；人形机器人量产进度不及预期的风险；智慧物流行业竞争加剧的风险；无人叉车渗透不及预期风险。目录/Contents01机械指数涨幅居前，“十五五”人工智能、智能制造值得关注0203043D打印：战略性新兴产业，降本推动民用领域加速导入人形机器人：具身智能浪潮已至，规模化应用逐步开启智慧物流：叉车国际化、电动化，物流体系向智能化升级05风险提示1.1

机械行业二级市场表现回顾图:中信机械指数、上证指数、创业板指收益率对比（数据区间为2025/1/1-2025/11/26）◼

2025年初-2025/11/26，中信机械指数上涨29.15%

，在中信30个一级行业中排名第7。60%机械设备收益率-上证指数收益率上证指数收益率创业板指收益率50%40%30%20%10%0%中信机械收益率◼

2025年初-2025/11/26，上证指数上涨15.29%，创业板指上涨42.17%。中信机械指数跑赢上证指数13.87pct，跑输创业板指13.01pct。-10%-20%2025/01

2025/02

2025/03

2025/04

2025/05

2025/06

2025/07

2025/08

2025/09

2025/10

2025/11资料：iFinD，甬兴证券研究所图:中信一级行业指数涨跌幅（数据区间为2025/1/1-2025/11/26）80%70%60%50%40%30%20%10%0%71.41%66.84%35.94%

35.92%33.21%30.89%29.15%

26.73%21.96%

21.47%20.38%

19.36%17.95%

17.29%

17.28%15.11%

14.91%

14.37%13.88%11.09%9.64%7.23%

7.22%

7.20%

6.83%5.31%3.81%1.08%

0.85%-10%-2.75%资料：iFinD，甬兴证券研究所1.1

机械行业二级市场表现回顾◼

从细分子行业看，2025年年初-2025/11/26，锂电设备、基础件、激光加工设备、油气装备、金属制品Ⅲ指数涨幅位列前五，分别为97.16%、61.89%、43.03%、42.55%、41.29%。图:中信机械细分行业指数涨跌幅（数据区间为2025/1/1-2025/11/26）97.16%100%80%60%40%20%0%61.89%43.03%

42.55%41.29%37.43%31.70%

31.50%

30.81%30.62%

29.65%29.31%27.52%25.52%21.04%

20.79%14.59%12.58%10.95%8.79%5.90%3.49%0.00%

0.00%

0.00%-1.15%-20%资料：iFinD，甬兴证券研究所1.2

机械行业2025年前三季度基本面回顾◼

中信行业分类下，机械行业2025年前三季度共实现营业收入18637.41亿元，同比+7.11%；共计实现归母净利润1258.50亿元，同比+14.94%。图:中信机械行业过去三年营业收入及同比增速图:中信机械行业过去三年归母净利润及同比增速营业收入（亿元）yoy（%，右轴）归母净利润（亿元）yoy（%，右轴）25%20%15%10%5%1,60030%25%20%15%10%5%30,20025,2001,359.481,103.6124,537.941,4001,2001,0008001,258.5022,400.741,241.091,094.931,200.3520,113.9318,637.4120,20015,20010,2005,20020017,400.1711,075.1216,015.9010,350.654,530.72920.53872.4113,438.128,487.943,867.2912,320.82732.31711.10586.350%6005,578.164,889.70-5%-10%-15%384.93400312.84278.75241.700%200资料：

iFinD，甬兴证券研究所资料：

iFinD，甬兴证券研究所1.2

机械行业2025年前三季度基本面回顾◼

2025年2月、3月，国内制造业PMI指数分别为50.20%、50.50%。2025年4月以来，制造业PMI一直位于荣枯线以下。◼

2025年以来，中国制造业PMI生产指数大多数时间位于荣枯线以上，制造业PMI新订单指数在荣枯线上下波动。图:2025年10月以来中国制造业PMI指数在荣枯线上下波动图:中国制造业PMI生产、新订单指数变化趋势制造业PMI:新订单制造业PMI:生产荣枯线制造业PMI荣枯线58%56%54%52%50%48%46%44%42%53%52%51%50%49%48%47%46%资料：

iFinD，甬兴证券研究所资料：

iFinD，甬兴证券研究所1.3

中国智能制造装备正步入2025-2030年的“黄金五年”◼

中国智能制造装备正步入2025-2030年的“黄金五年”。据中研普华，中国智能制造装备行业正步入2025-2030年的“黄金五年”，“十五五”规1.1

行业回顾：今年以来建

板块表现优于大盘划延续对高端制造的倾斜、劳动力成本结构性上升自动化改造、AI大模型与工业互联网深度融合以及下游新能源汽车、半导体等战略性新兴产业的需求增长是核心驱动因素。中国智能制造装备市场预计在2025-2030年将以CAGR12%-15%的速度增长，其中，与AI和工业互联网强相关的解决方案的市场增速将显著高于行业平均水平。◼

据制造前沿、中国机电一体化协会，智能制造产业链涵盖从基础技术到终端应用全链条，可分为上游基础支撑、中游核心产品与服务、下游行业应用环节：✓

上游：基础技术与核心零部件提供产业链所需的底层支撑，包括芯片（工业控制芯片、传感器芯片）、传感器（温度、压力、视觉传感器）、精密减速器、伺服电机等核心零部件；以及

5G、云计算、人工智能等基础技术。✓

中游：智能制造装备与系统集成包括智能装备（工业机器人、数控机床、3D打印设备）、工业软件、工业互联网平台，以及系统集成服务（为企业提供定制化解决方案，实现设备、软件、数据的协同）。✓

下游：行业应用场景智能制造技术在各行业的落地应用，覆盖汽车制造（柔性生产线）、电子信息（精密组装）、航空航天（复杂零部件加工）、生物医药（洁净车间智能化）、工程机械（大型装备远程运维）等领域，形成智能车间、智能工厂等典型形态。图:智能制造产业链涵盖上游基础支撑、中游核心产品与服务、下游行业应用三大环节资料：制造前沿、中国机电一体化协会，甬兴证券研究所1.4

人工智能、智能制造将是“十五五”值得关注的六大产业之二◼

据财经杂志，“十五五”时期（2026年-2030年）是中国迈向2035年远景目标的关键冲刺阶段，2026年是“十五五”规划的开局之年。中国的制造业下一步要从大到强，向价值链高端跃升。人工智能、大数据等在制造业升级等领域的应用成为共性课题，且强调突破关键核心技术，让更多行业完成由“跟跑—并行—领跑”的跃迁。人工智能（技术落地与产业融合）、智能制造（AI赋能制造业改造升级）是中国未来五年值得关注的六大产业之二。图:智能制造系统架构◼

智能制造驱动产业链升级。据《中国经济转型升级蕴含重大机遇》（人民日报，2025）、财经杂志，中国产业转型升级将为中国、为世界其余各国带来重大机遇，理由之一就是中国制造业的发展。中国制造业规模连续15年全球第一，随着高端化、智能化、绿色化加快推进，相关领域投资机遇将加速释放。资料：制造前沿，甬兴证券研究所图:中国日均Tokens消耗量变化情况（单位：Tokens）◼

AI与制造业深度融合将是“十五五”期间智能制造的最核心方向之一。人工智能对中国在“十五五”期间实现经济高质量发展具有重要意义。高质量发展需要减少对传统要素——如低成本劳动力、大规模资本投入的依赖，靠技术创新、数据要素获得经济增长。人工智能是推动高质量发展的强劲动力。人工智能的“三要素”包括算力、算法、数据，中国在全球相应领域均处于的领先位置。过去多轮科技变革中，中国更多是“追赶者”。但这在此次的人工智能浪潮中，中国最接近全球科技前沿，甚至在很多应用领域“领跑”。中国不再单纯地学习、模仿，而是作为先行者参与到定义技术路径、制定行业标准、探索应用边界的进程中。30000030000025000020000015000010000050000100002024年年初2025年6月资料：国家数据局，财经杂志，甬兴证券研究所注：Tokens（词元，大模型算力计量单位，一个Token可以是单词、标点、数字、符号等）目录/Contents01机械指数涨幅居前，“十五五”人工智能、智能制造值得关注0203043D打印：战略性新兴产业，降本推动民用领域加速导入人形机器人：具身智能浪潮已至，规模化应用逐步开启智慧物流：叉车国际化、电动化，物流体系向智能化升级05风险提示2.1

3D打印为战略性新兴产业，市场规模快速增长◼

3D打印是以材料逐层堆积为原理的新型工艺。根据艾瑞咨询，3D打印又称增材制造，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。区别于传统减材制造,

3D打印通过对模型数字化立体扫描、分层处理，借助于类似打印机的数字化制造设备，将材料不断叠加形成所需的实体模型。3D打印在中小批量生产成本控制、个性化生产、生产可预测性，和材料利用率等方面与传统技术相比都具有明显优势。◼

作为战略性新兴产业，3D打印受到国家产业政策重点支持。根据增材工业公众号，2015年，在我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领《中国制造2025》中，政府明确将增材制造定为中国制造2025的重点发展方向之一，并出台一系列支持政策来推动增材制造技术的应用和研发；2016年，3D打印在国务院印发的《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中被列入战略性新兴产业。图:3D打印是从简至繁、层层叠加的新型技术图:3D打印成本与传统制造成本对比图:3D打印的主要步骤资料：亿渡数据，甬兴证券研究所资料：艾瑞咨询，民用飞机设计研究院，甬兴证券研究所资料：亿渡数据，甬兴证券研究所2.1

3D打印为战略性新兴产业，市场规模快速增长◼

3D打印产业链涵盖上游原材料/零部件、中游3D打印设备制造以及下游3D打印应用。根据智研咨询，3D打印产业链主要包括原材料、核心零部件及辅助运行系统，其中，原材料包括铬铁、钛、塑料、尼龙等；核心零部件包括光纤激光器、电子束检、光纤振镜系统、主控板等；辅助运行系统包括CAD、CAM、CAE、安全软件等。产业链中游为3D打印机的生产制造；产业链下游为应用领域，主要包括医疗健康领域、航空航天领域、建筑建材领域、汽车领域、领域、文化创意领域等。在国家工业化生产不断改革、信息化发展速度加快的背景下，下游产业技术提升、智能化生产需求持续上升，为3D打印机的应用提供广阔的空间。图:3D打印产业链资料：艾瑞咨询，甬兴证券研究所2.1

3D打印为战略性新兴产业，市场规模快速增长◼

2024年全球3D打印市场规模达到219亿美元，未来有望持续快速增长。根据Wohlers

Associates数据，2024年全球3D打印市场规模达到219亿美元，同比增长9.1%。从收入构成来看，材料收入为

44亿美元，打印设备销售及服务收入为60亿美元，打印服务收入为101亿美元，软件收入为

14

亿美元。在市场预测方面，Wohlers

Associates给出了10年后市场规模的上下限预测，基于近5年较低的市场平均增长率测算得出2034年市场规模下限为

839亿美元，基于近10年较高的市场增长率测算得出2034年市场规模上限为

1452

亿美元。综合市场规模上下限，预计2034年全球3D打印市场规模将达到

1145亿美元，未来10年复合年增长率为18%，这显示出3D打印行业有望在未来较长时间内维持快速增长。◼

3D打印应用领域广泛，航空航天占比较高。根据《Wohlers

Report

2022》（Wohlers

Associates，2022）、中国增材制造产业联盟官网，2021年全球3D打印下游应用中占比较高的为航空航天、医疗和汽车，三者合计占比接近50%。图:2012-2024年全球3D打印市场规模图:2024年全球3D打印市场结构图:2021年全球3D打印下游应用领域占比市场规模（亿美元）YoY25040%35%30%25%20%15%10%5%软件6%材料20%建筑,

4.5%其他,

12.6%航空航天,16.8%20015010050政府/军事,

6.0%医疗,

15.6%能源,

7.0%打印服务46%设备28%科研机构,11.1%汽车,

14.6%消费/电子产品11.8%,00%2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023

2024资料：Wohlers

Associates，甬兴证券研究所资料：Wohlers

Associates，甬兴证券研究所资料

：《Wohlers

Report2022》（Wohlers

Associates，2022），中国增材制造产业联盟官网，甬兴证券研究所2.2工业级3D打印：由航空航天向民用市场扩散，进一步打开成长空间◼

航空航天与3D打印技术相契合，是工业级3D打印的重要应用领域。根据《3D打印技术在航空航天领域中的应用》（吴强收，2020），3D

打印技术由于其特殊的生产制造过程，使其在零件一体化制造、异型结构件制造、变批量定制结构件制造等方面具有巨大的优势，3D

打印技术的这些优势，恰恰就是航空航天领域中某些零部组件在生产过程中所面临的短板，因此，3D

打印技术被迅速应用于航空航天领域，并取得了长足的发展。表:3D打印在航空航天行业的应用优势优势具体描述缩短新型航空航天装备及零部件的研

由于航空航天设备所需要的零部件往往都是一些需要单件定制的复杂部件，如果运用传统工艺制作势必会发周期存在制作周期过长，且成本过高的问题。而

3D

打印技术低成本快速成形的特点则能很好地弥补这一问题，3D

打印工艺制造速度快，成形后的近形件仅需少量后续机加工，可以显著缩短零部件的生产周期，满足对航空航天产品的快速响应要求。过去依靠传统制造难以实现的复杂几何结构在以灵活著称的

3D

打印技术面前不再是难题，同时，3D

打印复杂结构设计得以实现工艺能够实现单一零件中材料成分的实时连续变化，使零件的不同部位具有不同成分和性能。金属

3D

打印技术的应用可以优化复杂零部件的结构，在保证性能的前提下，将复杂结构经变换重新设计成简单结构，从而起到减轻重量的效果。而且通过优化零件结构，能使零件的应力呈现出最合理化的分布，减少疲劳裂纹产生的危险，从而增加使用寿命。满足轻量化需求，减少应力集中，增加使用寿命金属

3D

打印技术可以方便地加工高熔点、高硬度的高温合金、钛合金等难加工材料。金属零件直接成形时的快速凝固特征可提高零件的机械性能和耐腐蚀性，与传统制造工艺相比，成形零件可在不损失塑性的情况下使强度得到较大提高。提升航空航天装备的零部件强度和耐用性提高材料的利用率，降低制造成本航空航天制造领域大多使用价格昂贵的战略材料，比如像钛合金、镍基高温合金等金属材料。3D

打印加工过程的材料利用率较高，可以节省制造航空航天装备零部件所需的昂贵原材料，显著降低制造成本。资料：铂力特招股说明书，甬兴证券研究所2.2

工业级3D打印：由航空航天向民用市场扩散，进一步打开成长空间◼

3C行业大厂纷纷入局，将3D打印工艺导入钛合金结构件批量生产中。根据荣耀官网，2023年7月12日，荣耀全新一代折叠旗舰荣耀Magic

V2正式发布，铰链的轴盖部分首次采用钛合金3D打印工艺，宽度相较于铝合金材质降低27%，强度却提升150%，较好地平衡了轻薄与可靠性；根据铂力特公众号，在OPPO

Find

N5

的研发过程中，铂力特凭借先进的金属3D打印技术，承担了天穹铰链主要结构件——翼板与外转轴中框的制造任务，助力

OPPO打造出更轻、更薄、更强的折叠结构。铂力特与

OPPO历时一年多的联合研发，充分发挥金属3D打印技术的优势，突破传统加工极限，最终通过28道精密工序，实现了每批次25小时可产出300个全球最薄的钛合金结构件，将3D打印钛合金的商业化产品最小尺度纪录从0.3mm缩小至0.15mm。与此同时，铰链整体刚性提升36%，强度提升120%，核心组件抗冲击能力提升100%，确保折叠屏手机在轻薄设计的同时具备更高的耐用性；2025年苹果秋季新品发布会发布的新产品中，iPhone

Air

的钛金属

USB-C

端口、Apple

Watch

Series

11及Apple

Watch

Ultra

3的钛金属表壳均采用

3D

打印工艺制造。随着荣耀、OPPO、苹果等主流终端的积极引入，3D打印技术在消费电子领域或将得到更广泛的应用。图:荣耀Magic

V2首次采用钛合金3D打印图:Oppo

FindN5铰链翼板和外转轴中框均使用3D打印图:新款Apple

Watch和iPhone

Air应用了3D打印技术资料：界面新闻，甬兴证券研究所资料：铂力特公众号，甬兴证券研究所资料：艾邦智造资讯，甬兴证券研究所2.2工业级3D打印：由航空航天向民用市场扩散，进一步打开成长空间◼

使用3D打印工艺生产鞋模具备优势。根据维科网3D增材制造公众号，鞋模是一种工业模具，是鞋子生产过程中以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压、拉伸等方法得到所需鞋子的模具，包括运动鞋模具、沙滩鞋模具、拖鞋模具、胶鞋模具等，其对鞋子造型设计、功能实现等具有重要意义。使用3D打印工艺生产鞋模有缩短工艺流程，提升生产效率、减重降本改善产品性能以及咬花一次成型，生产更加环保等优势。◼

鞋模市场空间广阔，3D打印应用逐步深化。根据泉州政务公众号，2025年4月7日《福建日报》头版刊登文章《全球接单，泉州打印》，报道了台商投资区企业中科丰阳面对国内外纷至沓来的金属3D打印鞋模订单加快增资扩产步伐的经验做法。中科丰阳董事长表示，全球鞋模一年的市场规模有700亿元，截至接受采访之时公司拥有52台打印设备，已产出1.5万多副鞋模，年产值由2020年前的200多万元增至2024年的6500多万元。图:3D打印与传统鞋模工序流程对比图:3D打印与传统鞋模工时流程对比资料：安世九鑫数字科技公众号，甬兴证券研究所资料：安世九鑫数字科技公众号，甬兴证券研究所2.2工业级3D打印：由航空航天向民用市场扩散，进一步打开成长空间◼

3D打印在机器人零部件生产中的优势包括更自由的设计以及实现轻量化等。根据铂力特公众号，金属增材制造可以实现机器人零部件更自由的设计以及小批量柔性化生产，加快技术研发迭代和落地。2024年8月21日，铂力特亮相2024世界机器人大会，展出机器人肩支架、胸骨、小臂、大腿、手指关节等零件，采用了拓扑优化及多尺度构型的设计方案，将传统设计方法的多个零件集成到一个零部件上，利用铂力特SLM技术一体成形，大幅减少零件数量，在满足强度、功能需求的同时降低了零件重量，简化了零件的装配过程。在工业领域优化创新的案例方面，铂力特展出了经过优化设计的阀体和螺钉等。阀体去除传统冗余特征，最终成形零件实现减重40%，同时减小流阻，提升液流特性。钛合金螺钉采用轻量化设计方案，相比传统标准件可以实现减重85%，同时强度满足使用需求。◼

3D打印还可用于人形机器人传感器结构件的生产，并实现降本。根据华力创科学公众号，针对人形机器人，华力创科学开发了“从头到脚”的六维力传感解决方案，在金属3D打印的加持下，大幅度降低生产成本。图:铂力特在世界机器人大会上展示机器人3D打印零部件图:铂力特制造的3D打印机器人零部件图:华力创科学人形机器人六维力传感器使用了3D打印技术资料：铂力特公众号，甬兴证券研究所资料：铂力特公众号，甬兴证券研究所资料：华力创科学公众号，甬兴证券研究所2.2工业级3D打印公司铂力特/华曙高科营收增速显著回暖◼

铂力特和华曙高科为工业级3D打印领先企业。根据铂力特公告，公司业务涵盖金属3D打印设备的研发及生产、金属3D打印定制化产品制造、金属3D打印原材料的研发及生产、金属3D打印结构优化设计开发及工艺技术服务（含金属3D打印定制化工程软件的开发等），构建了较为完整的金属3D打印产业生态链，整体实力在国内外金属增材制造领域处于领先地位；根据华曙高科公告，公司是全球极少数同时具备3D打印设备、材料及软件自主研发与生产能力的增材制造企业，销售规模位居全球前列，是我国工业级增材制造设备龙头企业之一。◼

铂力特/华曙高科2025年营收增速回暖，铂力特工业领域营收占比提升。2024年铂力特和华曙高科营收增速均出现回落，铂力特同比增长15.02%，华曙高科同比下滑18.82%，但2025年前三季度两家公司营收增速均显著回暖，铂力特同比增长46.47%，华曙高科同比增长15.43%。从铂力特的下游行业营收构成来看，工业机械营收占比从2024年上半年的30.46%增长到2025年上半年的51.04%，体现出工业领域应用深化对公司营收增速的拉动作用。图:铂力特和华曙高科近年营收及同比增速图:铂力特2024和2025年上半年不同下游行业收入占比工业机械航空航天科研院所医疗研究其他铂力特营收（亿元）华曙高科营收（亿元）铂力特营收yoy华曙高科营收yoy80%141210870%60%50%40%30%20%10%0%2025H1642024H1-10%-20%-30%200%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%202020212022202320242025Q1-3资料：iFinD，甬兴证券研究所资料：

iFinD，甬兴证券研究所2.3消费级3D打印：使用门槛大幅降低，逐步向普通用户渗透◼

消费级3D打印正逐步向普通用户渗透。根据创想三维招股书，2020年被广泛认为是消费级3D打印行业的「破圈元年」，应用场景从个人创作大幅拓展到家庭使用，市场能见度显著提升，用户认知度也随之增强。近年来，生成式AI技术的兴起，尤其是在文本生成模型、智能切片与自动设计优化方面的应用，显著降低了3D建模的专业门槛，使普通用户也能轻松参与创作。与此同时，云服务和在线学校社区的快速发展，为用户提供丰富的资源与支持，进一步推动了3D打印进入更多家庭与个体创作者的日常生活。图:消费级3D打印的发展阶段资料：创想三维招股书，灼识咨询，甬兴证券研究所2.3消费级3D打印：使用门槛大幅降低，逐步向普通用户渗透◼

消费级3D打印市场规模快速增长。根据创想三维招股书，在人工智能和打印机性能提升的双引擎的推动下，消费级3D打印行业实现快速发展。

2024年，按GMV计的市场规模达41亿美元，预计到2029年将增长至169亿美元，年复合增长率达33.0%。据3D打印技术参考，成立于2020年的拓竹科技目前是最大的桌面级3D打印机生产商之一，根据拓竹科技公众号，其2025年618全渠道3D打印机销量同比2024年增长627%，显示出强劲的增长势头。图:全球消费级3D打印行业市场规模图:拓竹科技2025年618期间销量大幅增长资料：创想三维招股书，灼识咨询，甬兴证券研究所

（注：GMV指产品和服务在零售市场的价值）资料：拓竹科技公众号，甬兴证券研究所2.3消费级3D打印：使用门槛大幅降低，逐步向普通用户渗透◼

AI+3D打印有望促进消费级3D打印市场进一步增长。根据腾讯云公众号，2025年7月30日，拓竹科技旗下模型平台MakerWorld即将全面接入腾讯混元3D生成模型——即便是零基础的小白用户，只需上传一张图或输入一段话，就能快速生成高质量3D模型。相较于过去手工建模，效率提升超80倍，还支持导出之后直接打印。根据腾讯混元公众号，2025年8

月

11

日，全球消费级3D打印生态领创者创想三维与腾讯云达成战略合作，旗下AI建模平台MakeNow正式接入腾讯混元大模型。在3D打印行业迈向智能化与个性化的新时代，依托混元

3D

领先模型能力，用户能实现更具创意的3D打印设计。图:在腾讯混元中输入「流线锥状船体，多窗设计」即可生成高精度3D模型图:创想三维旗下AI建模平台MakeNow接入腾讯混元大模型资料：腾讯云公众号，甬兴证券研究所资料：腾讯混元公众号，甬兴证券研究所2.3

消费级3D打印耗材公司有望受益于行业快速发展◼

消费级3D打印发展火热，有望带动耗材需求持续增长。目前头部消费级3D打印设备商中，创想三维已于2025年8月向港交所提交上市申请。根据创想三维招股书，2024年全球消费级3D打印耗材市场规模达到10亿美元，2020-2024年复合增长率达到42.3%，预计2024-2029年复合增长率为35.6%，复合增速为消费级3D打印各环节中最高。根据拓竹科技公众号，2025年双十一期间拓竹3D打印耗材全渠道销量同比增长182%。◼

上市公司中家联科技已开始布局消费级3D打印耗材市场。根据家联科技公告，目前公司已与部分行业头部的3D打印领域企业建立合作并投入生产，公司生产的3D打印耗材可覆盖工业设计、教育、玩具手办、医疗等多个领域，其技术特性具备广泛的应用前景。图:拓竹3D打印耗材销量大幅增长图:家联科技的3D打印耗材产品资料：腾讯混元公众号公众号，甬兴证券研究所资料：家联科技2025年半年报，甬兴证券研究所2.4

3D打印板块投资建议◼

投资主线一：我们看好工业级3D打印。工业级3D打印在零件一体化制造、异型结构件制造、变批量定制结构件制造等方面的优势使得其在航空航天领域得到了广泛应用，而近年来随着3D打印在3C、鞋模、机器人等民用工业领域批量生产中的应用，市场空间有望进一步打开。◼

建议关注：铂力特、华曙高科。◼

投资主线二：我们看好消费级3D打印。消费级3D打印正处于逐步向普通用户渗透的阶段，AI建模技术加持下市场规模有望延续快速增长的态势。◼

建议关注：家联科技。目录/Contents01机械指数涨幅居前，“十五五”人工智能、智能制造值得关注0203043D打印：战略性新兴产业，降本推动民用领域加速导入人形机器人：具身智能浪潮已至，规模化应用逐步开启智慧物流：叉车国际化、电动化，物流体系向智能化升级05风险提示3.1

政策推进人形机器人产业化进程◼

政策推进人形机器人产业化进程，具身智能浪潮已至✓

具身智能首入《政府工作报告》，人形机器人是具身智能最重要的载体。据人民网，2025年的《政府工作报告》指出，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。具身智能是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合。具身智能作为人工智能与物理实体深度融合的前沿领域，正加速从实验室向产业化跃迁，而人形机器人是具身智能最重要的载体。✓

2023年11月，工信部首次发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出到2025年实现批量生产，到2027年，人形机器人形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。表:国内人形机器人相关政策梳理时间政策名称主要内容到2025

年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。2023.01《“机器人+”应用行动实施方案》面向人形机器人方向，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。《新产业标准化领航工程实施方案（2023—

在人形机器人领域，研制人形机器人术语、通用本体、整机结构、社会伦理等基础标准。开展人形机器人专用结构零2023.082023.08《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》2035年）》部件、驱动部件、机电系统零部件、控制器等基础标准预研。到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。2023.11《人形机器人创新发展指导意见》加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人、量子计算机等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。2024.012024.122025.03《关于推动未来产业创新发展的实施意见》《关于深化养老服务改革发展的意见》《政府工作报告》加快养老科技和信息化发展应用。研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产品研发应用。持续推进“人工智能+”行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来，支持大模型广泛应用，大力发展人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。资料：工信部官网，新华社，甬兴证券研究所3.1

政策推进人形机器人产业化进程◼

浪潮已至，人形机器人规模化应用将逐步开启✓

基于人形机器人的特性，人形机器人有望率先在特殊场景应用落地，逐步拓展至工业场景及服务场景。据工信部在2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》，强调加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案；强调聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用；强调拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用。图:人形机器人各阶段主要应用场景和规模预期图:特殊场景/工业场景/服务场景工作的人形机器人资料

：2025年陶永等所著《构建具身智能新范式：人形机器人技术现状及发展趋势综述》，优必选官网，甬兴证券研究所资料：中国信通院，甬兴证券研究所3.2

人形机器人供应链持续构建◼

具身智能体系逐步搭建，人形机器人供应链持续构建✓

人形机器人产业链主要由上游核心零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。目前，由于人形机器人尚处于下游应用端规模化商业落地的初期阶段，部分关键零部件在典型应用场景中的验证仍不充分，因此我国人形机器人供应链整体仍处于持续构建过程中。随着具身智能体系的逐步搭建，“大脑、小脑、肢体”等核心技术加速突破，我国有望逐步形成高效、稳定且可持续演进的人形机器人产业链与供应链体系。图:人形机器人产业链图谱上游：零部件中游：本体制造与集成下游：终端应用◼

感知系统：视觉传感器、力传感器、惯性传感器、电子皮肤等◼

控制系统：控制器、运动控制软件等◼

工业制造◼

仓储物流◼

商业服务◼

家庭服务◼

科学研究◼

安防巡逻◼

特种服务◼

医疗健康◼

娱乐休闲◼

本体设计、制造与集成◼

运动执行系统：减速器、行星滚柱丝杠、电机、编码器、轴承等◼

软件：操作系统、仿真平台等◼

其他：电池、本体结构、通信模块、芯片等资料：高工机器人产业研究所，甬兴证券研究所3.2

人形机器人供应链持续构建◼

核心零部件在人形机器人供应链中占据重要位置✓

执行器是人形机器人的核心构造，执行器的精密运作依赖于高精度零件。据《中国人形机器人产业发展蓝皮书》（2025，高工咨询），关节执行器即机器人一体化关节，是影响机器人硬件成本和运动性能的关键部分。关节执行器是驱动机器人执行机构运动的组件。据2025年徐程浩等著《人形机器人技术与产业发展研究》，人形机器人核心构造有线性执行器、旋转执行器和灵巧手。2023年这三大执行器约占人形机器人零部件的73%。执行器的精密运作依赖于高精度零件，包括丝杠、电机、减速器、传感器、轴承等。图:人形机器人核心零部件图:2023年人形机器人核心零部件价值量分布丝杠无框力矩电机减速器力传感器空心杯电机轴承其他0.00%5.00%

10.00%

15.00%

20.00%

25.00%

30.00%资料：觅途咨询著《2024人形机器人产业链白皮书》，甬兴证券研究所资料：徐程浩等著《人形机器人技术与产业发展研究》，甬兴证券研究所3.2

人形机器人供应链持续构建◼

丝杠是线性执行器中的核心零部件✓

线性执行器将电机的旋转运动转换为直行运动输出，具有较好的支撑性能和承重性能。线性执行器通常由电机、丝杠、编码器、传感器、驱动器、轴承等组成。行星滚柱丝杠具备高承载、耐冲击、体积小、高速度、高精度等优点，是人形机器人线性关节中的核心零部件。✓

行星滚柱丝杠成本较高，占线性执行器成本64%。：据高工咨询《中国人形机器人产业发展蓝皮书》（2025）公布的数据，线性执行器中行星滚柱丝杠/力传感器/无框力矩电机的成本占比分别为64.2%

/16.1%/7.2%

，合计占线性执行器成本的

87.5%

，其余零件的成本合计占比约为

12.5%

。图:线性执行器成本拆分（高工咨询《中国人形机器人产业发展蓝皮书》（2025）公布数据）表:滚珠丝杠/行星滚柱丝杠

对比类型特点滚珠丝杠传动效率较高、精度较高行星滚柱丝杠高承载、体积小、高精度3.20%7.20%示意图较快，点接触滚动摩擦热量极小，快，线接触滚动摩擦热量极小且承载更额定转速在3000-5000RPM

高，转速可6000RPM转速传动效率

高，可达92%-98%，可显著节能较高，摩擦力较小时可达90%16.10%较高，受滚珠直径限制，常为毫

高，可通过调整螺纹头数等因素使导程米级的滚珠丝杠

达到更小的微米级导程精度64.20%长，滚动摩擦损耗小，保持清洁、很长，是滚珠丝杠的10倍以上，重载滚润滑即可

动可达1000万次以上使用寿命自锁性无，需加辅助制动装置无，需加辅助制动装置适用于无自锁要求、精度要求高、适合用于精度要求高、高速重载工作的应用场景

成本控制要求低的场景，如机床、应用场合，如机器人、飞行起落架、精医疗

密机床、火炮升降架行星滚柱丝杠力传感器无框力矩电机编码器驱动器轴承其他资料

：

觅途咨询著《2024人形机器人产业链白皮书》

，高工咨询著《

2024中国人形机器人产业发展蓝皮书》，甬兴证券研究所资料研究所：

高工咨询著《

2025中国人形机器人产业发展蓝皮书》，甬兴证券3.2

人形机器人供应链持续构建◼

丝杠是线性执行器中的核心零部件✓

行星滚柱丝杠空间广阔，人形机器人将打开市场空间

。据前瞻产业研究院，行星滚柱丝杠市场曾由海外厂商垄断，2022年前四大供应空间广阔。据《2024人形商（Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth）市占率约为78%。中国企业入局较晚，正处于小批量生产的起步阶段，机器人产业链白皮书》，若按照单台人形机器人使用6个滚珠丝杠及8个行星滚柱丝杠计算，2025-2030年全球行星滚柱丝杠市场空间CAGR为28.5%。表:行星滚柱丝杠应用于人形机器人图:2025E-2030E年人形机器人为全球丝杠市场带来的增量空间

单位：百万元滚珠丝杠行星滚珠丝杠100090080070060050040030020010002025E2026E2027E2028E2029E2030E资料：觅途咨询著《

2024人形机器人产业链白皮书》，甬兴证券研究所资料：

新剑传动官网，甬兴证券研究所3.2

人形机器人供应链持续构建◼

精密减速器是旋转执行器中的核心零部件✓

旋转执行器通常由电机、减速器、编码器、传感器、驱动器、轴承等组成。精密减速器主要有谐波减速器、行星减速器、摆线针轮减速器等。✓

从技术路线看，人形机器人用减速器方案并未完全收敛。从成本来看，据高工咨询《中国人形机器人产业发展蓝皮书》（2025）公布的数据，旋转执行器中，谐波减速器/扭矩传感器/无框力矩电机成本占比相对较高，分别为

36.0%

/30.0%

/13.5%

，合计占旋转执行器成本的

79.6%

，其余零件的成本占比合计

20.4%

。图:旋转执行器组成示意图表:精密减速器分类谐波减速器行星减速器摆线针轮减速器产品定义示意图通过柔轮的弹性变形传递运动，

传动结构主要由行星轮、太阳轮、内齿圈以应用行星式传动为基础、以摆线针齿啮合为载体的传动装置与其他减速器结构类似，构成摆线针轮行星减速器主要分为输入部分、减速部分和输出部分。主要由柔轮、钢轮、波发生器三个核心零部件组成三部分组成的精密减速器，其结构简单并且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，精确定位产品性能应用场景优点体积小、传动比高、精密度高大体积、传动效率高、承载能力强承载能力较高，传动精度较高，传动比大主要应用于机器人小臂、腕部和手部目前行星减速器已应用于四足机器人和小型仿人机器人中主要分布在工业机器人的机座、大臂、肩部等重载位置与RV及其他精密减速器相比，谐波减速器使用的材料、体积及重量大幅度下降传动效率高，承载力强、抗冲击和振动性能好，运动平稳。结构简单，成本相对谐波、RV低承载能力较高，传动比大缺点柔轮易疲劳、扭转刚度较低，长期重载可能影响寿命单级精密行星减速器传动比小，多级减速的长度重量限制其使用场景。精度要求高，生产成本较高资料：GGII

，Maxon官网，甬兴证券研究所资料

：觅途咨询，绿的谐波官网，中大力德官网，2022年3月林江海等著《工业机器人用精密减速器研究现状》，2023年6月盛坤著《摆线针轮减速器齿轮传动系统疲劳寿命及可靠性分析》，甬兴证券研究所3.2

人形机器人供应链持续构建◼

精密减速器是旋转执行器中的核心零部件✓

从技术路线看，目前主流方案为“谐波减速器+行星减速器”，其中上肢主要配谐波减速器，下肢主要配行星减速器。上肢关注减速器的体积、重量、精度等，精度水平要求中等偏高。下肢关注减速器的扭矩、速度、传动效率、可靠性、稳定性，对精度要求较不严苛。表：人形机器人减速器各关节的具体配置情况关节部位颈部自由度减速器作用主流减速器类型及个数2~3

个

俯仰

/侧摆/转头控制头部姿态，感知方向。

谐波

2~3

个。调整上半身姿态平衡，且需承受较大负载。腰部（旋转）

2~3

个

转腰/弯腰/侧摆行星

1~3

个（RV

可能会用）。肩部2~3

个

前后摆/左右展开/肩部旋转控制上肢全方向运动。提供臂展力矩支撑。灵活转腕/操作抓取。谐波

4~6

个（左右肩部各配

2~3个）。谐波

2

个（左右小臂各

1

个）。上肢（*轮式和双足式人形机器人配置情况一般相同）小臂/肘手腕1

个

上下摆动2~3

个

屈伸/旋转/偏摆谐波

4~6

个（左右手腕各

2~3

个）。不同手部驱动方案的配置不同。直驱情况下不采用减速器，间接驱动下分全驱和欠驱

2

种情况：全驱式：通常会用谐波/行星16~30

个（每手

8~15

个）欠驱式：不一定使用减速器，也可通过滑轮/连杆等增扭。谐波/行星

0~2

个（每手

0~1

个）。手部20~30

个（每指

2~3自由度）实现抓握、捏取。合计13~20

个（谐波为主，谐波

12~17

个，行星

1~3

个）*由于手部驱动方案较多，此处不考虑该部位的减速器应用情况。承受全身重量，控制大腿摆动等动作。髋关节3

个

俯仰/侧摆/扭旋转行星

6

个（每条腿配

3

个）。下肢（指双足式人形机器人上的配置情况）膝关节踝关节合计1

个

屈伸垂直支撑/跳跃发力。行星

2

个（左右膝关节各

1

个）。2

个

俯仰/侧摆12

个（行星为主）。控制脚部稳定、动态调姿。

行星

4

个（左右踝关节各

2

个）整体合计约

25~35

个左右。资料：MIR睿工业，甬兴证券研究所3.2

人形机器人供应链持续构建◼

精密减速器是旋转执行器中的核心零部件✓

从技术路线看，摆线针轮有望应用于人形机器人。当前人形机器人关节模组以行星、谐波减速器方案为主；1）行星方案：高传动效率（>90%），良好的扭矩传递刚性，但传动精度较低（180~300

角秒）。2）谐波方案：传动精度较高（通常<60

角秒），但传动效率较低（一般65~80%），由于柔轮的非线性变形特性，扭矩控制的线性度与响应透明度受限，长期重载可能影响寿命。摆线减速器方案具有传动精度高、承载能力强等特点，较行星减速器精度更高、较谐波减速器负载能力更强、较RV减速器体积重量更小，有望应用于人形机器人关节。✓

2025-2030年减速器在人形机器人上出货量CAGR86.1%。根据MIR，随着人形机器人量产能力的提升、以及更多新玩家的进入，2025

年谐波减速器和行星减速器在人形机器人上的出货量均将有大幅增加，其中谐波减速器预计可达近

17

万台，行星减速器预计超

12

万台。图：轻量化摆线减速器图：2022-2030

E年中国减速器在人形机器人上出货量规模（单位：万台）资料：SZKOMO科盟创新机器人，甬兴证券研究所资料：睿工业《

2025

年中国精密减速器行业发展白皮书》，甬兴证券研究所3.2

人形机器人供应链持续构建◼

人形机器人供应链持续构建，旋转/线性执行器各有优势✓

旋转执行器可实现绕单轴旋转，输出旋转运动，使人形机器人可以完成各种角度的旋转动作，相比线性执行器，旋转执行器在成本上更具优势，且技术成熟度高。✓

线性执行器精度保持性好、刚度好；耐冲击能力强；能量效率高：腿部由于行星滚柱丝杠的自锁特性，站立作业时腿部电机无需出力，能量效率高，续航长。空间利用率高：线性执行器可以纵向布局在手臂或腿部，最大限度利用躯干内部空间，可布置体积更大、推动力更大电机。表:旋转执行器与线性执行器对比分析类别优点缺点多功能性：适用于需要大角度旋转的关节，如肩髋等。成本效益：相比线性执行器，旋转执行器在成本上更具优势，特别是在大规模生产中。空间限制：在需要紧凑设计的关节中可能不适用。运动范围限制：主要提供旋转运动，不适合需要直线运动的关节。旋转执行器成熟度高：伺服电机+减速器方案已达工业级可靠性（>90%效率）。精度保持性好、刚度好：相比较旋转执行器，线性执行器中的行星滚柱丝杠通过预压螺母的形式，易实现传动零背隙，行星滚柱丝杠由于线/面接触，刚度保持性好，更加利于上肢精巧平稳操作。耐冲击能力强：行星丝杠的耐冲击性远远好于谐波传动(谐波，每次的受力齿数较少，柔轮壁厚薄，容易断齿与简裂等)，而行星丝杠受力均匀，寿命长。能量效率高：腿部由于行星滚柱丝杠的自锁特性，站立作业时腿部电机无需出力，能量效率高，续航长。动态特性偏弱：由于高减速比，在同样的功率密度情况下，输出速度偏低，通频带低，不利于高动态运动的实现(相比较于行星减速器关节或液压驱动)。系统集成度低，成本高：由于自锁特性，关节端无法通过电流环的方式感知外力，在做力控时必须依靠关节端额外加装的力传感器，系统集成度偏低，成本较高。线性执行器空间利用率高：线性执行器可以纵向布局在手臂或腿部，最大限度利用躯干内部空间，可布置体积更大、推动力更大电机。资料：GGII，甬兴证券研究所3.3

海内外人形机器人本体厂商竞速◼

人形机器人本体设计、制造与集成是产业链的核心环节，是人形机器人产业化、商业化的关键✓

据GGII，随着行业发展，人形机器人本体厂商的产业定位与商业模式出现差异化：1）主做标准机器人本体，将能力更多收敛在本体+小脑层面，未来或在

AI

工具链上突破，面向下游的创新应用者（如二次开发者、系统集成商等），代表厂商如宇树科技、众擎机器人、逐际动力等；2）主做通用场景的软硬结合，全栈式布局人形机器人软硬件产品与技术，并在商业模式上做应用落地的闭环，代表厂商如特斯拉、

Figure

AI

等；3）

主做垂直领域的软硬结合，该类厂商既有人形机器人本体产品，也具备一定的大小脑技术，并开始选择部分垂直细分场景做落地探索应用，代表厂商如优必选、乐聚机器人、开普勒机器人等。表:人形机器人厂商应用场景公司优必选特斯拉宇树科技图示资料：GGII，宇树官网，优必选官网，特斯拉官方微博，甬兴证券研究所3.3

海内外人形机器人本体厂商竞速◼

人形机器人产业投融资增长迅速，具身智能产业加速发展✓

据研究院，2025年1-8月，中国人形机器人领域投融资事件数量达127起，投融资金额达到364.36亿元，远超2024年全年总和。各产业巨头纷纷布局人形机器人领域，推动人形机器人在能源系统、AI决策、硬件驱动等关键领域的突破。我们预计未来人形机器人与具身智能相关的创业企业将会持续增加，中国人形机器人与具身智能产业将进入发展加速期。图:2020-2025年1-8月中国人形机器人行业投融资情况表:部分人形机器人企业融资情况数量（起）金额（亿元，右）企业成立时间

最新动态1401201008040035030025020015010050优必选宇树科技2012年2016年已上市已完成IPO辅导，计划年底前提交上市申请60乐聚机器人

2016年智元机器人

2023年云深处科技

2017年上市辅导备案登记完成股改4020完成股改002020年2021年2022年2023年2024年

2025年1-8月资料：，IT桔子，甬兴证券研究所资料：财联社，日报，GGII，甬兴证券研究所3.3

海内外人形机器人本体厂商竞速◼

随着人形机器人在应用场景渗透率的提升，2025-2030年全球人形机器人市场规模CAGR59%✓

目前人形机器人技术主要还在特定场景试用中，但随着技术的不断进步、成本的降低以及应用场景的拓展，预计未来人形机器人在各下游领域的渗透率将逐步提升。据GGII

预测，2025

年全球人形机器人市场销量有望达到

1.24

万台，市场规模63.39

亿元，到2030

年全球人形机器人市场销量将接近

34

万台，市场规模将超过

640

亿元，到

2035

年，全球人形机器人市场销量将超过

500

万台，市场规模将超过

4000

亿元，2025-2030年全球人形机器人市场规模CAGR59%。表:2024-2035E

年全球人形机器人市场销量及预测（单位：万台，%）表:2024-2035

年全球人形机器人市场规模及预测（单位：亿元，%）35030025020015010050250%200%150%100%50%2500200015001000500160%140%120%100%80%60%40%20%00%2024

2025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034E2035E00%2024

2025E

2026E

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2028E

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2033E

2034E

2035EtoB场景销量（亿元）toC场景销量（亿元）总量同比（右）toB场景销量（万台）toC场景销量（万台）总量同比（右）资料：GGII，甬兴证券研究所资料：GGII，甬兴证券研究所3.3

海内外人形机器人本体厂商竞速◼

人形机器人量产元年，国内人形机器人厂商陆续出货1.1

行业回顾：今年以来建筑板块表现优于大盘✓

据优必选科技公众号，截至2025年11月10日，不包括天工行者系列，优必选仅Walker系列人形机器人2025年全年已累计突破8亿元订单，产品已应用于质检、搬运、分拣等生产环节，并可扩展至柔性制造、无人值守产线等工业场景。另外中国人形机器人厂商已有出货的厂商包括：宇树科技、智元机器人、众擎机器人、傅利叶等。✓

据GGII

预测，预计到

2030

年，面向

2C

场景的人形机器人有望迎来落地，预计

2031

年，人形机器人进入快速起量期，到

2035年销量有望达到

200

万台左右，中国人形机器人市场规模有望接近

1400

亿元。表:2024-2035

年中国人形机器人市场销量及预测（单位：万台，%）表:2024-2035

年中国人形机器人市场规模及预测（单位：亿元，%）800700600500400300200100100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%14012010080250%200%150%100%50%60402000%02024

2025E

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2025E

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2032E

2033E

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2035EtoB场景销量（万台）toC场景销量（万台）总量同比（右）toB场景销量（亿元）toC场景销量（亿元）总量同比（右）资料：GGII，甬兴证券研究所资料：GGII，甬兴证券研究所3.4

人形机器人板块投资建议✓

政策密集催化+产业端投融资加速+技术发展，推动具身智能体系搭建；供应链持续构建，人形机器人规模化应用将逐步落地。随着人形机器人渗透率的提升，预计2025-2030年全球人形机器人市场规模CAGR59%。我们建议关注本体厂商及核心供应链，建议关注核心零部件中价值量及技术壁垒高且国产化率低的板块，随着人形机器人逐步量产，其行业空间将快速扩大。建议关注浙江荣泰、恒立液压、夏厦精密、五洲新春、兆威机电、绿的谐波等。表:公司估值表2025/11/20EPSPE公司代码公司简称总市值（亿元）2025E2026E2027E2025E2026E2027E603119.SH601100.SH001306.SZ300953.SZ603667.SH003021.SZ688017.SH浙江荣泰恒立液压夏厦精密震裕科技五洲新春兆威机电绿的谐波3131,203530.852.120.992.970.371.110.661.272.481.404.610.501.410.881.832.931.596.120.671.821.1910142683647318560532481532462604831231149285627356215161120资料：除夏厦精密均于wind一致预期，甬兴证券研究所目录/Contents01机械指数涨幅居前，“十五五”人工智能、智能制造值得关注0203043D打印：战略性新兴产业，降本推动民用领域加速导入人形机器人：具身智能浪潮已至，规模化应用逐步开启智慧物流：叉车国际化、电动化，物流体系向智能化升级05风险提示4.1

传统叉车行业：受益于国际化、电动化、锂电化趋势◼

2020-2023年，全球叉车销量CAGR为10.54%。从全球叉车销量看，据世界工业车辆统计协会、中力股份招股书，全球机动工业车辆销售量从2020年158.26万台增长至2023年的213.74万台，CAGR达10.54%。◼

2020-2024年中国叉车销量CAGR为12.58%，中国已连续多年成为世界第一大叉车生产、消费国家。从中国叉车销量看，2021年中国叉车年销量首次突破100万台，达到109.94万台；2024年销售量为128.55万台，同比+9.52%，2020-2024年销量CAGR为12.58%。中国已连续多年成为世界第一大叉车生产、消费国家。其中，2024年中国叉车内销/出口量为80.50/48.05万台，2020-2024年内销、出口量的CAGR为6.81%/27.53%，出口销量占比已从2011年的24.24%提高至2024年的37.38%。图:中国叉车销量及增速、叉车内销量增速、叉车出口量增速图:中国叉车的出口销量占比已从2011年的24.24%提高至2024年的37.38%叉车销量（台）叉车销量yoy（右轴）叉车内销量yoy（右轴）叉车出口量yoy（右轴）40%35%30%25%37.38%140000012000001000000800000600000400000200000080%70%60%50%40%30%20%10%0%24.24%20%15%10