低空智巡解决方案-低空智能实验室

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System全域感知，智驭低空雄安国创中心低空智能实验室CONTENTS落地成效Implementation

Impact解决方案Technology

Framework未来展望Future

Prospects智巡背景Background

Introduction中心简介Company

ProfileCompany

Profile雄安国创中心于2022年8月25日成立

，注册资本1.5亿

，是国家级创新平台，

由雄安新区管委会作为核心发起单位

，中国移动、

中国电信、

中国联通、

东风汽车、

中交集团、

雄安集团等6家央国企充分发挥各自在技术、

人才、

项目方面的优势

，对接新区建设发展场景

，探索央企支持雄安科技产业发展新模式。雄安国创中心统筹股东单位的现有成熟技术、

应用场景和新区未来战略需求

，

组织股东单位分别在强势领域进行交叉融合

，按实际情况以项目合作等方式共建6个专业研究所

，推动协同创新

，通过项目、

课题协作

，加快央企科技成果落地新区

，形成产业化能力

，未来吸引其他央企、

高校、

科研院所参与

，打造“

1+6+N”的开放合作协同创新模式。雄安国创

中心XIONGAN

NATIONALCENTEROFTECHNOLOGY

INNOVATION政府持续加大对低空经济与智能产业的支持力度，为创新试点与成果转化提供制度保障。产学研协同共建多方机构携手共建低空智能实验室

，构建跨领域联合创新平台。科技创新驱动通过机制创新与成果转化

，形成从技术突破到产品落地的完整产业链闭环。打造低空智能创新高地空天地水协同智能无人集群感知平台多目标检测多机感知多任务感知多模态感知数据规模支撑论文Background

Introduction智慧城市建设稳步增长预计2027年中国智慧城市投资规模“大信创”时代开启华为海光2025年信创产业规模2026年预计规模2035年预计规模低空经济进入快速培育阶段传统人员巡查响应周期低空巡检提供高速响应AI智能终端需求多样化2025年中国智能终端市场规模预计雄安新区低空经济产业发展的若干措施中国民航局建立低空飞行保障三级体系政府政策支持力度垂直领域蕴藏新机遇产业快速发展市场缺口巨大全国已备案核心基础大模型寒武纪2023年市场规模N种模型

场景算法感知大模型模型储备丰富自研算法突破感知瓶颈算法模型开发模块化低空感知场景的云端大脑“采、识、管、处、析、报”生命周期管理，形成的洞察反哺优化后续巡检策略与AI算法，构建智慧运维的增强闭环。VisDrone双千万数据基座先发优势数据标注标准

，评测体系完善数据库覆盖场景多样、丰富品类繁多但分散缺乏统一标准和整合机制数据孤岛现象明显算法适配度低准确度不满足需求开源算法传统小模型缺乏系统性解决方案场景技术迁移成本高Platform

Solution处置接单模型自适应进化大模型事件审核模型生产流水线任务编排智能体无人机集群调度系统l机场机巢接入l无人机接入l分飞行区域划分l航行日程编排............百城百景模型工厂军航政府部门UOM平台民航ATM其他区域低空

空管系统处置时间统计处置效率排行榜办结成效统计

治理效果归档事件区域统计热点区域频次图外部接口事件负责部门选择事件紧急程度研判工单业务流转系统G红外摄像头高精度避障航线规划执行5G通信模块远程虚拟座舱喊话器调用AI事件感知系统应急事件预案相关部门通报运营人员介入派单退回办结应急事件日常事件

无人机集群一网统飞

业务事件处理一网统筹

支撑整个城域巡检云端大脑“采、

识、

管、

处、

析、

报

”全生命周期管理事业务派图像识别

大模型技术智能体嵌入集群调度系统实时视频分析理论计算法API接入机场上云API接入智能算法API接入基础设备中科云图无人机设备操作系统麒麟/openEulerUbuntu/Debian编程语言Python硬件平台ARM平台英伟达GPU平台昇腾NPU开发框架PyTorchOpenMMLabYOLOOpenCV产品模块全域数据采集

AI事件感知事件业务委派处置成效统计治理报告生成

基础

支撑层技术

驱动层Java大疆无人机机场交钥匙工程产品

应用层已有平台系统融合硬件

支撑层现有无人机资源接入国标监控设备海光DCU部署方式模式识别机器学习深度学习图像处理通用技术•通过统一调度、

航线编排与实时监控

，

实现多机场、

多机群的高效管控与智能作业

，打造“空中交通+云上平台”的一体化协同体系。•作为连通平台与无人机的桥梁

，

实现了无人机集群的集

中调度、

高效执行、

智能融

合、

安全可控。航线绘制虚拟座舱数字基座机巢管理媒体管理水环境监测建筑安全植被病害地质灾害通道设施石油泄漏屋顶破损松树线虫病山体滑坡占用消防通道违规垂钓房屋倒塌刺槐林枯木雪崩灾害盲道损伤河面垃圾夜间施工落叶松健康泥石流井盖缺失水域不洁工程车辆农田洪涝地面坍塌铁路人员闯入野泳识别路面落石建筑石块堆积流动摊贩焚烧秸秆SOS标识识别道路坍塌废旧钢铁街边横幅森林火灾打架斗殴路面抛洒绿地不洁气拱门搭建黑烟污染冰面人员行走车辆违停河流漂浮物私建卫星锅居民区明火

公共安全

道路交通

城市环境

城市管理

烟火检测

综合执法局生态环境局应急管理局住房城建局消防大队“在规定时间、规定区域的流动商贩经营不做关注”“重点关注城镇居民区的垃圾堆积”“对于游乐园、商场区域的人群聚集无需上报”只需要输入自然语言级

别的复核标准即可原始检测结果包含多种信息算法识别受限，误报率较高严重干扰监管工作符合需求的结果有技术

有效率

有价值AI模型工厂通过智能流水线自动化生产低空感知专用模型

，缩短开发周期至2周以内。实现数据自动处理、模型智能训练与一键部署

，支持灵活的私有化部署

，持续优化性能。模型封装

--持续优化云端上线

在线迭代边缘部署

接口接入数据划分模型导出格式转化

一算法选择

一模型训练数据采集标注清洗质量检验参数调优

性能验证模型自动化训练数据工厂化处理一键部署上线通过“管理端

+执行端”双端联动

，

实现事件从发现、

派发到处置、

反馈的全流程闭环管理

，提升执法与治理效率。实现全域治理的高效流转、

信息闭环、

责任可追电脑管理端部门管理手机执行端结果反馈事件处理任务接单工单审核通过事件追踪、

自动报告和多维度统计

，

实现巡检成果的数

据化沉淀、

可视化呈现和智能

化研判

，

为治理决策提供精准

依据。各部门成效统计全域巡检报告生成事件定点追踪轻量部署对接现有工单与飞控系统实现事件直推兼容客户已有无人机资源统一管理从勘察部署到平台搭建0基础即可使用内置航线、识别、上报、分析，快速成型接入AI识别提升巡检效率与价值以API接入AI模块最小改造即可升级无缝接入标准运营资产盘活智能升级一体交付针对无基础建设区域

，天巡方案提供从前期规划到最终交付的“一站式交钥匙”建设服务

，

实现快速落地与高效运行。在前期

，将组织开展实地勘察

，

综合评估地形环境和航线可行性

，

为部署提供

依据。

随后根据结果制定实施方案

，

明

确机巢选址、

航线规划及AI模型适配方案。在建设阶段

，

完成设备安装和AI模型的验证

，确保系统稳定可靠。

最后通过严

格验收与交付

，

实现一站式交付、

0基础

启动、

快速成型。验收与交付建设与部署方案准备实地勘察

接入

盘活资源

，统一调度•对于已有无人机设备可以

直接接入平台•实现标准化运营

，一网统

飞•无需重复基建

，

降本增效、资源再利用无缝接入

，深度融合•事件直推

：AI识别结果通过标准化接

口推送至现有工单系统

，

实现巡检事

件的自动派发与响应。•业务打通

：与原有业务流程无缝衔接

，形成“发现—派单—处置—反馈—归档”的全生命周期管理闭环。轻量部署

，柔性扩展•快速接入：

无需对现有系统进行大规

模改造

，轻量部署即可完成功能叠加

和能力升级。•价值延展

：充分利用既有平台资源

，

避免重复建设

，

实现最小成本下的业

务扩展与升级。巡AI模型接入事件推送已有平台Implementation

Impact职能都门个委办局次在项目启动阶段

，深入各职能部门开展实地调

研

，通过面对面的交流

和业务走访

，充分了解

各部门的工作场景、

业

务流程和痛点问题。通过扎实的前期对接，确保平台建设“对症下药”，实现真正的实用、

好用、可用。类型模型住建局工地扬尘、冰面滞留人员、市政道路破损、水面垃圾、安全帽佩戴、危房检测、市政桥梁检测、城区防汛......生态环境局坑塘资源保护巡查、水域污染源巡查、暴露垃圾巡查、坑塘养殖巡查、围网捕鱼捕鸟消防大队白洋淀落水人员、高层小区起火、出警路线提前巡查农业农村局流浪猫犬巡查、洪涝堤防巡查、辖区垃圾巡查、洪涝灾害受损程度综合执法局流动商贩巡查、违法摩托艇巡查、公路抛洒、夜间工地扰民、公路施工巡查、违规倾倒文旅局景区流量巡查、

白洋淀水域不洁巡查、

白洋淀无人机摄影、智慧景区安全联动应急管理局白洋淀芦苇起火、自然灾害救援巡查、应急事件现场勘查指挥交警大队监控盲点弥补、大型群众活动巡查、事故现场取证、候鸟迁徙状况最影.

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巡检报告导出

极端天气预案事件热力图时间轴对比多部门联动航线智能规划任务派发证据链留存.

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