无人机救援方案

无人机救援方案一、无人机救援方案概述

无人机救援方案是一种利用无人机技术进行应急响应、搜索定位、物资投送和通信中继等任务的现代化救援模式。该方案具有响应速度快、作业灵活、适应性强等优势，能够在复杂环境下高效开展救援工作。

二、无人机救援方案的关键组成部分

（一）无人机平台选择

1.根据救援任务需求选择合适的无人机类型，如固定翼无人机、多旋翼无人机或垂直起降固定翼无人机（VTOL）。

2.考虑无人机的载重能力、续航时间、抗风性能等关键参数。例如，用于搜索任务的无人机应具备较长的续航时间（如8小时以上），而物资投送无人机需具备较大的载重能力（如10公斤以上）。

3.确保无人机具备稳定的飞行控制系统和避障功能，以应对复杂气象条件。

（二）任务设备配置

1.搭载高清摄像头或热成像仪，用于搜索被困人员或评估灾害现场。

2.配备通信中继设备，扩大救援队伍的通信覆盖范围。

3.根据任务需求配置其他设备，如医疗急救包、小型通信设备等。

（三）地面控制站

1.建立移动式地面控制站，配备实时数据传输设备和任务规划软件。

2.确保地面控制站具备稳定的电源供应和抗干扰能力。

3.配备专业操作人员，负责无人机操控、数据分析和任务调度。

三、无人机救援操作流程

（一）任务准备阶段

1.评估灾害现场情况，确定救援目标和范围。

2.制定详细的救援计划，包括无人机飞行路线、任务分工和应急预案。

3.检查无人机及配套设备，确保其处于良好工作状态。

（二）任务执行阶段

1.启动无人机，进行侦察任务，获取灾区实时图像和数据。

2.根据侦察结果，调整救援策略，如定位被困人员或评估危险区域。

3.执行物资投送任务，将急救物资精准投放到指定区域。

（三）任务收尾阶段

1.收集整理救援数据，生成报告并向上级汇报。

2.进行设备维护和检查，为后续任务做准备。

3.评估救援效果，总结经验并优化方案。

四、无人机救援的优势

（一）高效响应

无人机可快速到达灾害现场，缩短救援响应时间。

（二）适应性强

可在山区、水域等复杂环境中开展救援任务。

（三）降低风险

减少救援人员直接暴露在危险环境中的风险。

（四）成本效益

相比传统救援方式，无人机救援可降低人力和物资成本。

五、注意事项

（一）遵守相关空域管理规定，确保飞行安全。

（二）加强天气监测，避免在恶劣天气条件下飞行。

（三）定期进行人员培训，提升操作技能和应急处理能力。

**一、无人机救援方案概述**

无人机救援方案是一种利用无人机技术进行应急响应、搜索定位、物资投送和通信中继等任务的现代化救援模式。该方案具有响应速度快、作业灵活、适应性强、风险低、成本相对可控等显著优势，能够在复杂环境下高效开展救援工作，极大提升救援效率与成功率。特别是在地面交通不便、地形险峻、存在次生灾害风险或夜间等条件下，无人机救援展现出独特的价值。该方案整合了空域侦察、精准定位、快速运输和通信保障等多种功能，形成一套完整的应急救援体系。

**二、无人机救援方案的关键组成部分**

（一）无人机平台选择

1.根据救援任务需求选择合适的无人机类型：

(1)**固定翼无人机**：适用于大范围、长距离的侦察任务，如绘制灾区地图、监控大面积区域。优点是续航时间长、飞行速度快；缺点是通常需要跑道起降，对复杂地形适应性稍差。选择时需考虑其最大起飞重量（例如，用于广域搜索的固定翼无人机，其起飞重量可能在20-50公斤范围内）、巡航速度（如40-80公里/小时）和理论续航时间（如10-20小时）。

(2)**多旋翼无人机**（如四旋翼、六旋翼）：适用于小范围、高精度的搜索定位、垂直起降、空中拍照、低空测绘和定点物资投送。优点是悬停稳定、机动性好、可垂直起降；缺点是续航时间相对较短、抗风能力有限。选择时需关注其有效载荷能力（例如，用于搜救的六旋翼无人机，其有效载荷可达5-10公斤）、悬停精度（厘米级）和最大飞行半径（如5-15公里）。

(3)**垂直起降固定翼无人机（VTOL）**：结合了固定翼和旋翼的优点，既能像多旋翼一样垂直起降，又能像固定翼一样进行高速长航时飞行。特别适用于对起降场地要求高、需要长航时的侦察和投送任务。选择时需评估其混合模式下的续航性能（如纯电动模式飞行30-60分钟）和固定翼模式下的续航里程（如100-300公里）。

2.评估关键参数以匹配任务需求：

(1)**载重能力**：决定了可搭载的设备重量和物资投送量。搜索类任务对载重要求不高，而物资投送类任务则需要较大的载重能力。

(2)**续航时间**：直接影响单次飞行的作业范围和效率。长续航无人机可覆盖更大区域或进行更长时间的持续监视。

(3)**抗风性能**：在户外复杂环境下，无人机需具备一定的抗风能力，以保证飞行稳定性和安全性。需明确其可安全飞行的最大风速等级。

(4)**飞行控制系统**：要求具备高精度定位（如RTK实时动态定位）、稳定的飞行姿态控制、自动避障等功能，确保在各种环境下安全飞行。

（二）任务设备配置

1.**侦察设备**：

(1)**可见光高清摄像头**：提供彩色图像，用于识别目标、评估地形、观察救援现场细节。需选择分辨率高（如2000万像素以上）、动态范围广的摄像头。

(2)**热成像仪**：能在夜间或烟雾、尘埃等低能见度条件下探测人体热量辐射，用于搜索被困人员。需关注其探测距离（如15-50米）、温度分辨率（如32级）和刷新率。

(3)**激光雷达（LiDAR）**：用于高精度三维建模、地形测绘和障碍物探测。特别适用于绘制复杂地形的数字高程图。

(4)**多光谱/高光谱相机**：用于评估植被状况、水体污染等环境信息，辅助灾害评估。

2.**通信设备**：

(1)**实时图传系统**：将无人机拍摄的画面实时传输回地面控制站，供操作员观察和决策。需支持较远的传输距离（如5-20公里视距）和较低的延迟。

(2)**通信中继设备**：在信号覆盖盲区，利用无人机作为空中节点，转发地面控制站与救援点之间的语音、数据通信。需支持多种通信协议（如WiFi、4G/5G）。

3.**物资投送设备**：

(1)**投送挂载系统**：设计用于安全、精准地将物资（如急救包、食物、饮用水、照明设备）投放到指定区域。可包括柔性抛投袋、定位投送装置等。

(2)**定位模块**：配合GPS/北斗等定位系统，确保物资投送的精准度。

4.**其他辅助设备**：

(1)**环境传感器**：如气体检测仪、辐射探测器等，用于评估环境安全状况。

(2)**扩音器**：用于向被困人员传递信息或指引方向。

（三）地面控制站

1.**硬件组成**：

(1)**操作终端**：配备大尺寸显示屏（如10-15英寸）和触控屏，用于显示飞行地图、实时图传画面、飞行参数等，并支持任务规划与操控。

(2)**任务规划软件**：提供航线规划、飞行模拟、任务参数设置等功能。软件需具备直观易用的界面和可靠的数据处理能力。

(3)**数据存储与处理单元**：用于存储飞行数据、图像、视频、测绘成果等，并进行初步分析处理。

(4)**电源系统**：包括无人机电池充电器、备用电池、便携式电源等，确保持续作业能力。

(5)**通信设备**：包括用于图传和控制的无线电台、中继设备接口等。

2.**软件功能**：

(1)**飞行控制界面**：显示无人机状态、位置、速度、航向、电池电量等，支持手动、半自动、自动飞行模式切换。

(2)**侦察数据管理**：对获取的图像、视频、点云数据进行分类、标注、检索和分析。

(3)**三维可视化**：将LiDAR等设备获取的数据生成三维场景模型，辅助理解现场环境。

3.**场地要求**：

(1)**操作空间**：需有足够的操作面积，便于人员站立和设备摆放。

(2)**电源接入**：最好具备市电接入，以支持长时间作业和设备充电。

(3)**环境条件**：应具备良好的通风和防尘能力，避免设备过热或尘土影响。

4.**人员配置**：

(1)**飞行操作员**：负责无人机的起飞、飞行控制、降落和空中态势管理。

(2)**侦察分析员**：负责实时监控图传画面，识别目标，分析数据，提供决策支持。

(3)**设备维护员**：负责无人机及设备的日常检查、维护和故障排除。

(4)**通信保障员**：负责确保地面与无人机、地面控制站与救援队伍之间的通信畅通。

**三、无人机救援操作流程**

（一）任务准备阶段

1.**信息收集与评估**：

(1)收集灾害类型、发生地点、影响范围、气象条件、地理环境等基础信息。

(2)评估现有救援力量和资源状况，明确无人机救援的具体目标和需求。

(3)判断无人机是否是当前救援场景下的最佳选择，评估可行性与潜在风险。

2.**制定详细救援计划**：

(1)**任务目标**：明确无人机需要完成的具体任务，如搜索特定区域、绘制某区域地图、向某点投送物资、提供通信中继等。

(2)**航线规划**：根据任务目标，使用任务规划软件设计最优飞行路线，考虑飞行高度、速度、覆盖范围、避障点等。对于搜索任务，可规划网格状或螺旋式航线；对于投送任务，需规划精确的投放点。

(3)**设备配置清单**：列出本次任务所需携带的无人机型号、数量、配套设备（摄像头、电池、物资挂载等）。

(4)**人员分工**：明确各岗位人员的职责和协作流程。

(5)**应急预案**：制定应对突发情况的预案，如无人机故障、信号丢失、遇到不合作空域等。

3.**无人机与设备检查**：

(1)**飞行器检查**：检查机身结构是否完好，螺旋桨是否完好无损，电机声音是否正常，电池电量是否充足，飞行控制系统是否正常启动。

(2)**设备检查**：检查挂载的摄像头、传感器等设备是否连接牢固，功能是否正常。

(3)**地面站检查**：检查地面站设备是否通电正常，软件是否更新，通信链路是否通畅。

(4)**物资检查**：如果涉及物资投送，检查物资包装是否完好，重量是否在规定范围内。

4.**场地准备与人员就位**：

(1)选择合适的起降场地，确保场地开阔、平坦、无障碍物，满足无人机安全起降要求。

(2)建立地面控制站，连接所有设备，进行最终测试。

(3)所有参与人员到达指定岗位，明确通信联络方式。

（二）任务执行阶段

1.**无人机起飞与航线执行**：

(1)操作员按照预定程序进行无人机起飞，起飞前进行最后一次环视检查，确认空域安全。

(2)无人机按照规划的航线自动或手动飞行，操作员实时监控飞行状态和画面。

(3)侦察分析员密切观察实时图传，根据情况调整航线或焦距。

2.**执行侦察任务**：

(1)根据任务需求，切换不同摄像头或传感器进行数据采集。

(2)对于搜索任务，沿航线仔细观察，记录可疑目标点或异常情况。

(3)对于测绘任务，按照设定参数持续采集LiDAR或相机数据，确保覆盖完整。

(4)实时将高清图像或视频数据传输回地面控制站。

3.**执行物资投送任务（如需要）**：

(1)确认目标投送点的精确位置（GPS坐标或地标参照）。

(2)选择合适的无人机和投送挂载系统。

(3)将物资放置在挂载装置中，固定牢固，称重确认总重量。

(4)无人机飞抵投送点上空，调整高度和姿态。

(5)根据预设程序或操作员指令，将物资投送到指定区域。投送方式可包括直接抛下、精准定位投放等。

(6)投送后，记录投送点位置、物资类型和数量，如有条件可通知地面人员确认接收。

4.**执行通信中继任务（如需要）**：

(1)将无人机升至预设高度，开机并激活通信中继功能。

(2)配置中继参数，使其能接收来自地面控制站或其他救援点的信号，并转发到指定接收端。

(3)监控通信链路质量，确保通信顺畅。

5.**实时监控与调整**：

(1)操作员和侦察分析员持续监控无人机状态和任务进展。

(2)根据实时情况（如发现新目标、天气变化、设备告警）灵活调整飞行计划或操作策略。

(3)保持与地面救援队伍的沟通，共享信息。

（三）任务收尾阶段

1.**无人机返航与降落**：

(1)完成所有预定任务或达到预设返航条件后，操作员指挥无人机返航。

(2)在接近降落点时，切换到手动模式，仔细控制无人机安全降落。

(3)飞行器降落后，切断电源，进行初步检查。

2.**数据整理与分析**：

(1)将无人机采集的图像、视频、点云、定位等数据导出到存储设备。

(2)对数据进行整理、分类、标注和初步分析，提取有价值信息。

(3)生成任务报告，包括飞行参数、覆盖范围、发现情况、投送记录、通信效果等。

3.**设备维护与检查**：

(1)对无人机进行详细的检查和清洁，特别是螺旋桨、电机和传感器部分。

(2)充电电池，检查电池健康状态，必要时进行校准或更换。

(3)对地面控制站设备进行维护和备份。

4.**人员总结与评估**：

(1)参与人员召开总结会议，交流经验，评估任务执行效果。

(2)提出改进建议，优化未来任务的流程和方案。

5.**物资清点与回收（如适用）**：

(1)如果投送了物资，清点剩余物资和设备，准备下次使用。

**四、无人机救援的优势**

（一）高效响应

无人机可快速部署至灾害现场，克服地面交通阻碍，第一时间获取现场信息，大大缩短救援决策时间，为生命救援争取宝贵时机。

（二）适应性强

无人机能够飞越障碍物，进入人难以到达的区域（如废墟、陡坡、水域），在复杂地形和恶劣条件下也能执行任务。

（三）降低风险

将救援人员从高风险环境中解放出来，避免他们直接暴露在倒塌风险、有毒气体、恶劣天气等危险中，提高了救援人员的安全性。

（四）成本效益

相较于大型救援队伍和重型设备，无人机初始投入和运营成本相对较低，且一机多用，可执行多种任务，提高了资源利用效率。

（五）精准高效

搭载先进传感器，能够实现高精度搜索定位和目标识别，物资投送也更加精准，提高了救援的效率和成功率。

**五、注意事项**

（一）遵守空域管理规定

严格遵守当地关于无人机飞行的空域分类和管理规定，避免在禁飞区、限飞区飞行，确保飞行安全，不干扰民航和公共安全。

（二）加强天气监测

飞行前和飞行中密切关注天气预报和现场天气变化，避免在强风、暴雨、雷电、大雾等恶劣天气条件下飞行，确保飞行安全。

（三）提升操作技能与应急处理能力

定期对操作人员进行专业培训，包括无人机操控、设备维护、数据分析、应急处置等方面，确保其具备熟练的技能和应对突发情况的能力。

（四）确保设备完好与备份数据

建立完善的设备检查和维护制度，确保无人机及所有配套设备处于良好工作状态。对采集的重要数据进行及时备份，防止数据丢失。

（五）制定清晰的沟通机制

建立明确的内部（操作团队内部）和外部（与地面救援队伍、指挥中心）沟通联络方式，确保信息传递及时准确，协同高效。

一、无人机救援方案概述

无人机救援方案是一种利用无人机技术进行应急响应、搜索定位、物资投送和通信中继等任务的现代化救援模式。该方案具有响应速度快、作业灵活、适应性强等优势，能够在复杂环境下高效开展救援工作。

二、无人机救援方案的关键组成部分

（一）无人机平台选择

1.根据救援任务需求选择合适的无人机类型，如固定翼无人机、多旋翼无人机或垂直起降固定翼无人机（VTOL）。

2.考虑无人机的载重能力、续航时间、抗风性能等关键参数。例如，用于搜索任务的无人机应具备较长的续航时间（如8小时以上），而物资投送无人机需具备较大的载重能力（如10公斤以上）。

3.确保无人机具备稳定的飞行控制系统和避障功能，以应对复杂气象条件。

（二）任务设备配置

1.搭载高清摄像头或热成像仪，用于搜索被困人员或评估灾害现场。

2.配备通信中继设备，扩大救援队伍的通信覆盖范围。

3.根据任务需求配置其他设备，如医疗急救包、小型通信设备等。

（三）地面控制站

1.建立移动式地面控制站，配备实时数据传输设备和任务规划软件。

2.确保地面控制站具备稳定的电源供应和抗干扰能力。

3.配备专业操作人员，负责无人机操控、数据分析和任务调度。

三、无人机救援操作流程

（一）任务准备阶段

1.评估灾害现场情况，确定救援目标和范围。

2.制定详细的救援计划，包括无人机飞行路线、任务分工和应急预案。

3.检查无人机及配套设备，确保其处于良好工作状态。

（二）任务执行阶段

1.启动无人机，进行侦察任务，获取灾区实时图像和数据。

2.根据侦察结果，调整救援策略，如定位被困人员或评估危险区域。

3.执行物资投送任务，将急救物资精准投放到指定区域。

（三）任务收尾阶段

1.收集整理救援数据，生成报告并向上级汇报。

2.进行设备维护和检查，为后续任务做准备。

3.评估救援效果，总结经验并优化方案。

四、无人机救援的优势

（一）高效响应

无人机可快速到达灾害现场，缩短救援响应时间。

（二）适应性强

可在山区、水域等复杂环境中开展救援任务。

（三）降低风险

减少救援人员直接暴露在危险环境中的风险。

（四）成本效益

相比传统救援方式，无人机救援可降低人力和物资成本。

五、注意事项

（一）遵守相关空域管理规定，确保飞行安全。

（二）加强天气监测，避免在恶劣天气条件下飞行。

（三）定期进行人员培训，提升操作技能和应急处理能力。

**一、无人机救援方案概述**

无人机救援方案是一种利用无人机技术进行应急响应、搜索定位、物资投送和通信中继等任务的现代化救援模式。该方案具有响应速度快、作业灵活、适应性强、风险低、成本相对可控等显著优势，能够在复杂环境下高效开展救援工作，极大提升救援效率与成功率。特别是在地面交通不便、地形险峻、存在次生灾害风险或夜间等条件下，无人机救援展现出独特的价值。该方案整合了空域侦察、精准定位、快速运输和通信保障等多种功能，形成一套完整的应急救援体系。

**二、无人机救援方案的关键组成部分**

（一）无人机平台选择

1.根据救援任务需求选择合适的无人机类型：

(1)**固定翼无人机**：适用于大范围、长距离的侦察任务，如绘制灾区地图、监控大面积区域。优点是续航时间长、飞行速度快；缺点是通常需要跑道起降，对复杂地形适应性稍差。选择时需考虑其最大起飞重量（例如，用于广域搜索的固定翼无人机，其起飞重量可能在20-50公斤范围内）、巡航速度（如40-80公里/小时）和理论续航时间（如10-20小时）。

(2)**多旋翼无人机**（如四旋翼、六旋翼）：适用于小范围、高精度的搜索定位、垂直起降、空中拍照、低空测绘和定点物资投送。优点是悬停稳定、机动性好、可垂直起降；缺点是续航时间相对较短、抗风能力有限。选择时需关注其有效载荷能力（例如，用于搜救的六旋翼无人机，其有效载荷可达5-10公斤）、悬停精度（厘米级）和最大飞行半径（如5-15公里）。

(3)**垂直起降固定翼无人机（VTOL）**：结合了固定翼和旋翼的优点，既能像多旋翼一样垂直起降，又能像固定翼一样进行高速长航时飞行。特别适用于对起降场地要求高、需要长航时的侦察和投送任务。选择时需评估其混合模式下的续航性能（如纯电动模式飞行30-60分钟）和固定翼模式下的续航里程（如100-300公里）。

2.评估关键参数以匹配任务需求：

(1)**载重能力**：决定了可搭载的设备重量和物资投送量。搜索类任务对载重要求不高，而物资投送类任务则需要较大的载重能力。

(2)**续航时间**：直接影响单次飞行的作业范围和效率。长续航无人机可覆盖更大区域或进行更长时间的持续监视。

(3)**抗风性能**：在户外复杂环境下，无人机需具备一定的抗风能力，以保证飞行稳定性和安全性。需明确其可安全飞行的最大风速等级。

(4)**飞行控制系统**：要求具备高精度定位（如RTK实时动态定位）、稳定的飞行姿态控制、自动避障等功能，确保在各种环境下安全飞行。

（二）任务设备配置

1.**侦察设备**：

(1)**可见光高清摄像头**：提供彩色图像，用于识别目标、评估地形、观察救援现场细节。需选择分辨率高（如2000万像素以上）、动态范围广的摄像头。

(2)**热成像仪**：能在夜间或烟雾、尘埃等低能见度条件下探测人体热量辐射，用于搜索被困人员。需关注其探测距离（如15-50米）、温度分辨率（如32级）和刷新率。

(3)**激光雷达（LiDAR）**：用于高精度三维建模、地形测绘和障碍物探测。特别适用于绘制复杂地形的数字高程图。

(4)**多光谱/高光谱相机**：用于评估植被状况、水体污染等环境信息，辅助灾害评估。

2.**通信设备**：

(1)**实时图传系统**：将无人机拍摄的画面实时传输回地面控制站，供操作员观察和决策。需支持较远的传输距离（如5-20公里视距）和较低的延迟。

(2)**通信中继设备**：在信号覆盖盲区，利用无人机作为空中节点，转发地面控制站与救援点之间的语音、数据通信。需支持多种通信协议（如WiFi、4G/5G）。

3.**物资投送设备**：

(1)**投送挂载系统**：设计用于安全、精准地将物资（如急救包、食物、饮用水、照明设备）投放到指定区域。可包括柔性抛投袋、定位投送装置等。

(2)**定位模块**：配合GPS/北斗等定位系统，确保物资投送的精准度。

4.**其他辅助设备**：

(1)**环境传感器**：如气体检测仪、辐射探测器等，用于评估环境安全状况。

(2)**扩音器**：用于向被困人员传递信息或指引方向。

（三）地面控制站

1.**硬件组成**：

(1)**操作终端**：配备大尺寸显示屏（如10-15英寸）和触控屏，用于显示飞行地图、实时图传画面、飞行参数等，并支持任务规划与操控。

(2)**任务规划软件**：提供航线规划、飞行模拟、任务参数设置等功能。软件需具备直观易用的界面和可靠的数据处理能力。

(3)**数据存储与处理单元**：用于存储飞行数据、图像、视频、测绘成果等，并进行初步分析处理。

(4)**电源系统**：包括无人机电池充电器、备用电池、便携式电源等，确保持续作业能力。

(5)**通信设备**：包括用于图传和控制的无线电台、中继设备接口等。

2.**软件功能**：

(1)**飞行控制界面**：显示无人机状态、位置、速度、航向、电池电量等，支持手动、半自动、自动飞行模式切换。

(2)**侦察数据管理**：对获取的图像、视频、点云数据进行分类、标注、检索和分析。

(3)**三维可视化**：将LiDAR等设备获取的数据生成三维场景模型，辅助理解现场环境。

3.**场地要求**：

(1)**操作空间**：需有足够的操作面积，便于人员站立和设备摆放。

(2)**电源接入**：最好具备市电接入，以支持长时间作业和设备充电。

(3)**环境条件**：应具备良好的通风和防尘能力，避免设备过热或尘土影响。

4.**人员配置**：

(1)**飞行操作员**：负责无人机的起飞、飞行控制、降落和空中态势管理。

(2)**侦察分析员**：负责实时监控图传画面，识别目标，分析数据，提供决策支持。

(3)**设备维护员**：负责无人机及设备的日常检查、维护和故障排除。

(4)**通信保障员**：负责确保地面与无人机、地面控制站与救援队伍之间的通信畅通。

**三、无人机救援操作流程**

（一）任务准备阶段

1.**信息收集与评估**：

(1)收集灾害类型、发生地点、影响范围、气象条件、地理环境等基础信息。

(2)评估现有救援力量和资源状况，明确无人机救援的具体目标和需求。

(3)判断无人机是否是当前救援场景下的最佳选择，评估可行性与潜在风险。

2.**制定详细救援计划**：

(1)**任务目标**：明确无人机需要完成的具体任务，如搜索特定区域、绘制某区域地图、向某点投送物资、提供通信中继等。

(2)**航线规划**：根据任务目标，使用任务规划软件设计最优飞行路线，考虑飞行高度、速度、覆盖范围、避障点等。对于搜索任务，可规划网格状或螺旋式航线；对于投送任务，需规划精确的投放点。

(3)**设备配置清单**：列出本次任务所需携带的无人机型号、数量、配套设备（摄像头、电池、物资挂载等）。

(4)**人员分工**：明确各岗位人员的职责和协作流程。

(5)**应急预案**：制定应对突发情况的预案，如无人机故障、信号丢失、遇到不合作空域等。

3.**无人机与设备检查**：

(1)**飞行器检查**：检查机身结构是否完好，螺旋桨是否完好无损，电机声音是否正常，电池电量是否充足，飞行控制系统是否正常启动。

(2)**设备检查**：检查挂载的摄像头、传感器等设备是否连接牢固，功能是否正常。

(3)**地面站检查**：检查地面站设备是否通电正常，软件是否更新，通信链路是否通畅。

(4)**物资检查**：如果涉及物资投送，检查物资包装是否完好，重量是否在规定范围内。

4.**场地准备与人员就位**：

(1)选择合适的起降场地，确保场地开阔、平坦、无障碍物，满足无人机安全起降要求。

(2)建立地面控制站，连接所有设备，进行最终测试。

(3)所有参与人员到达指定岗位，明确通信联络方式。

（二）任务执行阶段

1.**无人机起飞与航线执行**：

(1)操作员按照预定程序进行无人机起飞，起飞前进行最后一次环视检查，确认空域安全。

(2)无人机按照规划的航线自动或手动飞行，操作员实时监控飞行状态和画面。

(3)侦察分析员密切观察实时图传，根据情况调整航线或焦距。

2.**执行侦察任务**：

(1)根据任务需求，切换不同摄像头或传感器进行数据采集。

(2)对于搜索任务，沿航线仔细观察，记录可疑目标点或异常情况。

(3)对于测绘任务，按照设定参数持续采集LiDAR或相机数据，确保覆盖完整。

(4)实时将高清图像或视频数据传输回地面控制站。

3.**执行物资投送任务（如需要）**：

(1)确认目标投送点的精确位置（GPS坐标或地标参照）。

(2)选择合适的无人机和投送挂载系统。

(3)将物资放置在挂载装置中，固定牢固，称重确认总重量。

(4)无人机飞抵投送点上空，调整高度和姿态。

(5)根据预设程序或操作员指令，将物资投送到指定区域。投送方式可包括直接抛下、精准定位投放等。

(6)投送后，记录投送点位置、物资类型和数量，如有条件可通知地面人员确认接收。

4.**执行通信中继任务（如需要）**：

(1)将无人机升至预设高度，开机并激活通信中继功能。

(2)配置中继参数，使其能接收来自地面控制站或其他救援点的信号，并转发到指定接收端。

(3)监控通信链路质量，确保通信顺畅。

5.**实时监控与调整**：

(1)操作员和侦察分析员持续监控无人机状态和任务