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文档简介
《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第4部分:一致性测试》(征求意见稿)编制说明
《电动汽车远程服务与管理系统技术规范
第4部分:一致性测试》
(征求意见稿)
编制说明
一、工作简况
1.1任务来源
在国家的引导与政策扶持下,国内新能源汽车市场迅速发展。特别是近几年在“碳达峰”、
“碳中和”的大背景下,新能源汽车的产销量快速增长。电动汽车远程服务与安全监管面临
新的产业发展形势,GB/T32960.4《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第4部分:一
致性测试》标准制定项目,由国标委在2023年3月21日下达标准制定项目计划,项目计划
号:20230385-T-339。
1.2背景意义
汽标委于2016年制定发布了GB/T32960.3—2016《电动汽车远程服务与管理系统技术
规范第3部分:通信协议及数据格式》。该标准主要规定车载终端和企业平台间数据传输协
议,但未规定测试方法。自2016年实施以来,由于缺乏试验方法,各主机厂、零部件企业
和检测机构符合性测试方法不一,企业为应对检测而付出了诸多人力和物力投入,亟需推出
统一的测试方法来管理行业。基于以上原因,制定本标准,强化远程安全监管能力,为新能
源车辆安全监管明确试验方法,减轻主机厂和零部件企业负担,同时便于管理机构进行行业
管理。
1.3主要工作过程
2021年4月,全国汽车标准化技术委员会电动车辆分技术委员会(SAC/TC114/SC27)
秘书处召集成立了电动汽车远程服务与管理系统技术规范系列标准研究制修订工作组(以下
简称工作组)启动该系列标准的预研及修订工作。工作组成员主要包括电动汽车整车企业、
关键零部件生产企业、检测机构和高等院校等。GB/T32960.4标准于2023年3月立项通过,
标准立项以来受到了行业内的广泛关注,主要就功能测试和数据质量提示等方面开展研究讨
论,经过了多轮的技术研讨、行业调研,最终提炼总结,于2023年8月,形成了征求意见
稿。具体的研讨情况如下:
标准立项阶段:
(1)2021年4月召开电动汽车整车工作组会议,集思广益,广泛吸取行业意见,确定
了GB/T32960.4《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第4部分:一致性测试》标准的
主要制定方向和制定原则。
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《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第4部分:一致性测试》(征求意见稿)编制说明
(2)2021年5月召集主要牵头起草单位在深圳组织会议,讨论GB/T32960.4标准的制
定草案,对具体修订条款展开讨论,形成标准初稿。重点针对目前新能源车辆充电速率较快
等问题,将充电测试设置为15min或大于5min且充电结束后Soc值为100%。同时梳理并
提出了明确的“数据质量”测试要求和方法,进一步提高新能源汽车上传数据质量。
(3)2021年9月召开工作组会议,扩大讨论范围,进一步讨论标准草案,就关键问题
统一意见,确定标准立项草案。主要有:
①引入测试端平台的定义,同时对于32960.3中定义的客户端平台与服务的平台之间
数据传输的定义进行区别,引入“测试注册、测试数据上行、测试数据下行、车辆登入测试、
车辆登出测试、平台登入测试、平台登出测试”相关定义;对于协议结构、通信连接、信息
传输均与GB/T32960.3保持相同。将测试项目分为必需项和可选项来满足实际测试情况。
②直连行驶测试中不同车速要求可能会导致在测试过程中司机不能完成规定的速度
导致试验失败,待后续修改速度要求。
③数据质量测试中,丢包率测试在直连和转发测试过程中都要求满足1小时测试时间,
上传周期小于1s条件下,丢包率小于1%。
(4)申请标准立项计划,最终标准于2023年3月21日下达立项计划。
标准起草阶段:
(5)2021年11月,2022年4月,2022年5月召开多次起草组线上会议,针对标准中
术语定义不明确的地方进行调整和修订,取消对零值率的判定。数据质量通过增加附录A.1
明确判定列表和工况。提出“报警补发”测试需求,主要为验证车辆在地库等没有信号的地
方发生3级报警时,数据能否在信号恢复后将离线期间的数据完成传输到远程平台。
(6)2022年6月,电动车辆分技术委员会秘书处组织工作组在苏州召开线下会议,通
过此次会议的讨论,进一步明确了数据质量判定列表和测试工况。针对数据质量判定中空值
率、异常值率、无效值率和丢包率的术语定义进行了调整并达成统一意见。本次标准讨论会
初步形成了第二轮标准草案。详细如下:
①数据质量判定列表,对整车数据、动力蓄电池数据、驱动电机数据、燃料电池数据、
发动机数据进行了分类,如燃料电池不工作情况下不对其数据进行判定。发动机不工作状态
下不对其数据进行判定。
②有专家建议增加“平台符合性测试方法”,后续继续讨论增加的必要性。
③针对空值率、零值率等要求容错率不大于3%的数值,后续进行试验验证选取合适的
值。
④针对目前测试中存在“数据造假问题”,后续继续讨论如何规避。
(7)2022年11月,电动汽车整车工作组在厦门召开会议,GB/T32960.4起草组汇报
了该项标准的主要内容,并对“数据质量”判定列表和测试工况进行了重点汇报,与会专家
就相关问题进行了充分研讨,同时提出“数据一致性”要求。数据一致性主要通过外用设备
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《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第4部分:一致性测试》(征求意见稿)编制说明
采集车辆数据与发送到远程平台数据进行对比,采用最小二乘法进行拟合分析,确保车端数
据与远程端数据的一致性。详细如下:
①有专家建议增加对于丢包率和时效性和定位精度相关的测试,后续继续讨论可行性。
②直连测试是否保留,需国家平台确定,目前32960.3里要求车辆具备直连功能。
③数据一致性测试后续继续讨论可行性。
(8)2023年3月,工作组在佛山召开32960系列标准修订讨论会,针对GB/T32960.4
展开逐条讨论,其中重点针对”数据一致性“测试要求和方法进行了讨论并形成初步草案。
通过增加附录A.2来对数据进行一致性判定,测试数据采用最小二乘法进行拟合。本次会议
形成了第三轮标准草案。详细如下:
①与会专家建议增加数据传输时延的相关测试,后续继续讨论可行性。
②数据一致性最小二乘法判断方式后续明确,同时对于在急加速和急减速情况下,传感
器采集不到车速等情况进行验证试验。
③调研动态丢包率的测试方法,后续继续讨论。
④针对混动车辆纯电模式和混动模式行驶建议只保留一个,后续继续讨论。
标准验证试验阶段:
(9)2023年6月,工作组在重庆召开32960.4标准修订讨论会,行业内各个检测机构
主要负责人出席,重点对”通信协议功能测试”和“数据质量性能测试”进行了讨论,并形
成可实施方案,各检测机构开展标准验证试验。详细如下:
①针对应测项和可选项调整标准框架,都未应测项,针对部分车型不能进行充电试验在
标准中进行明确豁免。
②针对下电后1小时监控,企业提升可能没有日志,讨论采用1小时内触发三级报警在
检查是否满足持续监控能力。
③针对热事件检测,后续继续讨论可实施性。
④三级报警目前建议采用实车触发,比如绝缘电阻报警。
⑤取消静态数据一致性的判定要求,主要进行动态试验,后续继续讨论。
⑥针对混动和燃料电池多增加的行驶测试,应部分车型混动模式需要特定条件下才能触
发,后续调整要求,不要求在测试周期内全部为混动模式或燃料电池电堆工作状态。
⑦对标准草案进行调整和细化,突出数据质量的要求。
(10)2023年11月,标准起草组在深圳召开会议,各检测机构对前期标准验证试验进
行了汇报,同时对试验过程中发现的问题进行了归纳总结并对标准草案进行了调整。其中“数
据质量性能测试”中电流数据由于变化速率较快,数据一致性测试结果难以满足标准要求指
标,考虑放松或者取消“电流”测试。本次会议形成了第四轮标准草案。
(11)2024年3月,标准起草组向装备一司汇报标准修订情况,进一步听取主管部门
的意见。起草组针对车辆数据篡改问题,提出数据一致性外用设备采集数据和车辆OBD口
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《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第4部分:一致性测试》(征求意见稿)编制说明
采集总线数据两种方式与发送到检测平台数据进行对比,采用最小二乘法数学方法进行拟合
分析进行数据对比。通过车载终端内部增加加密芯片给传输报文做数字签名确保车载终端发
送数据的真实性。通过传输过程中通道加密来保证数据传输过程中不会被篡改。通过远程平
台接收数据与车辆自身数据进行对比保证了车端数据和远程端数据的一致性。以上三种方式
结合,可有效保证车辆数据篡改问题。同时该方法在重型车等领域应用,技术可行性强,企
业负担小,适合大规模推广。
(12)2024年6月按照装备一司要求,确定车辆数据防篡改技术可行性方案,月底召开
会议最终讨论形成最新征求意见稿,准备上网征求意见。
二、国家标准编制原则、主要内容及其确定依据
2.1编制原则
1)规范性原则:在标准的起草过程中,严格按GB/T1.1—2020的要求规划标准内容。
在条款表述上,准确按照GB/T1.1-2020的规定表述;
2)科学性原则:立足国内电动汽车远程服务与管理系统发展的现状,参考新能源汽车
远程数据传输协议和数据格式,同时,整车企业、检测机构共同参与方案和框架讨论,典型
企业、权威检测机构、行业专家共同参与标准的修订和讨论;
3)适用性原则:《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第4部分:一致性测试》制
定过程综合考虑了纯电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车运行特点,制定覆盖全
面,科学合理的数据协议测试规范,同时对新能源汽车传输数据质量进行了要求;
4)结合电动汽车安全技术发展和电动汽车安全管理需求,修订相关内容进一步支撑新
能源汽车远程服务及安全监管要求。
2.2、标准制定的主要内容
《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第4部分:一致性测试》主要包括五个章节:
(1)范围
本文件规定了电动汽车远程服务与管理系统中协议结构、通信连接、数据包结构与定义、
数据单元格式与定义的测试方法。本文件适用于电动汽车远程服务与管理系统中车辆至平台
间的通信测试。
(2)规范性引用文件
给出了本文件规范性引用文件的情况。本文件主要引用了:
GB/T19596电动汽车术语
GB/T32960.1电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分:总则
GB/T32960.2电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分:车载终端
GB/T32960.3-XXXX电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分:通信协议及
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《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第4部分:一致性测试》(征求意见稿)编制说明
数据格式
(3)术语和定义
给出了本文件涉及的术语和定义的情况。本文件主要规定了“测试端平台”“测试注册”
“空值率”“异常值率”“无效值率”“丢包率”“数据一致性对比”术语。详细定义如下:
1)测试端平台:进行数据交互时,作为测试数据接收方的远程服务与管理平台。
2)测试注册:客户端平台向服务端平台提供平台和车辆静态信息,用于平台和车辆身
份验证的过程。
3)空值率:测试数据中数据单元为空的比例。
4)异常值率:测试数据中数据单元异常值的比例。
5)无效值率:测试数据中数据单元无效值的比例。
6)丢包率:测试数据中数据传输丢失的比例。
7)数据一致性对比:车辆自身数据与测试端平台接收数据的对比。
(4)要求
主要规定了“一般要求”“通信协议功能要求”和“数据质量性能要求”等情况。其中
“一般要求”主要分为“连接建立”“信息传输”和“测试内容分类”。测试内容分类如下:
测试分为车辆与测试端平台间测试(直连模式)、客户端平台与测试端平台间测试(转
发模式)两部分。
直连测试分为:车辆登入登出、故障报警、数据补发、报警补发、车辆充电、下电监测、
数据质量与数据一致性测试。
转发测试分为:车辆登入登出、故障报警、数据补发、报警补发、车辆充电、企业平台
登入登出。
(5)通信协议功能要求主要涵盖:车辆登入登出、故障报警、数据补发、报警补发、
车辆充电和下电监测。详细要求和试验方法如下:
1)车辆登入登出:车辆在上电后进行车辆登入,在车辆休眠前登出。车辆登入和车辆
登出数据格式和定义应满足GB/T32960.3-20XX中7.1和7.3的要求。车辆登入和车辆登
出之间时间间隔应大于1min,同时应有实时信息上报至测试端平台,实时信息数据格式和
定义应满足GB/T32960.3-20XX中7.2的要求,车辆登入登出测试共进行3次。试验方法为
车辆向测试端平台发送车辆登入报文,车辆登入数据格式和定义满足GB/T32960.3-20XX
7.1中表6要求,登入成功后向测试端平台上报实时信息,实时信息上报数据格式和定义满
足GB/T32960.3-20XX中7.2的要求,实时信息上报的时间应大于1min且上报周期最大应
不超过30s。车辆休眠前向测试端平台发送车辆登出报文,车辆登出报文数据格式和定义满
足GB/T32960.3-20XX7.3中表28。重复进行3次该步骤。车辆登入登出试验分别进行直连
模式和转发模式。
2)故障报警:车辆与测试端平台通信链路连接正常时,触发GB/T32960.3-20XX中
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《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第4部分:一致性测试》(征求意见稿)编制说明
7.2.4.9规定的的3级故障报警或4级热事件故障报警,车辆应上报故障发生时间点前30s
至报警解除时间周期内的数据且信息采样周期不大于1s。3级、4级故障报警数据格式和定
义应满足GB/T32960.3-20XX中7.2.4.9中表23要求,其中故障发生前数据应以补发的形
式进行传输;当车辆在动力系统高压下电后的监测状态中出现3级及以上报警时,应将车载
终端启动后第一条作为故障报警时间点,上报故障报警时间点至报警解除时间周期内GB/T
32960.3-20XX中第7.2.4条所包括的全部数据项数据且信息采样周期不大于1s。试验方法
为车辆与测试端平台通信链路连接正常,实时信息传输1min以上时触发3级或者4级故障
报警,报警数据格式和定义满足GB/T32960.3-20XX中7.2.4.9中表23,报警标志位定义
满足表GB/T32960.3-20XX中表24,报警等级为3级或者4级,车辆上报故障发生时间点
前30s至报警解除时间周期内的数据且信息采样周期不大于1s,其中故障发生前数据以补
发的形式进行传输。车辆在动力系统高压下电后的监测状态中出现3级及以上报警时,应将
车载终端启动后第一条作为故障报警时间点,上报故障报警时间点至报警解除时间周期内
GB/T32960.3-20XX中第7.2.4条所包括的全部数据项数据且信息采样周期不大于1s。3级
报警试验分别进行直连测试和转发测试。
3)数据补发:车辆与测试端平台通信链路连接正常且实时信息传输时间大于1min以上,
车辆离线,离线时间维持5min以上。车辆重新登入成功后应立即补发离线期间的数据并上
传至测试端平台,补发信息上报的时间周期最大应不超过30s。试验方法为车辆与测试端平
台通信链路连接正常,实时信息传输1min以上时触发车辆离线,车辆离线维持5min以上,
车辆重新登入,离线期间的数据以补发的形式上传至测试端平台,数据格式满足GB/T
32960.3-20XX中7.2.1的表7,信息类型满足GB/T32960.3-20XX中7.2.3的表9,补发信
息上报的时间周期最大不超过30s。数据补发试验分别进行直连测试和转发测试。
4)报警补发:车辆与测试端平台通信链路连接正常且实时信息传输时间大于1min以上,
车辆离线,离线时间维持5min以上,离线期间触发GB/T32960.3-20XX中表24任意一项3
级故障报警,车辆重新登入成功后应立即补发离线期间的数据并上传至测试端平台,且3
级故障报警点前30s至报警解除时间周期内的数据采样周期不大于1s,其余时间补发信息
上报的时间周期最大应不超过30s。车辆与测试端平台通信链路连接正常,实时信息传输
1min以上时触发车辆离线,离线2min后触发GB/T32960.3-20XX中表24中任意一项3级
故障报警,车辆离线5min后恢复通讯,车辆重新登入,离线期间的数据以补发的形式上传
至测试端平台,离线期间3级故障报警点前30s至报警解除时间周期内的数据采样周期不大
于1s,其余时间补发信息上报的时间周期最大不超过30s。补发数据格式满足GB/T
32960.3-20XX中7.2.1的表7,信息类型满足GB/T32960.3-20XX中7.2.3的表9,3级故
障报警数据格式和定义满足GB/T32960.3-20XX中7.2.4.9中表23。报警补发试验分别进
行直连测试和转发测试。
5)车辆充电:车辆与测试端平台通信链路连接正常,车辆进行充电,充电时间大于15min
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《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第4部分:一致性测试》(征求意见稿)编制说明
或大于5min且充电结束后车辆soc为100%。试验方法为车辆与测试端平台通信链路连接正
常,实时信息上报数据满足GB/T32960.3-20XX中7.2,充电时间大于15min,或大于5min
且充电结束后车辆soc为100%。车辆充电试验应分别进行直连测试和转发测试。
6)下电监测:车辆与测试端平台通信链路连接正常,车辆在动力系统高压下电后,应
继续对动力蓄电池进行监测,前1h应以不小于1Hz的监测频率持续监测,并上报59min30s
至1小时的动力蓄电池相关数据(至少包含1条数据)。1h监测期间,随机触发GB/T
32960.3-20XX中表24的3级故障报警,车辆应将车载终端启动后第一帧作为故障报警时间
点,上报故障报警时间点至报警解除时间周期内GB/T32960.3-20XX中第7.2.4条所包括的
全部数据项数据且信息采样周期不大于1s,3级故障报警数据格式和定义满足GB/T
32960.3-20XX中7.2.4.9中表24,其中故障发生前数据应以补发的形式进行传输。试验方
法为:车辆与测试端平台通信链路连接正常,车辆在动力系统高压下电后,应继续对动力蓄
电池进行监测,,动力系统高压下电后前1h应以不小于1Hz的监测频率持续监测,并上报
59min30s至1hGB/T32960.3-20XX中7.2.4.2、7.2.4.3规定的动力蓄电池相关数据(至少
包含1条数据)。一小时监测期间,随机触发GB/T32960.3-20XX中表24的3级故障报警,
车辆应将车载终端启动后第一帧作为故障报警时间点,上报故障报警时间点至报警解除时间
周期内GB/T32960.3-20XX中第7.2.4条所包括的全部数据项数据且信息采样周期不大于
1s,3级故障报警数据格式和定义满足GB/T32960.3-20XX中7.2.4.9中表23,其中故障发
生前数据应以补发的形式进行传输。下电监测试验只进行直连测试。
7)平台登入登出:客户端平台登入登出测试端平台,期间客户端平台转发车辆实时信
息至测试端平台。试验方法为客户端平台向测试端平台发送平台登入报文,报文格式满足
GB/T32960.3-20XX中7.4的表29。客户端平台向测试端平台发送平台登出报文,报文格式
满足GB/T32960.3-20XX中7.5的表30。平台登入登出试验只进行转发测试。
(6)数据质量性能要求主要涵盖:数据质量和数据一致性,详细要求和试验方法如下:
1)数据质量:车辆与测试端平台通信链路连接正常,车辆上报实时信息至测试端平台
的时间周期最大应不超过30s,在无外界干扰条件下,数据质量判定项按照附录A中A.1进
行统计,数据空值率、异常值率、无效值率和丢包率应小于1%。试验方法为车辆与测试端平
台通信链路连接正常,实时信息上报数据满足GB/T32960.3-20XX中7.2,车辆实时信息上
报的时间周期最大不超过30s,进行不低于120min测试,且传输报文条数不低于720条。
报文空值率、异常值率、无效值率和丢包率低于1%。
2)数据一致性:车辆与测试端平台通信链路连接正常,车辆分别以低速(10km/h~30
km/h)和中速(30km/h~50km/h)的速度非匀速行驶各不少于15min行驶时间,行驶期间
车辆上报数据内容符合实际情况,报文空值率、异常值率、无效值率和丢包率应小于1%。
同时进行数据一致性比对。混合动力车辆行驶过程中应包含发动机数据,燃料电池车辆行驶
过程中应包含燃料电池数据。试验方法为车辆与测试端平台通信链路连接正常,实时信息上
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《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第4部分:一致性测试》(征求意见稿)编制说明
报数据满足GB/T32960.3-20XX中7.2,车辆分别以低速(10km/h~30km/h)和中速(30
km/h~50km/h)的速度非匀速行驶15min行驶。车辆行驶期间上报数据报文空值率、异常
值率、无效值率和丢包率满足4.3.2的要求。同时进行数据一致性比对,一致性比应满足相
应要求。一致性对比中采用外用设备和OBD口读取车辆总线数据两种方式与发送到测试端平
台的数据进行对比,采用最小二乘法进行拟合分析,有效防止车载终端和企业平台在数据传
输过程中的数据修改。
三、主要试验验证情况分析及预期效益
3.1试验验证的分析
标准起草单位于2023年6月至2023年11月选取了国内主流新能源汽车7辆进行了标
准验证试验,其中纯电车型6辆,混动车型1辆。验证车辆所属车企为国内合资和独资车企。
标准验证结果如下:
“通信协议功能要求”:7辆车都能满足标准草案要求,能在规定的时间内完成测试,
且数据传输内容和协议满足标准要求。测试中发现各家车企对于数据补发的设置不同,如对
于补发时间的设置不同,有的企业数据2-3分钟不能正常传输即设置为未发送数据,进行补
发传输,有的企业设置时间更长。同时发现对于车辆登入登出各车企亦处理方式不同,部分
车企车载终端只要上电后立即发送车辆登入报文,部分车企在整车上高压各部件均正常工作
后发送车辆登入报文。登出报文同样未有统一时间。
“数据质量性能要求”:数据质量7辆车都能满足标准要求。但测试过程中发现部分车
辆在环境信号较差的地方容易出现丢包情况;数据一致性测试中车速、总电压数据都满足标
准草案要求,但电流和经纬度测试中有两台不满足标准要求,经过车企整改后满足标准要求。
分析原因主要为在车辆行驶过程中,因加速和减速使得电流变化频率较高,因此测试端平台
接收数据和车辆实际电流数据差异较大,导致拟合结果较差。验证试验后,标准草案针对
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