2026年配送机器人开发合同

配送机器人开发合同甲方（委托方）：[委托方公司全称]法定代表人：[法定代表人姓名]注册地址：[委托方公司注册地址]联系电话：[委托方联系电话]乙方（开发方）：[开发方公司全称]法定代表人：[法定代表人姓名]注册地址：[开发方公司注册地址]联系电话：[开发方联系电话]鉴于甲方希望委托乙方开发一款用于[具体应用场景，如零售店内部、园区内部等]的配送机器人（以下简称“机器人”），乙方具有相应的技术开发能力和经验。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：第一条项目背景与目标甲方因业务发展需要，希望开发一款能够自主导航、自动配送指定物品至指定位置的机器人，以提升[具体效益，如运营效率、降低人力成本等]。乙方同意接受甲方的委托，根据甲方提出的需求和本合同约定的技术规格，完成机器人的研发、测试及交付工作。项目最终目标是为甲方提供满足其运营需求的、性能稳定可靠的机器人产品及必要的技术支持。第二条技术规格与要求双方同意，机器人的技术规格和要求应符合以下内容：2.1功能要求：a.机器人应具备自主导航功能，能够在[描述工作环境，如固定路线、自由移动区域等]内移动。b.机器人应具备路径规划能力，能够根据指令规划最优或指定路径进行移动。c.机器人应具备自动避障功能，能够识别并规避移动路径上的静态和动态障碍物。d.机器人应具备物品识别、抓取、搬运功能，能够识别并安全地搬运[描述物品类型和范围，如特定尺寸的商品、文件等]。e.机器人应具备任务接收与处理功能，能够接收并执行来自[描述任务下达方式，如中央控制系统、移动APP等]的任务指令。f.机器人应具备定位与导航精度，在[描述具体精度要求，如±X厘米]范围内。g.机器人应具备[描述其他关键功能，如语音交互、扫码识别、防跌落等]。2.2性能指标：a.机器人最大负载能力应为[Y]公斤。b.机器人续航里程应达到[Z]米或[X]分钟连续工作。c.机器人在[描述典型工作环境温度]至[描述典型工作环境温度]的温度范围内应能正常工作。d.机器人应能在[描述典型工作环境湿度]至[描述典型工作环境湿度]的湿度环境下正常工作。e.机器人应能适应[描述光照条件，如普通室内光照、有一定光照变化等]的环境。f.机器人应满足[引用相关安全标准，如GB/TXXXX等]的安全标准要求。2.3硬件配置：a.机器人应配备[描述核心传感器类型和数量，如激光雷达、摄像头、超声波传感器、惯性测量单元等]。b.机器人应采用[描述移动平台类型，如轮式、履带式等]移动平台。c.机器人应配备[描述动力系统，如电池类型和容量等]。2.4软件系统：a.机器人应运行基于[描述操作系统，如Linux、RTOS等]的定制化软件系统。b.软件系统应包括[列举关键软件模块，如导航算法模块、任务管理模块、人机交互模块、通讯模块等]。2.5外观设计：a.机器人的外观设计应符合[描述设计要求，如简洁、稳重、易于清洁等]的要求，具体设计以乙方初步方案经甲方确认为准。2.6接口标准：a.机器人应提供标准的[描述接口类型，如RS485、TCP/IP、API等]接口，以便与甲方现有系统进行对接。第三条开发计划与进度3.1本合同项下机器人的开发周期预计为[总月数或天数]个月/天，自本合同生效之日起计算。3.2开发计划及关键里程碑节点安排如下：a.第一阶段：需求分析与方案设计，于[具体日期]前完成，并向甲方提交方案设计文档及原型验证计划，甲方应在收到后[具体天数]内进行审核确认。b.第二阶段：核心硬件选型与采购，于[具体日期]前完成主要硬件的选型并采购到位。c.第三阶段：机器人主体结构制造与初步组装，于[具体日期]前完成。d.第四阶段：核心软件开发与单元测试，于[具体日期]前完成。e.第五阶段：系统集成与初步测试，于[具体日期]前完成，并在甲方指定场地进行初步功能测试。f.第六阶段：系统优化与实地测试，于[具体日期]前完成，根据测试结果进行必要的优化调整。g.第七阶段：最终验收，于[具体日期]前完成，甲方组织最终验收测试。3.3乙方应向甲方提供详细的阶段性开发报告，并定期（如每月）汇报项目进展情况。第四条费用与支付方式4.1本合同项下机器人的总开发费用为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。4.2费用构成包括但不限于硬件成本、软件开发成本、测试成本、人员成本、管理费用及合理利润。4.3支付方式采用分期支付，具体支付节点及比例如下：a.第一期：本合同签订后[具体天数]内，甲方支付总费用的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。b.第二期：满足第三条第3.2款a项节点，并经甲方书面确认后[具体天数]内，甲方支付总费用的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。c.第三期：满足第三条第3.2款d项节点，并经甲方书面确认后[具体天数]内，甲方支付总费用的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。d.第四期：通过最终验收合格后[具体天数]内，甲方支付剩余的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。4.4乙方应在收到每期款项后[具体天数]内，向甲方开具等额合规发票。4.5所有费用均以人民币结算。如遇国家政策性调整导致费用发生重大变动的，双方应协商调整合同价款。第五条知识产权归属与使用5.1乙方在履行本合同过程中，利用甲方提供的资料和资金，以及乙方自有技术开发的与本项目直接相关的所有知识产权（包括但不限于专利申请权、软件著作权、技术秘密、实用新型专利等），其所有权及权利归属甲方所有。5.2乙方应积极协助甲方办理相关知识产权的申请、登记或注册手续，相关费用由甲方承担。5.3乙方保证其提供的技术及交付的成果不侵犯任何第三方的知识产权。如因乙方原因导致第三方主张权利，由乙方负责解决并承担全部法律责任和费用，给甲方造成损失的，应予以赔偿。5.4在甲方付清本合同项下全部款项后，乙方有权将本项目所开发机器人的相关技术用于后续产品的改进和开发，但不得损害甲方的合法权益。第六条验收标准与程序6.1验收标准：以本合同第二条约定的技术规格和功能要求为准。6.2验收程序：a.乙方完成每个里程碑节点工作后，应向甲方提交验收申请报告及相应的交付物（如设计文档、软件代码、样机等）。b.甲方应在收到验收申请后[具体天数]内组织验收。如甲方无正当理由逾期不验收，视为通过验收。c.验收合格后，甲方应向乙方出具书面验收合格确认书。如验收不合格，甲方应出具书面验收不合格意见，并说明具体问题及整改要求。乙方应在[具体天数]内根据要求进行整改，并重新提交验收申请。整改后仍不合格的，双方应协商处理方案，包括但不限于返工、修改、部分降价、解除合同等。d.验收地点原则上在[描述验收地点，如乙方测试场地或甲方指定场地]。第七条测试与质量保证7.1乙方应确保交付的机器人符合设计要求和国家相关质量标准，并在交付前进行充分的自检和测试。7.2乙方应对交付的机器人提供[具体期限，如壹年]年的免费质保服务。质保期内，对于非甲方人为损坏或不可抗力导致的硬件故障或软件问题，乙方应负责免费维修或更换。7.3乙方应提供详细的操作手册、维护手册及故障排除指南。第八条保密义务8.1甲乙双方对于在履行本合同过程中知悉的对方的商业秘密（包括但不限于技术信息、经营信息、客户信息等）均负有保密义务。未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露、使用或允许他人使用。8.2本保密义务不因合同的变更、解除或终止而失效，持续有效期限为本合同终止后[具体年数，如三]年。8.3任何一方违反本保密义务，应赔偿由此给对方造成的全部损失。第九条违约责任9.1若甲方未按本合同第四条约定的时间和金额支付款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的[具体百分比，如万分之五]向乙方支付违约金。逾期超过[具体天数]的，乙方有权暂停工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及赔偿损失。9.2若乙方未能按本合同第三条约定的进度完成开发工作，每逾期一日，应按合同总金额的[具体百分比，如万分之五]向甲方支付违约金。逾期超过[具体天数]的，甲方有权解除合同，乙方应退还甲方已支付但未提供合格成果的款项，并赔偿甲方因此遭受的损失。9.3若乙方交付的机器人不符合本合同第二条约定的技术规格和要求，甲方有权要求乙方进行整改，并有权根据实际情况扣减相应的款项。若整改后仍无法满足要求，甲方有权解除合同，乙方应承担违约责任。9.4任何一方违反本合同第七条约定的质保义务，应承担相应的维修责任，并赔偿由此给甲方造成的损失。9.5任何一方违反本合同第八条约定的保密义务，应承担相应的赔偿责任。第十条不可抗力10.1若因地震、台风、洪水、战争、政府行为等不可抗力事件，导致任何一方无法履行本合同义务，受影响方应在事件发生后[具体天数]内通知对方，并提供相关证明文件。10.2因不可抗力事件导致的合同义务履行延迟或不能履行，受影响方不承担违约责任，但应及时采取合理措施减少损失。不可抗力事件消除后，双方应协商决定是否继续履行合同或采取其他补救措施。第十一条争议解决凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权将争议提交至[选择仲裁或诉讼，如：甲方所在地有管辖权的人民法院诉讼解决/甲方所在地XX仲裁委员会按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁]，并约定该仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力（选择诉讼或仲裁二选一，并明确地点和方式）。第十二条合同生效、变更与终止12.1本合同自双方签字盖章之日起生效。12.2对本合同的任何修改或补充，均须经双方协商一致，并以书面形式作出，作为本合同不可分割的一部分。12.3本合同在满足以下条件之一时终止：a.乙方按本合同约定完成机器人的开发、交付并经甲方验收合格，甲方付清全部款项。b.双方协商一致解除本合同。c.因不可抗力导致本合同无法履行。d.一方严重违约，导致合同目的无法实现，守约方有权解除合同。第十三条其他13.1本合