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致谢如果A(θ)为满秩矩阵，则存在唯一的、非奇异的满秩矩阵T，使得下式成立：U如上图4-1所示，子阵1由第1个至第M−1个阵元组成，子阵2由第2个至第M个阵元组成。子阵1的信号导向矢量为：A子阵2的信号导向矢量为：A易得：A2Φ因此，子阵2的信号导向矢量A2可以看作子阵1的信号导向矢量AUU由上式可知UU上式（1.1.22）中的Ψ=T−1ΦT由于Φ为斜对角矩阵，对Ψ进行特征值分解即可求得φ1φ其中angle∙1.2基于ESPRIT算法的基本操作步骤基于上一节讨论，总结出ESPRIT算法的基本操作步骤如下：步骤1：由N个时间快拍采样得到的数据x1R步骤2：对采样自相关矩阵RxxR得到观测空间U，并利用其前K个大特征值对应的特征向量构造矩阵Us步骤3：由Us的前M−1行组成子阵1的信号子空间Us1，由Us的后M−1步骤4：根据Us1和Us2可以估算出Ψ上式为LS-ESPRIT方法求Ψ。下为TLS-ESPRIT方法求Ψ。U对U12U将矩阵E进行均匀分块：E=则Ψ步骤5：计算Ψ的K个特征值，估算出信号的方位：θ
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