做账实操-机器人工程行业会计账务处理分录

会计实操文库1/20做账实操-机器人工程行业会计账务处理分录一、核心部件与整机研发支出（30个）（一）研究阶段（费用化支出）1.计提研发人员工资（算法工程师、机械结构设计师、电控工程师）借：研发支出-费用化支出-工资薪金贷：应付职工薪酬-工资贷：应付职工薪酬-社保（公司承担）贷：应付职工薪酬-公积金（公司承担）2.采购研发用核心部件（伺服电机、减速器、传感器）用于技术验证借：研发支出-费用化支出-材料费借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款/应付账款3.支付研发设备租赁费（3D打印机、仿真测试平台、数控加工设备）借：研发支出-费用化支出-设备租赁费借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款4.采购工业软件授权费（CAD/CAE设计软件、运动控制算法平台）借：研发支出-费用化支出-软件授权费借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款5.支付机器人性能检测费（负载测试、精度测试、环境适应性测试）借：研发支出-费用化支出-检测费借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款6.支付研发场地租赁费、服务器托管费（算法模型训练）借：研发支出-费用化支出-租赁费/托管费借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款7.研发设备日常维修费（传感器校准费、测试平台维护费）借：研发支出-费用化支出-设备维修费借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款8.支付机器人专利检索费、技术咨询费（行业趋势调研）借：研发支出-费用化支出-咨询检索费借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款9.月末结转费用化研发支出至当期损益借：管理费用-研发费用贷：研发支出-费用化支出-各明细（二）开发阶段（资本化支出，符合资本化条件）10.计提工业机器人整机开发人员工资（符合资本化5大条件）借：研发支出-资本化支出-工资薪金贷：应付职工薪酬-工资/社保/公积金11.采购专属研发硬件（定制化控制器、高精度编码器）借：研发支出-资本化支出-材料费借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款12.支付机器人外观设计专利申请费、软件著作权登记费借：研发支出-资本化支出-知识产权费贷：银行存款13.支付机器人安全认证费（ISO13849机械安全认证）借：研发支出-资本化支出-认证费贷：银行存款14.委托第三方开发机器人视觉识别模块，支付外包费借：研发支出-资本化支出-外包开发费借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款15.自研协作机器人技术达到预定可使用状态（定型量产）借：无形资产-自研机器人技术（机械+电控+算法）贷：研发支出-资本化支出-各明细16.无形资产按月摊销（按预计使用年限8年，匹配技术迭代周期）借：生产成本-无形资产摊销（量产分摊）借：主营业务成本-摊销成本（对外技术授权）贷：累计摊销-自研机器人技术17.资本化研发项目失败（技术路线淘汰），结转全部支出借：管理费用-研发费用贷：研发支出-资本化支出-各明细18.外购机器人运动控制算法授权（用于二次开发）借：无形资产-外购运动控制算法借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款19.外购算法摊销计入定制项目成本借：合同履约成本-XX工厂项目-摊销成本贷：累计摊销-外购运动控制算法20.研发过程中产生可销售的辅助工具（机器人调试平台），确认收入借：银行存款贷：其他业务收入贷：应交税费-应交增值税（销项税额）21.结转调试平台研发成本借：其他业务成本贷：研发支出-费用化支出-相关明细22.收到机器人研发专项政府补助（与资本化项目相关）借：银行存款贷：递延收益23.递延收益随无形资产摊销分期结转借：递延收益贷：其他收益24.自研机器人技术计提减值准备（技术迭代贬值）借：资产减值损失贷：无形资产减值准备-自研机器人技术25.已计提减值的无形资产价值回升（不得转回）注：无形资产减值准备一经计提，后续期间不得转回，无会计分录26.研发用测试机器人改装费（加装数据采集设备、力传感器）借：研发支出-资本化支出-改装费贷：银行存款27.改装完成的测试机器人转入固定资产借：固定资产-机器人测试样机贷：研发支出-资本化支出-改装费28.测试样机计提折旧（用于资本化研发项目）借：研发支出-资本化支出-折旧费贷：累计折旧-机器人测试样机29.研发废料（报废减速器、测试电路板）变卖收入借：银行存款贷：其他业务收入贷：应交税费-应交增值税（销项税额）30.结转研发废料成本借：其他业务成本贷：研发支出-费用化支出-材料费二、机器人整机设计与试制生产（20个）（一）样机试制1.领用原材料试制服务机器人样机（用于测试/展示）借：生产成本-样机成本-直接材料贷：原材料-减速器/电机/外壳2.计提样机试制人员工资（装配工、调试员）借：生产成本-样机成本-直接人工贷：应付职工薪酬-工资3.支付样机外协加工费（机械臂结构件开模、精密加工）借：生产成本-样机成本-外协加工费借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款4.样机试制完成入库（用于性能测试）借：库存商品-测试样机贷：生产成本-样机成本-各明细5.测试样机领用（破坏性负载测试）借：研发支出-费用化支出-测试费贷：库存商品-测试样机6.样机用于行业展会展示，结转销售费用借：销售费用-推广费贷：库存商品-展示样机7.销售测试合格的样机（客户定制试用）借：应收账款-XX客户贷：主营业务收入-样机销售收入贷：应交税费-应交增值税（销项税额）8.结转样机销售成本借：主营业务成本-样机销售成本贷：库存商品-测试样机（二）批量生产9.领用原材料批量生产工业机器人整机借：生产成本-直接材料-XX机器人贷：原材料-伺服电机/控制器/传感器10.计提生产车间工人工资、车间管理人员工资借：生产成本-直接人工借：制造费用-工资薪金贷：应付职工薪酬-工资11.计提生产设备折旧（装配流水线、老化测试架、质检设备）借：制造费用-折旧费贷：累计折旧-生产设备12.支付生产车间水电费、设备维修费借：制造费用-水电费/维修费借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款13.制造费用按生产工时比例分摊计入产品成本借：生产成本-制造费用-XX机器人贷：制造费用-各明细14.工业机器人整机完工入库借：库存商品-XX工业机器人贷：生产成本-直接材料/直接人工/制造费用15.生产过程中边角料、残次品回收入库借：原材料-边角料贷：生产成本-直接材料16.委托外协厂批量生产机器人关节模组（发出原材料）借：委托加工物资-关节模组贷：原材料-电机/减速器17.支付外协加工费及运输费借：委托加工物资-关节模组借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款18.外协关节模组完工入库借：库存商品-关节模组贷：委托加工物资-关节模组19.生产设备报废转入清理借：固定资产清理借：累计折旧-生产设备贷：固定资产-生产设备20.结转设备清理净损益（收益/损失）借：固定资产清理贷：营业外收入-非流动资产处置利得或借：营业外支出-非流动资产处置损失贷：固定资产清理三、定制化机器人项目交付（20个）1.签订工厂自动化机器人定制合同，收到预收款借：银行存款贷：合同负债-XX工厂项目2.计提项目实施人员工资（方案设计师、现场调试工程师）借：合同履约成本-XX工厂项目-人工成本贷：应付职工薪酬-工资3.采购项目专用机器人配件（视觉相机、安全围栏、输送线）借：合同履约成本-XX工厂项目-硬件成本借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款4.支付项目现场勘测费、方案设计费借：合同履约成本-XX工厂项目-设计勘测费贷：银行存款5.领用自研机器人技术授权（用于项目集成）借：合同履约成本-XX工厂项目-无形资产摊销贷：累计摊销-自研机器人技术6.支付项目第三方安全评估费（工厂机器人协作安全评估）借：合同履约成本-XX工厂项目-评估费贷：银行存款7.按完工进度确认项目收入（进度70%）借：应收账款-XX工厂贷：主营业务收入-定制项目收入（70%）贷：应交税费-应交增值税（销项税额）8.冲销预收款项借：合同负债-XX工厂项目贷：应收账款-XX工厂9.结转对应履约成本借：主营业务成本-定制项目成本贷：合同履约成本-XX工厂项目-各明细10.项目验收合格，收取尾款借：银行存款贷：应收账款-XX工厂11.项目质保期内提供免费升级服务，发生成本借：主营业务成本-质保升级成本贷：应付职工薪酬-工资12.项目发生需求变更，收取变更费用借：银行存款贷：主营业务收入-定制项目收入（变更）贷：应交税费-应交增值税（销项税额）13.支付变更项目的额外硬件采购费借：合同履约成本-XX工厂项目-变更成本贷：银行存款14.客户违约，没收项目定金借：合同负债-XX工厂项目贷：营业外收入-违约金收入15.项目开发失败，退还预收款项借：合同负债-XX工厂项目贷：银行存款16.结转失败项目的履约成本借：营业外支出-项目损失贷：合同履约成本-XX工厂项目17.提供机器人运维服务，收取年度服务费借：银行存款贷：合同负债-运维年费18.按月分摊运维服务收入借：合同负债-运维年费贷：主营业务收入-运维服务收入贷：应交税费-应交增值税（销项税额）19.支付运维服务的配件成本（减速器更换、传感器校准）借：主营业务成本-运维成本贷：库存商品-维修配件20.与客户签订长期运维协议，收到履约保证金借：银行存款贷：其他应付款-履约保证金四、机器人运维与技术授权（15个）1.提供机器人故障维修服务，收取维修费借：银行存款贷：主营业务收入-维修服务收入贷：应交税费-应交增值税（销项税额）2.结转维修服务成本（维修人员工资+配件）借：主营业务成本-维修成本贷：应付职工薪酬-工资贷：库存商品-维修配件3.授权自研机器人算法给第三方企业，收取授权费借：银行存款贷：主营业务收入-技术授权收入贷：应交税费-应交增值税（销项税额）4.结转技术授权成本（无形资产摊销）借：主营业务成本-技术授权成本贷：累计摊销-自研机器人技术5.转让机器人专利所有权，确认收入借：银行存款贷：其他业务收入-专利转让收入贷：应交税费-应交增值税（销项税额）6.结转专利转让成本（账面价值）借：其他业务成本-专利转让成本借：累计摊销-自研专利贷：无形资产-自研专利7.出租闲置工业机器人（客户短期使用），收取租金借：银行存款贷：其他业务收入-设备租赁收入贷：应交税费-应交增值税（销项税额）8.计提出租机器人折旧借：其他业务成本-设备租赁成本贷：累计折旧-工业机器人9.提供机器人操作培训服务，收取培训费借：银行存款贷：主营业务收入-培训服务收入贷：应交税费-应交增值税（销项税额）10.结转培训服务成本（培训师工资+教材费）借：主营业务成本-培训成本贷：应付职工薪酬-工资贷：库存商品-培训教材11.收到机器人技术授权尾款，对方延期支付产生利息借：银行存款贷：应收账款-XX客户贷：财务费用-利息收入12.计提机器人售后质保预计负债借：销售费用-产品质量保证贷：预计负债-机器人质保金13.实际发生质保维修费用，冲减预计负债借：预计负债-机器人质保金贷：银行存款14.收到机器人运维政府补贴（与收益相关）借：银行存款贷：其他收益15.支付机器人运维资质认证费（服务资质升级）借：管理费用-资质认证费贷：银行存款五、供应链与往来结算（15个）1.预付核心部件供应商货款（伺服电机供应商）借：预付账款-XX供应商贷：银行存款2.收到预付款对应的电机，验收入库借：原材料-伺服电机借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：预付账款-XX供应商3.月末原材料暂估入库（发票未到）借：原材料-暂估原材料贷：应付账款-暂估应付款4.次月初冲销暂估入库分录借：原材料-暂估原材料（红字）贷：应付账款-暂估应付款（红字）5.支付供应商货款，享受现金折扣（2/10，n/30）借：应付账款-XX供应商贷：银行存款贷：财务费用-现金折扣6.原材料因质量问题退货，收到退款借：银行存款借：应交税费-应交增值税（进项税额转出）贷：原材料-减速器7.收到客户以商业汇票支付的机器人货款借：应收票据-XX客户贷：应收账款-XX客户8.商业汇票贴现，支付贴现利息借：银行存款借：财务费用-贴现利息贷：应收票据-XX客户9.计提应收账款坏账准备（按账龄分析法）借：信用减值损失贷：坏账准备10.实际发生坏账损失（客户货款无法收回）借：坏账准备贷：应收账款-XX客户11.已核销坏账重新收回借：应收账款-XX客户贷：坏账准备借：银行存款贷：应收账款-XX客户12.支付外协厂加工费，延期付款产生利息借：应付账款-XX外协厂借：财务费用-利息支出贷：银行存款13.收到机器人量产政府扶持资金（与收益相关）借：银行存款贷：其他收益14.支付物流企业机器人整机运输费（含保险费）借：销售费用-运输费借：应交税费-应交增值税（进项税额）贷：银行存款15.原材料盘亏，查明为管理不善，报批后处理借：管理费用-存货盘亏贷：原材料六、日常运营与税费处理（15个）（一）日常运营1.计提管理人员工资（行政、财务、销售岗）借：管理费用-工资薪金借：销售费用-工资薪金贷：应付职工薪酬-工资2.支付办公场地租赁费、水电费借：管理费用-租赁费/水