CN118657456B 基于物联网的物流转运中心智能调度系统和方法 （天津博容包装制品有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN118657456B(65)同一申请的已公布的文献号(73)专利权人天津博容包装制品有限公司地址300000天津市武清区京滨工业园古达路20号(72)发明人谷振宇陆恒(74)专利代理机构北京沁优知识产权代理有限公司11684G16Y20/30(2020.01)G16Y40/60(2020.01)审查员张燕基于物联网的物流转运中心智能调度系统和方法本发明公开了基于物联网的物流转运中心智能调度系统和方法，属于物流调配技术领域。为解决物流中心获取的货物数据不准确、不及时以及任务派发效率低下的问题，仓库数据交互单元与仓库管理系统进行实时交互，确保物流转运中心能够迅速获取到最新的货物数据，通过整合运输订单中的货物信息，使得运输项目更加合理和高效，通过转运任务派发单元，系统能够迅速基于运输项目确定物流任务，并进行精准的任务派发，通过构建转运区块链和利用物联网技术，系统能够同时获取货物方和承运方的信息，实现任务名额与物流车辆信息的双向匹配，这种智能北斗定位单元惯性传感器湿度传感器光照传感器温度传感器21.基于物联网的物流转运中心智能调度系统，其特征在于，包括：与仓储协同模块、物流调度模块以及物流监控模块进行交互，提供人机交互界面，基于物联网以及以太网络与车辆导航系统、仓库管理系统进行数据传输和通信，并与车辆导航系统、仓库管理系统进行数据共享，在数据共享过程中提供数据信息加密功能；与仓库管理系统交互对接，实时获取仓库货物库存、货物出入库记录以及货物详情，并生成运输项目，同时，对货物出入库记录进行分析，预测未来的货物需求，并提前规划库存基于运输项目确定物流任务并进行任务派发，与物流监控模块进行交互，获取物流运输过程中的物流信息，构建物流网络，基于物流网络进行实时调度和最优路线规划，同时，物流调度模块与车载导航设备和控制系统交互，发生调度信号指令，基于最优路线对车辆进行自动导航；基于物联网与物联网传感器以及车载系统之间进行数据传输和通信，实时采集和监控网传感器和车载系统的健康状态监控对设备故障情况进行监控；将每个待运输项目的目标物流任务作为最终物流任务；根据路线规划确定多个运输线路信息，根据每个运输线路信息获取理论运输距离、中转物流点信息和运输道路信息；根据理论运输距离通过预设人工智能模型评估出每条运输线路的行进成本系数；根据中转物流点信息确定每条运输线路的可利用资源比例；根据运输道路信息确定每条运输线路的路况复杂度、物流速度影响指数和运输成本系根据每条线路的路况复杂度、物流速度影响指数、运输成本系数和行进成本系数以及可利用资源比例计算出每条运输线路的合理性指数：其中，S;表示为第i条运输线路的合理性指数，θ1表示为行驶权重，F;表示为第i条运输线路的路况复杂度，Y表示为标准物流效率下的路况要求平顺指数，θ2表示为成本权重，M;表示为第i条运输线路的可利用资源比例，A₁表示为第一模糊权重，G;表示输线路的物流速度影响指数，A₂表示为第二模糊权重，D;表示为第i条运输线路的运输成本系数，A₃表示为第三模糊权重，R;表示为第i条运输线路的行进成本系数；选择合理性指数最大的目标运输线路作为最优路线；3基于运输项目确定物流任务，并基于所述物流任务进行任务派发；收集物流节点、运输线路、工具性能、历史运输及预测数据，建立并优化物流网络模型，结合图论进行路线规划，实时获取物流信息，生成调度计划，计算最优路线，并通过车载导航设备进行自动导航，所述基于运输项目确定物流任务，并基于所述物流任务进行任务派获取待运输项目，并对所述待运输项目进行读取，确定所述待运输项目的运输计划，其中，所述待运输项目至少为一个，且所述运输计划包括待运输项目的转运订单、货品种类、货品数量以及所述货品数量对应的运输车辆数量；对所述运输计划进行分析，确定所述待运输项目的优先级，并基于所述优先级执行项目创建物流任务；当执行所述项目创建物流任务时，基于所述待运输项目的属性信息确定所述待运输项目对应的转运要求，并基于所述转运要求创建任务名额，其中，所述任务名额至少为一基于所述任务名额构建转运区块链，通过物联网同时获取货物方以及承运方的IP地基于所述匹配链路在所述转运区块链中将任务名额以及名额要求与承运方的物流车辆信息进行双向匹配，在匹配成功后将所述物流任务派发至所匹配的承运方的物流车辆，并基于匹配结果及任务派发情况对所述任务名额的名额匹配进度进行数据同步；基于所述数据同步结果确定所述任务名额的匹配完成指标，并当所述完成指标等于预设任务名额数量时，完成对所述任务名额的派发任务；其中，对所述运输计划进行分析，确定所述待运输项目的优先级，并基于所述优先级执根据运输计划确定运输物品主体参数和参与人力主体参数；基于运输物品主体参数和参与人力主体参数建立每个待运输项目的人力调度直流线基于人力调度直流线性模型获取每个待运输项目的调度对象条目，获取每个调度对象的时延相关因素；根据每个调度对象的时延相关因素确定物流延迟数据特征；根据运输计划确定对于每个待运输项目的物流链标定参数，根据每个待运输项目的调度对象的物流延迟数据特征确定对于该运输项目的物流链标定的参数的影响指标；根据影响指标确定待运输项目的优先级；基于待运输项目的优先级确定物流任务对象顺序并依次创建初始物流任务；获取每个待运输项目的物流目标参数，根据物流目标参数确定多个物流决策指标；确定每个物流决策指标的调度资源参数，根据初始物流任务选择出在同时段的相同调度资源参数；对相同调度资源参数进行冲突评估，根据评估结果对初始物流任务进行调整，获取目标物流任务。2.如权利要求1所述的基于物联网的物流转运中心智能调度系统，其特征在于：所述仓4与仓库管理系统进行交互对接，实时获取仓库的货物库存信息、货物出入库记录以及货物详情，获取运输订单，将仓库管理系统中记录的所有货物与对运输订单中的所有货品进行匹配，将匹配成功的货物进行编码标记；获取货物出入库的历史记录数据，其中，所述历史记录数据包括日期、时间、货物类型、数量、来源和去向，对历史记录数据进行数据预处理消除异常值、缺失值以及错误数据，基于历史记录数据创建时间序列图，基于时间序列图对历史记录数据的分布、趋势和周期性进行判断；基于历史记录数据的分布、趋势和周期性，对未来的货物需求进行预测，根据预测结果，结合仓储能力和物流调度因素，生成库存仓储管理规划，所述库存仓储管理规划包括存储位置调整、库存结构调整和采购计划调整，监控库存状态和货物需求变化，并基于货物需求变化实时调整库存仓储管理规划；基于仓库数据交互单元编码标记的货物，确定需要运输的货物类型和数量，生成运输项目。3.如权利要求2所述的基于物联网的物流转运中心智能调度系统，其特征在于：所述生获取货物的货品信息，所述货品信息包括货物的货物类型、货物数量以及收货地址；获取运输订单，所述运输订单与货物一一对应，对运输订单中所包含的全部货物进行整合并生成项目集，基于项目集以及项目集内所有货物的货品信息生成运输项目；生成项目编号，每个项目编号均为唯一编号，将生成的项目编号分配给相应的运输项目，每个项目编号与每个运输项目一一对应，项目编号包含有关运输项目的转运信息，所述转运信息包括货物类型、货物数量以及收货地址，其中，所述项目编号用于区分和调取相对应的运输项目。4.如权利要求1所述的基于物联网的物流转运中心智能调度系统，其特征在于：所述物获取物流任务相关的物流节点和运输线路信息，其中，物流节点包括仓库、配送中心、转运站，获取物流任务中运输工具的性能数据，获取物流任务中历史运输数据和需求预测数据；基于物流节点、运输线路信息、性能数据、历史运输数据和需求预测数据，建立物流网与物流监控模块交互并获取物流运输过程中的物流信息，对物流信息中的实时数据进行提取，根据实时数据和预测数据生成调度计划，所述调度计划包括运输工具选择、运输线基于发送最优路线数据至车载导航设备，车载导航设备根据接收到的最优路线数据进行自动导航。5.如权利要求1所述的基于物联网的物流转运中心智能调度系统，其特征在于：所述物5基于物联网实时采集物流信息，其中，实时采集模块包括温度传感器、湿度传感器、光器以及北斗定位单元均设置于物流车辆的内部；数据接收以及传输，接收实时采集单元所采集的实时物流信息数据，基于以太网络将实时物流信息数据发送至信息服务管理模块，同时接收物流调度模块所发送的调度信号指6.如权利要求5所述的基于物联网的物流转运中心智能调度系统，其特征在于：所述物基于物联网传感器和车载系统持续采集车辆设备的运行数据，所述运行数据包括温度、湿度、振动和压力，并通过物联网对运行数据进行实时传输，基于运行数据对设备的健康状态进行评估，设定运行数据监测阈值，所述监测阈值包括温度范围、湿度范围、振动幅度和压力范围，基于监测阈值判断运行数据的异常情况，在运行数据超过或低于监测阈值的范围时，判定为出现异常运行数据，判断设备处于异常工作状态，故障监控单元立即触发记录故障处理过程和结果记录并输出故障日志。7.一种根据权利要求1-6中任一项所述的基于物联网的物流转运中心智能调度系统的仓储协同，仓储协同模块从仓库管理系统中实时获取货物库存、出入库记录以及货物任务派发，基于生成的运输项目确定物流任务，并进行任务派发；物流调度，物流调度模块与物流监控模块交互，获取实时物流信息，构建物流网络，并进行实时调度和最优路线规划，物流调度模块与车载导航设备和控制系统交互，发送调度物流监控，物流监控模块持续采集和监控物流运输过程中的各项信息，监控模块将实时信息反馈给信息服务管理模块。6基于物联网的物流转运中心智能调度系统和方法技术领域[0001]本发明涉及物流调配技术领域，特别涉及基于物联网的物流转运中心智能调度系统和方法。背景技术[0002]随着工业生产、基础建设水平的不断发展，越来越多的原材料都需要通过物流运输送至相应的地点，而物流调度主要是指在物流过程中，物流公司根据待发货物的重量、去向、规格、加急程度等对所属的车辆和人员进行合理的安排和调，物流公司良好的物流调度可以迅速将客户托付的货物及时并完好地送达到收货方。[0003]在实际的操作中还存在以下问题：[0004]现有的仓库管理系统可能无法与物流转运中心实时交互，导致物流中心获取的货物数据不准确、不及时，同时任务派发依赖于人工分配，效率低下且容易出错，现有的物流系统可能缺乏智能匹配机制，导致任务分配不合理或延误。发明内容[0005]本发明的目的在于提供基于物联网的物流转运中心智能调度系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于物联网的物流转运中心智能调[0008]与仓储协同模块、物流调度模块以及物流监控模块进行交互，提供人机交互界面，基于物联网以及以太网络与车辆导航系统、仓库管理系统进行数据传输和通信，并与车辆导航系统、仓库管理系统进行数据共享，在数据共享过程中提供数据信息加密功能；[0010]与仓库管理系统交互对接，实时获取仓库货物库存、货物出入库记录以及货物详库存仓储管理；[0012]基于运输项目确定物流任务并进行任务派发，与物流监控模块进行交互，获取物流运输过程中的物流信息，构建物流网络，基于物流网络进行实时调度和最优路线规划，同时，物流调度模块与车载导航设备和控制系统交互，发生调度信号指令，基于最优路线对车辆进行自动导航；[0014]基于物联网与物联网传感器以及车载系统之间进行数据传输和通信，实时采集和物联网传感器和车载系统的健康状态监控对设备故障情况进行监控；7[0016]根据路线规划确定多个运输线路信息，根据每个运输线路信息获取理论运输距[0017]根据理论运输距离通过预设人工智能模型评估出每条运输线路的行进成本系数；[0018]根据中转物流点信息确定每条运输线路的可利用资源比例；[0019]根据运输道路信息确定每条运输线路的路况复杂度、物流速度影响指数和运输成本系数；[0020]根据每条线路的路况复杂度、物流速度影响指数、运输成本系数和行进成本系数以及可利用资源比例计算出每条运输线路的合理性指数：[0021]S=θ₁(F*γ[0022]其中，S表示为第i条运输线路的合理性指数运输线路的路况复杂度，γ表示为标准物流效率下的路况要求平顺指数，θ₂表示为成本权重，M表示为第i条运输线路的可利用资源比例，A₁表示为第一模糊权重，G表示为第i条运输线路的物流速度影响指数，A₂表示为第二模糊权重，D表示为第i条运输线路的运输成本[0023]选择合理性指数最大的目标运输线路作为最优路线。[0026]与仓库管理系统进行交互对接，实时获取仓库的货物库存信息、货物出入库记录以及货物详情，获取运输订单，将仓库管理系统中记录的所有货物与对运输订单中的所有货品进行匹配，将匹配成功的货物进行编码标记；[0028]获取货物出入库的历史记录数据，其中，所述历史记录数据包括日期、时间、货物类型、数量、来源和去向，对历史记录数据进行数据预处理消除异常值、缺失值以及错误数据，基于历史记录数据创建时间序列图，基于时间序列图对历史记录数据的分布、趋势和周期性进行判断；[0029]基于历史记录数据的分布、趋势和周期性，对未来的货物需求进行预测，根据预测结果，结合仓储能力和物流调度因素，生成库存仓储管理规划，所述库存仓储管理规划包括存储位置调整、库存结构调整和采购计划调整，监控库存状态和货物需求变化，并基于货物需求变化实时调整库存仓储管理规划；[0031]基于仓库数据交互单元编码标记的货物，确定需要运输的货物类型和数量，生成运输项目。[0033]获取货物的货品信息，所述货品信息包括货物的货物类型、货物数量以及收货地[0034]获取运输订单，所述运输订单与货物一一对应，对运输订单中所包含的全部货物进行整合并生成项目集，基于项目集以及项目集内所有货物的货品信息生成运输项目；[0035]生成项目编号，每个项目编号均为唯一编号，将生成的项目编号分配给相应的运8输项目，每个项目编号与每个运输项目一一对应，项目编号包含有关运输项目的转运信息，所述转运信息包括货物类型、货物数量以及收货地址，其中，所述项目编号用于区分和调取相对应的运输项目。[0038]基于运输项目确定物流任务，并基于所述物流任务进行任务派发；[0040]收集物流节点、运输线路、工具性能、历史运输及预测数据，建立并优化物流网络载导航设备进行自动导航。[0041]进一步的，所述基于运输项目确定物流任务，并基于所述物流任务进行任务派发，其具体过程包括：[0042]获取待运输项目，并对所述待运输项目进行读取，确定所述待运输项目的运输计划，其中，所述待运输项目至少为一个，且所述运输计划包括待运输项目的转运订单、货品种类、货品数量以及所述货品数量对应的运输车辆数量；[0043]对所述运输计划进行分析，确定所述待运输项目的优先级，并基于所述优先级执行项目创建物流任务；[0044]当执行所述项目创建物流任务时，基于所述待运输项目的属性信息确定所述待运输项目对应的转运要求，并基于所述转运要求创建任务名额，其中，所述任务名额至少为一[0045]基于所述任务名额构建转运区块链，通过物联网同时获取货物方以及承运方的IP[0046]基于所述匹配链路在所述转运区块链中将任务名额以及名额要求与承运方的物流车辆信息进行双向匹配，在匹配成功后将所述物流任务派发至所匹配的承运方的物流车辆，并基于匹配结果及任务派发情况对所述任务名额的名额匹配进度进行数据同步；[0047]基于所述数据同步结果确定所述任务名额的匹配完成指标，并当所述完成指标等于预设任务名额数量时，完成对所述任务名额的派发任务。[0049]获取物流任务相关的物流节点和运输线路信息，其中，物流节点包括仓库、配送中心、转运站，获取物流任务中运输工具的性能数据，获取物流任务中历史运输数据和需求预测数据；[0050]基于物流节点、运输线路信息、性能数据、历史运输数据和需求预测数据，建立物[0051]与物流监控模块交互并获取物流运输过程中的物流信息，对物流信息中的实时数据进行提取，根据实时数据和预测数据生成调度计划，所述调度计划包括运输工具选择、运输线路规划、运输时间安排，并基于调度计划计[0052]基于发送最优路线数据至车载导航设备，车载导航设备根据接收到的最优路线数据进行自动导航。9[0055]基于物联网实时采集物流信息，其中，实时采集模块包括温度传感器、湿度传感性传感器以及北斗定位单元均设置于物流车辆的内部；[0057]基于物联网传感器和车载系统持续采集车辆设备的运行数据，所述运行数据包括温度、湿度、振动和压力，并通过物联网对运行数据进行实时传输，基于运行数据对设备的健康状态进行评估，设定运行数据监测阈值，所述监测阈值包括温度范围、湿度范围、振动幅度和压力范围，基于监测阈值判断运行数据的异常情况，在运行数据超过或低于监测阈值的范围时，判定为出现异常运行数据，判断设备处于异常工作状态，故障监控单元立即触统记录故障处理过程和结果记录并输出故障日志；[0059]数据接收以及传输，接收实时采集单元所采集的实时物流信息数据，基于以太网络将实时物流信息数据发送至信息服务管理模块，同时接收物流调度模块所发送的调度信[0060]进一步的，对所述运输计划进行分析，确定所述待运输项目的优先级，并基于所述[0061]根据运输计划确定运输物品主体参数和参与人力主体参数；[0062]基于运输物品主体参数和参与人力主体参数建立每个待运输项目的人力调度直流线性模型；[0063]基于人力调度直流线性模型获取每个待运输项目的调度对象条目，获取每个调度对象的时延相关因素；[0064]根据每个调度对象的时延相关因素确定物流延迟数据特征；[0065]根据运输计划确定对于每个待运输项目的物流链标定参数，根据每个待运输项目的调度对象的物流延迟数据特征确定对于该运输项目的物流链标定的参数的影响指标；[0066]根据影响指标确定待运输项目的优先级；[0067]基于待运输项目的优先级确定物流任务对象顺序并依次创建初始物流任务；[0068]获取每个待运输项目的物流目标参数，根据物流目标参数确定多个物流决策指[0069]确定每个物流决策指标的调度资源参数，根据初始物流任务选择出在同时段的相同调度资源参数；[0070]对相同调度资源参数进行冲突评估，根据评估结果对初始物流任务进行调整，获取目标物流任务；[0071]将每个待运输项目的目标物流任务作为最终物流任务。[0072]本发明要解决的另一技术问题是提供基于物联网的物流转运中心智能调度系统[0073]仓储协同，仓储协同模块从仓库管理系统中实时获取货物库存、出入库记录以及货物详情，基于获取的数据，仓储协同模块生成运输项目，确定运输项目中需要运输的货[0075]物流调度，物流调度模块与物流监控模块交互，获取实时物流信息，构建物流网络，并进行实时调度和最优路线规划，物流调度模块与车载导航设备和控制系统交互，发送调度信号指令，基于最优路线自动导航；[0076]物流监控，物流监控模块持续采集和监控物流运输过程中的各项信息，监控模块将实时信息反馈给信息服务管理模块。[0078]1.本发明的仓库数据交互单元与仓库管理系统进行实时交互，确保物流转运中心能够迅速获取到最新的货物库存信息、出入库记录以及货物详情，获取到准确无误的货物数据，运输项目生成单元基于编码标记的货物信息，能够迅速确定需要运输的货物类型和数量，并生成相应的运输项目，简化了运输项目的生成流程，而且通过整合运输订单中的货物信息，使得运输项目更加合理和高效，通过生成唯一的项目编号，并将项目编号与运输项目一一对应，可以方便地对运输项目进行区分和调取。[0079]2.本发明通过转运任务派发单元，系统能够迅速基于运输项目确定物流任务，并进行精准的任务派发，大大减少了任务分配的时间和人力成本，提高了物流作业的效率，通过构建转运区块链和利用物联网技术，系统能够同时获取货物方和承运方的信息，实现任务名额与物流车辆信息的双向匹配，这种智能匹配机制确保了任务能够迅速、准确地派发给合适的承运方，提高了任务派发的效率和准确性。[0080]3.本发明通过综合考虑物流节点、运输线路、工具性能、历史运输数据和需求预测数据，该方案能够更准确地建立物流网络模型，并基于这个模型生成调度计划，有助于减少运输时间、降低成本并提高整体物流效率。结合图论进行路线规划，可以确保生成的路线是互使得物流运输调度单元能够获取到实时的物流信息，从而及时调整调度计划，有助于确保物流过程的顺畅进行，并应对各种突发情况。附图说明[0081]图1为本发明的基于物联网的物流转运中心智能调度系统模块原理图；[0082]图2为本发明的基于物联网的物流转运中心智能调度流程示意图。具体实施方式[0083]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他[0084]为了解决仓库管理系统可能无法与物流转运中心实时交互，导致物流中心获取的货物数据不准确、不及时，同时任务派发依赖于人工分配，效率低下且容易出错，现有的物流系统可能缺乏智能匹配机制，导致任务分配不合理或延误的技术问题，请参阅图1-2,本发明提供以下技术方案：11[0085]基于物联网的物流转运中心智能调度系统，包括：[0087]与仓储协同模块、物流调度模块以及物流监控模块进行交互，提供人机交互界面，基于物联网以及以太网络与车辆导航系统、仓库管理系统进行数据传输和通信，并与车辆导航系统、仓库管理系统进行数据共享，在数据共享过程中提供数据信息加密功能；[0089]与仓库管理系统交互对接，实时获取仓库货物库存、货物出入库记录以及货物详库存仓储管理；[0091]基于运输项目确定物流任务并进行任务派发，与物流监控模块进行交互，获取物流运输过程中的物流信息，构建物流网络，基于物流网络进行实时调度和最优路线规划，同时，物流调度模块与车载导航设备和控制系统交互，发生调度信号指令，基于最优路线对车辆进行自动导航；[0093]基于物联网与物联网传感器以及车载系统之间进行数据传输和通信，实时采集和物联网传感器和车载系统的健康状态监控对设备故障情况进行监控。[0094]具体的，在系统工作时，仓储协同模块从仓库管理系统中实时获取货物库存、出入库记录以及货物详情，基于获取的数据，仓储协同模块生成运输项目，确定运输项目中需要运输的货物，基于生成的运输项目确定物流任务，并进行任务派发，物流调度模块与物流监控模块交互，获取实时物流信息，构建物流网络，并进行实时调度和最优路线规划，物流调度模块与车载导航设备和控制系统交互，发送调度信号指令，基于最优路线自动导航，物流监控模块持续采集和监控物流运输过程中的各项信息，监控模块将实时信息反馈给信息服务管理模块。[0095]在上述实施例中，基于物联网技术的数据传输和通信，系统能够实时获取和分析仓库库存、运输需求等信息，从而做出最优的物流任务分配和路线规划，通过对物流数据的实时采集和分析，系统能够为管理人员提供准确、及时的决策支持，帮助改进物流运作流程和提高服务质量，物流调度模块能够基于最优路线对车辆进行自动导航，减少了人工干预，提高了物流转运的自动化和智能化水平，通过与车辆导航系统、仓库管理系统等外部系统的数据共享，系统实现了信息的有效整合和共享，提高了物流转运的透明度和协同效率。[0098]与仓库管理系统进行交互对接，实时获取仓库的货物库存信息、货物出入库记录以及货物详情，获取运输订单，将仓库管理系统中记录的所有货物与对运输订单中的所有货品进行匹配，将匹配成功的货物进行编码标记；[0100]获取货物出入库的历史记录数据，其中，所述历史记录数据包括日期、时间、货物类型、数量、来源和去向，对历史记录数据进行数据预处理消除异常值、缺失值以及错误数据，基于历史记录数据创建时间序列图，基于时间序列图对历史记录数据的分布、趋势和周期性进行判断；[0101]基于历史记录数据的分布、趋势和周期性，对未来的货物需求进行预测，根据预测结果，结合仓储能力和物流调度因素，生成库存仓储管理规划，所述库存仓储管理规划包括存储位置调整、库存结构调整和采购计划调整，监控库存状态和货物需求变化，并基于货物需求变化实时调整库存仓储管理规划；[0103]基于仓库数据交互单元编码标记的货物，确定需要运输的货物类型和数量，生成运输项目。[0105]获取货物的货品信息，所述货品信息包括货物的货物类型、货物数量以及收货地[0106]获取运输订单，所述运输订单与货物一一对应，对运输订单中所包含的全部货物进行整合并生成项目集，基于项目集以及项目集内所有货物的货品信息生成运输项目；[0107]生成项目编号，每个项目编号均为唯一编号，将生成的项目编号分配给相应的运输项目，每个项目编号与每个运输项目一一对应，项目编号包含有关运输项目的转运信息，所述转运信息包括货物类型、货物数量以及收货地址，其中，所述项目编号用于区分和调取相对应的运输项目。[0108]在上述实施例中，仓库数据交互单元与仓库管理系统进行实时交互，确保物流转运中心能够迅速获取到最新的货物库存信息、出入库记录以及货物详情，获取到准确无误的货物数据。同时，对运输订单与仓库货物进行匹配和编码标记，进一步确保了数据的准确性和可靠性，为后续运输项目的生成提供了坚实的基础。[0109]在上述实施例中，运输项目生成单元基于编码标记的货物信息，能够迅速确定需要运输的货物类型和数量，并生成相应的运输项目，简化了运输项目的生成流程，而且通过整合运输订单中的货物信息，使得运输项目更加合理和高效，通过生成唯一的项目编号，并将项目编号与运输项目一一对应，可以方便地对运输项目进行区分和调取。[0110]在上述实施例中，通过获取详细的货物出入库历史记录数据，并利用时间序列图等可视化工具分析数据的分布、趋势和周期性，可以更加准确地预测未来的货物需求，基于预测结果，系统可以生成针对性的库存仓储管理规划，包括存储位置调整、库存结构调整和采购计划调整，有助于提高仓储效率，减少不必要的搬运和操作成本，同时确保货物能够及时、准确地满足客户需求，同时系统能够实时监控库存状态和货物需求变化，并基于这些变化实时调整库存仓储管理规划。这种动态调整的能力使得系统能够迅速应对突发情况或需[0113]基于运输项目确定物流任务，并基于所述物流任务进行任务派发；[0115]收集物流节点、运输线路、工具性能、历史运输及预测数据，建立并优化物流网络载导航设备进行自动导航。[0116]基于运输项目确定物流任务，并基于所述物流任务进行任务派发，其具体过程包[0117]获取待运输项目，并对所述待运输项目进行读取，确定所述待运输项目的运输计划，其中，所述待运输项目至少为一个，且所述运输计划包括待运输项目的转运订单、货品种类、货品数量以及所述货品数量对应的运输车辆数量；[0118]对所述运输计划进行分析，确定所述待运输项目的优先级，并基于所述优先级执行项目创建物流任务；[0119]当执行所述项目创建物流任务时，基于所述待运输项目的属性信息确定所述待运输项目对应的转运要求，并基于所述转运要求创建任务名额，其中，所述任务名额至少为一[0120]基于所述任务名额构建转运区块链，通过物联网同时获取货物方以及承运方的IP[0121]基于所述匹配链路在所述转运区块链中将任务名额以及名额要求与承运方的物流车辆信息进行双向匹配，在匹配成功后将所述物流任务派发至所匹配的承运方的物流车辆，并基于匹配结果及任务派发情况对所述任务名额的名额匹配进度进行数据同步；[0122]基于所述数据同步结果确定所述任务名额的匹配完成指标，并当所述完成指标等于预设任务名额数量时，完成对所述任务名额的派发任务。[0123]在上述实施例中，通过转运任务派发单元，系统能够迅速基于运输项目确定物流任务，并进行精准的任务派发，大大减少了任务分配的时间和人力成本，提高了物流作业的[0124]在上述实施例中，在任务派发过程中，系统能够分析运输计划的优先级，并根据优先级执行项目创建物流任务，确保高优先级任务能够优先得到处理，从而满足了不同客户的需求和期望。[0125]在上述实施例中，通过构建转运区块链和利用物联网技术，系统能够同时获取货物方和承运方的信息，实现任务名额与物流车辆信息的双向匹配，这种智能匹配机制确保了任务能够迅速、准确地派发给合适的承运方，提高了任务派发的效率和准确性。系统能够实时同步任务名额的匹配进度，并根据数据同步结果确定任务名额的匹配完成指标，有助于管理人员实时监控任务派发情况，及时发现并解决问题，确保物流任务的顺利完成。[0127]获取物流任务相关的物流节点和运输线路信息，其中，物流节点包括仓库、配送中心、转运站，获取物流任务中运输工具的性能数据，获取物流任务中历史运输数据和需求预测数据；[0128]基于物流节点、运输线路信息、性能数据、历史运输数据和需求预测数据，建立物[0129]与物流监控模块交互并获取物流运输过程中的物流信息，对物流信息中的实时数据进行提取，根据实时数据和预测数据生成调度计划，所述调度计划包括运输工具选择、运输线路规划、运输时间安排，并基于调度计划计[0130]基于发送最优路线数据至车载导航设备，车载导航设备根据接收到的最优路线数据进行自动导航。[0131]在上述实施例中，通过综合考虑物流节点、运输线路、工具性能、历史运输数据和需求预测数据，该方案能够更准确地建立物流网络模型，并基于这个模型生成调度计划，有助于减少运输时间、降低成本并提高整体物流效率。结合图论进行路线规划，可以确保生成实时获取物流信息并根据实时数据和预测数据生成调度计划，使得决策更加智能化和实时[0132]在上述实施例中，与物流监控模块的交互使得物流运输调度单元能够获取到实时的物流信息，从而及时调整调度计划，有助于确保物流过程的顺畅进行，并应对各种突发情况，通过车载导航设备的自动导航功能，驾驶员可以更加专注于驾驶，减少人为错误，从而提高运输安全性。同时，实时的物流信息监控也有助于及时发现并处理潜在的安全风险。[0135]基于物联网实时采集物流信息，其中，实时采集模块包括温度传感器、湿度传感性传感器以及北斗定位单元均设置于物流车辆的内部；[0137]基于物联网传感器和车载系统持续采集车辆设备的运行数据，所述运行数据包括温度、湿度、振动和压力，并通过物联网对运行数据进行实时传输，基于运行数据对设备的健康状态进行评估，设定运行数据监测阈值，所述监测阈值包括温度范围、湿度范围、振动幅度和压力范围，基于监测阈值判断运行数据的异常情况，在运行数据超过或低于监测阈值的范围时，判定为出现异常运行数据，判断设备处于异常工作状态，故障监控单元立即触统记录故障处理过程和结果记录并输出故障日志；[0139]数据接收以及传输，接收实时采集单元所采集的实时物流信息数据，基于以太网络将实时物流信息数据发送至信息服务管理模块，同时接收物流调度模块所发送的调度信[0140]在上述实施例中，通过实时采集单元，该模块能够基于物联网技术实时采集物流湿度传感器、光照传感器、惯性传感器以及北斗定位单元等多种传感器，这些传感器能够全面、准确地反映物流车辆内部的环境状态以及车辆的行驶情况，为后续的数据分析和决策提供了丰富的基础数据。[0141]在上述实施例中，故障监控单元能够基于物联网传感器和车载系统实时采集车辆设备的运行数据，使得系统可以持续地对车辆设备的工作状态进行监控。通过设定监测阈值，系统能够在设备出现异常运行数据时立即触发预警机制，从而避免设备故障的发生或及时响应已发生的故障。这种实时监控和预防性维护策略能够显著减少设备故障导致的物流转运中断，提高整体运营效率，通过减少设备故障和中断，以及优化设备维护计划，故障监控单元有助于降低物流转运中心的运营成本，降低直接的设备维修费用，以及因设备故障导致的物流延误、客户满意度下降等间接成本。[0142]在上述实施例中，通过实时采集和分析物流信息，物流监控模块能够为物流调度模块提供准确的数据支持，帮助调度模块做出更合理的调度决策。[0143]为了更好的展现基于物联网的物流转运中心智能调度系统，本实施例现提出基于物联网的物流转运中心智能调度系统的方法，包括以下步骤：[0144]仓储协同，仓储协同模块从仓库管理系统中实时获取货物库存、出入库记录以及货物详情，基于获取的数据，仓储协同模块生成运输项目，确定运输项目中需要运输的货[0146]物流调度，物流调度模块与物流监控模块交互，获取实时物流信息，构建物流网络，并进行实时调度和最优路线规划，物流调度模块与车载导航设备和控制系统交互，发送调度信号指令，基于最优路线自动导航；[0147]物流监控，物流监控模块持续采集和监控物流运输过程中的各项信息，监控模块将实时信息反馈给信息服务管理模块。[0148]在一个实施例中，对所述运输计划进行分析，确定所述待运输项目的优先级，并基于所述优先级执行项目创建物流任务，包括：[0149]根据运输计划确定运输物品主体参数和参与人力主体参数；[0150]基于运输物品主体参数和参与人力主体参数建立每个待运输项目的人力调度直流线性模型；人力调度直流线性模型是用于评估每个运输项目整个项目流程的人力成本