CN118920681B 一种数据线供电系统及其控制方法 （深圳市创盈达电子有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN118920681B(65)同一申请的已公布的文献号(73)专利权人深圳市创盈达电子有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区平湖街道鹅公岭社区求水岭工业区2号(101、(72)发明人李峥嵘麦华琼(74)专利代理机构深圳知帮办专利代理有限公司44682专利代理师刘瑞芳一种数据线供电系统及其控制方法本申请提供了一种数据线供电系统及其控制方法，通过确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点，根据数据线供电设备的历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度；获取数据线供电设备工况切换时的等效阻抗数据，根据等效阻抗数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵；通过各个负荷稳定裕度和阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价，进而根据所有的负载切换代价确定数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量；基于负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿。采用本申请的方案，可实现对数据线供电设备工况切换时的负荷功率进采集数据线供电设备工作时的负荷功率，进而得到历采集数据线供电设备工作时的负荷功率，进而得到历确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点，进而根获取数据线供电设备工况切换时的等效阻抗数据，根数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等代价，进而根据所有的负载切换代价确定数据线供电设基于所述负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功21.一种数据线供电系统的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：采集数据线供电设备工作时的负荷功率，进而得到历史负荷数据；确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点，进而根据所述历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度；获取数据线供电设备工况切换时的等效阻抗数据，根据所述等效阻抗数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵；通过各个负荷稳定裕度和所述阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价，进而根据所有的负载切换代价确定数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量；基于所述负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿；其中，根据所述历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度具体包括：在所述历史负荷数据中提取每个切换节点的切换负荷数据；通过各个切换负荷数据确定对应切换节点的负荷稳定裕度，具体包括：选取一个切换负荷数据；确定该个切换负荷数据的区间极差；确定该个切换负荷数据对应切换节点的负荷离散度；确定该个切换负荷数据对应切换节点的负荷可变度；根据所述区间极差、所述负荷离散度和所述负荷可变度确定该个切换负荷数据对应切换节点的负荷稳定裕度；重复上述步骤，得到剩余切换负荷数据对应切换节点的负荷稳定裕度；其中，根据所述等效阻抗数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵具体包括：获取数据线供电设备工况切换时的环境温度数据；通过所述环境温度数据和所述等效阻抗数据确定温度阻抗扰动率；将所述等效阻抗数据转换为等效阻抗序列；通过所述等效阻抗序列确定相邻两个等效阻抗之间的阻抗波动值；根据所述温度阻抗扰动率和所有的阻抗波动值确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵，具体包括：将所有阻抗波动值的信息熵作为波动信息熵，将所述温度阻抗扰动率作为波动信息熵的调节系数，通过调节系数对波动信息熵进行调节，再将调节后的波动信息熵作为阻抗波动熵；其中，通过各个负荷稳定裕度和所述阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价具体包括：选取一个负荷稳定裕度；获取该个负荷稳定裕度对应切换节点切换前后的稳态负荷功率；通过切换前后的稳态负荷功率确定切换负荷功率差；根据所述切换负荷功率差和该个负荷稳定裕度确定对应切换节点的切换负荷差；通过所述阻抗波动熵对所述切换负荷差进行调节，得到切换负荷调节值，将所述切换负荷调节值作为该个负荷稳定裕度对应切换节点的负载切换代价，其中，通过所述阻抗波动熵对所述切换负荷差进行调节，得到切换负荷调节值具体包括：将所述阻抗波动熵的倒数的自然对数作为所述切换负荷差的调节系数，再将所述调节系数与所述切换负荷差之间的乘积作为切换负荷调节值；重复上述步骤，得到剩余负荷稳定裕度对应切换节点的负载切换代价；其中，根据所有的负载切换代价确定数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量具3体包括：根据所有的负载切换代价确定切换代价离散度；确定所有的负载切换代价的平均代价；通过所述切换代价离散度对所述平均代价进行补偿，得到数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量，具体包括：将所述切换代价离散度的倒数的自然对数作为补偿系数，将所述补偿系数与所述平均代价的乘积作为负荷补偿量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点具体包括：采集数据线供电设备工作时的负载，进而得到历史负载数据；基于预训练的负载切换节点检测模型对所述历史负载数据进行检测，得到数据线供电设备工况切换过程中的切换节点。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿具体包括：初始化一个负荷补偿模型；将所述负荷补偿量作为负荷补偿模型的补偿参数；将切换节点之前的负荷功率作为负荷补偿模型的初始化参数；使用所述负荷补偿模型对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿。4.一种数据线供电系统，其采用权利要求1至3任一项所述的方法进行控制，该系统包获取模块，用于采集数据线供电设备工作时的负荷功率，进而得到历史负荷数据；处理模块，用于确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点，进而根据所述历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度；所述处理模块，还用于获取数据线供电设备工况切换时的等效阻抗数据，根据所述等效阻抗数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵；所述处理模块，还用于通过各个负荷稳定裕度和所述阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价，进而根据所有的负载切换代价确定数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量；执行模块，用于基于所述负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补5.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，其特征在于，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行如权利要求1至3任一项所述的数据线供电系统的控制方法。6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的数据线供电系统的控制方法。4一种数据线供电系统及其控制方法技术领域[0001]本申请涉及供电系统技术领域，更具体的说，本申请涉及一种数据线供电系统及其控制方法。背景技术[0002]供电系统是现代社会的重要基础设施之一，它的主要组成部分包括发电系统、输电网络和配电网络，确保电力在各个环节中高效、安全和可靠地传递，无论是工业生产、商业运营，还是居民生活，都离不开稳定的电力供应，尤其在信息化和智能化高速发展的今天，供电系统的稳定性和可靠性变得更加关键，任何供电中断都可能造成严重的经济损失和社会影响，此外，随着可再生能源的广泛应用和智能电网技术的发展，供电系统的优化和升级也变得至关重要，以实现能源的高效利用和环境保护。[0003]数据线供电系统通过标准化接口将电力和数据传输整合，广泛应用于工业自动化和智能制造中，显著提升了设备的灵活性、可靠性和系统集成度，通过数据线供电系统可以减少设备连接和维护的成本，还可以提高能源利用率，而在实际工业生产过程中，外部负载通常是变化的，当外部负载发生变化时，数据线供电设备需要切换至相应的工作模式，而在工作模式切换过程中，由于负载发生变化引发的负荷功率间歇性抖动，将会导致供电系统间歇性失稳，而通过对数据线供电设备工况切换时的负荷进行功率补偿，能够有效避免工况切换过程中负荷功率间歇性抖动的问题，因此，如何对数据线供电设备工况切换时的负荷功率进行动态补偿，以提高数据线供电系统工况切换时的供电稳定性成为了业界面临的主要难题。发明内容[0004]本申请提供一种数据线供电系统及其控制方法，可实现对数据线供电设备工况切换时的负荷功率进行动态补偿，从而提高数据线供电系统工况切换时的供电稳定性。[0005]第一方面，本申请提供一种数据线供电系统的控制方法，包括下述步骤：[0006]采集数据线供电设备工作时的负荷功率，进而得到历史负荷数据；[0007]确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点，进而根据所述历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度；[0008]获取数据线供电设备工况切换时的等效阻抗数据，根据所述等效阻抗数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵；[0009]通过各个负荷稳定裕度和所述阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价，进而根据所有的负载切换代价确定数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量；[0010]基于所述负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿。[0011]在一些实施例中，确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点具体包括：[0012]采集数据线供电设备工作时的负载，进而得到历史负载数据；[0013]基于预训练的负载切换节点检测模型对所述历史负载数据进行检测，得到数据线5供电设备工况切换过程中的切换节点。[0014]在一些实施例中，根据所述历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度具体包括：[0015]在所述历史负荷数据中提取每个切换节点的切换负荷数据；[0016]通过各个切换负荷数据确定对应切换节点的负荷稳定裕度。[0017]在一些实施例中，根据所述等效阻抗数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵具体包括：[0018]获取数据线供电设备工况切换时的环境温度数据；[0019]通过所述环境温度数据和所述等效阻抗数据确定温度阻抗扰动率；[0020]将所述等效阻抗数据转换为等效阻抗序列；[0021]通过所述等效阻抗序列确定相邻两个等效阻抗之间的阻抗波动值；[0022]根据所述温度阻抗扰动率和所有的阻抗波动值确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵。[0023]在一些实施例中，通过各个负荷稳定裕度和所述阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价具体包括：[0024]选取一个负荷稳定裕度；[0025]获取该个负荷稳定裕度对应切换节点切换前后的稳态负荷功率；[0026]通过切换前后的稳态负荷功率确定切换负荷功率差；[0027]根据所述切换负荷功率差和该个负荷稳定裕度确定对应切换节点的切换负荷差；[0028]通过所述阻抗波动熵对所述切换负荷差进行调节，得到切换负荷调节值，将所述切换负荷调节值作为该个负荷稳定裕度对应切换节点的负载切换代价；[0029]重复上述步骤，得到剩余负荷稳定裕度对应切换节点的负载切换代价。[0030]在一些实施例中，根据所有的负载切换代价确定数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量具体包括：[0031]根据所有的负载切换代价确定切换代价离散度；[0032]确定所有的负载切换代价的平均代价；[0033]通过所述切换代价离散度对所述平均代价进行补偿，得到数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量。[0034]在一些实施例中，基于所述负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿具体包括：[0035]初始化一个负荷补偿模型；[0036]将所述负荷补偿量作为负荷补偿模型的补偿参数；[0037]将切换节点之前的负荷功率作为负荷补偿模型的初始化参数；[0038]使用所述负荷补偿模型对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿。[0039]第二方面，本申请提供一种数据线供电系统，包括有控制单元，所述控制单元包[0040]获取模块，用于采集数据线供电设备工作时的负荷功率，进而得到历史负荷数据；[0041]处理模块，用于确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点，进而根据所述历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度；6[0042]所述处理模块，还用于获取数据线供电设备工况切换时的等效阻抗数据，根据所述等效阻抗数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵；[0043]所述处理模块，还用于通过各个负荷稳定裕度和所述阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价，进而根据所有的负载切换代价确定数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量；[0044]执行模块，用于基于所述负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿。[0045]第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的数据线供电系统的控制方法。[0046]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的数据线供电系统的控制方法。[0047]本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：[0048]本申请提供的数据线供电系统及其控制方法中，采集数据线供电设备工作时的负荷功率，进而得到历史负荷数据；确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点，进而根据所述历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度；获取数据线供电设备工况切换时的等效阻抗数据，根据所述等效阻抗数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵；通过各个负荷稳定裕度和所述阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价，进而根据所有的负载切换代价确定数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量；基于所述负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿。[0049]由此可见，本申请通过各个负荷稳定裕度和所述阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价，进而通过所有的负载切换代价确定负荷补偿量；首先，通过历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度，即可得到每个切换节点的负荷变化稳定程度的量化值，便于后续得到更精确的负荷补偿量；其次，根据等效阻抗数据确定阻抗波动熵，即可得到阻抗变化的复杂性的量化值，便于分析数据线供电系统在工况切换过程中等效阻抗变化的波动程度，能够实现对数据线供电系统工况切换过程中的电荷波动进行补偿(所述电荷波动是由于等效阻抗发生变化引起的电荷波动),从而减小因阻抗变化而引起电荷波动；然后，通过负荷稳定裕度和阻抗波动熵确定每个切换节点的切换成本(即：负载切换代价),进而通过所有的负载切换代价确定负荷补偿量；最后，上述方案综合考虑了负荷变化的稳定程度与阻抗变化的复杂性，能够得到更精确的负荷补偿量，可便于后续在数据线供电设备工况切换时的负荷功率进行补偿，从而实时调整负荷，确保供电过程的稳定性；综上所述，本申请基于上述方案可实现对数据线供电设备工况切换时的负荷功率进行动态补偿，从而提高了数据线供电系统工况切换时的供电稳定性。附图说明[0050]图1是根据本申请一些实施例所示的数据线供电系统的控制方法的示例性流程[0051]图2是根据本申请一些实施例所示的确定阻抗波动熵的流程示意图；[0052]图3是根据本申请一些实施例所示的确定负载切换代价的流程示意图；7[0053]图4是根据本申请一些实施例所示的控制单元的示例性硬件和/或软件的示意图；[0054]图5是根据本申请一些实施例所示的应用数据线供电系统的控制方法的计算机设备的结构示意图。具体实施方式[0055]本申请核心是通过确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点，根据数据线供电设备的历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度；获取数据线供电设备工况切换时的等效阻抗数据，根据等效阻抗数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵；通过各个负荷稳定裕度和阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价，进而根据所有的负载切换代价确定数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量；基于负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿；采用本申请方案可实现对数据线供电设备工况切换时的负荷功率进行动态补偿，从而提高了数据线供电系统工况切换时的供电稳定性。[0056]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。参考图1,该图是根据本申请一些实施例所示的数据线供电系统的控制方法的示例性流程图，该数据线供电系统的控制方法100主要包括如下步骤：[0057]在步骤101中，采集数据线供电设备工作时的负荷功率，进而得到历史负荷数据。[0058]具体实现时，采集数据线供电设备工作时的负荷功率，进而得到历史负荷数据可采用下述方式实现，即：在启动数据线供电设备后，按照预设采样频率对数据线供电设备工作时的负荷功率进行采集，将指定时间段内采集到的所有负荷功率组成的集合作为历史负荷数据，其中，预设采样频率的取值范围通常在1000-2000Hz之间，在其它实施例中也可设置在其它范围区间，这里不做限定，另外，需要说明的是，本申请中指定时间段可设置为当前时刻至过去的一个月内所对应的时间段，在其它实施例中可根据数据线供电设备工作情况设置为其它时间段，这里不做限定。[0059]在步骤102中，确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点，进而根据所述历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度。[0060]需要说明的是，本申请中切换节点是指由于负载发生变化时，数据线供电设备从一种工况(如一档工作模式)切换到另一种工况(如二档工作模式)的关键节点，工作模式变化时会引起数据线供电设备的等效阻抗发生变化，从而引起切换节点的供电不稳定。[0061]在一些实施例中，确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点可采用下述步骤实现：[0062]采集数据线供电设备工作时的负载，进而得到历史负载数据；[0063]基于预训练的负载切换节点检测模型对所述历史负载数据进行检测，得到数据线供电设备工况切换过程中的切换节点。[0064]具体是现时，采集数据线供电设备工作时的负载，进而得到历史负载数据可采用下述方式实现，即：按照预设采样频率对数据线供电设备工作时的电流和电压进行监测，得到历史电流数据和历史电压数据，将历史电流数据和历史电压数据组成的集合作为历史负载数据，需要说明的是，本申请中历史电流数据表示一个月内监测得到的电流数据，历史电压数据表示一个月内监测得到的电压数据。8[0065]需要说明的是，本申请中的负载切换节点检测模型表示用于检测数据线供电设备工况切换时的切换节点的机器学习模型，所述负载切换节点检测模型可采用下述方式进行到负载特征，再采用现有机器学习模型对所有负载特征进行标记训练，从而得到负载切换节点检测模型；还需要说明的是，本申请中的机器学习模型可采用决策树和随机森林，在其载特征还可以包括其它频域特征，这里不做限定。[0066]具体实现时，基于预训练的负载切换节点检测模型对所述历史负载数据进行检测，得到数据线供电设备工况切换过程中的切换节点可采用下述方式实现，即：将所述历史负载数据作为所述负载切换节点检测模型的输入，将负载切换节点检测模型的输出作为数据线供电设备工况切换过程中的切换节点，需要说明的是，本申请中的切换节点有多个。[0067]在一些实施例中，根据所述历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度可采用下述步骤实现：[0068]在所述历史负荷数据中提取每个切换节点的切换负荷数据；[0069]通过各个切换负荷数据确定对应切换节点的负荷稳定裕度。[0070]具体实现时，在所述历史负荷数据中提取每个切换节点的切换负荷数据可采用下述方式实现，即：选取一个切换节点，在所述历史负荷数据中截取数据线供电设备在该个切换节点处工况切换时的切换数据，其切换数据是指工况开始切换至切换结束过程中采集的所有负荷功率的集合，为了方便分析出数据线供电设备工况切换时切换前后负荷功率的变化，故在截取切换数据时通常会对切换数据两端的负荷功率数据进行延展截取，将延展截取的负荷功率数据和切换数据组成的集合作为该个切换节点的切换负荷数据，例如，假如历史负荷数据为[a₁,a₂,a3,…,an-2,a-1,a],该个切换节点的切换数据为[a₃,…,an₋2],对切换数据[a₃,…,an-2]两端的负荷功率数据进行延展截取，则得到延展截取数据a₂和aₙ-1,再将延展截取数据和切换数据组成的集合[a2,a₃,…,an-2,aₙ-1]作为该个切换节点的切换负荷数[0071]优选的，在上述实施例中，通过各个切换负荷数据确定对应切换节点的负荷稳定裕度可采用下述步骤实现：[0072]选取一个切换负荷数据；[0073]确定该个切换负荷数据的区间极差；[0074]确定该个切换负荷数据对应切换节点的负荷离散度；[0075]确定该个切换负荷数据对应切换节点的负荷可变度；[0076]根据所述区间极差、所述负荷离散度和所述负荷可变度确定该个切换负荷数据对应切换节点的负荷稳定裕度；[0077]重复上述步骤，得到剩余切换负荷数据对应切换节点的负荷稳定裕度。[0078]具体实现时，确定该个切换负荷数据的区间极差可采用下述方式实现，即：可将该个切换负荷数据中的最大负荷功率与最小负荷功率之间的差值作为区间极差，所述区间极差提供了切换负荷数据中最大值和最小值之间的范围，可以快速了解负荷功率的分布范围和跨度，在数据分析过程中，计算区间极差可以帮助识别负荷功率的整体波动范围，提供对9负荷功率分布的初步概述。[0079]需要说明的是，本申请中的负荷离散度是度量切换负荷数据中负荷功率分散程度的指标，通过负荷离散度能够反映数据线供电设备工况切换时负荷功率的分散程度，所述负荷离散度越大，则表示数据线供电设备工况切换时负荷功率分散程度越大，在一些实施例中，可采用切换负荷数据的方差对数据线供电设备工况切换时负荷功率分散程度进行描述，即将切换负荷数据的方差作为切换负荷数据对应切换节点的负荷离散度，在其它实施例中，也可采用切换负荷数据的标准差对数据线供电设备工况切换时负荷功率分散程度进行描述，即将切换负荷数据的标准差作为切换负荷数据对应切换节点的负荷离散度，这里不做限定。[0080]具体实现时，确定该个切换负荷数据对应切换节点的负荷可变度可采用下述方式实现，即：可将该个切换负荷数据中的负荷功率按照采集时间先后顺序排列成负荷序列，依次计算相邻两个负荷功率之间的变化值，所述变化值表示相邻两个负荷功率之间的差值，再将所有变化值的平均值作为该个切换负荷数据对应切换节点的负荷可变度，需要说明的是，本申请中的负荷可变度反映了数据线供电设备工况切换时负荷功率的变化情况，在其它实施例中，也可采用其它现有技术确定负荷可变度，这里不再赘述。[0081]具体实现时，根据所述区间极差、所述负荷离散度和所述负荷可变度确定该个切换负荷数据对应切换节点的负荷稳定裕度可采用下述方式实现，即：可先计算该个切换负荷数据中的平均负荷功率，再将负荷离散度和负荷可变度作为平均负荷功率的调节系数，进而得到负荷调节值，将负荷调节值与所述区间极差的比值作为负荷稳定裕度，作为优选的实施例，负荷稳定裕度可采用下述公式确定，即：负荷稳定裕度=平均负荷功率*(负荷可变度/负荷离散度)/区间极差；需要说明的是，本申请中负荷稳定裕度是衡量数据线供电设备在负载变化情况下维持稳定运行能力的一个指标。[0082]在步骤103中，获取数据线供电设备工况切换时的等效阻抗数据，根据所述等效阻抗数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵。[0083]需要说明的是，数据线供电设备在对别的设备进行供电时，由于其它设备所需功率不同，在不同供电负载情况下需要相应地切换到不同的工作模式，而在数据线供电设备在不同工作模式下的负载阻抗相应不同，因此，在数据线供电设备工况切换时，其等效阻抗会发生相应变化，同时，工况切换过程中可能伴随温度变化，而温度变化会影响电路元件的电阻特性，故此，本申请中考虑数据线供电设备工况切换时，导致等效阻抗发生变化的情况，从而对工况切换时的负荷功率进行实时调整，以确保供电过程的稳定性；另外，还需要说明的是，本申请中的等效阻抗=主电源内阻+电缆阻抗+负载阻抗。[0084]具体实现时，获取数据线供电设备工况切换时的等效阻抗数据可采用下述方式实现，即：在数据线供电设备工况切换过程中，记录电压和电流的瞬时变化数据，将记录的数据导出到数据处理软件(所述数据处理软件如MATLAB、Python),使用欧姆定律计算每个时间点的等效阻抗，进而将各个时间点的等效阻抗组成的集合作为数据线供电设备工况切换时的等效阻抗数据。[0085]在一些实施例中，参考图2所示，该图是本申请一些实施例中确定阻抗波动熵的流程示意图，本实施例中根据所述等效阻抗数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵可采用下述步骤实现：[0087]其次，在步骤1032中，通过所述环境温度数据和所述等效阻抗数据确定温度阻抗扰动率；[0088]然后，在步骤1033中，将所述等效[0089]再次，在步骤1034中，通过所述等效阻抗序列确定相邻两个等效阻抗之间的阻抗波动值；[0090]最后，在步骤1035中，根据所述温度阻抗扰动率和所有的阻抗波动值确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵。[0091]具体实现时，获取数据线供电设备工况切换时的环境温度数据可采用下述方式实现，即：可通过温度传感器按照指定采样频率对数据线供电设备的工作环境的温度进行检测，将数据线供电设备工况切换时采集的温度数据作为本申请中的环境温度数据，其中，指定采样频率的取值范围可设置在1000Hz-2000Hz之间，在其它实施例中，指定采样频率的取值范围也可设置在其它范围区间，这里不做限定。[0092]具体实现时，通过所述环境温度数据和所述等效阻抗数据确定温度阻抗扰动率可采用下述方式实现，即：对所述环境温度数据和所述等效阻抗数据进行相关性分析，作为优选的实施例，可采用现有技术中的协方差对所述环境温度数据和所述等效阻抗数据进行相关性分析，从而得到所述环境温度数据和所述等效阻抗数据之间的相关性，再将所述环境温度数据和所述等效阻抗数据之间的相关性作为温度阻抗扰动率，所述温度阻抗扰动率的取值范围在0-1之间。[0093]需要说明的是，本申请中的温度阻抗扰动率是衡量环境温度导致等效阻抗发生变化的指标，通过温度阻抗扰动率能够反映环境温度变化对等效阻抗变化的影响，温度阻抗扰动率越大，则表示环境温度变化对等效阻抗的影响越大。[0094]具体实现时，将所述等效阻抗数据转换为等效阻抗序列可采用下述方式实现，即：将所述等效阻抗数据中的等效阻抗按照采集时间先后顺序排列成序列，将排列得到的序列作为等效阻抗序列；通过所述等效阻抗序列确定相邻两个等效阻抗之间的阻抗波动值可采用下述方式实现，即：将等效阻抗序列中相邻两个等效阻抗之间的绝对差值作为对应两个等效阻抗之间的阻抗波动值，从而得到所有的阻抗波动值。[0095]具体实现时，根据所述温度阻抗扰动率和所有的阻抗波动值确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动熵可采用下述方式实现，即：通过现有技术中的信息熵对所有的阻抗波动值进行熵特征描述，即将所有的阻抗波动值的信息熵作为波动信息熵，再将所述温度阻抗扰动率作为波动信息熵的调节系数，进而得到波动信息熵调节值，然后将波动信息熵调节值作为阻抗波动熵，作为优选的实施例，阻抗波动熵可采用下述公式确定，即：阻抗波动熵=温度阻抗扰动率*波动信息熵。[0096]需要说明的是，本申请中的阻抗波动熵反映了数据线供电设备在工况切换过程中等效阻抗变化的波动程度，通过分析数据线供电设备在工况切换过程中等效阻抗变化的波动程度，能够实现对数据线供电设备工况切换过程中的由于等效阻抗发生变化引起的电荷波动进行补偿，从而减小因阻抗变化而引起电荷波动。[0097]在步骤104中，通过各个负荷稳定裕度和所述阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价，进而根据所有的负载切换代价确定数据线供电设备工况切换过程中的负荷补11[0098]在一些实施例中，参考图3所示，该图是本申请一些实施例中确定负载切换代价的流程示意图，本实施例中通过各个负荷稳定裕度和所述阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价可采用下述步骤实现：[0100]在步骤1042中，获取该个负荷稳定裕度对应切换节点切换前后的稳态负荷功率；[0101]在步骤1043中，通过切换前后的稳态负荷功率确定切换负荷功率差；[0102]在步骤1044中，根据所述切换负荷功率差和该个负荷稳定裕度确定对应切换节点的切换负荷差；[0103]在步骤1045中，通过所述阻抗波动熵对所述切换负荷差进行调节，得到切换负荷调节值，将所述切换负荷调节值作为该个负荷稳定裕度对应切换节点的负载切换代价；[0104]在步骤1046中，重复上述步骤，得到剩余负荷稳定裕度对应切换节点的负载切换[0105]具体实现时，获取该个负荷稳定裕度对应切换节点切换前后的稳态负荷功率可采用下述方式实现，即：获取该个负荷稳定裕度对应的切换节点，将该切换节点切换之前的稳态负荷功率作为前稳态负荷，将该切换节点切换之后的稳态负荷功率作为后稳态负荷，进而将所述前稳态负荷和所述后稳态负荷作为切换前后的稳态负荷功率；通过切换前后的稳态负荷功率确定切换负荷功率差可采用下述方式实现，即：可将切换后的后稳态负荷与切换前的前稳态负荷之间的差值作为切换负荷功率差。[0106]具体实现时，通过所述阻抗波动熵对所述切换负荷差进行调节，得到切换负荷调节值可采用下述方式实现，即：可将所述阻抗波动熵的倒数的自然对数作为所述切换负荷差的调节系数，将所述调节系数与所述切换负荷功率差之间的乘积作为切换负荷调节值，作为一个优选的实施例，所述切换负荷调节值可采用下述公式确定，即：切换负荷调节值=调节系数*切换负荷功率差。[0107]需要说明的是，本申请中负载切换代价是衡量在数据线供电设备中，进行负荷切换所引起的系统性能变化的一个指标，所述负载切换代价通过量化负荷切换过程中对系统稳定性、效率和资源消耗的影响，为优化负荷切换策略、提高系统稳定性和经济性提供了重要依据。[0108]在一些实施例中，根据所有的负载切换代价确定数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量可采用下述步骤实现：[0109]根据所有的负载切换代价确定切换代价离散度；[0110]确定所有的负载切换代价的平均代价；[0111]通过所述切换代价离散度对所述平均代价进行补偿，得到数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量。[0112]需要说明的是，本申请中的切换代价离散度是度量负载切换代价不确定性的指标，通过切换代价离散度能够反映数据线供电设备在工况切换过程中切换代价的不确定性，所述切换代价离散度越大，则表示数据线供电设备在工况切换过程中切换代价的不确定性越高，当所述切换代价离散度超过预设安全阈值时，则表明数据线供电设备在工况切换过程存在严重的瞬态电压抑制，需要停机进行检修，作为一个优选的实施例，根据所有的负载切换代价确定切换代价离散度可采用下述方式实现，即：可对所有的负载切换代价进行熵特征描述，即可将所有的负载切换代价的信息熵作为切换代价离散度，在其它实施例中，也可采用其它熵对所有的负载切换代价进行熵特征描述，这里不做限定。[0113]具体实现时，确定所有的负载切换代价的平均代价可采下述方式实现，即：可将所有的负载切换代价的平均值作为平均代价；通过所述切换代价离散度对所述平均代价进行补偿，得到数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量可采用下述方式实现，即：可将所述切换代价离散度的倒数的自然对数作为补偿系数，将所述补偿系数与所述平均代价的乘积作为负荷补偿量。[0114]需要说明的是，本申请中的负荷补偿量是指在数据线供电设备的工况切换过程中，为了维持供电系统稳定运行，对切换节点的负荷功率进行调整所需的额外功率，其主要[0115]在步骤105中，基于所述负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿。[0116]在一些实施例中，基于所述负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿可采用下述步骤实现：[0117]初始化一个负荷补偿模型；[0118]将所述负荷补偿量作为负荷补偿模型的补偿参数；[0119]将切换节点之前的负荷功率作为负荷补偿模型的初始化参数；[0120]使用所述负荷补偿模型对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿。[0121]具体实现时，使用所述负荷补偿模型对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿可采用下述方式实现，即：可将所述负荷补偿模型的输出结果作为切换节点补偿后的负荷功率，完成对切换节点的负荷功率的补偿过程。[0122]另一方面，在一些实施例中，本申请提供一种数据线供电系统，该数据线供电系统包括有控制单元，参考图4,该图是根据本申请一些实施例所示的控制单元的示例性硬件和/或软件的示意图，该控制单元400包括：获取模块401、处理模块402和执行模块403,分别[0123]获取模块401,本申请中获取模块401主要用于采集数据线供电设备工作时的负荷[0124]处理模块402,本申请中处理模块402用于确定数据线供电设备工况切换过程中的切换节点，进而根据所述历史负荷数据确定每个切换节点的负荷稳定裕度；[0125]本申请中处理模块402还用于获取数据线供电设备工况切换时的等效阻抗数据，根据所述等效阻抗数据确定数据线供电设备负载变化时，引起等效阻抗产生的阻抗波动[0126]本申请中处理模块402还用于通过各个负荷稳定裕度和所述阻抗波动熵确定对应切换节点的负载切换代价，进而根据所有的负载切换代价确定数据线供电设备工况切换过程中的负荷补偿量；[0127]执行模块403,本申请中执行模块403主要用于基于所述负荷补偿量对数据线供电设备中切换节点的负荷功率进行补偿。[0128]另外，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的数据线供电系统的控制方法。[0129]在一些实施例中，参考图5,该图是根据本申请一些实施例所示的实现数据线供电系统的控制方法的计算机设备的结构示意图。上述实施例中的数据线供电系统的控制方法可以通过图5所示的计算机设备来实现，该计算机设备500包括至少一个处理器501、通信总线502、存储器503以及至少一个通信接口504。[0130]处理器501可以是一个通用中央处理器(centralprocessingunit,CPU),也可以是特定应用集